CN114279762A - 一种应用于飞行器的液体样品采集***、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种应用于飞行器的液体样品采集***，更加精确便捷的进行取样定深。该***包括：飞行器，包括固定模组；取样模组，包括容器；检测模组，包括设置于固定模组的第一测距单元和第二测距单元，第一测距单元朝向飞行器的下方，用于测定飞行器到液体表面的距离，第二测距单元设置于固定模组收容空间内，用于测定飞行器到容器之间的距离；控制模组，与第一测距单元及第二测距单元通信连接；检测模组还包括摄像单元，摄像单元设置于固定模组，且与控制模组通信连接；通信模组，与控制模组通信连接；及操作终端，与通信模组通信连接，接收控制模组通过通信模组发送的第一测距单元、第二测定单元及摄像单元的数据。

Description

一种应用于飞行器的液体样品采集***、方法及装置

技术领域

本申请涉及水样监测技术领域，尤其涉及一种应用于飞行器的液体样品采集***、方法及装置。

背景技术

随着现代工业的发展，对应排放多种污染物，并泄流至人类赖以生存的环境中，对于人类生活环境造成破坏。特别是水源污染，深度影响人类的日常生活，因此，及时精确采集人类赖以生活的水源，并判断其受污染程度至关重要。

现有技术中，主要采用人工方式采集被污染源作为样品，鉴定该样品的受污染程度，进而获得环境被污染的结果。但是该种采集方式的取样范围受限，并不能获得充分的样品，导致检测结果误差；另一方面，其取样方式依赖人工，效率低下。

业界也有采用其他工具定点取样的方式，操作人员设定固定的周期针对固定的测量位置取样，该种方式虽然效率提高了，但是其取样范围受限，并不能够充分获得样品，当应用于流动的河流等水源检测时，容易存在取样数量有限导致检测结果不精准。

针对上述现有技术，业界也有选择采用无人机作为载体实现远程取样，但是其仍然存在如下技术挑战，比如：

技术挑战一：当操作人员远距离观察样品采集操作时，鉴于距离过远，超过人眼观察方位，导致取样盲区，操作人员难以操作控制；

技术挑战二：当周边环境存在遮挡等障碍物干扰时，无人机不能自动避开障碍物，导致盛装液体的容器易与所述障碍物像碰撞；

技术挑战三：当确定某一位置为取样点时，难以精确的取到该取样点的中的液体。

因此，有必要提供一种液体样品采集***来解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供一种应用于飞行器的液体样品采集***、方法及装置，可以更加精确便捷的进行取样定深。

本申请第一方面提供了一种应用于飞行器的液体样品采集***，包括：飞行器，包括固定模组；取样模组，包括容器和收绳单元；检测模组，包括设置于所述固定模组的第一测距单元和第二测距单元，所述第一测距单元朝向所述飞行器的下方，用于测定所述飞行器到所述液体表面的距离，所述第二测距单元设置于所述固定模组收容空间内，用于测定所述飞行器到所述容器之间的距离；控制模组，与所述第一测距单元及所述第二测距单元通信连接；所述检测模组还包括摄像单元，所述摄像单元设置于所述固定模组，且与所述控制模组通信连接；通信模组，与所述控制模组通信连接；及操作终端，与所述通信模组通信连接，接收所述控制模组通过通信模组发送的所述第一测距单元、所述第二测定单元及所述摄像单元的数据。

在一种可能的设计中，所述取样模组还包括：曳引绳，一端与所述容器连接；及收容于所述固定模组的收容空间内的收绳单元，包括旋转马达，所述收绳单元与所述曳引绳的另一端连接。

在一种可能的设计中，所述第二测距单元包括旋转编码器，所述旋转编码器通过检测所述收绳单元旋转马达的旋转情况确定所述曳引绳的缩放长度，进而确定所述飞行器到所述容器的距离。

在一种可能的设计中，所述液体采集***还包括警示件，所述警示件设置于所述容器的外表面。

在一种可能的设计中，所述液体采集***还包括指示灯，固定于所述检测模组四周，用于判断所述液体样品采集***的工作状态。

在一种可能的设计中，所述操作终端包括：显示单元，显示所述第一测距单元、所述第二测定单元及所述摄像单元的数据；指令接收单元，接收操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制模组。

本申请第二方面提供了一种应用于飞行器的水样定深方法，所述方法基于上述的液体样品采集***，包括：通过操作终端操作所述飞行器飞行至目标区域，所述飞行器搭载取样模组；通过所述操作终端向所述飞行器发送第一指令，所述第一指令用于指示所述飞行器待取样深度；接收所述飞行器发送的第一反馈指令，所述第一反馈指令用于向所述操作终端反馈工作状态；当所述飞行器在悬停状态时，通过所述收绳单元改变所述飞行器与所述容器之间的第二距离；实时检测所述飞行器到所述液体表面的第一距离，以及所述飞行器到所述容器之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述取样模组的位置是否对应所述待取样深度；若是，则向所述飞行器发送第二指令，所述第二指令用于指示所述飞行器进行取样。

一种可能的设计中，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述取样模组的位置是否对应所述待取样深度包括：判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否为所述待取样深度；若是，则所述取样模组的位置对应所述待取样深度；若否，则所述取样模组的位置不对应所述待取样深度。

本申请第三方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第一方面所述的应用于飞行器的水样定深方法的步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面所述的应用于飞行器的水样定深方法的步骤。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。可以在拍摄景物焦点改变时，输出清晰度高的视频。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种应用于飞行器的液体样品采集***的立体示意图；

图2是图1所示取样模组的示意图；

图3a是图2所示取样模组的取样前示意图；

图3b是图2所示取样模组的取样时示意图；

图3c是图2所示取样模组的取样后示意图；

图3d是图2所示取样模组的取样完成示意图；

图4是图1所示检测模组、控制模组、通信模组和操作终端的结构框图；

图5是本申请实施例提供的应用于飞行器的水样定深方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个***中，或一些特征向量可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

请参阅图1，是本申请实施例所揭示一种应用于飞行器的液体样品采集***立体组装示意图。所述液体样品采样***10通过飞行器11实现对待取样液体样品的远程取样定深，本实施方式以水源为例，设定水源上表面20，采用所述液体样品采样***10对远程的水源进行取样。当然，对本领域技术人员而言，其并不局限于水源作为取样对象，其还可以是其他领域的取样，如：海水、石油等待检测载体。

所述应用于飞行器的远程液体样品采样***10包括飞行器11、取样模组13、检测模组15、控制模组17(参见图4)、通信模组(参见图4)及操作终端19。所述飞行器11作为载体，承载所述取样模组13、检测模组15、控制模组17及通信模组18，并带动所述取样模组13、检测模组15、控制模组17及通信模组18随所述飞行器11同步移动。所述飞行器11包括无人机111、连接器113及固定模组115。所述固定模组115具收容空间，通过所述连接器113固定至所述无人机111，并随所述无人机111同步移动。

如图1所示,所述取样模组13固定至所述飞行器11，并相对所述飞行器11沿竖直方向在水源表面与飞行器11之间上下移动。所述取样模组13的容器的外表面设置有警示件138(图未标出)，包括设置于所述容器侧面的第一警示件1381和第二警示件1382。

请参阅图2，是本申请实施例中，图1所示取样模组13的立体分解示意图。所述取样模组13包括容器131、盖体133、曳引绳135、警示单元137及收绳单元139。

所述容器131用以盛装液体样品。

所述盖体133盖设于所述容器131上表面开口处。

所述曳引绳135一端固定至所述容器131，另一端固定至所述收绳单元139。于所述水源表面200与所述飞行器11之间的竖直方向，所述容器131在所述曳引绳135的曳引作用下，同步上下移动，进而调整所述容器131相对所述水源表面200、所述飞行器11之间的间距。

所述警示件138设于所述容器侧表面，产生警示信号提醒操作人员远程操作。在本实施例中，所述警示件138是涂覆于所述容器131外侧表面的荧光带，其中所述荧光带的宽度、形状具体本申请不作限定。所述警示件138可设置于所述容器的上表面和侧面，例如设置于所述容器的上表面的第一警示件1382和设置于容器侧面的第二警示件1381，这样，在照射光照射到所述警示件时，在所述容器侧面的警示件1381随所述容器同步上升或下降，方便工作人员通过肉眼察觉所述容器，从而判断所述采水容器与所述检测模组的垂直相对距离。而在所述容器上表面的警示件1382在所述飞行器的下视相机画面中更加显眼，从而便于工作人员判断所述容器与所述检测模组之间的水平相对位置。本申请实施例中通过增加所述警示件，在日间和夜间均可使所述容器的辨别度提高。

所述收绳单元139固定至所述固定模组115，并收纳所述曳引绳135或者释放所述曳引绳135，实现对所述容器131的高度控制。在本实施例中，所述收绳单元139包括旋转马达，基于所述旋转马达的驱动，带动所述曳引绳135缠绕或释放，进而带动所述容器131沿竖直方向的上升或下降。

请再次结合参阅图1、图2及图4，其中图4是图1所示检测模组、控制模组、通信模组和操作终端的结构框图。所述检测模组15固定至所述固定模组115。所述检测模组15包括摄像单元151、第一测距单元153及第二测距单元155。所述操作终端19与所述通信模组18通信连接，接收所述控制模组17通过通信模组18发送的所述第一测距单元153、所述第二测定单元155及所述摄像单元151的数据。

所述摄像单元151和所述第一测距单元153设置于所述固定模组115远离所述容器131竖直移动方向的部位，并朝向所述飞行器11的下方，即朝向所述水源表面20的方向。其中，所述摄像单元151用于拍摄所述飞行器11下方的环境状态，以确定所述飞行器11是否到达目标采样点上方及所述取样模组13周围是否存在障碍物。所述第一测距单元153是雷达测距仪和红外测距仪中任意一种，用于测定所述飞行器11与所述水源表面20之间的距离。

可选的，所述第二测距单元155包括旋转编码器，所述旋转编码器通过检测所述收绳单元旋转马达的旋转情况确定所述曳引绳的缩放长度，进而确定所述飞行器到所述容器的距离；所述检测模组15还包括摄像单元151，所述摄像单元151设置于所述固定模组115。且，所述第一测距单元153及所述第二测距单元155设置于远离所述容器131运动方向的位置。

所述控制模组17与所述摄像单元151、所述第一测距单元153及所述第二测距单元155双向通信连接。

所述控制模组17接收所述摄像单元151拍摄数据，并根据所述拍摄数据调整所述飞行器11的飞行轨迹，以使得所述飞行器11到达目标采样点上方或避开障碍物。

所述控制模组17接收所述第一测距单元153的数据，根据所述第一测距单元153的数据确定所述飞行器11与所述水源表面20之间的距离。

所述控制模组17接收所述第二测距单元155的数据，根据所述第二测距单元155的数据，确定所述飞行器11与所述容器131之间的距离。所述控制模组17根据所述飞行器11与所述水源表面20之间的距离及所述飞行器11与所述容器131之间的距离，确定所述容器131与所述水源表面20之间的距离。

根据所述容器131与所述水源表面20之间的距离，所述控制模组17控制所述收绳单元139旋转马达旋转，以带动所述曳引绳135的缠绕或释放距离，进而控制所述容器131与所述水源表面20的距离。

所述容器131既可以处于所述水源表面的上方，也可以处于所述水源表面20的下方。当所述容器131处于所述水源表面20的下方时，若进行采样，则采样时所述容器131与所述水源表面20之间的距离即为采样深度。另一个方面来说，采样时，所述容器131处于所述水源表面20的下方，所述控制模组17通过控制所述容器131与所述水源表面20之间的距离，进而使所述容器131达到指定的水体深度，以达到采集指定深度水样的目的。

所述通信模组18与所述控制模组17双向通信连接。

所述控制终端19包括显示单元191和指令接收单元193，所述控制终端19与所述通信模组18通信连接。

所述控制终端19接收所述控制模组17通过所述通信模组18发送的所述摄像单元151、所述第一测距单元153及所述第二测距单元155的数据，并显示于所述显示单元191。操作者通过显示单元191，获取所述飞行器11、所述容器131及所述水源表面20之间的距离信息，并获取所述摄像单元151的拍摄信息。

所述指令接收单元193接收操作者的操作指令，并通过所述通信模组18传输至所述控制模组17，所述控制模组17根据所述操作指令控制所述飞行器11的运动轨迹和所述曳引绳135的放缩长短。

可选的，所述液体采集***还可包括指示灯(图未示)，固定于所述检测模组15四周，用于判断所述液体样品采集***的工作状态。所述工作状态包括上升状态、平行状态、下降状态、故障状态及隐蔽工作状态，所述指示灯包括第一显示状态、第二显示状态、第三显示状态、第四显示状态及关闭状态，所述第一显示状态对应所述上升状态设置，所述第二显示状态对应所述平行状态设置，所述第三显示状态对应所述下降状态设置，所述第四显示状态对应所述故障状态设置，所述关闭状态对应所述隐蔽工作状态设置。

请参阅图3a，是图2所示取样模组的取样前示意图。取样前，所述飞行器11悬停于所述目标采样点上方，所述飞行器11与所述容器131之间的距离为初始距离。所述收绳单元139带动所述曳引绳135释放，所述容器131在重力作用下向下移动，靠近所述水源表面20。

请参阅图3b，是图2所示取样模组的取样时示意图。取样时，所述收绳单元139带动所述曳引绳135继续释放，所述容器131继续向下移动，直至所述容器131部分或全部浸没于所述水源表面20以下，水体样品进入所述容器131中。

请参阅图3c，是图2所示取样模组的取样后示意图。取样后，所述水体样品盛装于所述容器131中，所述收绳单元139带动所述曳引绳135缠绕，所述容器在所述曳引绳135的牵引作用下向上移动，远离所述水源表面20，靠近所述飞行器11。

请参阅图3d，是图2所示取样模组的取样完成示意图。所述收绳单元139带动所述曳引绳135继续缠绕，所述容器131在所述曳引绳135的牵引作用下向上移动，直至所述容器131与所述飞行器11之间的距离为所述初始距离，取样完成。

实际应用中，所述液体样品采集***还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述第一测距单元、所述第二测距单元的数据及采水量。

需要说明的是，所述液体样品采集***还可以包括遥控器，所述遥控器发送控制信号至所述飞行器，控制所述飞行器发出所述电平信号。

可选的，所述飞行器还包括：无人机，及连接器，连接所述无人机和所述固定模组。

相对于现有技术，本申请实施例提供的应用于飞行器的液体样品采集***检测模组15及控制模组17，获取所述飞行器11下方环境状态、所述飞行器11与水源表面20之间的距离、所述飞行器11与容器131之间的距离及所述容器131与所述水源表面20之间的距离。所述控制模组17将所述容器131状态信息发送至控制终端19，并显示于显示单元191。操作者根据所述显示单元191获取所述容器131状态信息，并通过指令接收单元193输入操作指令。所述飞行器11根据所述容器131状态信息或所述操作指令调整所述飞行器11的飞行轨迹和取样模组13中曳引绳135的放缩长度。

所述控制模组17及所述检测模组15的第一测距单元153和第二测距单元155获取所述飞行器11、所述容器131及所述水源表面20三者之间的距离，并显示于所述显示单元191。操作者通过所述显示单元191获取所述飞行器11、所述容器131及所述水源表面20三者之间的距离，并通过所述指令接收单元193输入操作指令，操作所述曳引绳135缠绕或释放，进而使得所述容器131靠近或远离所述水源表面20，进行取样操作，实现操作者在视觉盲区内取样。

所述检测模组15的摄像单元151进行拍摄，获取所述飞行器11下方及所述取样模组13周围环境状态的拍摄信息，并显示于所述显示单元191。操作者通过所述显示单元191获取所述拍摄信息，并通过指令接收单元193输入所述操作指令。所述控制模组17根据所述拍摄信息和所述操作指令调整所述飞行器11的飞行轨迹，以使得所述飞行器11避开障碍物，或达到取样点的上方，实现自动避障和精准定位。

所述液体样品采样***10中的所述检测模组15、所述控制模组17及所述操作终端19使液体采样操作实现采样操作，扩大操作距离和提高了使用效率。

上述对本申请实施例中的液体样品采集***进行了描述，下面请参阅图5，为本申请实施例提供的一种应用于飞行器的水样定深方法的流程示意图，该水样定深方法基于上述液体样品采集***，主要包括：

501、通过操作终端操作所述飞行器飞行至目标区域，所述飞行器搭载取样模组；

502、通过所述操作终端向所述飞行器发送第一指令，所述第一指令用于指示所述飞行器待取样深度；

503、接收所述飞行器发送的第一反馈指令，所述第一反馈指令用于向所述操作终端反馈工作状态；

504、当所述飞行器在悬停状态时，通过所述收绳单元改变所述飞行器与所述容器之间的第二距离；

505、实时检测所述飞行器到所述液体表面的第一距离，以及所述飞行器与所述容器之间的第二距离；

506、根据所述第一距离和所述第二距离确定所述取样模组的位置是否对应所述待取样深度；

其中，确定所述取样模组是否对应所述待取样深度的方式包括：判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否为所述待取样深度；若是，则所述取样模组的位置对应所述待取样深度；若否，则所述取样模组的位置不对应所述待取样深度。

507、若是，则向所述飞行器发送第二指令，所述第二指令用于指示所述飞行器进行取样。

若确定所述取样模组的位置对应所述待取样深度，则向所述飞行器发送第二指令，所述第二指令所述飞行器进行取样，则所述飞行器停止下降，进行定深取样。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包含计算机执行指令，计算机执行指令能够使服务器执行上述实施例描述的应用于飞行器的水样定深方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离。

Claims (10)

1.一种应用于飞行器的液体样品采集***，其特征在于，包括：

飞行器，包括固定模组；

取样模组，包括容器和收绳单元；

检测模组，包括设置于所述固定模组的第一测距单元和第二测距单元，所述第一测距单元朝向所述飞行器的下方，用于测定所述飞行器到所述液体表面的距离，所述第二测距单元设置于所述固定模组收容空间内，用于测定所述飞行器到所述容器之间的距离；

控制模组，与所述第一测距单元及所述第二测距单元通信连接；

所述检测模组还包括摄像单元，所述摄像单元设置于所述固定模组，且与所述控制模组通信连接；

通信模组，与所述控制模组通信连接；及

操作终端，与所述通信模组通信连接，接收所述控制模组通过通信模组发送的所述第一测距单元、所述第二测定单元及所述摄像单元的数据。

2.根据权利要求1所述的液体样品采集***，其特征在于，所述取样模组还包括：

曳引绳，一端与所述容器连接；及

收容于所述固定模组的收容空间内的收绳单元，包括旋转马达，所述收绳单元与所述曳引绳的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的液体样品采集***，其特征在于，所述第二测距单元包括旋转编码器，所述旋转编码器通过检测所述收绳单元旋转马达的旋转情况确定所述曳引绳的缩放长度，进而确定所述飞行器到所述容器的距离。

4.根据权利要求1所述的液体样品采集***，其特征在于，所述液体采集***还包括警示件，所述警示件设置于所述容器的外表面。

5.根据权利要求1所述的液体样品采集***，其特征在于，所述液体采集***还包括指示灯，固定于所述检测模组四周，用于判断所述液体样品采集***的工作状态。

6.根据权利要求1所述的液体样品采集***，其特征在于，所述操作终端包括：

显示单元，显示所述第一测距单元、所述第二测定单元及所述摄像单元的数据；

指令接收单元，接收操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制模组。

7.一种应用于飞行器的水样定深方法，所述方法基于上述权利要求1-6中的液体样品采集***，其特征在于，包括：

通过操作终端操作所述飞行器飞行至目标区域，所述飞行器搭载取样模组；

通过所述操作终端向所述飞行器发送第一指令，所述第一指令用于指示所述飞行器待取样深度；

接收所述飞行器发送的第一反馈指令，所述第一反馈指令用于向所述操作终端反馈工作状态；

当所述飞行器在悬停状态时，通过所述收绳单元改变所述飞行器与所述容器之间的第二距离；

实时检测所述飞行器到所述液体表面的第一距离，以及所述飞行器与所述容器之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述取样模组的位置是否对应所述待取样深度；

若是，则向所述飞行器发送第二指令，所述第二指令用于指示所述飞行器进行取样。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述取样模组的位置是否对应所述待取样深度包括：

判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否为所述待取样深度；

若是，则所述取样模组的位置对应所述待取样深度；

若否，则所述取样模组的位置不对应所述待取样深度。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：

指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求7至8中任一项所述的应用于飞行器的水样定深方法。

10.一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行权利要求7至8中任一项所述的应用于飞行器的水样定深方法。

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