CN114275563A - 卸船设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸料领域，特别涉及卸船设备，其还括：支撑架和平行四边形俯仰调节结构；俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，两个夹角相等，从而垂直提升结构保持竖直。下边通过动力推动件与支撑架活动连接，上边固定有水平运输结构，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，提高卸船设备工作的稳定性。

Description

卸船设备

技术领域

本技术涉及卸船技术领域，具体涉及卸船设备。

背景技术

我国自从20世纪80年代中期开始由国外引进采用各种运输***的卸船设备，至今已引进了气力、链斗、斗轮、波纹挡边带、埋刮、螺旋等型式的卸船设备，进行接卸煤炭、化肥、物料、饲料等作业。所以，我国目前粮食物流、粮食仓储以及加工过程所采用的输送设备仍然是传统的输送设备，其主要有：刮板输送机、螺旋输送机、皮带输送机、气力输送设备等，这些设备的输送性能也是良莠不齐，螺旋输送机与刮板输送机在运输散粮的过程中容易导致粮食颗粒挤压、破损，其中刮板类输送设备与螺旋类输送设备相比其输送距离较大，刮板输送设备适合较远距离的粮食颗粒输送；气力输送设备能耗过高，造成输送成本增加；皮带输送机在输送粮食颗粒体时，由于粮食颗粒体暴漏在空气里，使得粮食颗粒很容易受到外界环境的污染，另外输送过程中容易造成粉尘风扬的情况，为粮食颗粒的输送带来一定的麻烦。所以，现有的卸船机都存在自动化弱，卸船效率低，且卸船质量有待提高的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种卸船设备，已解决自动化弱，操作性不灵活的问题，提高卸船自动化控制，且卸船效率高。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了

本发明提供一种卸船设备，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，

所述卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；

所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与所述支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，所述垂直提升结构与所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与所述垂直提升结构呈第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角相等；

所述平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，所述平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；所述动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。

在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边设置配重结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动所述垂直提升结构时的配重。

在一些实施例中，优选为，所述支撑架包括：底架、回转结构、顶架，所述底架的底部设置行走轮，所述顶架通过回转结构安装于所述底架，所述回转结构可围绕其纵向中心轴旋转。

在一些实施例中，优选为，所述回转结构包括：从下至上依次设置的下支座、回转支撑和上支座，所述回转结构配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；所述驱动结构包括：驱动电机、输出轴和设置于所述输出轴的输出端的小齿轮，所述小齿轮和竖向的齿条啮合。

在一些实施例中，优选为，所述平行四边形俯仰调节结构的下边还设置变幅清扫结构的导轨，所述变幅清扫结构可滑动式安装于所述导轨。

在一些实施例中，优选为，所述变幅清扫结构包括：清扫小车和设置与所述清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，所述行走滑轮与所述导轨配合，所述升降滑轮与升降驱动器配合。

在一些实施例中，优选为，所述喂料结构的出料口和所述垂直提升结构下部的入料口处相连；

所述垂直提升结构上部的出料口处于所述水平运输结构的入料口上方；

所述水平输送结构的出料端处于所述振动卸料器的入料口上方；所述振动卸料器处于所述输送设备的上方，且所述振动卸料器的出料口处于所述输送设备的入料口上方。

在一些实施例中，优选为，所述喂料结构包括：水平转轴、第一螺旋、第二螺旋和叶轮，其中，所述叶轮套设在所述水平转轴的中部，所述第一螺旋安装在所述叶轮第一侧的水平转轴上，所述第二螺旋安装在所述叶轮第二侧的水平转轴上，所述第一螺旋和所述第二螺旋均用于在所述水平转轴的驱动下向所述叶轮输送物料。

在一些实施例中，优选为，所述叶轮的外侧面延所述叶轮周向设置多个叶片，所述叶片为曲板，所述曲板的叶型为渐开线叶型，所述叶板的外边缘两侧分别设置防溅挡板。

在一些实施例中，优选为，所述水平转轴为空心轴；和/或，所述水平转轴还套设防缠草结构，所述防缠草结构包括：中空柱筒和一个以上的弯刀，所述弯刀安装于所述中空柱筒的外侧。

在一些实施例中，优选为，所述垂直提升结构包括：承载输送带、覆盖输送带和气室，所述承载输送带和所述覆盖输送带并行，二者之间构成物料输送空间，所述气室将所述物料输送空间包裹，所述气室自所述夹带垂直提升结构的下部贯穿到上部；

所述气室由两个曲形腔拼接而成，所述曲形腔包括：密封连接的内弧面壳和外曲折壳，所述内弧面壳和所述外曲折壳之间构成气腔；所述内弧面壳上构造有多个出气孔，供所述气腔内的气体向所述承载输送带、所述覆盖输送带施加气体压力；

两个曲形腔相对设置，两个所述内弧面壳相扣，将所述承载输送带和所述覆盖输送带夹合在其中，所述承载输送带和所述覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。

(三)有益效果

本发明提供的卸船设备，包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，第一预设夹角和第二预设夹角相等；平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。平行四边形俯仰调节结构促使第一预设夹角和第二预设夹角相等，从而垂直提升结构能始终与竖直方向平行(或称为垂直提升结构保持竖直)，能够保持竖直提升的效果。另一方面，水平运输结构设置在平行四边形俯仰调节结构上，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料，并且，借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，形成稳定结构，提高卸船设备工作的稳定性，和各结构在不同位置的协调性，提高物料输送的效率。而且，动力推动件通过信号控制，自动化调控俯仰状态，能够快速而准确得进行卸船工作，提高效率。

设置在平行四边形俯仰调节结构上的变幅清扫结构在卸船工作基本完成时，变幅清扫结构通过信号控制下降、行走，完成所有位置的余粮自动化清扫，提高卸船效率，而且提高卸船质量。

附图说明

图1为本发明一个实施例中卸船设备的结构示意图；

图2为一个实施例中平行四边形俯仰调节结构的结构示意图；

图3(a)为一个实施例中回转结构的结构示意图；

图3(b)为一个实施例中变幅结构的结构示意图；

图4(a)卸船设备最大俯角的模型图；

图4(b)卸船设备最大仰角的模型图；

图5为大车行走结构的示意图；

图6本发明一个实施例中曲形腔的结构示意图；

图7为承载输送带和覆盖输送带中运输物料时的示意图；

图8本发明一个实施例中曲形腔内部的结构示意图；

图9本发明一个实施例中内弧面壳的出气孔布局方式示意图。

注：1喂料结构，2垂直提升结构，3水平输送结构，4三角架，5振动卸料器，6输送设备，7大车行走结构，8回转结构，9变幅清扫结构，101平行四边形俯仰调节结构上边，102与垂直提升结构相邻的两个连接点的连线,103平行四边形俯仰调节结构下边，104与支撑架相邻的两个连接点的连线，51上支座，52回转支撑，53下支座，54制动器，55电动机，56减速机，57小齿轮，9变幅小车限位轮,10变幅小车滑轨补偿器,13变幅小车基架a,14变幅小车基架b,15配重，16连接绞座，17上平衡梁，18下平衡梁，19驱动装置，20台车组，21车轮，A行走滚筒所牵动的滑轮、B升降滚筒所牵动的滑轮，31内弧面壳，32外曲折壳，33出气孔，34导风板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了解决卸船操作不稳定，效率低的问题，本发明提供一种卸船设备。

本发明提供一种卸船设备，如图1，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构1、垂直提升结构2、水平运输结构、振动卸料器5和输送设备6；喂料结构1将卸船机的物料卷入到垂直提升结构2，物料在垂直提升结构2中竖向向上运输，随后进入上部的水平输送结构3，随后通过振动卸料器5进入输送设备6，完成卸料工作。

卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构，支撑架主要对卸船设备提供支撑作用。；

如图2，平行四边形俯仰调节结构的上边101和下边103的同方向的一端(图中右端)都与支撑架可转动连接，平行四边形俯仰调节结构可相对支撑架在竖向平面内转动，且两个连接点的连线104与竖直方向呈第一预设夹角，从而将平行四边形俯仰调节结构的一个斜边固定，与其相邻的上边101、下边103在转动中改变与该固定边的夹角。另外，垂直提升结构2与平行四边形俯仰调节结构的上边101和下边103的另一同方向的一端(图中左端)均进行可转动式连接，平行四边形俯仰调节结构可相对垂直提升结构2在竖向平面内转动，且两个连接点的连线102与垂直提升结构2呈第二预设夹角，第一预设夹角和第二预设夹角相等；两个角相等，从而平行四边形俯仰调节结构的两个边因为平行，随变换不同位置，但均呈现固定的倾斜角度，由此能保证垂直提升结构2始终保持竖直，保证垂直提升结构2不会随俯仰位置的变换而发生倾斜，保证竖向的物料传输。

平行四边形俯仰调节结构的下边103通过动力推动件与支撑架活动连接，动力推动件以支撑架为后座力，推动平行四边形俯仰结构在竖向面内旋转，改变俯仰位置。平行四边形俯仰调节结构的上边101固定有水平运输结构，水平运输结构随平行四边形俯仰调节结构同步运动，能提高卸船设备的结构整体性，提高运动的一致性，进而保证运输和俯仰位置调节的稳定性。动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。在一些实施例中，动力推动件可以为气缸，气缸通过信号控制，提高自动化。

下面具体介绍该卸船设备：

一种卸船设备包括在物料输送方向上依次设置的喂料结构1、垂直提升结构2、水平运输结构、振动卸料器5和输送设备6，喂料结构1的出料口和垂直提升结构2下部的入料口处相连；垂直提升结构2上部的出料口处于水平运输结构的入料口上方；水平输送结构3的出料端处于振动卸料器5的入料口上方；振动卸料器5处于输送设备6的上方，且振动卸料器5的出料口处于输送设备6的入料口上方。

还包括：带回转结构8的支撑架，带变幅清扫结构的平行四边形俯仰调节结构。其中支撑架提供支撑和水平面内360的回转驱动，平行四边形俯仰调节结构提供竖向平面的俯仰姿态调节，以适应不同深度物料的卸运。变幅清扫结构用于清扫不同角落的余粮，提高卸船质量。支撑架的底部设置滚轮。

喂料结构1包括：水平转轴、第一螺旋、第二螺旋和叶轮，其中，叶轮套设在水平转轴的中部，第一螺旋安装在叶轮第一侧的水平转轴上，第二螺旋安装在叶轮第二侧的水平转轴上，第一螺旋和第二螺旋均用于在水平转轴的驱动下向叶轮输送物料。叶轮的外侧面延叶轮周向设置多个叶片，叶片为曲板，曲板的叶型为渐开线叶型，叶板的外边缘两侧分别设置防溅挡板。水平转轴为空心轴；和/或，水平转轴还套设防缠草结构，防缠草结构包括：中空柱筒和一个以上的弯刀，弯刀安装于中空柱筒的外侧。

垂直提升结构2采用夹带式提升机对散粮进行垂直提升，外部气力施加的压力通过压带施加到散装的粮食颗粒上，增大了粮食颗粒的内部摩擦力，粮食颗粒被压带和承载带夹持，从而做到大倾角甚至垂直运输。在工作过程中，粮食颗粒被包裹在承重带与压带之间，不与外界接触，粮食颗粒间无相对运动，输运过程中无污染、无泄漏、无火花、振动小、噪音低，从根本上杜绝了散粮运输中易发的尘埃***的隐患。相比其他运输方式，夹带式提升机拥有运输倾角大、运输量大、效率高、可运输粮食种类多、可靠性高、经济性好等优势。解决该技术中存在的技术瓶颈。

水平输送结构3选用小倾角的输送段，由于水平带式运输机具有一定的小倾角输送能力，可以实现俯角17°以内的散粒体运输，利用水平带式运输机的这一特性作为散粮夹带式卸船机所卸料运输船吃水量变化和舱内散粮高度变化的补偿。

由于港口卸船机械具有每个工作循环中都包括满载过程和空载过程的工作特点，而在这个过程中所受风载等外在载荷的大小和方向都是不断变化的，加之港口风力较大，而风力矩需主参数中轨距形成重力矩平衡，所以对散粮夹带式卸船机进行风力倾倒分析是必不可少的。

港口大型机械在最大35m/s，约0.85kn/m²的风力下，处于受最大风力工作位置时，不发生倾覆，需满足下式2-5要求：

其中T_wMAX为卸船设备在处于最大风力工作位置上最大风力在回转中心线上的力矩；

A为T_wMAX拟合为单相力作用点到回转中心线的距离；

L为卸船设备所用大车行走结构7的轨距；

S为卸船设备所用大车行走结构7的跨度；

B为卸船设备所用大车行走结构7的基距；

那么，经计算得到L>9.8m；S>9.8m；B>9.8m；

卸船设备运行的轨道轨距跨越铁路线的数目而定，其中单线为6m；双线为10.5m；三线为15.3m；于是经防风力倾覆计算，选取L＝10.5m；B＝12m；S＝L+2×大车行走轮厚度。

平行四边形俯仰调节结构的下边103设置三角架4，三角架4的一端设置配重15结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动垂直提升结构2时的配重15。当装载配重15，且设置在平行四边形俯仰调节结构下边103上的三角架4与风向垂直时，风力产生的风阻力矩最大值为

T_wmax＝F_WQR+∑F_WGL

其中，F_wQ为起竖直提升部分所受的风力；

R为所计算卸船设备的工作幅度；对于旋转臂架类港口机械来说，其幅度暨为旋转中心线到吊具中心线的水品距离；

F_wG为卸船设备回转所有部件所受的风力；

L为卸船设备回转各部分风力负载点到卸船设备回转中心的距离。

T_w的方向与风力作用方向有关，T_w的大小主要由水平传输部分、竖直提升部分所受风力大小及风力作用点距回转结构8运行中心的距离大小所影响。

卸船设备的俯仰控制通过平行四边形结构实现，平行四边形俯仰调节结构具有在运动过程中保持相对结构始终保持平行的特性，因此可以通过固定预设夹角保证垂直提升结构2(夹带式提升机)在散粮卸船机运行时始终保持竖直的工作状态，以将夹带式提升机工作效率高，提升倾角大的优势得以最大程度的发挥。

平行四边形俯仰调节结构的驱动通过两个对称布置的液压缸(动力推动结构)来实现。如图2、图4(a)和图4(b)。为了满足变幅清扫结构的工作条件，将上三角架4作为平行四边形结构的下边103，这种设计同时还可以达到节约空间、减少支撑轴力矩的目的，水平输送结构3(水平皮带输送机)支撑桁架作为平行四边形俯仰调节结构的上边101，几个铰点分别设计在垂直提升结构2的桁架上以及上三角架4主体支撑结构(即支撑架)上，为满足皮带机厚度和卸料结构设计放置空间以及力学结构对稳定性的要求，上三角架4主体支撑结构拟设计成三角形稳定结构，为满足平行四边形结构在俯角工位时，竖直距离缩小时不发生干涉。举例来说，可以取平行四边形结构在水平工位时上下相错铰点相对坐标为(1500，3500)，单位mm。及相错铰点水平距离L1＝1.5m，竖直距离L2＝3.5m。

支撑架包括：底架、回转结构8、顶架，顶架通过回转结构8安装于底架，回转结构8可围绕其纵向中心轴旋转。顶架还对三角架4进行支撑。底架的底部安装滚轮，形成大车行走结构7。

如图3(a)所示，回转结构8包括：从下至上依次设置的下支座53、回转支撑52和上支座51，回转结构8配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；驱动结构包括：制动器54、电动机55、减速机56、输出轴和设置于输出轴的输出端的小齿轮57，小齿轮57和竖向的齿条啮合。

回转结构8是卸船设备的重要工作结构，卸船设备通过回转结构8的水平面上的旋转运动调整喂料装置的位置，以实现喂料装置的准确就位以及取料时在船舱型宽方向的补偿。它由回转支撑结构(包括上支座、下支座)与回转驱动结构组成，回转支撑结构主要用于保证卸船设备回转部分有确定的旋转运动，并承载卸船设备回转部分对它施加的垂直力、水平力以及倾覆力矩。回转驱动结构用于为卸船机回转部分提供旋转动力。

驱动设备包括制动器、电动机、减速器和小齿轮57共同组成，上支座(上回转台)与回转支撑的外圈固定连接，下支座(大车行走架)与回转支撑的内圈固定连接。回转结构8起动时，电动机在电控设备的控制下，通电起动并加速至稳定速度，同时带动减速器、小齿轮57以一定速度旋转，回转支撑轴承的外齿在小齿轮57的驱动下以一定速度缓慢旋转，带动上部的俯仰结构以及垂直提升结构2、水平输送结构3旋转。停止时，在电控设备的控制下，电动机开始减速并电气制动，在机械制动器的配合下，上回转台逐渐减速直至停止。由于在该卸船设备中，回转结构8需要实现左/右55°倾角，但是回转过程旋转速度缓慢，且在上回转台与大车行走架之间使用机械限位为主，电器限位为辅的限位模式，从而不会形成冲击。考虑到卸船设备回转结构8属于平均负载较高和繁重工作的大型机械设备，优选多排滚道式回转大轴承。

下支座构成的大车行走结构7由六大主要部件组成，分别为：上平衡梁17、下平衡梁18、连接绞座16、台车组20、车轮21以及驱动装置19，见图5。

装有两个车轮的行走台车通过上平衡梁、下平衡梁两个均载平衡结构再与大车行走架下横梁绞接，这样的结构可以使每个行走轮受力均匀，由于每个行走台车的车轮上受到的均匀力是由下平衡梁传递来的，而下平衡梁所受的力均分了整个卸船设备的重量，及通过4个支座法兰传递到上平衡梁的力，每个大车台车组，都分别有一套驱动装置驱动。电机经减速器传动，驱动台车上的车轮，从而实现卸船设备沿轨道行驶。

一些实施例中，平行四边形俯仰调节结构的下边103还设置变幅清扫结构的导轨，变幅清扫结构可滑动式安装于导轨。变幅清扫结构可以满足散粮卸船机在卸除残余散粮时行走不方便、难以清理舱内死角的技术问题。变幅清扫结构包括:变幅结构和清扫小车，变幅结构对清扫小车上升降驱动。

清扫小车利用轮组在导轨上移动，通过起落卷筒的旋转可以升起和落下清扫小车；通过行走卷筒的旋转可以实现清扫小车沿着导轨前后移动。

清扫小车和设置与清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，行走滑轮与导轨配合，升降滑轮与升降驱动器配合，如图3(b)，变幅清扫结构包括：A为行走滑轮，即行走滚筒所牵动的滑轮、B为升降滑轮，即升降滚筒所牵动的滑轮、变幅小车限位轮、变幅小车滑轨补偿器10、变幅小车基架a13，变幅小车基架b14。

。变幅结构常用的驱动型式有齿条驱动、绳索驱动、螺杆驱动以及液压缸驱动等。绳索驱动方式自重轻、结构简单、布置方便、臂架承受的弯矩小，但钢丝绳易磨损。在卸船设备中，由于输送***的工作过程中载荷不断变化的特性，需采用非平衡式变幅结构，且在工作过程中只采用牵引力而不需要任何压力，由于钢丝绳不能承受压力，因此这种驱动方式不能用于平衡式变幅结构，所以钢丝绳驱动满足该卸船机的变幅使用条件，故选用绳索驱动变幅小车。

牵引钢丝绳两端由两个方向绕入变幅结构行走卷筒，当进程时，驱动器位于头部驱动卷筒旋转，牵引钢丝绳一端绕入卷筒，而另一端卷筒的驱动电机不工作，由卷筒放出钢丝绳使变幅移动而实现变幅、当回程时，驱动结构位于尾部的驱动卷筒旋转，牵引钢丝绳一端绕入卷筒，而位于头部的卷筒的驱动电机不工作，由卷筒放出钢丝绳使变幅移动而实现变幅。

夹带垂直提升结构包括：承载输送带、覆盖输送带和气室，承载输送带和覆盖输送带并行，二者之间构成物料输送空间，气室将物料输送空间包裹，气室自夹带垂直提升结构的下部贯穿到上部；气室由两个曲形腔拼接而成，曲形腔包括：密封连接的内弧面壳和外曲折壳，内弧面壳和外曲折壳之间构成气腔；内弧面壳上构造有多个出气孔，供气腔内的气体向承载输送带、覆盖输送带施加气体压力；两个曲形腔相对设置，两个内弧面壳相扣，将承载输送带和覆盖输送带夹合在其中，承载输送带和覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。气室通过内弧面壳和外曲折壳的结构设计，气室的截面形状为双圆弧与折线相结合的气室，连接处通过密封胶进行密封，提高密封性能，解决了气室拼接处的漏气问题，还能吸收因温差而产生的线性伸缩量，消除环境温差大所产生的气式扭曲和起拱现象，提高物料输送效力。

气室由两个曲形腔拼接而成，如图6-图9，曲形腔包括：密封连接的内弧面壳31和外曲折壳32，内弧面壳31和外曲折壳32之间构成气腔，二者可以焊接，提高气腔的气密性，避免漏气，提高气体的输送效力；内弧面壳31上构造有多个出气孔33，供气腔内的气体向承载输送带、覆盖输送带施加气体压力；两个曲形腔相对设置，两个内弧面壳31相扣，将承载输送带和覆盖输送带1夹合在其中，承载输送带和覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。

该气室相对箱型(如四方体的箱子形状)带宽更大，传输力更大。

该气室相对两个弧形壳围城的双曲气室来说，本发明的气室由于外弯折壳的设计，减少了气室内的气流涡旋，减少沿程阻力，提高空气的利用率，风机消耗功率降低，提高了气室的强度、刚度和抗扭转弯性，在气室的纵向方向多段连接，气压均匀性提高，增大了输送能力。而且，自下而上，分成多段连接，整体结构由后封闭气室、前封闭气室以及中间气室构成，每节气室驱动长度为3m，气室连接结构采用异形外法兰与直式插板相组合的连接，再在连接处使用新型硅橡胶密封胶进行密封，以此不仅提高了密封性能，一定程度上解决了气室拼接处的漏气问题，而且还能吸收因温差而产生的线性伸缩量，消除了环境温差大所产生的气式扭曲和起拱现象。

外曲折壳32的形状为对称结构，且中段为弧形面，两端为弯折面，弯折面自与弧形面的连接处向内弧面壳31靠近并形成多个弯折。在一些实施例中，弯折可不拘泥于折两次，可以设置更多折。

夹带垂直提升结构工作时，气室中的高压空气从内弧面壳31的盘槽气孔溢出形成气垫场的过程成为孔出流现象。作为气垫机的主要部件的气室，气室滑槽(即两个内弧面壳31扣合而成的槽)决定着夹带气垫的流场形状，稳定可靠的气垫形成是气垫带式输送机正确设计和可靠运行的关键。气垫压力是气垫流场最基本的参数,合理的气垫压力分布决定了能否将夹带托起成为理想的气垫。

内弧面壳31上构造有出气孔33，出气孔33的布置方式可以采用中间集中布孔和多孔布置方式，这种方式形成的气模厚度呈中间大两边小的态势，而等排、行距和等直径的布孔形式形成的气膜其厚度呈中间小两边大的趋势。根据气垫厚度形成情况，等排、行距和等直径的布孔方式更符合垂直双带提升结构的输送物料的截面形式。虽然等排、行距和等直径的布孔方式形成的气膜厚度符合输送物料的截面形式，但由于双带输送***输送物料的方式为垂直提升输送，因此等排、行距和等直径的布孔方式就会产生因提升物料的重量分布不均匀而造成的物料受力不均匀的情况，中间重受力小两边轻受力大，会造成物料运送过程中产生较大损失。

本发明设计结合双带输送***的物料输送情况拟在采用等排、行距和等直径的布孔形式基础上，将中间孔径按比例扩大，进而形成等行间距、等列间距、等差直径排布的布孔形式，拟在保持气膜厚度分布合理的情况下，使得双带输送***加持物料的压力更加均匀可靠。

由于在使用双孔对称输气时，气室内流场呈现强烈的对流现象，同时其压力分布也呈现不均匀现象。针对这种现象，本发明拟在气室内部设置导风板34来缓解气室内部的对流现象以及压力不均匀情况。如图3所示，气室内设置自中心区向上下两端(从垂直提升的角度来区分上下方向)延伸的弯形导风板34。增加导风板34后的气室流场分布相对于未增设导风板34之前呈现速度和压力更加均匀的态势。

经过对比两种气室结构的流场分析图，增设导风板34的气室内部流场状况无论是在压力均匀性以及气流流线分布状态都比未增设导风板34呈现出更加均匀更加稳定的状态。

同时，为了稳定气室的气垫作用需要对气室进行固定，本发明的气室通过气室支撑架(包括纵向支撑架和横向支撑架)与夹带垂直提升结构的桁架固定连接，以减少气流的冲力和作用力对气室的推动力。

基于上述结构，给出一种操作实施例：在码头干散货船进入码头之前，平行四边形俯仰调节结构4先将垂直提升结构2升起，待码头干散货船进入码头后，通过平行四边形俯仰调节结构4先将垂直提升机下降到舱内，使喂料结构11的螺旋喂料器到工作位置就位之后启动螺旋喂料装置，启动垂直提升结构2，通过液压缸(即动力推动结构)下降平行四边形俯仰调节结构使螺旋喂料器埋入物料中，启动卸粮工作，将船舱中的散粮喂入垂直提升结构2的入料口中。在喂料的过程中，利用支撑架的大车行走结构77(可以由下支架和底部的滑轮组成)、回转结构88以及平行四边形俯仰调节结构4的动作使螺旋喂料器可到达舱内大部分位置，保证物料以较高的卸载效率在夹带式卸船机输送***内连续的高效输送。船舱内的物料在螺旋喂料器的作用下由其周边区域向中心聚集并抛入夹带机进料口中，粮食颗粒经夹带机垂直提升结构22竖直提升至水平(小倾角)运输结构3的水平(小倾角)输送段，散粮通过夹带机卸料口的惯性分离弯管到达皮带输送装置(即水平输送结构3)的尾端，在皮带输送机中被运输到该装置的另一端，通过这一端卸料口处的惯性分离弯管，使散粮的运输方向变为竖直向下，通过卸料斗进入卸船机转台中心下方的振动卸粮器，通过振动卸粮器的粮食颗粒被振动卸料器5后方输送结构5运送到顺岸带式输送机6顺岸输送的运载卡车当中。

当船舱里的散粮已基本被卸载完成时，开启变幅清扫结构9将轻型清理小车吊下，开始船底清仓、死角清理工作，直至卸粮工作完成。

另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中。

然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸船设备，其特征在于，其包括：在物料输送方向上依次设置的喂料结构、垂直提升结构、水平运输结构、振动卸料器和输送设备；其中，

所述卸船设备还包括：支撑架和竖向设置的平行四边形俯仰调节结构；

所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与所述支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，所述垂直提升结构与所述平行四边形俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与所述垂直提升结构呈第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角相等；

所述平行四边形俯仰调节结构的下边通过动力推动件与支撑架活动连接，所述平行四边形俯仰调节结构的上边固定有水平运输结构；所述动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。

2.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述平行四边形俯仰调节结构的下边设置配重结构，以平衡平行四边形俯仰调节结构带动所述垂直提升结构时的配重。

3.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述支撑架包括：底架、回转结构、顶架，所述底架的底部设置行走轮，所述顶架通过回转结构安装于所述底架，所述回转结构可围绕其纵向中心轴旋转。

4.根据权利要求3所述的卸船设备，其特征在于，所述回转结构包括：从下至上依次设置的下支座、回转支撑和上支座，所述回转结构配置围绕其纵向中心轴旋转的驱动结构；所述驱动结构包括：驱动电机、输出轴和设置于所述输出轴的输出端的小齿轮，所述小齿轮和竖向的齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的卸船设备，其特征在于，所述平行四边形俯仰调节结构的下边还设置变幅清扫结构的导轨，所述变幅清扫结构可滑动式安装于所述导轨。

6.根据权利要求5所述的卸船设备，其特征在于，所述变幅清扫结构包括：清扫小车和设置与所述清扫小车上的行走滑轮、升降滑轮，所述行走滑轮与所述导轨配合，所述升降滑轮与升降驱动器配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卸船设备，其特征在于，所述喂料结构的出料口和所述垂直提升结构下部的入料口处相连；

所述垂直提升结构上部的出料口处于所述水平运输结构的入料口上方；

所述水平输送结构的出料端处于所述振动卸料器的入料口上方；所述振动卸料器处于所述输送设备的上方，且所述振动卸料器的出料口处于所述输送设备的入料口上方。

8.根据权利要求7所述的卸船设备，其特征在于，所述喂料结构包括：水平转轴、第一螺旋、第二螺旋和叶轮，其中，所述叶轮套设在所述水平转轴的中部，所述第一螺旋安装在所述叶轮第一侧的水平转轴上，所述第二螺旋安装在所述叶轮第二侧的水平转轴上，所述第一螺旋和所述第二螺旋均用于在所述水平转轴的驱动下向所述叶轮输送物料；

所述叶轮的外侧面延所述叶轮周向设置多个叶片，所述叶片为曲板，所述曲板的叶型为渐开线叶型，所述叶板的外边缘两侧分别设置防溅挡板。

9.根据权利要求8所述的卸船设备，其特征在于，所述水平转轴为空心轴；和/或，所述水平转轴还套设防缠草结构，所述防缠草结构包括：中空柱筒和一个以上的弯刀，所述弯刀安装于所述中空柱筒的外侧。

10.根据权利要求7所述的卸船设备，其特征在于，所述垂直提升结构包括：承载输送带、覆盖输送带和气室，所述承载输送带和所述覆盖输送带并行，二者之间构成物料输送空间，所述气室将所述物料输送空间包裹，所述气室自所述夹带垂直提升结构的下部贯穿到上部；

所述气室由两个曲形腔拼接而成，所述曲形腔包括：密封连接的内弧面壳和外曲折壳，所述内弧面壳和所述外曲折壳之间构成气腔；所述内弧面壳上构造有多个出气孔，供所述气腔内的气体向所述承载输送带、所述覆盖输送带施加气体压力；

两个曲形腔相对设置，两个所述内弧面壳相扣，将所述承载输送带和所述覆盖输送带夹合在其中，所述承载输送带和所述覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。

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