CN114285045A

CN114285045A - 一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法和装置

Info

Publication number: CN114285045A
Application number: CN202111541942.7A
Authority: CN
Inventors: 杨健; 吴胜兵; 许贤昶; 王红武; 刘铮
Original assignee: Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd; Guangzhou Zhiguang Electric Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Zhiguang Electric Co ltd; Guangzhou Zhiguang Electric Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-04-05

Abstract

本发明实施例提供一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，包括以下步骤：当所述高压动态无功补偿装置正常运行时，所述高压动态无功补偿装置的n级SVG节点为在线运行状态，m级SVG节点为旁路冗余状态；当所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障后，将该级的SVG节点切换为旁路状态，并从m级SVG节点中选择一个节点投入运行。本发明实施例提供的一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，确保了故障发生后***中SVG节点级数和SVG***运行状态与故障前保持一致，控制过程简单便捷，无需重新设置控制载波，控制过程的代码非常量小，不会对电网电压与电流的谐波畸变率造成任何影响。

Description

一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法和装置

技术领域

本发明属于高压动态无功补偿技术领域，特别涉及一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法和装置。

背景技术

高压动态无功补偿装置又称为静止无功发生器或静止同步补偿器(Static VarGenerator，简称SVG)，是指通过自由换相的电力半导体桥式变流器来进行动态无功补偿的装置。主要用于对配电网中的非线性负载进行动态无功补偿和谐波治理，改善配电网电能质量。相对于早期采用的同步调相机、电容器等无功补偿装置，SVG***具有谐波低、效率高、动态响应速度快等优点，成为现代柔***流输电***中的重要设备。现有的采用SVG***的中高压输配电***中：一方面，由于SVG设备的核心开关器件通常为IGBT，受到单级IGBT最高耐压值的限制，通常要采用级联型SVG架构，以实现与电网的电压等级相匹配：另一方面，多级SVG***通常采用链式结构，为避免某一级SVG节点设备出现故障而导致整个***失效，需要在链式结构中增加一级或多级SVG节点作为冗余备份。例如，如图1所示，在某一中高压输配电***中，按照电压等级匹配，理论上需要配置n级SVG节点，但是在实际应用中采用了n+m级的结构，其中额外配置的m级SVG节点可作为冗余备份。

现有技术中，对于采用n+m级SVG节点的输配电***，n+m级SVG节点同时在线工作，每级SVG节点根据FPGA独立输出的控制载波运行。当DSP检测到某台SVG节点出现异常时，通过旁路装置将该故障节点旁路，从而将其从***中脱离；此时SVG节点的级数将变成n+m-1级。为了确保n+m-1级SVG节点正常运行，需要对各级SVG节点的控制载波进行调整。现有的调整方法包括两种：第一种是采用载波延时的方法进行载波的再分配，该方法无须改变现有载波的波形和频率，仅须将剩余n+m-1级SVG节点的控制载波分别设置不同的延时。显然，该控制方法在实现上较为简单，但是由于SVG***的级数减少，将导致电网的电压及电流谐波畸变率明显上升。第二种方法是为剩余n+m-1级SVG节点重新分配载波，例如采用中国专利申请201210336049.5“一种适用于级联型SVG的单载波控制方法”所公开的载波分配方法。由于级联型SVG的级数发生改变，需要重新设计载波的分配方式并计算每一个载波的频率，控制过程复杂，导致DSP及FPGA中涉及载波生成过程及控制过程的代码量变大，容易出现BUG且不易查错。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例提供一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，能够有效解决当SVG***出现可旁路故障时，因SVG***级数发生变化而导致的电网电压及电流谐波畸变率上升或控制过程复杂的弊端。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，所述高压动态无功补偿装置包括n+m级SVG节点，其中n和m均为自然数；所述基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法包括以下步骤：

当所述高压动态无功补偿装置正常运行时，所述高压动态无功补偿装置的n级SVG节点为在线运行状态，m级SVG节点为旁路冗余状态；

当所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障后，将该级的SVG节点切换为旁路状态，并从m级SVG节点中选择一个节点投入运行。

可选的，所述从m级SVG节点中选择一个节点投入运行的方法为：

关闭该被选择的SVG节点的旁路装置，使被选择的SVG节点切换为在线运行状态；

为该被选择的SVG节点分配控制载波。

可选的，所述为该被选择的SVG节点分配控制载波的方法为：

为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址；

保持原始的地址编码与发送载波的对应关系，向在线运行状态的各SVG节点发送控制载波。

可选的，所述为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址的方法为：

将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的节点地址；

将发生可旁路故障的SVG节点的原地址赋予被选择的SVG节点。

将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的地址；

对于单元地址编码小于发生可旁路故障的SVG节点原地址编码的节点，保持其原地址不变；

对于单元地址编码大于发生可旁路故障的SVG节点原地址编码的节点，使其地址编码减1。

可选的，存储发生可旁路故障的SVG节点的新的节点地址，并提示故障信息。

可选的，判断所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障的方法为：

所述高压动态无功补偿装置出现节点故障后，对高压动态无功补偿装置进行重启；

重启后，若故障仍未排除，则判断该故障是否为可旁路故障；

若是，则确定该节点发生可旁路故障。

第二方面，本发明还提供一种高压动态无功补偿装置，包括n+m级SVG节点，其中n和m均为自然数；所述高压动态无功补偿装置在运行时，采用前述第一方面中的任一所述方法。

第二方面，本发明还提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述第一方面中的任一所述方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述第一方面中的任一所述方法。

本发明的优点及有益效果是：本发明实施例提供的一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法和装置，当在线运行中的SVG节点出现可旁路故障时，通过将故障SVG节点进行旁路，并选择冗余SVG节点替代故障的SVG节点投入运行，确保了故障发生后***中SVG节点级数和SVG***运行状态与故障前保持一致。本发明实施例的控制过程简单便捷，无需重新设置控制载波，控制过程的代码非常量小；由于故障后在线运行的SVG节点级数及工作状态与故障前完全一致，因此不会对电网电压与电流的谐波畸变率造成任何影响。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种高压动态无功补偿装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法的一个流程图；

图3为本发明实施例中一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法的另一个流程图；

图4为本发明实施例中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是现有技术中一种高压动态无功补偿装置的整体结构示意图。所述高压动态无功补偿装置采用链式级联结构，包括3路由多个SVG节点串联而成的链路，分别对应电网的A、B、C三相，采用星型连接结构。以A相为例，包括n+m个SVG节点，分别是A1、A2……An、An+1……An+m，每个SVG节点对应设置一个旁路装置，分别是KA1、KA2……KAn、KAn+1……KAn+m。现有技术中，按照电压等级该链路需要配备n级SVG节点，但是在实际应用中采用了n+m级的结构，其中额外配置的m级SVG节点可作为冗余备份。n+m级SVG节点同时在线工作，每级SVG节点根据FPGA独立输出的控制载波运行。当检测到某台SVG节点出现异常时，通过与其对应的旁路装置可以将该故障节点旁路，从而将其从链路中脱离。此时，SVG节点的级数将由n+m级变成n+m-1级，因此旁路后需要对各级在线运行的SVG节点的控制载波进行调整。显然，上述技术方案存在SVG节点级数发生变化、载波调整较为复杂、电网的电压及电流谐波畸变率将会受到影响等问题。

实施例1：

本实施例提供一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法。

如图1所示，所述高压动态无功补偿装置包括n+m级SVG节点，其中m和n均为自然数。其中，n级SVG节点为主用节点，当所述高压动态无功补偿装置正常运行时通过旁路装置处于在线运行状态；所述m级SVG节点为备用节点，当所述高压动态无功补偿装置正常运行时，通过旁路装置处于旁路冗余状态。

如图2所示，所述基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法包括以下步骤：

当所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障后，将该级的SVG节点切换为旁路状态，并从n级SVG节点中选择一个节点投入运行。

基于上述方法，当处于在线运行状态的一级的SVG节点发生可旁路故障后，从处于冗余状态的备用节点中选择一个对故障SVG节点进行替换，不会改变链路中SVG节点的级数，确保所述高压动态无功补偿装置对SVG节点进行切换后，能够保持与切换前相同的工作状态。

具体的，所述从n级SVG节点中选择一个节点投入运行的方法为：关闭该被选择的SVG节点的旁路装置，使被选择的SVG节点切换为在线运行状态；为该被选择的SVG节点分配控制载波。其中，所述为该被选择的SVG节点分配控制载波的方法为：为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址；保持原始的地址编码与发送载波的对应关系，向在线运行状态的各SVG节点发送控制载波。其中，所述SVG节点地址是指每个SVG节点接收控制信号的地址。例如，通过DSP实时检测电网运行状态及各SVG节点的运行状态，生成各SVG节点的控制信息，并将该控制控制信息送至FPGA；FPGA根据控制信息生成载波信号，发送至对应地址编码的SVG节点。由于所述高压动态无功补偿装置的投入运行的SVG节点的级数未发生改变、SVG节点的地址编码未发生改变，因此FPGA可以按照原始的地址编码与发送载波的对应关系，向在线运行状态的各SVG节点发送控制载波。可见，采用本方法，当SVG节点设备发生替换时，FPGA处于无感状态，即无需FPGA做出响应动作或改变输出载波，因而简化了FPGA的控制过程，精简了FPGA的代码量。

所述为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址的方法包括多种，例如一种方法如下：将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的节点地址；将发生可旁路故障的SVG节点的原地址赋予被选择的SVG节点。该方法在实现上最为简便，但是该方法将使得SVG节点在链路中的物理顺序与地址编码的序列产生不一致。

作为一种更优的方法，所述为m级在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址的方法为：将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的地址；对于单元地址编码小于发生可旁路故障的SVG节点原地址编码的节点，保持其原地址不变；对于单元地址编码大于发生可旁路故障的SVG节点原地址编码的节点，使其地址编码减1。

作为一种具体的实施方式，每个SVG节点的地址表示如下：

假设B相中第i级SVG节点设备发生可旁路故障，那么B相中各级SVG节点设备的原地址与新地址的关系如下：

SVG节点	原地址	新地址
			B1	(n+m)+1	(n+m)+1
B2	(n+m)+2	(n+m)+2
			……
Bi	(n+m)+i	3(n+m)+1
			……	……	……
Bn	(n+m)+n	(n+m)+n-1
			Bn+1	(n+m)+n+1	(n+m)+n+1-1
……	……	……
			Bn+m	(n+m)+n+m	(n+m)+n+m-1

可见，为在线运行的SVG节点及余下的m-1个冗余SVG节点赋予新的地址后，在线运行的SVG节点的物理排列顺序以及新的节点地址编码，均与切换前保持完全一致，因此可以使FPGA对SVG节点切换处于无感状态，无需FPGA对切换做出任何响应或者对输出的载波进行任何调整，即可使得所述高压动态无功补偿装置完全保持故障之前的工作状态。采用本方法，可以最大化的简化FPGA的控制过程，减少控制程序的代码量。

作为一种可选的技术方案，为发生可旁路故障的SVG节点的赋予的新的地址编码优选在3(n+m)之外，以避免与非故障的SVG节点地址产生冲突。仍以上表示例为例，可以为Bi赋予新的节点地址设置在3(n+m)之后，例如3(n+m)+1。优选的，通过存储装置存储发生可旁路故障的SVG节点的新的节点地址，并通过显示装置提示故障信息，从而告诉工作人员设备产生故障。

进一步的，为避免所述高压动态无功补偿装置因受到外界干扰或者自身运行出现bug而产生误动作，当所述高压动态无功补偿装置发生故障出现异常时，可先对所述高压动态无功补偿装置进行重启，以确定故障原因。作为一种具体的判断所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障的方法，如图3所示，包括以下步骤：

所述高压动态无功补偿装置发生故障时，判断该故障是否为可重启故障；

若是，则重启；若重启成功，则恢复正常运行状态；

若不是可重启故障，或者重启后故障仍未排除，则进一步判断该故障是否为可旁路故障；

若不是可旁路故障，则提示报错信息，等待操作人员介入维修；

若是可旁路故障，则确定该节点发生可旁路故障，下发旁路指令，进入旁路中断处理程序。

通过采用该方法，可以避免因所述高压动态无功补偿装置因受到干扰做出错误的切换操作，能够提高***运行的可靠性。

实施例2：

本实施例提供一种高压动态无功补偿装置，包括n+m级SVG节点，其中m和n均为自然数。所述高压动态无功补偿装置在运行时，采用实施例1所述的方法，至少包括：

显然，本实施例具有与实施例1相同的技术效果。

实施例3：

图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。如图4所示，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，所述处理器可以是桌面计算机处理器，也可以是嵌入式***处理器，例如数字信号处理器DSP、单片机等。所述存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成GNSS信号异常值的检测装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行至少以下操作：

上述如本申请图2所示实施例揭示的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例4

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图2所示实施例中基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，并具体用于执行至少以下操作：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，所述高压动态无功补偿装置包括n+m级SVG节点，其中n和m均为自然数；其特征在于，所述基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：所述从m级SVG节点中选择一个节点投入运行的方法为：

为该被选择的SVG节点分配控制载波。

3.根据权利要求2所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：所述为该被选择的SVG节点分配控制载波的方法为：

为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址；

4.根据权利要求3所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：所述为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址的方法为：

将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的节点地址；

将发生可旁路故障的SVG节点的原地址赋予被选择的SVG节点。

5.根据权利要求3所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：所述为在线运行状态的SVG节点重新分配节点地址的方法为：

将发生可旁路故障的SVG节点赋予新的地址；

6.根据权利要求4或5所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：存储发生可旁路故障的SVG节点的新的节点地址，并提示故障信息。

7.根据权利要求1所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法，其特征在于：判断所述高压动态无功补偿装置在线运行的一级的SVG节点发生可旁路故障的方法为：

若是，则确定该节点发生可旁路故障。

8.一种高压动态无功补偿装置，包括n+m级SVG节点，其中n和m均为自然数；其特征在于，所述高压动态无功补偿装置在运行时，采用上述权利要求1-7中任一权利要求所述的基于高压动态无功补偿装置冗余控制的方法。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。