CN114273970B - 五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具小车领域，尤其涉及一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车。技术问题为：现有的刀具小车是将刀具直直的放在刀座上，锋利的刀具直接暴露在外，没有任何的安全保护，极其容易割伤和刺伤工作人员，并且刀具得不到保护造成刀具的损坏、刀具精度下降最终影响生产进度与产品精度。本发明的技术实施方案为：一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，包括有车架、第一收纳盒和翻转机构等；车架的左侧上方安装有第一收纳盒；车架的内部设置有翻转机构。本发明通过翻转机构对两组收纳机构进行翻转，实现在不使用时，将刀具存放在刀具小车内部，使用时，收纳机构将刀具展露刀具小车外部，便于工作人员从收纳机构中存放和取出刀具。

Description

五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车

技术领域

本发明涉及刀具小车领域，尤其涉及一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车。

背景技术

加工中心加工的产品众多，精度高，所用到的刀具种类也繁多，对精度要求非常高，价格昂贵。为了能对各种刀具进行集中理取用方便，现场一般采用刀具车来存放车床上常用的刀具。

现有的刀具小车是将刀具直直的放在刀座上，锋利的刀具直接暴露在外，没有任何的安全保护，极其容易割伤和刺伤工作人员，被割伤和刺伤的工作人员有感染破伤风的风险，并且刀具得不到保护会造成刀具的损坏、刀具精度下降最终影响生产进度与产品精度，而且现有的刀具小车是上下两层的设计，因为刀具小车的内部空间有限，所以为了拿取方便，第二层只设计了两列刀座，大大地影响了刀具小车的存放能力，并且刀座是固定在刀具小车上的，当刀具比较大时，刀具无法同时存放在相邻的刀座上造成刀具小车空间的浪费。

针对上述问题，现急需一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车。

发明内容

为了克服现有的刀具小车是将刀具直直的放在刀座上，锋利的刀具直接暴露在外，没有任何的安全保护，极其容易割伤和刺伤工作人员，并且刀具得不到保护造成刀具的损坏、刀具精度下降最终影响生产进度与产品精度的缺点，本发明提供一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车。

技术方案：一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，包括有车架、第一把手、第二把手、第一控制面板、第一收纳盒、翻转机构、收纳机构、清理机构、第一收集箱、第三把手和第一万向轮；车架左侧上方依次设置有第一把手和第二把手；车架的上方左侧安装有第一控制面板；车架的左侧上方安装有第一收纳盒；车架的内部设置有翻转机构；翻转机构用于交换上下两层收纳机构位置；车架内部上方与清理机构进行固接；清理机构用于清理刀具表面残留的切削碎屑；车架内部下方设置有第一收集箱；车架底部四角均设置有一组第一万向轮；翻转机构与收纳机构进行固接；收纳机构用于固定和收纳刀具；第一收集箱的前侧面中部设置有第三把手。

进一步的，翻转机构包括有第一支撑板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一支撑架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第五锥齿轮、第二支撑架、第六锥齿轮、第一连接架、第三传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第七锥齿轮、第四传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第五传动杆、第十锥齿轮、第三支撑架、第十一锥齿轮、第二连接架、第六传动杆、第六直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十直齿轮、第十一直齿轮和第四支撑架；第一支撑板底部与车架进行固接；第一支撑板与第一电机进行固接；第一电机的转动轴贯穿第一支撑板与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮的另一侧与第七锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一传动杆外表面进行固接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一传动杆外表面远离第二锥齿轮的一侧与第三锥齿轮轴心进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二传动杆外表面进行固接；第二传动杆外表面与车架上的支架进行转动连接；第二传动杆外表面与第五锥齿轮轴心进行固接；第二传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第二支撑架与车架进行固接；第二支撑架与第一连接架进行转动连接；第六锥齿轮与第一连接架进行固接；第一连接架与第三传动杆进行转动连接；第一连接架通过转轴与第二直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第三直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第四直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第五直齿轮进行转动连接；第三传动杆的一侧与车架进行固接；第三传动杆的另一侧与第一直齿轮进行固接；第二直齿轮和第四直齿轮呈对角设置；第二直齿轮位于第一直齿轮斜上方，并且第一直齿轮与第二直齿轮进行啮合；第四直齿轮位于第一直齿轮斜下方，并且第一直齿轮与第四直齿轮进行啮合；第三直齿轮位于第二直齿轮的斜上方，并且第二直齿轮与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第五直齿轮位于第四直齿轮的斜下方，并且第四直齿轮与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆外表面进行固接；第四传动杆外表面远离第七锥齿轮的一侧与第八锥齿轮进行固接；第四传动杆的外表面与第四支撑架进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮与第五传动杆的外表面进行固接；第五传动杆的中部外表面与车架上的支架进行转动连接；第十锥齿轮位于第五传动杆远离第九锥齿轮的一侧；第五传动杆与第十锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮进行啮合；第三支撑架与车架进行固接；第十一锥齿轮与第二连接架进行固接；第十一锥齿轮与第六传动杆进行转动连接；第二连接架与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆的一侧与车架进行固接；第六传动杆的另一侧与第六直齿轮进行固接；第八直齿轮和第十直齿轮呈对角设置；第八直齿轮位于第六直齿轮的斜上方，并且第六直齿轮与第八直齿轮进行啮合；第十直齿轮位于第六直齿轮的斜下方，并且第六直齿轮与第十直齿轮进行啮合；第九直齿轮位于第八直齿轮斜上方，并且第八直齿轮与第九直齿轮进行啮合；第十一直齿轮位于第十直齿轮的斜下方，并且第十直齿轮与第十一直齿轮进行啮合；第四支撑架底部与车架进行固接。

进一步的，收纳机构包括有第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨、第二连接板和收纳组件；第一连接板与第三直齿轮进行固接；第一连接板的侧面由前往后依次安装有第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨和第二单槽滑轨；第一单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一单槽滑轨与收纳组件一侧进行滑动连接；第一双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一双槽滑轨与收纳组件另一侧进行滑动连接；第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板共设置有两组；其中一组位于另一组的上方；每一组第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板的内部矩形阵列九组收纳组件。

进一步的，收纳组件包括有第一滑动板、第一显示屏、第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆、第一螺母、第一放置仓、第一支撑环、第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一齿条、第二支撑板、第一连接杆、第一弹簧、第二放置仓和第一U形支撑板；第一滑动板的上方设置有第一显示屏；第一滑动板的上方靠近第一单槽滑轨的一侧与第一支撑块进行固接；第一支撑块上方靠近第一单槽滑轨的一侧通过转轴与第一L形支撑块进行转动连接；第一滑动板的中部与第一放置仓进行固接；第一滑动板下方与第一U形支撑板进行固接；第一支撑块上方远离第一L形支撑块的一侧通过转轴与第二支撑块进行转动连接；第一L形支撑块与通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一L形支撑块的上方设置有第一压力杆，并且第一L形支撑块与第一压力杆相连接；第一L形支撑块与第一螺母相互接触；第二支撑块通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆和第一螺母以第一滑动板的对角线对称设置两组；第一U形支撑板远离第一滑动板的一侧与第一支撑环进行固接；第一支撑环的支架一侧通过转轴与第一缺齿齿轮进行转动连接；第一支撑环的支架另一侧通过转轴与第四连接板进行转动连接；第一支撑环的下方与第二放置仓进行固接；第一缺齿齿轮与第三连接板进行固接；第一齿条位于第一放置仓的内部；第一缺齿齿轮与第一齿条进行啮合；第三连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第四连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板和第五连接板以第一支撑环的轴心环形阵列四组；第一齿条的上方与第二支撑板进行固接；第一齿条远离第二支撑板的一侧与第一连接杆进行固接；第一齿条下方设置有第一弹簧，并且第一齿条与第一弹簧进行固接；第一连接杆外表面与第一弹簧进行套接；第一连接杆外表面与第二放置仓进行滑动连接；第一弹簧与第二放置仓进行固接；第一U形支撑板以第一支撑环的圆心环形阵列三组。

进一步的，第一放置仓上环形等距开有四个直型槽，第五连接板穿过直型槽与刀具接触。

进一步的，第五连接板的端面的形状与刀具外表面一致，用于紧密的与刀具外表面贴合。

进一步的，第二支撑板上设置有橡胶垫，用于保护刀具，减少磨损。

进一步的，第二放置仓上环形等距开有四个避让槽，避让槽用于第一缺齿齿轮转动时避让。

进一步的，清理机构包括有第六连接板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二齿条、第七连接板和清理组件；车架的内部上顶面固接有第六连接板；第六连接板前部左侧和前部右侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块前部固接有第七连接板；第六连接板前部右侧固接有第二齿条；第七连接板前部等距设置有三个清理组件，并且三个清理组件相互连接；右方的清理组件与第二齿条相连接。

进一步的，位于右方的清理组件包括有第一清洁杆、第十二直齿轮、第一双槽皮带轮、第二清洁杆和第十三直齿轮；第七连接板内部转动连接有第一清洁杆和第二清洁杆，并且第二清洁杆位于第一清洁杆左方；第一清洁杆外表面固接有第十二直齿轮；第一清洁杆外表面固接有第一双槽皮带轮，并且第一双槽皮带轮位于第十二直齿轮的前方；第二清洁杆外表面固接有第十三直齿轮；第十三直齿轮与第十二直齿轮相啮合；第十二直齿轮与第二齿条相啮合；三个清理组件中的第一双槽皮带轮依次通过皮带相连接。

有益效果是：（一）、本发明通过翻转机构对两组收纳机构进行翻转，实现在不使用时，将刀具存放在刀具小车内部，防止锋利的刀具割伤和刺伤工作人员，也对刀具进行保护防止刀具精度下降最终影响生产进度与产品精度，当要使用时，翻转机构对两组收纳机构进行翻转，使得收纳机构展露在刀具小车外部，便于工作人员从收纳机构中存放和取出刀具；

（二）、本发明通过收纳组件依靠刀具自身的重量对刀具进行固定和对刀具进保护。

附图说明

图1为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第一种立体结构示意图；

图5为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第二种立体结构示意图；

图6为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第一种局部立体结构示意图；

图7为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第二种局部立体结构示意图；

图8为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第三种局部立体结构示意图；

图9为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的翻转机构第四种局部立体结构示意图；

图10为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构立体结构示意图；

图11为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第一种局部立体结构示意图；

图12为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第二种局部立体结构示意图；

图13为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第三种局部立体结构示意图；

图14为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第四种局部立体结构示意图；

图15为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第五种局部立体结构示意图；

图16为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第六种局部立体结构示意图；

图17为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的收纳机构第七种局部立体结构示意图；

图18为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的清理机构立体结构示意图；

图19为本发明的五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车的清理机构的局部剖面立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-车架，2-第一把手，3-第二把手，4-第一控制面板，5-第一收纳盒，6-翻转机构，7-收纳机构，8-清理机构，9-第一收集箱，10-第三把手，11-第一万向轮，601-第一支撑板，602-第一电机，603-第一锥齿轮，604-第二锥齿轮，605-第一传动杆，606-第一支撑架，607-第三锥齿轮，608-第四锥齿轮，609-第二传动杆，610-第五锥齿轮，611-第二支撑架，612-第六锥齿轮，613-第一连接架，614-第三传动杆，615-第一直齿轮，616-第二直齿轮，617-第三直齿轮，618-第四直齿轮，619-第五直齿轮，620-第七锥齿轮，621-第四传动杆，622-第八锥齿轮，623-第九锥齿轮，624-第五传动杆，625-第十锥齿轮，626-第三支撑架，627-第十一锥齿轮，628-第二连接架，629-第六传动杆，630-第六直齿轮，631-第八直齿轮，632-第九直齿轮，633-第十直齿轮，634-第十一直齿轮，635-第四支撑架，701-第一连接板，702-第一单槽滑轨，703-第一双槽滑轨，704-第二双槽滑轨，705-第二单槽滑轨，706-第二连接板，707-收纳组件，70701-第一滑动板，70702-第一显示屏，70703-第一支撑块，70704-第一L形支撑块，70705-第二支撑块，70706-第一连接块，70707-第一压力杆，70708-第一螺母，70709-第一放置仓，70710-第一支撑环，70711-第一缺齿齿轮，70712-第三连接板，70713-第四连接板，70714-第五连接板，70715-第一齿条，70716-第二支撑板，70717-第一连接杆，70718-第一弹簧，70719-第二放置仓，70720-第一U形支撑板，801-第六连接板，802-第一电动滑轨，803-第一电动滑块，804-第二齿条，805-第七连接板，806-第一清洁杆，807-第十二直齿轮，808-第一双槽皮带轮，809-第二清洁杆，810-第十三直齿轮，70709a-直型槽，70719a-避让槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，如图1-3所示，包括有车架1、第一把手2、第二把手3、第一控制面板4、第一收纳盒5、翻转机构6、收纳机构7、清理机构8、第一收集箱9、第三把手10和第一万向轮11；车架1左侧上方依次设置有第一把手2和第二把手3；车架1的上方左侧安装有第一控制面板4；车架1的左侧上方安装有第一收纳盒5；车架1的内部设置有翻转机构6；车架1内部上方与清理机构8进行固接；车架1内部下方设置有第一收集箱9；车架1底部四角均设置有一组第一万向轮11；翻转机构6与收纳机构7进行固接；第一收集箱9的前侧面中部设置有第三把手10。

工作原理：在使用五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车时，以下简称刀具小车，先调整车架1呈水平，车架1底部连接的四组第一万向轮11，工作人员可以灵活的推动刀具小车移动，然后接通内置电源，通过第一控制面板4启动该装置；然后翻转机构6带动两组收纳机构7向车架1外进行翻转，两组收纳机构7翻转至呈水平状态，此时收纳机构7展露在车架1外部，便于工作人员从收纳机构7中存放和取出刀具，收纳机构7通过刀具自身的重量对刀具进行固定，防止刀具晃动，对刀具进行保护，并且两组收纳机构7上的多组收纳组件707可以在一定的范围内进行移动，工作人员可以根据刀具的大小对多组收纳组件707进行合理调整，实现对刀具小车空间充分利用，然后翻转机构6带动两组收纳机构7继续翻转，当其中一组收纳机构7翻转至清理机构8下方时，清理机构8启动对刀具上残留的切屑进行清理，清理机构8清理完后，翻转机构6带动两组收纳机构7继续翻转，当另一组收纳机构7翻转至清理机构8下方时，清理机构8再次启动对刀具上残留的切屑进行清理，防止切屑残留在刀具，影响刀具的精度，同时翻转机构6带动两组收纳机构7完成复位，将刀具收纳在车架1的内部，防止裸露在外的刀具割伤和刺伤工作人员，同时也保护刀具不被损坏，车架1左侧上方依次设置的第一把手2和第二把手3便于工作人员推动刀具小车进行移动，车架1的左侧安装有第一收纳盒5，便于工作人员存放技术文件，车架1内部下方设置有第一收集箱9，便于工作人员存放所需要的工具；本发明实现了将两组收纳机构7进行翻转，在不使用时，将刀具存放在刀具小车内部，防止锋利的刀具割伤和刺伤工作人员，也对刀具进行保护防止刀具精度下降最终影响生产进度与产品精度，当要使用时，翻转机构6带动两组收纳机构7进行翻转，便于工作人员从收纳机构7中存放和取出刀具，然后对刀上残留的切屑进行清理。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图4-19所示，翻转机构6包括有第一支撑板601、第一电机602、第一锥齿轮603、第二锥齿轮604、第一传动杆605、第一支撑架606、第三锥齿轮607、第四锥齿轮608、第二传动杆609、第五锥齿轮610、第二支撑架611、第六锥齿轮612、第一连接架613、第三传动杆614、第一直齿轮615、第二直齿轮616、第三直齿轮617、第四直齿轮618、第五直齿轮619、第七锥齿轮620、第四传动杆621、第八锥齿轮622、第九锥齿轮623、第五传动杆624、第十锥齿轮625、第三支撑架626、第十一锥齿轮627、第二连接架628、第六传动杆629、第六直齿轮630、第八直齿轮631、第九直齿轮632、第十直齿轮633、第十一直齿轮634和第四支撑架635；第一支撑板601底部与车架1进行固接；第一支撑板601与第一电机602进行固接；第一电机602的转动轴贯穿第一支撑板601与第一锥齿轮603进行固接；第一锥齿轮603的一侧与第二锥齿轮604进行啮合；第一锥齿轮603的另一侧与第七锥齿轮620进行啮合；第二锥齿轮604轴心与第一传动杆605外表面进行固接；第一传动杆605外表面与第一支撑架606进行转动连接；第一传动杆605外表面远离第二锥齿轮604的一侧与第三锥齿轮607轴心进行固接；第三锥齿轮607与第四锥齿轮608进行啮合；第四锥齿轮608轴心与第二传动杆609外表面进行固接；第二传动杆609外表面与车架1上的支架进行转动连接；第二传动杆609外表面与第五锥齿轮610轴心进行固接；第二传动杆609外表面与第二支撑架611进行转动连接；第五锥齿轮610与第六锥齿轮612进行啮合；第二支撑架611与车架1进行固接；第二支撑架611与第一连接架613进行转动连接；第六锥齿轮612与第一连接架613进行固接；第一连接架613与第三传动杆614进行转动连接；第一连接架613通过转轴与第二直齿轮616进行转动连接；第一连接架613通过转轴与第三直齿轮617进行转动连接；第一连接架613通过转轴与第四直齿轮618进行转动连接；第一连接架613通过转轴与第五直齿轮619进行转动连接；第三传动杆614的一侧与车架1进行固接；第三传动杆614的另一侧与第一直齿轮615进行固接；第二直齿轮616和第四直齿轮618呈对角设置；第二直齿轮616位于第一直齿轮615斜上方，并且第一直齿轮615与第二直齿轮616进行啮合；第四直齿轮618位于第一直齿轮615斜下方，并且第一直齿轮615与第四直齿轮618进行啮合；第三直齿轮617位于第二直齿轮616的斜上方，并且第二直齿轮616与第三直齿轮617进行啮合；第三直齿轮617侧面与收纳机构7进行固接；第五直齿轮619位于第四直齿轮618的斜下方，并且第四直齿轮618与第五直齿轮619进行啮合；第五直齿轮619侧面与收纳机构7进行固接；第七锥齿轮620与第四传动杆621外表面进行固接；第四传动杆621外表面远离第七锥齿轮620的一侧与第八锥齿轮622进行固接；第四传动杆621的外表面与第四支撑架635进行转动连接；第八锥齿轮622与第九锥齿轮623进行啮合；第九锥齿轮623与第五传动杆624的外表面进行固接；第五传动杆624的中部外表面与车架1上的支架进行转动连接；第十锥齿轮625位于第五传动杆624远离第九锥齿轮623的一侧；第五传动杆624与第十锥齿轮625进行固接；第五传动杆624外表面与第三支撑架626进行转动连接；第十锥齿轮625与第十一锥齿轮627进行啮合；第三支撑架626与车架1进行固接；第十一锥齿轮627与第二连接架628进行固接；第十一锥齿轮627与第六传动杆629进行转动连接；第二连接架628与第六传动杆629进行转动连接；第六传动杆629的一侧与车架1进行固接；第六传动杆629的另一侧与第六直齿轮630进行固接；第八直齿轮631和第十直齿轮633呈对角设置；第八直齿轮631位于第六直齿轮630的斜上方，并且第六直齿轮630与第八直齿轮631进行啮合；第十直齿轮633位于第六直齿轮630的斜下方，并且第六直齿轮630与第十直齿轮633进行啮合；第九直齿轮632位于第八直齿轮631斜上方，并且第八直齿轮631与第九直齿轮632进行啮合；第十一直齿轮634位于第十直齿轮633的斜下方，并且第十直齿轮633与第十一直齿轮634进行啮合；第四支撑架635底部与车架1进行固接。

首先，启动第一电机602，第一电机602输出轴带动第一锥齿轮603进行转动，第一锥齿轮603带动与之啮合的第二锥齿轮604进行转动，第二锥齿轮604带动第一传动杆605进行转动，第一传动杆605传动第三锥齿轮607进行转动，第三锥齿轮607带动与之啮合的第四锥齿轮608进行转动，第四锥齿轮608带动第二传动杆609进行转动，第二传动杆609传动第五锥齿轮610进行转动，第五锥齿轮610带动与之啮合的第六锥齿轮612进行转动，第六锥齿轮612带动第一连接架613在第三传动杆614外表面上进行转动，进而第一连接架613带动第二直齿轮616、第四直齿轮618、第三直齿轮617和第五直齿轮619以第三传动杆614为圆心进行转动，同时第一直齿轮615与第二直齿轮616进行啮合，第一直齿轮615与第四直齿轮618进行啮合，并且第三传动杆614与车架1进行固接，因此第三传动杆614与第一直齿轮615固定不动，如此实现了第二直齿轮616与第四直齿轮618进行自转，同时第二直齿轮616带动第三直齿轮617进行自转，第四直齿轮618带动第五直齿轮619进行自转，进而第三直齿轮617侧壁带动一组收纳机构7进行转动，同时第五直齿轮619侧壁带动另一组收纳机构7进行转动，由于第一连接架613带动第二直齿轮616、第四直齿轮618、第三直齿轮617和第五直齿轮619以第三传动杆614为圆心进行转动，同时第三直齿轮617与第五直齿轮619也进行自转，使得收纳机构7一直处于水平状态进行翻转，同时第一锥齿轮603带动与之啮合第七锥齿轮620进行转动，第七锥齿轮620带动第四传动杆621进行转动，第四传动杆621带动第八锥齿轮622进行转动，第八锥齿轮622带动与之啮合的第九锥齿轮623进行转动，第九锥齿轮623带动第五传动杆624进行转动，第五传动杆624带动第十锥齿轮625进行转动，第十锥齿轮625带动与之啮合的第十一锥齿轮627进行转动，第十一锥齿轮627带动第二连接架628在第六传动杆629的外表面进行转动，第二连接架628带动第八直齿轮631、第九直齿轮632、第十直齿轮633和第十一直齿轮634以第六传动杆629为圆心进行转动，同时第八直齿轮631与第六直齿轮630进行啮合，第十直齿轮633与第六直齿轮630进行啮合，并且第六传动杆629与车架1进行固接，第六传动杆629与第六直齿轮630进行固接，因此第六传动杆629与第六直齿轮630固定不动，如此实现了第八直齿轮631与第六直齿轮630进行自转，进而第八直齿轮631带动第九直齿轮632进行自转，同时第十直齿轮633带动第十一直齿轮634进行自转，进而第九直齿轮632侧壁带动一组收纳机构7进行转动，同时第十一直齿轮634侧壁带动另一组收纳机构7进行转动，第二连接架628带动第八直齿轮631、第九直齿轮632、第十直齿轮633和第十一直齿轮634以第六传动杆629为圆心进行转动，同时第九直齿轮632与第十一直齿轮634也进行自转使得收纳机构7一直处于水平状态进行翻转；第三直齿轮617、第五直齿轮619、第九直齿轮632和第十一直齿轮634相互配合，实现了两组收纳机构7呈水平状态进行翻转，当工作人员要存放和取出刀具时，第三直齿轮617、第五直齿轮619、第九直齿轮632和第十一直齿轮634带动两组收纳机构7进翻转，翻转至两组收纳机构7表面平齐，此时收纳机构7裸露车架1外部方便工作人员存放和取出刀具，完成后，第三直齿轮617、第五直齿轮619、第九直齿轮632和第十一直齿轮634带动两组收纳机构7轮番翻转至清理机构8下方；本机构实现了对两组收纳机构7进行翻转方便工作人员存放和取出刀具。

收纳机构7包括有第一连接板701、第一单槽滑轨702、第一双槽滑轨703、第二双槽滑轨704、第二单槽滑轨705、第二连接板706和收纳组件707；第一连接板701与第三直齿轮617进行固接；第一连接板701的侧面由前往后依次安装有第一单槽滑轨702、第一双槽滑轨703、第二双槽滑轨704和第二单槽滑轨705；第一单槽滑轨702远离第一连接板701的一侧与第二连接板706进行固接；第一单槽滑轨702与收纳组件707一侧进行滑动连接；第一双槽滑轨703远离第一连接板701的一侧与第二连接板706进行固接；第二双槽滑轨704远离第一连接板701的一侧与第二连接板706进行固接；第二单槽滑轨705远离第一连接板701的一侧与第二连接板706进行固接；第一双槽滑轨703与收纳组件707另一侧进行滑动连接；第一连接板701、第一单槽滑轨702、第一双槽滑轨703、第二双槽滑轨704、第二单槽滑轨705和第二连接板706共设置有两组；其中一组位于另一组的上方；每一组第一连接板701、第一单槽滑轨702、第一双槽滑轨703、第二双槽滑轨704、第二单槽滑轨705和第二连接板706的内部矩形阵列九组收纳组件707。

当翻转机构6带动两组收纳机构7翻转至呈水平状态时，工作人员将多组收纳组件707在第一单槽滑轨702、第一双槽滑轨703、第二双槽滑轨704和第二单槽滑轨705的内部进行滑动，并根据刀具的大小调整至合适的位置，本机构实现了可以根据刀具的大小调收纳组件707之间的间隔，使刀具小车空间充分利用。

收纳组件707包括有第一滑动板70701、第一显示屏70702、第一支撑块70703、第一L形支撑块70704、第二支撑块70705、第一连接块70706、第一压力杆70707、第一螺母70708、第一放置仓70709、第一支撑环70710、第一缺齿齿轮70711、第三连接板70712、第四连接板70713、第五连接板70714、第一齿条70715、第二支撑板70716、第一连接杆70717、第一弹簧70718、第二放置仓70719和第一U形支撑板70720；第一滑动板70701的上方设置有第一显示屏70702；第一滑动板70701的上方靠近第一单槽滑轨702的一侧与第一支撑块70703进行固接；第一支撑块70703上方靠近第一单槽滑轨702的一侧通过转轴与第一L形支撑块70704进行转动连接；第一滑动板70701的中部与第一放置仓70709进行固接；第一滑动板70701下方与第一U形支撑板70720进行固接；第一支撑块70703上方远离第一L形支撑块70704的一侧通过转轴与第二支撑块70705进行转动连接；第一L形支撑块70704与通过转轴与第一连接块70706进行转动连接；第一L形支撑块70704的上方设置有第一压力杆70707，并且第一L形支撑块70704与第一压力杆70707相连接；第一L形支撑块70704与第一螺母70708相互接触；第二支撑块70705通过转轴与第一连接块70706进行转动连接；第一支撑块70703、第一L形支撑块70704、第二支撑块70705、第一连接块70706、第一压力杆70707和第一螺母70708以第一滑动板70701的对角线对称设置两组；第一U形支撑板70720远离第一滑动板70701的一侧与第一支撑环70710进行固接；第一支撑环70710的支架一侧通过转轴与第一缺齿齿轮70711进行转动连接；第一支撑环70710的支架另一侧通过转轴与第四连接板70713进行转动连接；第一支撑环70710的下方与第二放置仓70719进行固接；第一缺齿齿轮70711与第三连接板70712进行固接；第一齿条70715位于第一放置仓70709的内部；第一缺齿齿轮70711与第一齿条70715进行啮合；第三连接板70712的上方通过转轴与第五连接板70714进行转动连接；第四连接板70713的上方通过转轴与第五连接板70714进行转动连接；第一缺齿齿轮70711、第三连接板70712、第四连接板70713和第五连接板70714以第一支撑环70710的轴心环形阵列四组；第一齿条70715的上方与第二支撑板70716进行固接；第一齿条70715远离第二支撑板70716的一侧与第一连接杆70717进行固接；第一齿条70715下方设置有第一弹簧70718，并且第一齿条70715与第一弹簧70718进行固接；第一连接杆70717外表面与第一弹簧70718进行套接；第一连接杆70717外表面与第二放置仓70719进行滑动连接；第一弹簧70718与第二放置仓70719进行固接；第一U形支撑板70720以第一支撑环70710的圆心环形阵列三组。

第一放置仓70709上环形等距开有四个直型槽70709a，第五连接板70714穿过直型槽70709a与刀具接触。

第五连接板70714的端面的形状与刀具外表面一致，用于紧密的与刀具外表面贴合。

第二支撑板70716上设置有橡胶垫，用于保护刀具，减少磨损。

第二放置仓70719上环形等距开有四个避让槽70719a，避让槽70719a用于第一缺齿齿轮70711转动时避让。

当收纳组件707调整至合适的位置后，工作人员将第一压力杆70707调整至合适的位置，并通过第一螺母70708将其锁紧，然后工作人员将收纳组件707中的第一连接块70706按下，进而第一连接块70706以第二支撑块70705上的转轴为轴心进行转动，从而第一连接块70706带动第一L形支撑块70704以第一支撑块70703上的转轴为轴心进行翻转，第一L形支撑块70704带动第一压力杆70707进行翻转，进而第一压力杆70707与第一单槽滑轨702接触，如此实现将多组收纳组件707，在第一单槽滑轨702和第一双槽滑轨703之间、第一双槽滑轨703和第二双槽滑轨704之间以及第二双槽滑轨704和第二单槽滑轨705之间的内部进行锁定，并且收纳组件707中的第一支撑块70703、第一L形支撑块70704、第二支撑块70705、第一连接块70706、第一压力杆70707和第一螺母70708共设置有两组并且功能一致，然后工作人员将刀具放入第一放置仓70709内部，随后工作人员通过第一控制面板4将第一滑动板70701上的第一显示屏70702显示刀具的信息，在刀具放入第一放置仓70709内部时，刀具依靠自身重量带动第二支撑板70716向下移动，进而第二支撑板70716带动第一齿条70715向下运动，进而第一齿条70715带动与之啮合的第一缺齿齿轮70711以第一支撑环70710上的转轴为轴心进行转动，进而第一缺齿齿轮70711带动第三连接板70712以第一支撑环70710上的转轴为轴心进行转动，进而第三连接板70712带动第五连接板70714进行转动，第五连接板70714转动带动第四连接板70713以第一支撑环70710上的转轴为轴心进行转动，第五连接板70714转动与刀具进行贴合，并且第五连接板70714的端面的形状与刀具外表面一致，使得第五连接能与刀具进行紧密的贴合，第二支撑板70716、第一齿条70715、第一缺齿齿轮70711、第一支撑环70710、第三连接板70712、第五连接板70714相互配合实现了刀具依靠自身重量完成对刀具的固定，防止翻转机构6在翻转过程发生晃动对刀具进行损坏，同时第一齿条70715带动第一连接杆70717在第二放置仓70719内向下移动，同时第一齿条70715压缩套接在第一连接杆70717外表面的第一弹簧70718，收纳组件707中的第一缺齿齿轮70711、第三连接板70712、第四连接板70713、第五连接板70714、第一齿条70715和第二支撑板70716共设置有四组，且功能一致，当工作人员将刀具从第一放置仓70709中拿出后，压缩的第一弹簧70718复原带动第一齿条70715与之相连接的零件进行复位；本机构实现了依靠刀具自身的重量对刀具进行固定和对刀具进保护。

清理机构8包括有第六连接板801、第一电动滑轨802、第一电动滑块803、第二齿条804、第七连接板805和清理组件；车架1的内部上顶面固接有第六连接板801；第六连接板801前部左侧和前部右侧各固接有一个第一电动滑轨802；两个第一电动滑轨802外表面各滑动连接有一个第一电动滑块803；两个第一电动滑块803前部固接有第七连接板805；第六连接板801前部右侧固接有第二齿条804；第七连接板805前部等距设置有三个清理组件，并且三个清理组件相互连接；右方的清理组件与第二齿条804相连接。

位于右方的清理组件包括有第一清洁杆806、第十二直齿轮807、第一双槽皮带轮808、第二清洁杆809和第十三直齿轮810；第七连接板805内部转动连接有第一清洁杆806和第二清洁杆809，并且第二清洁杆809位于第一清洁杆806左方；第一清洁杆806外表面固接有第十二直齿轮807；第一清洁杆806外表面固接有第一双槽皮带轮808，并且第一双槽皮带轮808位于第十二直齿轮807的前方；第二清洁杆809外表面固接有第十三直齿轮810；第十三直齿轮810与第十二直齿轮807相啮合；第十二直齿轮807相啮合与第二齿条804相啮合；三个清理组件中的第一双槽皮带轮808依次通过皮带相连接。

当收纳机构7带动刀具移动至清理机构8下方时，控制第一电动滑轨802上的第一电动滑块803上下往复移动，第一电动滑块803移动带动第七连接板805上下往复移动，第七连接板805移动带动第一清洁杆806和第二清洁杆809上下往复移动，在移动过程中，第十二直齿轮807与第二齿条804啮合，进而第十二直齿轮807带动第一清洁杆806在第七连接板805内部转动，同时第十二直齿轮807带动与之啮合的第十三直齿轮810转动，第十三直齿轮810带动第二清洁杆809进行转动，如此实现第一清洁杆806和第二清洁杆809上下往复运动同时进行转动，如此将刀上残留的切屑进行清理，三个清理组件中的第一双槽皮带轮808依次通过皮带相连接，如此完成动力的传输，并且三个清理组件的功能一致，如此完成对一组收纳机构7上的刀具切屑进行清理。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，包括有车架、第一把手、第二把手、第一控制面板和第一收纳盒；车架左侧上方依次设置有第一把手和第二把手；车架的上方左侧安装有第一控制面板；车架的左侧上方安装有第一收纳盒；其特征在于，还包括有翻转机构、收纳机构、清理机构、第一收集箱、第三把手和第一万向轮；车架的内部设置有翻转机构；翻转机构用于交换上下两层收纳机构位置；车架内部上方与清理机构进行固接；清理机构用于清理刀具表面残留的切削碎屑；车架内部下方设置有第一收集箱；车架底部四角均设置有一组第一万向轮；翻转机构与收纳机构进行固接；收纳机构用于固定和收纳刀具；第一收集箱的前侧面中部设置有第三把手；

翻转机构包括有第一支撑板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一支撑架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第五锥齿轮、第二支撑架、第六锥齿轮、第一连接架、第三传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第七锥齿轮、第四传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第五传动杆、第十锥齿轮、第三支撑架、第十一锥齿轮、第二连接架、第六传动杆、第六直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十直齿轮、第十一直齿轮和第四支撑架；第一支撑板底部与车架进行固接；第一支撑板与第一电机进行固接；第一电机的转动轴贯穿第一支撑板与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮的另一侧与第七锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一传动杆外表面进行固接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一传动杆外表面远离第二锥齿轮的一侧与第三锥齿轮轴心进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二传动杆外表面进行固接；第二传动杆外表面与车架上的支架进行转动连接；第二传动杆外表面与第五锥齿轮轴心进行固接；第二传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第二支撑架与车架进行固接；第二支撑架与第一连接架进行转动连接；第六锥齿轮与第一连接架进行固接；第一连接架与第三传动杆进行转动连接；第一连接架通过转轴与第二直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第三直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第四直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第五直齿轮进行转动连接；第三传动杆的一侧与车架进行固接；第三传动杆的另一侧与第一直齿轮进行固接；第二直齿轮和第四直齿轮呈对角设置；第二直齿轮位于第一直齿轮斜上方，并且第一直齿轮与第二直齿轮进行啮合；第四直齿轮位于第一直齿轮斜下方，并且第一直齿轮与第四直齿轮进行啮合；第三直齿轮位于第二直齿轮的斜上方，并且第二直齿轮与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第五直齿轮位于第四直齿轮的斜下方，并且第四直齿轮与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆外表面进行固接；第四传动杆外表面远离第七锥齿轮的一侧与第八锥齿轮进行固接；第四传动杆的外表面与第四支撑架进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮与第五传动杆的外表面进行固接；第五传动杆的中部外表面与车架上的支架进行转动连接；第十锥齿轮位于第五传动杆远离第九锥齿轮的一侧；第五传动杆与第十锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮进行啮合；第三支撑架与车架进行固接；第十一锥齿轮与第二连接架进行固接；第十一锥齿轮与第六传动杆进行转动连接；第二连接架与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆的一侧与车架进行固接；第六传动杆的另一侧与第六直齿轮进行固接；第八直齿轮和第十直齿轮呈对角设置；第八直齿轮位于第六直齿轮的斜上方，并且第六直齿轮与第八直齿轮进行啮合；第十直齿轮位于第六直齿轮的斜下方，并且第六直齿轮与第十直齿轮进行啮合；第九直齿轮位于第八直齿轮斜上方，并且第八直齿轮与第九直齿轮进行啮合；第十一直齿轮位于第十直齿轮的斜下方，并且第十直齿轮与第十一直齿轮进行啮合；第四支撑架底部与车架进行固接；

收纳机构包括有第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨、第二连接板和收纳组件；第一连接板与第三直齿轮进行固接；第一连接板的侧面由前往后依次安装有第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨和第二单槽滑轨；第一单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一单槽滑轨与收纳组件一侧进行滑动连接；第一双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一双槽滑轨与收纳组件另一侧进行滑动连接；第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板共设置有两组；其中一组位于另一组的上方；每一组第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板的内部矩形阵列九组收纳组件；

收纳组件包括有第一滑动板、第一显示屏、第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆、第一螺母、第一放置仓、第一支撑环、第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一齿条、第二支撑板、第一连接杆、第一弹簧、第二放置仓和第一U形支撑板；第一滑动板的上方设置有第一显示屏；第一滑动板的上方靠近第一单槽滑轨的一侧与第一支撑块进行固接；第一支撑块上方靠近第一单槽滑轨的一侧通过转轴与第一L形支撑块进行转动连接；第一滑动板的中部与第一放置仓进行固接；第一滑动板下方与第一U形支撑板进行固接；第一支撑块上方远离第一L形支撑块的一侧通过转轴与第二支撑块进行转动连接；第一L形支撑块与通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一L形支撑块的上方设置有第一压力杆，并且第一L形支撑块与第一压力杆相连接；第一L形支撑块与第一螺母相互接触；第二支撑块通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆和第一螺母以第一滑动板的对角线对称设置两组；第一U形支撑板远离第一滑动板的一侧与第一支撑环进行固接；第一支撑环的支架一侧通过转轴与第一缺齿齿轮进行转动连接；第一支撑环的支架另一侧通过转轴与第四连接板进行转动连接；第一支撑环的下方与第二放置仓进行固接；第一缺齿齿轮与第三连接板进行固接；第一齿条位于第一放置仓的内部；第一缺齿齿轮与第一齿条进行啮合；第三连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第四连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板和第五连接板以第一支撑环的轴心环形阵列四组；第一齿条的上方与第二支撑板进行固接；第一齿条远离第二支撑板的一侧与第一连接杆进行固接；第一齿条下方设置有第一弹簧，并且第一齿条与第一弹簧进行固接；第一连接杆外表面与第一弹簧进行套接；第一连接杆外表面与第二放置仓进行滑动连接；第一弹簧与第二放置仓进行固接；第一U形支撑板以第一支撑环的圆心环形阵列三组；

第一放置仓上环形等距开有四个直型槽，第五连接板穿过直型槽与刀具接触；

第五连接板的端面的形状与刀具外表面一致，用于紧密的与刀具外表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，其特征是：第二支撑板上设置有橡胶垫，用于保护刀具，减少磨损。

3.根据权利要求2所述的一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，其特征是：第二放置仓上环形等距开有四个避让槽，避让槽用于第一缺齿齿轮转动时避让。

4.根据权利要求3所述的一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，其特征是：清理机构包括有第六连接板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二齿条、第七连接板和清理组件；车架的内部上顶面固接有第六连接板；第六连接板前部左侧和前部右侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块前部固接有第七连接板；第六连接板前部右侧固接有第二齿条；第七连接板前部等距设置有三个清理组件，并且三个清理组件相互连接；右方的清理组件与第二齿条相连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，其特征是：位于右方的清理组件包括有第一清洁杆、第十二直齿轮、第一双槽皮带轮、第二清洁杆和第十三直齿轮；第七连接板内部转动连接有第一清洁杆和第二清洁杆，并且第二清洁杆位于第一清洁杆左方；第一清洁杆外表面固接有第十二直齿轮；第一清洁杆外表面固接有第一双槽皮带轮，并且第一双槽皮带轮位于第十二直齿轮的前方；第二清洁杆外表面固接有第十三直齿轮；第十三直齿轮与第十二直齿轮相啮合；第十二直齿轮与第二齿条相啮合；三个清理组件中的第一双槽皮带轮依次通过皮带相连接。