CN114275000A - 轨道作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。

Description

轨道作业设备

技术领域

本发明涉及轨道作业技术领域，特别是涉及一种轨道作业设备。

背景技术

相关技术中，轨道作业设备通过车体底部的轨道滚轮在轨道上行走以及将轨道作业设备支撑于两侧的轨道上，然而轨道滚轮容易在轨道上左右窜动，从而在轨道作业设备进行作业时，导致容易影响到作业的精准度，进而影响作业效果。并且，由于轨道滚轮的边缘通常还设置有凸缘，因而当轨道滚轮在轨道上左右窜动时，也容易与轨道之间出现频繁剐蹭，进而导致轨道作业设备行进时卡顿不顺畅。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高轨道作业设备作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。

根据本发明实施例的一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧，以在两平行轨道上支撑车体并使车体能够沿轨道行走；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。

根据本发明实施例的轨道作业设备，至少具有如下有益效果：

本发明通过在车体的底部两侧设置基准轮，并通过基准轮同时与两条轨道的内侧面或者外侧面贴合，即可实现车体在轨道上的定位，从而避免车体在轨道上行驶时轨道滚轮出现左右窜动的而影响作业精度的问题，也可以避免轨道滚轮与轨道剐蹭带来的不顺畅的问题；同时，由于至少有位于车体一侧的基准轮活动设置，并且可以相对车体产生垂直于车体的行走方向上的运动，而且活动设置的基准轮还是通过弹性件压紧贴合于轨道的，因此即使轨道存在制造和安装误差而导致两条轨道之间的距离出现一定范围的变化时，位于车体两侧的基准轮还是能够始终保持与两条轨道的持续贴合，从而提高车体在轨道上的定位效果，以进一步提高轨道作业设备作业时的精准度。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，还包括有基准轮安装模块，基准轮安装模块包括有连接块和轮轴，轮轴可升降地设置于连接块上，基准轮可转动地设置于轮轴下端。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，连接块上设置有用于防止轮轴转动的防转结构。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，防转结构为连接于连接块的限位块，轮轴的侧面设置有第一限位面，限位块设置有与第一限位面配合的第二限位面。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，限位块上活动设置有分度销，轮轴的侧面设置有与分度销配合的若干销钉孔。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，连接块上设置有衬套，轮轴可升降地穿设于衬套。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，基准轮安装模块分为固定基准轮安装模块和活动基准轮安装模块，固定基准轮安装模块和活动基准轮安装模块分别设置于车体的两侧；其中，固定基准轮安装模块中的连接块固定连接于车体上，活动基准轮安装模块中的连接块相对车体可转动设置，以使连接于活动基准轮安装模块的基准轮可相对车体活动。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，活动基准轮安装模块还包括有固定块，固定块固定于车体，活动基准轮安装模块中的连接块设置有转轴部，并通过转轴部转动连接于固定块。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，活动基准轮安装模块中的连接块包括有位于转轴部两侧的安装臂部和驱动臂部，轮轴设置于安装臂部，驱动臂部连接弹性件。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，弹性件为氮气弹簧，且氮气弹簧的两端分别连接驱动臂部和车体。

根据本发明一些实施例的轨道作业设备，还包括有设于车体下方的辅助轮模块，辅助轮模块位于轨道滚轮的行进方向的前侧和/或后侧，且每一辅助轮模块包括有至少一辅助轮，辅助轮的轮面底部与轨道滚轮的轮面底部平齐。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的轨道作业设备的结构示意图；

图2为图1中所示活动基准轮安装模块与基准轮和弹性件的连接结构示意图；

图3为图1中所示固定基准轮安装模块与基准轮的连接结构示意图；

图4为图1中所示辅助轮模块500的分解结构示意图。

附图说明：

车体100、轨道滚轮200、基准轮300、固定基准轮安装模块400a、活动基准轮安装模块400b、固定块410、连接块420、转轴部421、安装臂部422、驱动臂部423、轮轴430、第一限位面431、销钉孔432、限位块440、分度销450、衬套460、辅助轮模块500、辅助轮510、弹性件600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

以下参照附图1至附图4，描述本发明实施例的轨道作业设备。

参照图1至图3，本实施例的轨道作业设备，包括车体100、轨道滚轮200、基准轮300和弹性件600。轨道滚轮200具有多个且分设于车体100的底部两侧，以在两平行轨道上支撑车体100并使车体100能够沿轨道行走；基准轮300设置有至少两个且分设于车体100的底部两侧，基准轮300的转动轴线竖向设置，以使位于车体100两侧的基准轮300的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体100一侧的基准轮300活动设置于车体100，活动设置于车体100的基准轮300能够相对于车体100产生垂直于车体100的行走方向上的运动；弹性件600连接活动设置于车体100的基准轮300和车体100，并用于提供使基准轮300压紧贴合于轨道的弹性恢复力。

应当理解的是，通过在车体100的底部两侧设置基准轮300，并通过基准轮300同时与两条轨道的内侧面或者外侧面贴合，即可实现车体100在轨道上的定位，从而避免车体100在轨道上行驶时轨道滚轮200出现左右窜动的而影响作业精度的问题，也可以避免轨道滚轮200与轨道剐蹭带来的不顺畅的问题；同时，由于至少有位于车体100一侧的基准轮300活动设置，并且可以相对车体100产生垂直于车体100的行走方向上的运动，而且活动设置的基准轮300还是通过弹性件600压紧贴合于轨道的，因此即使轨道存在制造和安装误差而导致两条轨道之间的距离出现一定范围的变化时，位于车体100两侧的基准轮300还是能够在弹性件600的作用下始终保持与两条轨道的持续贴合，从而提高车体100在轨道上的定位效果，以进一步提高轨道作业设备作业时的精准度。

可以理解的是，在本实施例中，为了减小轨道作业设备在垂直于行进方向的整体尺寸，基准轮300设置于轨道滚轮200的内侧，且基准轮300用于与轨道的内侧面贴合，其中本文中的内侧是指相对更靠近车体100中部的方向。应当要理解的是，在其他一些实施例中，基准轮300还可以选择设置于轨道滚轮200的外侧，从而使得基准轮300能够与轨道的外侧面进行贴合。

参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，为实现基准轮300的安装，轨道作业设备还包括有基准轮安装模块；并且，具体地，基准轮安装模块包括有连接块420和轮轴430，轮轴430可升降地设置于连接块420上，基准轮300可转动地设置于轮轴430下端；通过设置可升降的轮轴430，可使得基准轮300能够被收起或者被放下，当基准轮300处于放下的状态时，基准轮300能够与轨道的侧面进行贴合定位，而轨道作业设备被搬离轨道时，则可以将基准轮300收起，进而避免基准轮300与地面接触而损坏。

参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，具体地，连接块420上设置有衬套460，轮轴430穿设于衬套460内，以方便轮轴430的升降。

可以理解的是，连接块420上设置有用于防止轮轴430转动的防转结构，以避免轮轴430转动而影响到基准轮300与轨道侧面的贴合定位。

参照图2和图3，在本实施例中，具体地，防转结构为连接于连接块420的限位块440，轮轴430的侧面设置有第一限位面431，限位块440设置有与第一限位面431配合的第二限位面，从而通过第二限位面对第一限位面431的阻挡以实现轮轴430的防转。

应当理解的是，除了可以选择采用上述限位块440、第一限位面431和第二限位面的方式实现防转之外，在其他一些实施例中，还可以选择将防转结构设置成连接于连接块420的压紧螺栓等其他的防转结构，在此不做具体限制；例如，当防转结构采用压紧螺栓时，可在轮轴430上设置压紧固定孔，从而通过旋紧压紧螺栓并使压紧螺栓进入到压紧固定孔内实现防转。

参照图2和图3，可以理解的是，为实现基准轮300在收起及放下时轮轴430的固定，限位块440上活动设置有分度销450，轮轴430的侧面设置有与分度销450配合的若干销钉孔432；具体地，销钉孔432可以设置有两个，且沿上下方向分布在第一限位面431上，当分度销450与位于上方的销钉孔432配合时，基准轮300处于放下状态，当分度销450与位于下方的销钉孔432配合时，基准轮300处于收起状态；当需要切换基准轮300的收起或放下状态时，可先将分度销450从与之配合销钉孔432内拔出，然后推动轮轴430，使得另一销钉孔432对准分度销450，再将分度销450推进到另一销钉孔432即可。

参照图1至图3，可以理解的是，在本实施例中，在车体100的一侧采用活动设置的基准轮300以使其能够相对于车体100产生垂直于行进方向的运动，而在车体100的另一侧则采用在垂直于车体100行进方向的方向上相对于车体100固定设置的基准轮300，从而使得在,行进过程中车体100相对于与上述固定设置的基准轮300所贴合的轨道而言，车体100在该条轨道的宽度方向的位置能够保持不变，也即在作业时可以始终以其中一条轨道作为基准轨道，进而可以提升轨道作业设备作业时的精度。

应当理解的是，根据实际情况，在其他一些实施例中，也可以在车体100的两均采用上述活动设置的基准轮300。

参照图1至图3，在本实施例中，具体地，为实现上述两种形式的基准轮300的安装，同样地，基准轮安装模块分为固定基准轮安装模块400a和活动基准轮安装模块400b，固定基准轮安装模块400a和活动基准轮安装模块400b分别设置于车体100的两侧；其中，固定基准轮安装模块400a中的连接块420固定连接于车体100上，活动基准轮安装模块400b中的连接块420相对车体100可转动设置，以使连接于活动基准轮安装模块400b的基准轮300可相对车体100转动，进而产生垂直于车体100前进方向的运动分量，从而即使在轨道的宽度发生改变时，在弹性件600的弹性压力下，两侧基准轮300都能够与两条轨道分别贴合。

并且，参照图3，在本实施例中，具体地，活动基准轮安装模块400b还包括有固定块410，固定块410固定于车体100，活动基准轮安装模块400b中的连接块420设置有转轴部421，并通过转轴部421转动连接于固定块410，从而使得这一连接块420能够以转轴部421为中心带动设置于其上的基准轮300摆动。同时，在本实施例中，具体地，活动基准轮安装模块400b中的连接块420包括有位于转轴部421两侧的安装臂部422和驱动臂部423，轮轴430设置于安装臂部422，驱动臂部423连接弹性件600；从而当两条轨道间的宽度变宽时，弹性件600可以恢复弹性形变，从而推动驱动臂部423绕转轴部421转动，与此同时安装臂部422将跟随驱动臂部423一起转动，从而使得基准轮300保持贴合轨道；而当两条轨道间的宽度变窄时，在轨道挤压下，安装臂部422将向车体100内侧转动，与此同时驱动臂部423将跟随一起转动，并进而使得弹性件600产生相应形变进行适应，例如当弹性件600为氮气弹簧或者压缩弹簧时，使得弹性件600进一步被压缩，而当弹性件600为拉伸弹簧或者弹力绳时，弹性件600将被进一步拉伸。

可以理解的是，在本实施例中，具体地，弹性件600为氮气弹簧，且氮气弹簧的两端分别连接驱动臂部423和车体100。应当理解的是，除了可以采用氮气弹簧之外，在其他一些实施例中。弹性件600还可以选择采用上述提到的压缩弹簧、拉伸弹簧和弹力绳等其他类型的弹性件600，在此不做具体限制，只要其能够产生变形以适应轨道宽度变化，并且能够提供使得基准轮300贴合轨道的弹性恢复力即可。

参照图1和图4，当轨道上表面出现凹坑等不良时，行驶在凹陷部位的车轮会下陷，导致轨道小车出现运行不平稳现象，从而影响轨道作业设备作业的精度，为解决这一问题，可以理解的是，本实施例的轨道作业设备还包括有设于车体100下方的辅助轮模块500，辅助轮模块500可以设置在轨道滚轮200的行进方向的前侧或者后侧，或者同时设置在轨道滚轮200的前后两侧，且每一辅助轮模块500包括有一个或多个辅助轮510，辅助轮510的轮面底部与轨道滚轮200的轮面底部平齐，从而当轨道出现凹坑时，辅助轮510可以起到支撑作用，防止轨道滚轮200下陷导致小车出现运行不平稳现象。

在本实施例中，具体地，车体100的两侧均设置有一前一后两个轨道滚轮200，同样地，车体100的两侧也均设置有一前一后两个辅助轮模块500(为避免遮挡轨道滚轮200并影响到轨道滚轮200的显示，在图1中隐藏了车体一侧的辅助轮模块500)，并且，其中一个辅助轮模块500位于在前轨道滚轮200的前侧，而另一辅助轮模块500位于在后轨道滚轮200的后侧。

参照图1，同时，在本实施例中，具体地，车体100的其中一侧对应两个轨道滚轮200设置有两个固定基准轮安装模块400a和分别设置于两个固定基准轮安装模块400a上的两个基准轮300，车体100的另一侧则对应另外两个轨道滚轮200设置有两个活动基准轮安装模块400b和分别设置于两个活动基准轮300模块上的另外两个基准轮300。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种轨道作业设备，其特征在于，包括：

车体；

轨道滚轮，具有多个且分设于所述车体的底部两侧，以在两平行轨道上支撑所述车体并使所述车体能够沿轨道行走；

基准轮，设置有至少两个且分设于所述车体的底部两侧，所述基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于所述车体两侧的所述基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于所述车体一侧的所述基准轮活动设置于所述车体，活动设置于所述车体的所述基准轮能够相对于所述车体产生垂直于所述车体的行走方向上的运动；

弹性件，连接活动设置于所述车体的所述基准轮和所述车体，并用于提供使所述基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的一种轨道作业设备，其特征在于，还包括有基准轮安装模块，所述基准轮安装模块包括有连接块和轮轴，所述轮轴可升降地设置于所述连接块上，所述基准轮可转动地设置于所述轮轴下端。

3.根据权利要求2所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述连接块上设置有用于防止所述轮轴转动的防转结构。

4.根据权利要求3所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述防转结构为连接于所述连接块的限位块，所述轮轴的侧面设置有第一限位面，所述限位块设置有与所述第一限位面配合的第二限位面。

5.根据权利要求4所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述限位块上活动设置有分度销，所述轮轴的侧面设置有与所述分度销配合的若干销钉孔。

6.根据权利要求2所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述连接块上设置有衬套，所述轮轴可升降地穿设于所述衬套。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述基准轮安装模块分为固定基准轮安装模块和活动基准轮安装模块，所述固定基准轮安装模块和所述活动基准轮安装模块分别设置于所述车体的两侧；其中，所述固定基准轮安装模块中的所述连接块固定连接于所述车体上，所述活动基准轮安装模块中的所述连接块相对所述车体可转动设置，以使连接于所述活动基准轮安装模块的所述基准轮可相对所述车体活动。

8.根据权利要求7所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述活动基准轮安装模块还包括有固定块，所述固定块固定于所述车体，所述活动基准轮安装模块中的所述连接块设置有转轴部，并通过所述转轴部转动连接于所述固定块。

9.根据权利要求8所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述活动基准轮安装模块中的所述连接块包括有位于所述转轴部两侧的安装臂部和驱动臂部，所述轮轴设置于所述安装臂部，所述驱动臂部连接所述弹性件。

10.根据权利要求9所述的一种轨道作业设备，其特征在于，所述弹性件为氮气弹簧，且所述氮气弹簧的两端分别连接所述驱动臂部和所述车体。

11.根据权利要求1所述的一种轨道作业设备，其特征在于，还包括有设于所述车体下方的辅助轮模块，所述辅助轮模块位于所述轨道滚轮的行进方向的前侧和/或后侧，且每一所述辅助轮模块包括有至少一辅助轮，所述辅助轮的轮面底部与所述轨道滚轮的轮面底部平齐。

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