CN114279484A - 一种工业视觉传感器检测的实验测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，包括平台，所述矩平台的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴端固定安装有伸缩柱，平台的顶部开设有滑槽，滑槽内转动安装有往复丝杠，往复丝杠上螺纹套设有活动板，活动板与滑槽滑动连接配合，活动板的顶部延伸至滑槽外，平台的右侧外壁上固定安装有电机，滑槽的右侧内壁上开设有安装孔，电机的输出轴端延伸至安装孔内，往复丝杠的一端延伸至安装孔内并与电机的输出轴端固定连接。本发明设计合理，实用性好，既能够对视觉传感器进行有效的静态实验测试，又能够对视觉传感器进行有效的动态实验测试，从而对视觉传感器的实验测试效果更好，测试结果更加准确。

Description

一种工业视觉传感器检测的实验测试装置

技术领域

本发明涉及视觉传感器检测技术领域，具体为一种工业视觉传感器检测的实验测试装置。

背景技术

视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，视觉传感器是整个机器视觉***信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉***要处理的最原始图像，现今，由于视觉传感器的制造成本低、易用性、生产技术逐渐成熟，已将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用，视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡等方面，视觉传感器在生产制作完成后，为了保证视觉传感器的生产质量和合格率，在出厂前需要使用实验测试设备对视觉传感器进行测试，以便于判断视觉传感器是否正常。

但是，现有技术中，常用的工业视觉传感器检测的实验测试设备在使用时，通常只能够把视觉传感器放置在固定的位置对目标物件进行拍摄和数据采集，导致对视觉传感器的实验测试效果不佳，而且不具有对视觉传感器进行有效的动态实验测试的功能，导致对视觉传感器的测试结果不够准确，对视觉传感器的测试效果不够全面，为此，我们提出一种工业视觉传感器检测的实验测试装置用于解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，解决了现有的工业视觉传感器检测的实验测试设备在使用时，通常只能够把视觉传感器放置在固定的位置对目标物件进行拍摄和数据采集，导致对视觉传感器的实验测试效果不佳，而且不具有对视觉传感器进行有效的动态实验测试的功能，导致对视觉传感器的测试结果不够准确，对视觉传感器的测试效果不够全面的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，包括平台，所述矩平台的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴端固定安装有伸缩柱，平台的顶部开设有滑槽，滑槽内转动安装有往复丝杠，往复丝杠上螺纹套设有活动板，活动板与滑槽滑动连接配合，活动板的顶部延伸至滑槽外，平台的右侧外壁上固定安装有电机，滑槽的右侧内壁上开设有安装孔，电机的输出轴端延伸至安装孔内，往复丝杠的一端延伸至安装孔内并与电机的输出轴端固定连接，活动板的一侧开设有矩形通孔，矩形通孔内设置有齿条，齿条的两端均延伸至矩形通孔外，齿条的两端分别与滑槽的两侧内部固定连接，矩形通孔的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽的左侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有横轴，横轴的两端均延伸至圆孔外，横轴位于安装槽外的一端和伸缩柱的顶端均固定安装有载物板，两个载物板的顶部均设置有夹持组件，安装槽内设置有传动组件。

优选的，所述矩夹持组件包括两个挡板、两个丝杆、两个夹板和两个手柄，两个挡板均固定安装在载物板的顶部，两个挡板相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，两个丝杆分别螺纹安装在相对应的螺纹孔内，丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，两个夹板分别固定安装在两个丝杆相互靠近的一端，两个手柄分别固定安装在两个丝杆相互远离的一端。

优选的，所述矩传动组件包括下传动轴、下直齿轮、主动伞齿轮、支撑座、竖轴、两个传动伞齿轮、上直齿轮、圆板、扭簧、定位座、上传动轴、从动伞齿轮、扇形齿轮和弧形块，下传动轴转动安装在安装槽内，下直齿轮和主动伞齿轮均固定套设在下传动轴上，下直齿轮的底部延伸至矩形通孔内并与齿条相啮合，支撑座和定位座均固定安装在安装槽的右侧内壁上，定位座位于支撑座的上方，竖轴转动安装在支撑座上，两个传动伞齿轮分别固定安装在竖轴的两端，上传动轴转动安装在定位座上，从动伞齿轮和扇形齿轮均固定套设在上传动轴上，两个传动伞齿轮分别与主动伞齿轮和从动伞齿轮相啮合。

优选的，所述矩上直齿轮固定套设在横轴上，上直齿轮与扇形齿轮相啮合，圆板固定安装在横轴位于安装槽内的一端，扭簧的一端与安装槽的右侧内壁固定连接，扭簧的另一端与圆板的一侧固定连接，弧形块固定安装在圆板的顶部外壁上。

优选的，所述矩活动板的左侧固定安装有补光灯，活动板内设置有L型线孔，L型线孔与安装槽相连通，L型线孔内设置有电线，安装槽的顶部内壁上固定安装有按键开关，按键开关和补光灯通过电线电性连接，弧形块与按键开关相接触。

优选的，所述矩平台上安装有显示器和控制开关。

优选的，所述矩滑槽的左侧内壁上固定安装有轴承座，往复丝杠远离电机的一端转动安装在轴承座上，往复丝杠上固定套设有下轴承，下轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，横轴上固定套设有上轴承，上轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接。

优选的，所述矩形通孔的底部内壁上开设有限位杆，齿条的底部开设有限位槽，限位杆滑动安装在限位槽内。

(三)有益效果

本发明提供了一种工业视觉传感器检测的实验测试装置。具备以下有益效果：

(1)、该一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，通过设置两组夹持组件，便于把视觉传感器和目标物件分别夹持固定在两个载物板上，通过启动电动推杆工作，可控制伸缩柱上安装的载物板和视觉传感器升高，通过启动电动推杆复位工作，可控制伸缩柱上安装的载物板和视觉传感器下降，从而可把视觉传感器调节至不同的高度位置进行实验测试，能够对视觉传感器进行有效的静态实验测试，使得对视觉传感器的实验测试效果更好。

(2)、该一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，通过启动电机工作，可控制活动板带动其上安装的横轴、载物板和稳固夹持的目标物件进行水平往复移动，通过利用下直齿轮和齿条的啮合传动，利用两个传动伞齿轮分别与主动伞齿轮和从动伞齿轮的啮合传动，可控制下传动轴、竖轴和上传动轴同时转动，利用上直齿轮与扇形齿轮的间歇性啮合，并配合扭簧发生扭转变形产生的弹力作用下，可控制横轴一端的载物板和稳固夹持的目标物件进行水平往复性旋转，从而可控制稳固夹持的目标物件进行水平往复运动并以横轴为中心进行往复性摆动，利用视觉传感器可对不断发生移动的目标物件进行拍摄和数据采集，即可对视觉传感器进行动态实验测试。

(3)、该一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，通过利用圆板带动弧形块进行往复性转动，使得弧形块可间歇性的按压按键开关，使得补光灯间歇性的通电并发出亮光，可对目标物件进行间歇性的补光，使得目标物件周围的光亮度不断的进行改变，从而能够更加准确的对视觉传感器进行实验测试。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视的剖视结构示意图；

图3为载物板的俯视剖视结构示意图；

图4为图2中A部分的放大示意图；

图5为圆板和弧形块的侧视结构示意图。

图中：1、平台；2、电动推杆；3、伸缩柱；4、滑槽；5、往复丝杠；6、活动板；7、电机；8、安装槽；9、横轴；10、载物板；11、挡板；12、丝杆；13、夹板；14、手柄；15、齿条；16、下传动轴；17、下直齿轮；18、主动伞齿轮；19、支撑座；20、竖轴；21、传动伞齿轮；22、上直齿轮；23、圆板；24、扭簧；25、定位座；26、上传动轴；27、从动伞齿轮；28、扇形齿轮；29、弧形块；30、补光灯；31、L型线孔；32、电线；33、按键开关；34、显示器；35、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，包括平台1，平台1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出轴端固定安装有伸缩柱3，平台1的顶部开设有滑槽4，滑槽4内转动安装有往复丝杠5，往复丝杠5上螺纹套设有活动板6，活动板6与滑槽4滑动连接配合，活动板6的顶部延伸至滑槽4外，平台1的右侧外壁上固定安装有电机7，滑槽4的右侧内壁上开设有安装孔，电机7的输出轴端延伸至安装孔内，往复丝杠5的一端延伸至安装孔内并与电机7的输出轴端固定连接，活动板6的一侧开设有矩形通孔，矩形通孔内设置有齿条15，齿条15的两端均延伸至矩形通孔外，齿条15的两端分别与滑槽4的两侧内部固定连接，矩形通孔的顶部内壁上开设有安装槽8，安装槽8的左侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有横轴9，横轴9的两端均延伸至圆孔外，横轴9位于安装槽8外的一端和伸缩柱3的顶端均固定安装有载物板10，两个载物板10的顶部均设置有夹持组件，安装槽8内设置有传动组件，通过设置两组夹持组件，可把视觉传感器和目标物件分别夹持固定在两个载物板10上，通过设置传动组件，当活动板6在滑槽4内进行水平往复滑动的过程中，能够实现横轴9带动其上安装的载物板10进行水平往复性旋转，使得载物板10上夹持固定的目标物件能够进行往复性水平摆动。

参照图3，本实施例中，夹持组件包括两个挡板11、两个丝杆12、两个夹板13和两个手柄14，两个挡板11均固定安装在载物板10的顶部，两个挡板11相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，两个丝杆12分别螺纹安装在相对应的螺纹孔内，丝杆12的两端均延伸至螺纹孔外，两个夹板13分别固定安装在两个丝杆12相互靠近的一端，两个手柄14分别固定安装在两个丝杆12相互远离的一端，两个夹板13均是由防滑橡胶板材制成，通过逆时针转动两个手柄14，可控制两个夹板13向相互靠近的方向移动，从而方便对视觉传感器和目标物件进行夹持固定，通过顺时针转动两个手柄14，可控制两个夹板13向相互远离的方向移动，方便解除对视觉传感器和目标物件的夹持固定。

参照图4，本实施例中，传动组件包括下传动轴16、下直齿轮17、主动伞齿轮18、支撑座19、竖轴20、两个传动伞齿轮21、上直齿轮22、圆板23、扭簧24、定位座25、上传动轴26、从动伞齿轮27、扇形齿轮28和弧形块29，下传动轴16转动安装在安装槽8内，下直齿轮17和主动伞齿轮18均固定套设在下传动轴16上，下直齿轮17的底部延伸至矩形通孔内并与齿条15相啮合，支撑座19和定位座25均固定安装在安装槽8的右侧内壁上，定位座25位于支撑座19的上方，竖轴20转动安装在支撑座19上，两个传动伞齿轮21分别固定安装在竖轴20的两端，上传动轴26转动安装在定位座25上，从动伞齿轮27和扇形齿轮28均固定套设在上传动轴26上，两个传动伞齿轮21分别与主动伞齿轮18和从动伞齿轮27相啮合，通过利用下直齿轮17和齿条15的啮合传动，利用两个传动伞齿轮21分别与主动伞齿轮18和从动伞齿轮27的啮合传动，可控制下传动轴16、竖轴20和上传动轴26同时转动。

参照图4，本实施例中，上直齿轮22固定套设在横轴9上，上直齿轮22与扇形齿轮28相啮合，圆板23固定安装在横轴9位于安装槽8内的一端，扭簧24的一端与安装槽8的右侧内壁固定连接，扭簧24的另一端与圆板23的一侧固定连接，弧形块29固定安装在圆板23的顶部外壁上，通过利用上直齿轮22与扇形齿轮28的间歇性啮合，并配合扭簧24发生扭转变形产生的弹力作用下，可控制横轴9带动其上安装的载物板10进行水平往复性旋转。

本实施例中，活动板6的左侧固定安装有补光灯30，活动板6内设置有L型线孔31，L型线孔31与安装槽8相连通，L型线孔31内设置有电线32，安装槽8的顶部内壁上固定安装有按键开关33，按键开关33和补光灯30通过电线32电性连接，弧形块29与按键开关33相接触，通过利用圆板23带动弧形块29进行往复转动，使得弧形块29可间歇性的按压按键开关33，从而使得补光灯30间歇性的通电并发出亮光，可对目标物件进行间歇性的补光，使得目标物件周围的光亮度不断的进行改变，能够更加准确的对视觉传感器进行实验测试。

本实施例中，平台1上安装有显示器34和控制开关35，平台1上安装有外接电源线，电动推杆2、电机7、补光灯30、显示器34、控制开关35和外接电源线依次通过导线电性连接构成回路，控制开关35可控制电动推杆2的启停和复位工作，可控制电机7的启停工作，还可控制显示器34的开启和关闭。

本实施例中，滑槽4的左侧内壁上固定安装有轴承座，往复丝杠5远离电机7的一端转动安装在轴承座上，往复丝杠5上固定套设有下轴承，下轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，横轴9上固定套设有上轴承，上轴承的外圈与圆孔的内壁固定连接，通过设置轴承座和下轴承，起到对往复丝杠5的安装位置进行有效支撑和定位的作用，使得往复丝杠5能够在滑槽4内平稳转动，通过设置上轴承，起到对横轴9的安装位置进行有效支撑和定位的作用，使得横轴9能够在圆孔内平稳转动。

本实施例中，矩形通孔的底部内壁上开设有限位杆，齿条15的底部开设有限位槽，限位杆滑动安装在限位槽内，通过设置限位杆在限位槽内的滑动配合，起到对活动板6的滑动行程进行限位的作用。

本实施例中，使用时，首先把视觉传感器放在伸缩柱3顶部的载物板10上的两个挡板11之间，通过逆时针转动两个手柄14，两个手柄14带动相对应的丝杆12转动，从而可控制两个夹板13向相互靠近的方向移动，利用两个夹板13的夹持配合可把视觉传感器夹紧固定在伸缩柱3顶部的载物板10上，把视觉传感器夹紧固定后，然后把视觉传感器与显示器34利用导线进行电性连接，按照上述操作步骤，把目标物件放在横轴9一端的载物板10上的两个挡板11之间，通过逆时针转动两个手柄14，利用两个夹板13的夹持配合可对目标物件进行稳固夹持固定，通过开启显示器34，利用视觉传感器可对目标物件进行拍摄和数据采集，即可对视觉传感器进行静态实验测试，使得视觉传感器采集的数据传送至显示器34上显示，显示器34上显示的数据与已知参数作比对，可确定视觉传感器的检测精度，从而可判断视觉传感器是否合格，在对视觉传感器进行静态实验测试过程中，通过启动电动推杆2工作，使得伸缩柱3带动其上安装的载物板10和视觉传感器升高，通过启动电动推杆2复位工作，使得伸缩柱3带动其上安装的载物板10和视觉传感器下降，从而可把视觉传感器调节至不同的高度位置进行实验测试，使得对视觉传感器的实验测试效果更好，通过启动电机7工作，电机7带动往复丝杠5转动，由于往复丝杠5与活动板6螺纹连接配合，使得活动板6带动其上安装的横轴9、载物板10和稳固夹持的目标物件进行水平往复移动，通过利用下直齿轮17和齿条15的啮合传动，利用两个传动伞齿轮21分别与主动伞齿轮18和从动伞齿轮27的啮合传动，可控制下传动轴16、竖轴20和上传动轴26同时转动，使得上传动轴26带动扇形齿轮28与上直齿轮22进行间歇性啮合，利用上直齿轮22与扇形齿轮28的间歇性啮合，并配合扭簧24发生扭转变形产生的弹力作用下，使得横轴9带动其上安装的载物板10、圆板23和稳固夹持的目标物件进行水平往复性旋转，从而可控制稳固夹持的目标物件进行水平往复运动并以横轴9为中心进行往复性摆动，从而利用视觉传感器可对不断发生移动的目标物件进行拍摄和数据采集，即可对视觉传感器进行动态实验测试，使得视觉传感器采集的数据传送至显示器34上显示并与已知参数作比对，可确定视觉传感器的检测精度，判断视觉传感器是否合格，在对视觉传感器进行动态实验测试的过程中，通过利用圆板23带动弧形块29进行往复性转动，使得弧形块29可间歇性的按压按键开关33，使得补光灯30间歇性的通电并发出亮光，可对目标物件进行间歇性的补光，使得目标物件周围的光亮度不断的进行改变，从而能够更加准确的对视觉传感器进行实验测试，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该工业视觉传感器检测的实验测试装置，既能够对视觉传感器进行有效的静态实验测试，又能够对视觉传感器进行有效的动态实验测试，从而对视觉传感器的实验测试效果更好，测试结果更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出轴端固定安装有伸缩柱(3)，所述平台(1)的顶部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内转动安装有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)上螺纹套设有活动板(6)，所述活动板(6)与所述滑槽(4)滑动连接配合，所述活动板(6)的顶部延伸至所述滑槽(4)外，所述平台(1)的右侧外壁上固定安装有电机(7)，所述滑槽(4)的右侧内壁上开设有安装孔，所述电机(7)的输出轴端延伸至所述安装孔内，所述往复丝杠(5)的一端延伸至安装孔内并与所述电机(7)的输出轴端固定连接，所述活动板(6)的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设置有齿条(15)，所述齿条(15)的两端均延伸至所述矩形通孔外，所述齿条(15)的两端分别与滑槽(4)的两侧内部固定连接，所述矩形通孔的顶部内壁上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的左侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有横轴(9)，所述横轴(9)的两端均延伸至所述圆孔外，所述横轴(9)位于所述安装槽(8)外的一端和所述伸缩柱(3)的顶端均固定安装有载物板(10)，两个所述载物板(10)的顶部均设置有夹持组件，所述安装槽(8)内设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个挡板(11)、两个丝杆(12)、两个夹板(13)和两个手柄(14)，两个所述挡板(11)均固定安装在所述载物板(10)的顶部，两个所述挡板(11)相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，两个所述丝杆(12)分别螺纹安装在相对应的所述螺纹孔内，所述丝杆(12)的两端均延伸至所述螺纹孔外，两个所述夹板(13)分别固定安装在两个所述丝杆(12)相互靠近的一端，两个所述手柄(14)分别固定安装在两个所述丝杆(12)相互远离的一端。

3.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述传动组件包括下传动轴(16)、下直齿轮(17)、主动伞齿轮(18)、支撑座(19)、竖轴(20)、两个传动伞齿轮(21)、上直齿轮(22)、圆板(23)、扭簧(24)、定位座(25)、上传动轴(26)、从动伞齿轮(27)、扇形齿轮(28)和弧形块(29)，所述下传动轴(16)转动安装在所述安装槽(8)内，所述下直齿轮(17)和所述主动伞齿轮(18)均固定套设在所述下传动轴(16)上，所述下直齿轮(17)的底部延伸至所述矩形通孔内并与所述齿条(15)相啮合，所述支撑座(19)和所述定位座(25)均固定安装在所述安装槽(8)的右侧内壁上，所述定位座(25)位于所述支撑座(19)的上方，所述竖轴(20)转动安装在所述支撑座(19)上，两个所述传动伞齿轮(21)分别固定安装在所述竖轴(20)的两端，所述上传动轴(26)转动安装在所述定位座(25)上，所述从动伞齿轮(27)和所述扇形齿轮(28)均固定套设在所述上传动轴(26)上，两个所述传动伞齿轮(21)分别与主动伞齿轮(18)和从动伞齿轮(27)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述上直齿轮(22)固定套设在所述横轴(9)上，所述上直齿轮(22)与所述扇形齿轮(28)相啮合，所述圆板(23)固定安装在所述横轴(9)位于安装槽(8)内的一端，所述扭簧(24)的一端与所述安装槽(8)的右侧内壁固定连接，所述扭簧(24)的另一端与所述圆板(23)的一侧固定连接，所述弧形块(29)固定安装在所述圆板(23)的顶部外壁上。

5.根据权利要求2所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述活动板(6)的左侧固定安装有补光灯(30)，所述活动板(6)内设置有L型线孔(31)，所述L型线孔(31)与所述安装槽(8)相连通，所述L型线孔(31)内设置有电线(32)，所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有按键开关(33)，所述按键开关(33)和所述补光灯(30)通过所述电线(32)电性连接，所述弧形块(29)与按键开关(33)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述平台(1)上安装有显示器(34)和控制开关(35)。

7.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述滑槽(4)的左侧内壁上固定安装有轴承座，所述往复丝杠(5)远离电机(7)的一端转动安装在所述轴承座上，所述往复丝杠(5)上固定套设有下轴承，所述下轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接，所述横轴(9)上固定套设有上轴承，所述上轴承的外圈与所述圆孔的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业视觉传感器检测的实验测试装置，其特征在于：所述矩形通孔的底部内壁上开设有限位杆，所述齿条(15)的底部开设有限位槽，所述限位杆滑动安装在所述限位槽内。

Images