CN114283587A - 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** - Google Patents
一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN114283587A CN114283587A CN202111638312.1A CN202111638312A CN114283587A CN 114283587 A CN114283587 A CN 114283587A CN 202111638312 A CN202111638312 A CN 202111638312A CN 114283587 A CN114283587 A CN 114283587A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- early warning
- lane
- video image
- image information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和***，其中，所述方法包括：从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。该方法克服现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控的问题。
Description
技术领域
本发明涉及路口车辆违规变道管控技术领域，具体地，涉及一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法。
背景技术
随着我国汽车保有量的持续快速增加，越来越多的城市面临着道路交通问题，其中，早晚高峰期间的车辆违规变道，不仅严重降低了城市道路的路口通行效率、扰乱了交通秩序，还极易引发事故，成为城市交通拥堵的主要原因之一。
但现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控。
因此，提供一种在使用过程中可以对路口的车辆违规变道行为进行全面而准确的识别，还可以做到提前预判识别，以对违规变道行为进行预警管控，保证路***通通畅和安全的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和***是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控的问题，从而提供一种在使用过程中可以对路口的车辆违规变道行为进行全面而准确的识别，还可以做到提前预判识别，以对违规变道行为进行预警管控，保证路***通通畅和安全的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和***。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，所述方法包括：
从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息；
利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号。
优选地，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号之后，所述方法还包括：
对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
识别所述运动视频图像信息以判断是否存在违规变道；其中，
在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；
否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
优选地，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
优选地，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
利用电子警察横杆上的显示器显示发送第三预警信号。
本发明还提供了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，所述***包括：
多目标雷达，设置在待监测路口的对面路口位置，以跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
视频监控器，设置在待监测路口的上方位置，以获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
目标车辆标记模块，用于利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
第一预警模块，用于利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号；以及
车辆信息获取模块，用于从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。
优选地，所述***还包括：
目标车辆图像获取模块，用于分别对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
违规变道识别模块，用于根据获取的所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息判断是否存在违规变道；
目标车辆图像处理模块，用于在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
优选地，所述***还包括：
第二预警模块，用于向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
优选地，所述***还包括：
第三预警模块，设置在电子警察横杆上，用于显示发送第三预警信号。
根据上述技术方案，本发明提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法在使用时的有益效果为：利用多目标雷达以及视频监控器相结合的方式对待监测路口的车道车辆进行获取车辆运动信息，保证获取的准确性，然后再对轨迹异常的车辆进行标记，将其标记成目标车辆，最后利用语音播报器发送第一预警信号，以对司机发出预警信号，使其停止将要实施的违规变道行为，以达到遏制违规变道行为的目的，克服现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法的流程图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法的流程图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***的结构框图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***的结构框图。
附图标记说明
1 2
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，所述方法包括：
从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息；
利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号。
在上述方案中，多目标雷达从待监测路口的对面路口位置跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息，这样可以保证对待监测路口车辆上车辆运动视频图像信息获取的全面性和准确性，以方便对后期的轨迹异常的车辆进行准确判断，利用视频监控器配合多目标雷达从待监测路口的上方位置对实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息，这样可以方便获取各个车辆的车辆信息(包括车牌信息、车辆颜色和类型)，可以进一步对目标车辆的违规变道行为进行准确判断。对于标记的目标车辆，直接利用语音播报器发送第一预警信号，以警示提醒车辆司机，制止其将要实施的违规变道行为，以免影响路口的正常交通而发生堵塞甚至交通事故问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号之后，所述方法还包括：
对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
识别所述运动视频图像信息以判断是否存在违规变道；其中，
在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；
否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
在上述方案中，对目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取是对其是否遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为进行检测，如果目标车辆仍然违规变道，则将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储，否后续的交通处罚进行取证，如果目标车辆遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为，则达到了预警的效果，可以删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息，以防止获取的信息量过大，而影响整个***的数据处理效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
在上述方案中，为了进一步提高预警的效果，本发明中还向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号，利用V2X技术将第二预警信号准确有效地发送给目标车辆，以便于其有效地获取到第二预警信号，以及时遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为，保证预警的有效性。
在本发明的一种优选的实施方式中，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
利用电子警察横杆上的显示器显示发送第三预警信号。
在上述方案中，为了进一步提高预警的效果，本发明中还利用显示器显示发送第三预警信号，提供图像预警信息，丰富预警信号的种类，以进一步提高预警的有效性，从而达到抑制将要发生的违规变道行为。
如图3和图4所示，本发明还提供了一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，所述***包括：
多目标雷达1，设置在待监测路口的对面路口位置，以跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
视频监控器2，设置在待监测路口的上方位置，以获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
目标车辆标记模块3，用于利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
第一预警模块4，用于利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号；以及
车辆信息获取模块5，用于从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。
在上述方案中，在上述方案中，多目标雷达从待监测路口的对面路口位置跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息，这样可以保证对待监测路口车辆上车辆运动视频图像信息获取的全面性和准确性，以方便对后期的轨迹异常的车辆进行准确判断，利用视频监控器配合多目标雷达从待监测路口的上方位置对实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息，这样可以方便获取各个车辆的车辆信息(包括车牌信息、车辆颜色和类型)，可以进一步对目标车辆的违规变道行为进行准确判断。对于标记的目标车辆，直接利用语音播报器发送第一预警信号，以警示提醒车辆司机，制止其将要实施的违规变道行为，以免影响路口的正常交通而发生堵塞甚至交通事故问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***还包括：
目标车辆图像获取模块6，用于分别对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
违规变道识别模块7，用于根据获取的所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息判断是否存在违规变道；
目标车辆图像处理模块8，用于在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
在上述方案中，对目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取是对其是否遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为进行检测，如果目标车辆仍然违规变道，则将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储，否后续的交通处罚进行取证，如果目标车辆遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为，则达到了预警的效果，可以删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息，以防止获取的信息量过大，而影响整个***的数据处理效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***还包括：
第二预警模块9，用于向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
在上述方案中，为了进一步提高预警的效果，本发明中还向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号，利用V2X技术将第二预警信号准确有效地发送给目标车辆，以便于其有效地获取到第二预警信号，以及时遵循预警信号，而终止将要发生的违规变道行为，保证预警的有效性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述***还包括：
第三预警模块10，设置在电子警察横杆上，用于显示发送第三预警信号。
在上述方案中，为了进一步提高预警的效果，本发明中还利用显示器显示发送第三预警信号，提供图像预警信息，丰富预警信号的种类，以进一步提高预警的有效性，从而达到抑制将要发生的违规变道行为。
综上所述，本发明提供的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和***克服现有技术中固定的监控摄像头检测方式和方向单一，只能对监控摄像头前方的路口违规变道的车辆进行识别取证，无法做到提前预判识别，以及对违规变道行为进行预警管控的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，所述方法包括：
从待监测路口的对面路口位置，利用多目标雷达跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
从待监测路口的上方位置，利用视频监控器获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息；
利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号。
2.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号之后，所述方法还包括：
对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
识别所述运动视频图像信息以判断是否存在违规变道；其中，
在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；
否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
3.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
4.根据权利要求3所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法，其特征在于，在所述利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号同时，所述方法还包括：
利用电子警察横杆上的显示器显示发送第三预警信号。
5.一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，其特征在于，所述***包括：
多目标雷达，设置在待监测路口的对面路口位置，以跟踪监测待监测路口的车道车辆运动信息；
视频监控器，设置在待监测路口的上方位置，以获取实线车道线以内的各车道的车辆运动视频图像信息；
目标车辆标记模块，用于利用跟踪监测的车辆运动信息以及获取的各车道的车辆运动视频图像信息标记出轨迹异常的车辆为目标车辆；
第一预警模块，用于利用电子警察横杆上的语音播报器发送第一预警信号；以及
车辆信息获取模块，用于从所述车辆运动视频图像信息中获取所述目标车辆的车辆信息。
6.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，其特征在于，所述***还包括：
目标车辆图像获取模块，用于分别对所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息进行获取；
违规变道识别模块，用于根据获取的所述目标车辆预设时间内的运动视频图像信息判断是否存在违规变道；
目标车辆图像处理模块，用于在判断存在违规变道的情况下，将所述目标车辆的车辆信息以及运动视频图像信息打包后发送至后台服务器进行存储；否则，删除该目标车辆预设时间内的运动视频图像信息。
7.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，其特征在于，所述***还包括：
第二预警模块，用于向该目标车辆的车载智能终端发送第二预警信号。
8.根据权利要求5所述的基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控***，其特征在于，所述***还包括：
第三预警模块，设置在电子警察横杆上，用于显示发送第三预警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111638312.1A CN114283587A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111638312.1A CN114283587A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114283587A true CN114283587A (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80877869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111638312.1A Pending CN114283587A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114283587A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115346370A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-15 | 重庆大学 | 基于智能交通的路口防碰撞***及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101593422A (zh) * | 2009-06-15 | 2009-12-02 | 无锡骏聿科技有限公司 | 一种基于视频追踪和模式识别的交通违规检测方法 |
| CN108806270A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 安徽科力信息产业有限责任公司 | 一种记录多台机动车连续变换车道违法行为的方法及装置 |
| CN109887303A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-14 | 齐鲁工业大学 | 随意变更车道行为预警***及方法 |
| CN110136447A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 杭州诚道科技股份有限公司 | 行车变道检测及违法变道识别的方法 |
| WO2020000251A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 潍坊学院 | 基于摄像机协同接力的路口违章视频识别方法 |
| WO2021077766A1 (zh) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种大区域多目标交通事件检测***及方法 |
| CN113240903A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-08-10 | 合肥学院 | 一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111638312.1A patent/CN114283587A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101593422A (zh) * | 2009-06-15 | 2009-12-02 | 无锡骏聿科技有限公司 | 一种基于视频追踪和模式识别的交通违规检测方法 |
| CN108806270A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-13 | 安徽科力信息产业有限责任公司 | 一种记录多台机动车连续变换车道违法行为的方法及装置 |
| WO2020000251A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 潍坊学院 | 基于摄像机协同接力的路口违章视频识别方法 |
| CN109887303A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-14 | 齐鲁工业大学 | 随意变更车道行为预警***及方法 |
| CN110136447A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 杭州诚道科技股份有限公司 | 行车变道检测及违法变道识别的方法 |
| WO2021077766A1 (zh) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种大区域多目标交通事件检测***及方法 |
| CN113240903A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-08-10 | 合肥学院 | 一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115346370A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-15 | 重庆大学 | 基于智能交通的路口防碰撞***及方法 |
| CN115346370B (zh) * | 2022-08-10 | 2023-11-03 | 重庆大学 | 基于智能交通的路口防碰撞***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102332209B (zh) | 一种汽车违章视频监测方法 | |
| CN110718062B (zh) | 一种大区域多目标交通事件检测***及方法 | |
| CN104575000A (zh) | 记录机动车跟进阻塞路口的违法行为的***和方法 | |
| CN211787492U (zh) | 基于车路协同技术的交通信号控制及路侧信息交互*** | |
| CN110264742B (zh) | 一种适用于高速公路的车载信息监测装置及其警示方法 | |
| CN109263647A (zh) | 一种驾驶不良行为监控***和方法 | |
| CN104282154A (zh) | 一种车辆超载监控***及方法 | |
| CN105069853A (zh) | 交通事故分析方法 | |
| CN104575047A (zh) | 提示并防止机动车绿灯跟进阻塞路口及闯红灯的***和方法 | |
| CN108171986A (zh) | 道路监控用的智能*** | |
| US10977882B1 (en) | Driver health profile | |
| CN111462530A (zh) | 一种车辆管理方法、车辆管理装置及电子设备 | |
| CN104575030A (zh) | 防止机动车绿灯跟进阻塞路口的***和方法 | |
| CN105023443A (zh) | 一种限速监控装置 | |
| CN114512002B (zh) | 一种道路路面异常检测方法及装置 | |
| CN114283587A (zh) | 一种基于雷视监测的路口车辆违规变道预警管控方法和*** | |
| CN108510754A (zh) | 违规驾驶行为警示装置与方法 | |
| CN112907979B (zh) | 一种基于多摄像头的机动车违法行驶轨迹跟踪***及方法 | |
| CN111009130A (zh) | 一种基于图像处理的驾驶行为记录管理***及方法 | |
| CN104575033A (zh) | 防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法 | |
| CN113487873A (zh) | 一种公路交通安全智能检测*** | |
| US20220161798A1 (en) | Method and device for detecting a traffic law violation due to the allowable distance between a following vehicle and a guide vehicle being undershot | |
| CN109941265B (zh) | 汽车电子机械制动*** | |
| CN104575048B (zh) | 提示进入环岛机动车让环岛内机动车先行的***和方法 | |
| CN203386361U (zh) | 一种电子警察*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220405 |