CN114272524A - 高空逃生救援设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空逃生救援设备,包括主体车厢,主体车厢顶部设有可伸缩杆,可伸缩杆远离主体车厢顶部一端设有救援网;所述可伸缩杆下端端部设有支点轴,上端端部设有滑轮,可伸缩杆通过下端支点轴设于主体车厢上平面四角处,并沿支点轴展开或折叠至主体车厢内部,救援网在可伸缩杆顶部展开后,四个角由四条救援网固定绳索经可伸缩杆上方滑轮,连接至主体车厢内阻尼器;所述主体车厢任一侧设有攀爬梯,底部设有主轮和万向轮。本发明结构简单,设计精巧,1人即可操作,2人即可移动,且展开和收纳迅速,展开后可视情况迅速移动位置,不至于延误救援时机,具有很高的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及高空消防救援设备领域,具体是一种高空逃生救援设备。
背景技术
现如今城市高楼林立,目前常用的高空救援技术手段主要有消防云梯,消防救生气垫等。当发生险情时,消防云梯施救一般针对高层,需要宽敞的空间,而且还要专业人员操作施救;消防救生气垫针对6-8层楼房,从救援人员到达至气垫充好气需要时间较长,或者由于坠楼位置变化无法快速移动导致失去救援时机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有高空逃生救援设备存在的上述技术问题,提供一种展开迅速、可快速移位、操作简单的高空逃生救援设备。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种高空逃生救援设备,包括主体车厢,主体车厢顶部设有可伸缩杆,可伸缩杆远离主体车厢顶部一端设有救援网;所述可伸缩杆下端端部设有支点轴,上端端部设有滑轮,可伸缩杆通过下端支点轴设于主体车厢上平面四角处,并沿支点轴展开或折叠至主体车厢内部,救援网在可伸缩杆顶部展开后,四个角由四条救援网固定绳索经可伸缩杆上方滑轮,连接至主体车厢内阻尼器;所述主体车厢任一侧设有攀爬梯,底部设有主轮和万向轮。
作为本发明技术方案的优选,所述主体车厢为正方形或长方形。
进一步地,所述救援网中心底部连接收网器。
进一步地,所述收网器包括箱体,箱体一侧开口,箱体内设有卷轴,卷轴上缠绕收网绳,收网绳远离卷轴一端与救援网中心底部连接,卷轴由电机驱动。
进一步地,所述可伸缩杆的伸缩长度根据救援高度调节。
进一步地,所述可伸缩杆的伸缩通过手动或电动或液压方式调节。
进一步地,所述高空逃生救援设备可通过智能控制***控制。
与现有高空逃生救援设备相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明救援设备结构简单,设计精巧,1人即可操作,2人即可移动,且展开和收纳迅速,展开后可视情况迅速移动位置,不至于延误救援时机,具有很高的推广应用价值。
2、本发明救援设备通过阻尼器固定救援网,可以增大人员降落时的缓冲,防止人员降落到救援网上时发生内脏损伤事故。
3、本发明在救援网中心位置设置收网器,可以将救援网从中心位置收卷,防止救援网缠绕发生损伤,从而增加救援网的使用次数;且当四个支撑杆伸开时,支撑杆会将救援网从收网器中拽出,操作简单方便,节省救援设备准备时间。
4、在本发明救援设备的基础上,可通过与智能***配合,进一步提高救援工作的成功率,发展应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明的高空逃生救援设备的结构示意图;
图2为本发明的高空逃生救援设备的使用状态示意图;
图3为本发明的高空逃生救援设备的立体图;
图4为图1中收网器的结构示意图;
附图标记:1、主体车厢;2、可伸缩杆:2-1、支点轴,2-2、滑轮;3、救援网;4、攀爬梯;5、主轮;6、万向轮;7、救援网固定绳索;8、阻尼器;9、收网器:9-1、箱体,9-2、卷轴,9-3、收网绳,9-4、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明高空逃生救援设备的结构及使用过程进行详细说明。
如图1-4所示,一种高空逃生救援设备,包括正方形或长方形的
主体车厢1,主体车厢1顶部设有可伸缩杆2,可伸缩杆2远离主体车厢1顶部一端设有救援网3。所述可伸缩杆2通过下端支点轴2-1设于主体车厢1上平面四角处,并沿支点轴2-1展开或折叠至主体车厢1内部,救援网3在可伸缩杆2顶部展开后,四个角由四条救援网固定绳索7经可伸缩杆上方滑轮2-2,连接至主体车厢1内阻尼器8。所述救援网3中心底部连接收网器9,该收网器9包括箱体9-1,箱体9-1一侧开口,箱体9-1内设有卷轴9-2,卷轴9-2上缠绕收网绳9-3,收网绳9-3远离卷轴9-2一端与救援网3中心底部连接,卷轴9-2由电机9-4驱动。所述主体车厢1上设有攀爬梯4,底部设有主轮5和万向轮6。
上述可伸缩杆2的伸缩长度根据救援高度调节,可伸缩杆2的伸缩调节可通过现有技术中的手动或电动或液压方式调节。
当需要进行高空救援时,将本发明主体车厢1推至救援现场,救援人员经攀爬梯4爬上主体车厢1顶部,沿支点轴2-1旋转可伸缩杆2使其展开,并根据救援高度调整可伸缩杆2的长度,在此过程中,救援网3从收网器9的箱体9-1中拽出,同时,将救援网固定绳索7通过可伸缩杆2顶部滑轮2-2后连接至主体车厢1内阻尼器8,人员落至救援网3上后阻尼器8会给予一定的缓冲,防止被救援人员内脏损伤,被救援人员从攀爬梯4上转运至地面安全区域。
救援结束后,松开救援网固定绳索7,救援人员经攀爬梯4爬上主体车厢1顶部,收回可伸缩杆2,沿支点轴2-1旋转可伸缩杆2使其折叠至主体车厢1内,同时启动电机9-4,收网绳9-3沿卷轴9-2旋转,直至将救援网3全部收至收网器9的箱体9-1内。
为了进一步提高救援工作的成功率,本发明的高空逃生救援设备可通过智能控制***控制,具体地,包括:四个可伸缩杆2的展开伸缩控制(包括对可伸缩杆2展开角度、长度的控制);阻尼器8的力度控制;使用垂直向上摄像机及红外热感仪识别***对救援目标的识别控制;使用风速传感器、激光雷达测距***等对救援目标高度的确认控制;救援设备车体移动控制***(含移动距离传感器),360全景视频***;PLC可编程控制***等。可通过激光雷达测距***算出坠落目标所在高度,通过PLC可编程控制***计算并控制可伸缩杆2的伸开角度和长度(坠落高度越高,可伸缩杆2水平角度越大,伸缩长度越长,以增加救援网的缓冲距离);救援目标坠落后,垂直向上摄像机及红外热感仪可识别出高空坠落物为人体或物体并锁定人体(根据红外热源和形状),与此同时,风速传感器、激光雷达测距***根据风力及坠落人体的初始状态通过PLC可编程控制***计算分析出即将坠落位置和速度,救援器车体移动控制***(含移动距离传感器、车轮无刷驱动)和360全景视频***(为避开障碍物)收到坠落位置和速度移动指令后控制车体迅速抵达坠落地点,并通过阻尼器8力度控制增加坠落人体的缓冲力度以减少对人体脏器的伤害,完成救援任务,坠落高度较低时也可人工移动车体。
Claims (7)
1.一种高空逃生救援设备,其特征在于,包括主体车厢,主体车厢顶部设有可伸缩杆,可伸缩杆远离主体车厢顶部一端设有救援网;所述可伸缩杆下端端部设有支点轴,上端端部设有滑轮,可伸缩杆通过下端支点轴设于主体车厢上平面四角处,并沿支点轴展开或折叠至主体车厢内部,救援网在可伸缩杆顶部展开后,四个角由四条救援网固定绳索经可伸缩杆上方滑轮,连接至主体车厢内阻尼器;所述主体车厢任一侧设有攀爬梯,底部设有主轮和万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述主体车厢为正方形或长方形。
3.根据权利要求1所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述救援网中心底部连接收网器。
4.根据权利要求3所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述收网器包括箱体,箱体一侧开口,箱体内设有卷轴,卷轴上缠绕收网绳,收网绳远离卷轴一端与救援网中心底部连接,卷轴由电机驱动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述可伸缩杆的伸缩长度根据救援高度调节。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述可伸缩杆的伸缩通过手动或电动或液压方式调节。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种高空逃生救援设备,其特征在于,所述高空逃生救援设备可通过智能控制***控制。
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