CN114271692A - 烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备，所述烹饪器具包括锅具、加热设备以及控制模块，所述加热设备包括第二加热组件以及设置于所述锅具底部相对食材位置的第一加热组件，所述方法包括：获取烹饪食材的属性信息；根据所述属性信息，确定所述第二加热组件的第二工作功率；控制所述第二加热组件按所述第二工作功率工作。本申请相比于现有技术，可以基于烹饪食材的属性信息确定第二加热组件的工作功率，避免部分食材跟随锅具旋转离开底部位置时会由于第二加热组件的加热功率过大造成食材过度受热，导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，同时有助于能源的充分利用，避免能源浪费。

Description

烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备

技术领域

本申请涉及智能厨具技术领域，尤其是涉及到一种烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备。

背景技术

针对现有技术中一种炒菜机，如公开号为CN210697155U公开的烹饪设备，烹饪设备包括：锅体组件，包括锅体和加热装置，加热装置用于对锅体进行加热；框架，用于安装锅体和/或加热装置，锅体设置在框架上。此种烹饪设备目前存在以下问题：加热装置为一个整体的加热线圈，只能控制整体加热，但炒菜机在炒菜工位锅体是倾斜的，菜一直接触倾斜面的底部，其他接触不到的地方在爆炒等阶段容易造成糊锅，影响烹饪效果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备，有助于减少食材粘锅、烧焦等影响烹饪食材品质的现象发生。

根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括锅具、加热设备以及控制模块，所述加热设备包括第二加热组件以及设置于所述锅具底部相对食材位置的第一加热组件，所述方法包括：

获取烹饪食材的属性信息；

根据所述属性信息，确定所述第二加热组件的第二工作功率；

控制所述第二加热组件按所述第二工作功率工作。

具体地，所述根据所述属性信息，确定所述第二加热组件的第二工作功率，具体包括：

根据所述属性信息以及预设属性规则库，获取所述第二加热组件中的辅助加热组件并确定所述辅助加热组件对应的所述第二工作功率；

所述控制所述第二加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括：

控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作。

具体地，所述确定所述辅助加热组件对应的所述第二工作功率之后，所述方法还包括：

基于电子菜谱对应的目标加热功率以及所述第二工作功率，确定所述第一加热组件的第一工作功率；

所述控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括

控制所述第一加热组件按照第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作。

具体地，所述第一工作功率大于所述第二工作功率，且在所述辅助加热组件包括至少两个时，所述辅助加热组件分别对应的所述第二工作功率沿所述锅具的转动方向递减。

具体地，所述属性信息包括所述烹饪食材的黏性、流动性、含水量以及重量中的任意一种或其组合，其中，所述属性信息至少基于所述烹饪食材的种类、调料规格、所述烹饪食材的温度信息中的一项或多项确定。

具体地，所述获取烹饪食材的属性信息之前，所述方法还包括：

获取所述锅具的目标工位；

当所述目标工位为第一工位时，获取所述烹饪食材的属性信息；

当所述目标工位为第二工位时，按照所述第二工位对应的预设第二工位功率确定所述第一加热组件以及所述第二加热组件的工作功率；

其中，所述第一工位为所述锅具的倾斜工位，所述第二工位为所述锅具的竖直工位。

具体地，所述获取烹饪食材的属性信息之前，所述方法还包括：

获取电子菜谱，并通过解析所述电子菜谱得到至少一个烹饪步骤，其中，所述烹饪步骤包括该步骤对应的预加入烹饪食材；

所述获取烹饪食材的属性信息，具体包括：

执行任一烹饪步骤之前，根据已加入烹饪食材以及所述任一烹饪步骤对应的预加入烹饪食材，确定所述烹饪食材的属性信息。

具体地，所述第一工作功率、所述辅助加热组件以及所述第二工作功率与所述任一烹饪步骤对应；

所述控制所述第一加热组件按所述第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括：

在所述任一烹饪步骤开始执行时，控制所述第一加热组件按所述第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作；

在所述任一烹饪步骤执行过程中，获取锅内烹饪食材的实际温度，并结合所述任一烹饪步骤对应的目标温度，对所述第一加热组件的工作功率以及所述辅助加热组件及其对应的工作功率进行调节。

具体地，所述锅具的夹层设置有第一温度传感器，锅内烹饪食材的所述实际温度基于所述第一温度传感器的温度传感信号确定；

或者，所述烹饪器具还包括搅拌装置，所述搅拌装置上设置有第二温度传感器，锅内烹饪食材的所述实际温度基于所述第二温度传感器的温度传感信号确定。

依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪器具的控制方法。

依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪器具的控制方法。

借由上述技术方案，本申请提供的一种烹饪器具的控制方法、存储介质以及计算机设备，通过获取烹饪食材的属性信息，根据属性信息确定第二加热组件的第二工作功率，并按照第二工作功率控制第二加热组件工作，以使第一加热组件和第二加热组件可以按照不同的工作功率工作，并且工作功率更适应于烹饪食材。本申请实施例相比于现有技术中对锅具对应的加热组件进行一体化控制的烹饪加热方式，可以对第一工作组件和第二工作组件进行独立或协同控制，使得烹饪过程中食材在处于锅具内的不同位置时受热情况有所不同，并且基于烹饪食材的属性信息确定加热组件的工作功率，避免部分食材跟随锅具旋转离开底部位置时会由于第二加热组件的加热功率过大造成食材过度受热，导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，同时有助于能源的充分利用，避免能源浪费。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种烹饪器具的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种烹饪器具的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中提供了一种烹饪器具的控制方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取烹饪食材的属性信息；

步骤102，根据属性信息，确定第二加热组件的第二工作功率；

步骤103，控制第二加热组件按第二工作功率工作。

本申请实施例提供的烹饪器具的控制方法，主要应用于一种特定类型的烹饪器具，如图2所示，该烹饪器具包括锅具1、加热设备2以及控制模块，加热设备2包括第二加热组件以及设置于锅具底部相对食材位置的第一加热组件。其中第二加热组件包括至少一个，如图3所示，加热组件2设置在加热组件框架3上，加热组件框架3与锅具1大小和形状匹配，锅具1可以放置在加热组件框架3内并在加热组件框架3内以锅具1的中心轴为轴旋转。加热设备2在控制模块的控制下实现对锅具1的加热，控制模块分别与第一加热组件和每个第二加热组件连接，控制模块可以实现对第一加热组件、任意第二加热组件的独立或协同控制，即控制模块可以控制加热组件中的一个或任意多个工作。在具体的应用场景中，将加热设备2中的第一加热组件具体设置在锅具1的底部相对位置，在烹饪器具的工作状态下，第一加热组件可以对锅具1的底部食材位置进行加热，相对的，第二加热组件对锅具1的其他位置进行加热。

在本申请实施例中，可以根据烹饪食材的属性信息来控制第一加热组件和第二加热组件的工作状态以及工作功率。烹饪食材的属性信息可以包括烹饪食材的黏度、流动性、含水量等信息，还可以包括烹饪食材的重量、体积等信息，获取烹饪食材的属性信息之后，进一步，可以基于烹饪食材的属性信息确定是否选择第二加热组件参与烹饪工作，即在烹饪时是否启用第二加热组件的加热功能，并在确定启用第二加热组件的加热功能时进一步确定第二加热组件的工作功率，从而按照第二加热组件的工作功率控制第二加热组件进行工作。

在具体的应用场景中，在锅具的工作状态下，锅具旋转起来后，在离心力作用下食材会跟随锅具一起旋转，但因食材重力因素只有部分食材会跟随锅具旋转，且在跟随锅具旋转起来后会因重力因素下落，由于第一加热组件相对于锅具的位置为底部位置。由于食材跟随锅具转动时，会有部分食材离开底部位置与其他位置接触，为了保证食材在各个位置都能够受热，以及避免食材过度受热导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，可以根据烹饪食材的属性信息确定第二加热组件对应的第二工作功率，具体对第二加热组件对应的第二工作功率的确定方式可以包括：烹饪食材的黏性强弱影响食材是否容易受热粘锅，黏性较强的食材受热容易粘锅，因此可以根据烹饪食材的黏性强弱确定第二工作功率，例如，土豆等黏性较强的食材可以设置较低的第二工作功率，青菜类黏性较弱的食材可以设置较高的第二工作功率；烹饪食材的含水量多少影响食材跟随锅具的移动幅度，含水量较多的食材不容易受热粘锅，因此可以根据烹饪食材的含水量确定第二工作功率，例如，炖菜需要加较多的水锅内食材整体含水量较高可以设置较高的第二工作功率，炒菜时锅内食材整体含水量较低可以设置较低的第二工作功率。

需要说明的是，还可以根据烹饪食材的属性信息对第一加热组件的第一工作功率以及第二加热组件的第二工作功率进行分配，例如，某个青菜类的菜品，目标功率为1600w，由于青菜类食材不易粘锅可以比较平均的分配第一加热组件和第二加热组件的工作功率，比如将第一工作功率设置为1kw，第二工作功率设置为600w。

另外，第一加热组件对应的锅具位置相比于第二加热组件对应的锅具位置能够覆盖的食材更多，因此第一加热组件的加热功率高于第二加热组件的加热功率，避免部分食材跟随锅具旋转离开底部位置时会由于第二加热组件的加热功率过大造成食材过度受热，导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，同时有助于能源的充分利用，避免能源浪费。

通过应用本实施例的技术方案，通过获取烹饪食材的属性信息，根据属性信息确定第二加热组件的第二工作功率，并按照第二工作功率控制第二加热组件工作，以使第一加热组件和第二加热组件可以按照不同的工作功率工作，并且工作功率更适应于烹饪食材。本申请实施例相比于现有技术中对锅具对应的加热组件进行一体化控制的烹饪加热方式，可以对第一工作组件和第二工作组件进行独立或协同控制，使得烹饪过程中食材在处于锅具内的不同位置时受热情况有所不同，并且基于烹饪食材的属性信息确定加热组件的工作功率，避免部分食材跟随锅具旋转离开底部位置时会由于第二加热组件的加热功率过大造成食材过度受热，导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，同时有助于能源的充分利用，避免能源浪费。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种烹饪器具的控制方法，如图4所示，该方法包括：

步骤201，获取锅具的目标工位；

步骤202，当目标工位为第一工位时，获取烹饪食材的属性信息；

在步骤201和步骤202中，根据锅具的目标工位确定第一加热组件、第二加热组件的工作状态以及各自对应的工作功率，第一工位为锅具的倾斜工作工位，由于这种工位下多用于炒菜，因此也可以称为炒菜工位，与之相对的第二工位为锅具的竖直工作工位，由于这种工位下多用于烧水或煲汤，因此也可以成为烧水工位或煲汤工位。在上述实施例中，当目标工位为第一工位时，可以根据烹饪食材的属性信息确定加热组件的工作功率。

在本申请实施例中，当目标工位为第一工位时，步骤202具体可以为：

步骤202-1，获取电子菜谱，并通过解析电子菜谱得到至少一个烹饪步骤，其中，烹饪步骤包括该步骤对应的预加入烹饪食材；

步骤202-2，执行任一烹饪步骤之前，根据已加入烹饪食材以及任一烹饪步骤对应的预加入烹饪食材，确定烹饪食材的属性信息。

在该实施例中，对于一些自动化的智能烹饪设备来说，在进行菜品烹饪时可以根据烹饪设备内运行的电子菜谱确定烹饪食材，在具体应用场景中，获取电子菜谱，并对电子菜谱进行解析，得到每个烹饪步骤对应的预加入烹饪食材，即在执行每个烹饪步骤时需要加入的食材有哪些以及应加入的食材量，在运行电子菜谱进行烹饪时，执行某个烹饪步骤之前，根据该步骤之前的烹饪步骤分析当前锅内食材情况，即已加入烹饪食材，并进一步根据该步骤对应的预加入烹饪食材，确定加入该预加入烹饪食材后锅内食材情况，即综合当前锅内食材情况和预加入烹饪食材确定烹饪食材的属性信息。例如，烹饪步骤A为加入200g青椒，基于电子菜谱进行分析该烹饪步骤A之前的烹饪步骤对应的已加入烹饪食材总量为200g牛肉，那么应基于200g青椒和200g牛肉确定烹饪食材的属性信息。

步骤203，根据属性信息以及预设属性规则库，获取第二加热组件中的辅助加热组件并确定辅助加热组件对应的第二工作功率；

在步骤203中，根据烹饪食材的属性信息以及预设属性规则库，确定在进行菜品烹饪时需要利用哪些第二加热组件协同第一加热组件一起工作，其中，需要使用的第二加热组件为上述的辅助加热组件。具体地，属性信息包括烹饪食材的黏性、流动性、含水量以及重量中的任意一种或其组合，其中，属性信息至少基于烹饪食材的种类、调料规格、烹饪食材的温度信息中的一项或多项确定。例如，根据食材的重量、形状和大小(例如切片大小、切块大小、切丝大小等等)、流动性、含水量、黏性等属性确定食材是否容易跟随锅具旋转离开底部位置，并预测食材可能会接触的位置，进而可以将食材可能会产生接触的位置对应的第二加热组件确定为辅助加热组件，以保证食材与这些位置接触时可以受热，有助于食材烹饪效果。例如，切成小块的白菜容易跟随锅具转动被带动脱离底部位置，可以将沿锅具的预设转动方向的多个第二加热组件作为辅助加热组件。确定辅助加热组件后，可以进一步确定辅助加热组件对应的第二工作功率，具体可以根据食材属性判断食材是否容易粘锅，对于容易粘锅的食材应设置较低的第二工作功率，以避免食材粘锅，对于不易粘锅的食材可以设置较高的第二工作功率，以保证加热效果。

另外，由于锅具的转速对食材的可接触位置也有影响，转速越大离心力越大，锅内的食材更容易被带动脱离底部位置，更容易接触到锅具更上方的位置，因此所需的辅助加热组件越多，反之，转速越小离心力越小，锅内的食材不容易脱离底部位置，不容易接触到锅具更上方的位置，因此所需的辅助加热组件越少。在确定辅助加热组件以及辅助加热组件对应的第二工作功率时，具体地，步骤203还可以为：基于烹饪食材的属性信息、预设属性规则库以及锅具的目标转速，确定第二加热组件中的辅助加热组件并确定辅助加热组件对应的第二工作功率。

在一些应用场景中，还可以根据目标烹饪功能确定目标加热组件，目标烹饪功能具体可以为爆炒、滑炒、煲汤等等，例如爆炒功能，锅具应倾斜放置，且爆炒需要的翻炒力度较大，相对于其他的烹饪功能食材更容易脱离底部位置与锅具的其他位置产生接触，再例如滑炒功能，锅具也应且斜放置，但滑炒需要的翻炒力度较小，虽然食材也有可能脱离底部位置，但相对于爆炒来说能够接触到的其他位置较少，因此可以确定爆炒功能对应的目标加热组件为第一加热组件和沿锅具转动方向与第一加热组件距离最近的两个第二加热组件，而滑炒功能对应的目标加热组件为第一加热组件和沿锅具转动方向与第一加热组件距离最近的一个第二加热组件。

在实际应用场景中，锅具旋转产生的离心力不足以带动食材完全跟随锅具旋转，在锅具的转动过程中，大部分食材是处于锅底的，被带动脱离锅底位置的食材为少部分食材，且在重力作用下，食材跟随锅具转动时会逐渐落下。因此，在本申请实施例中，具体地，第一工作功率大于第二工作功率，且在辅助加热组件包括至少两个时，辅助加热组件分别对应的第二工作功率沿锅具的转动方向递减。

在上述实施例中，由于第一加热组件为锅具底部食材加热因此第一工作功率应大于辅助加热组件的第二工作功率，且由于脱离锅底的食材会逐渐落下，当有多个辅助加热组件时，沿锅具转动方向分别的多个辅助加热组件对应的加热区域能够接触到的食材越来越少，因此多个辅助加热组件对应的第二工作功率沿锅具转动方向递减，避免对食材过度加热造成粘锅、烧焦。

步骤204，基于电子菜谱对应的目标加热功率以及第二工作功率，确定第一加热组件的第一工作功率；

在步骤204中，还可以基于电子菜谱对应的目标加热功率以及辅助加热组件对应的第二工作功率，确定第一加热组件的第一工作功率，例如，目标加热功率为1kw，第二工作功率为200w，则可以确定第一工作功率为800w，再例如，目标加热功率为1kw，辅助加热组件包括两个，分别为200w和300w，可以基于每个辅助加热组件对应的热量损失系数以及第二工作功率，确定损失功率，比如热量损失系数分别为0.8和0.9，那么可以确定第一加热组件的第一工作功率为1kw-300w*0.9-200w*0.8＝570w。从而满足菜品的加热需求。另外，上述第一加热组件对应的第一工作功率还可以基于电子菜谱对应的第一工作功率设定值确定。

步骤205，控制第一加热组件按照第一工作功率工作以及控制辅助加热组件按第二工作功率工作；

具体地，步骤205可以包括：

步骤205-1，在任一烹饪步骤开始执行时，控制第一加热组件按第一工作功率工作以及控制辅助加热组件按第二工作功率工作；

步骤205-2，在任一烹饪步骤执行过程中，获取锅内烹饪食材的实际温度，并结合任一烹饪步骤对应的目标温度，对第一加热组件的工作功率以及辅助加热组件及其对应的工作功率进行调节。

在上述实施例中，对于电子菜谱中的每一个烹饪步骤，在该烹饪步骤刚开始执行时，控制第一加热组件按第一工作功率工作以及控制辅助加热组件按照第二工作功率工作。在烹饪步骤的执行过程中，可以实时获取锅内烹饪食材的实际温度数据，并根据电子菜谱指示的该烹饪步骤对应的目标温度判断锅内烹饪食材的实际温度是否满足目标温度要求，进而基于实际温度与目标温度的差值调节第一加热组件和/或辅助加热组件对应的工作功率，若实际温度低于目标温度则上调第一加热组件和/或辅助加热组件对应的工作功率，反之，若实际温度高于目标温度则下调第一加热组件和/或辅助加热组件对应的工作功率，以使烹饪菜品的加热温度与目标温度更贴近，保证烹饪效果。实际烹饪过程中，当天天气、食材是否解冻完全等因素会影响烹饪效果，例如食材没完全解冻，锅内温度会比预计的目标温度低一些，可以通过上调加热功率的方式促进食材解冻，以使食材达到标准的烹饪效果。

在本申请实施例中，具体地，锅具的夹层设置有第一温度传感器，锅内烹饪食材的实际温度基于第一温度传感器的温度传感信号确定；或者，烹饪器具还包括搅拌装置，搅拌装置上设置有第二温度传感器，锅内烹饪食材的实际温度基于第二温度传感器的温度传感信号确定。

在上述实施例中，烹饪食材的实际温度可以通过设置在锅具的夹层的第一温度传感器获取，或者通过锅具对应的搅拌装置上设置的第二温度传感器获取。本领域技术人员可以根据实际的烹饪器具结构确定实际温度的获取方式，在此不做限定。

步骤206，当目标工位为第二工位时，按照第二工位对应的预设第二工位功率确定第一加热组件以及第二加热组件的工作功率。

在步骤206中，若烹饪器具对应的目标工位为第二工位，那么可以确定第一加热组件和每个第二加热组件都参与烹饪工作，具体第一加热组件对应的第一工作功率以及第二加热组件对应的第二工作功率可以根据实际烹饪需求确定，例如烧水时可以控制各个加热组件按照各自对应的额定功率工作，再例如煲汤时可以根据相应汤品对应的烹饪功率确定每个加热组件的工作功率，其中，在一些实际应用场景下，对于一些锅内水分较少固形物较多的汤品，为了保证受热均匀可以均匀的设置每个加热组件的工作功率，例如将每个加热组件设置为相同的工作功率。

进一步的，在本申请实施例中，在目标工位为第二工位的情况下，具体地，当锅具内的食材为纯液体食材时，控制锅具停止转动；当锅具内的食材包括纯液体食材以及非纯液体食材时，控制锅具转动，并根据非纯液体食材与纯液体食材的比例控制锅具的转速。

在上述实施例中，可以基于锅具内的食材属性控制锅具转动，当锅具内的食材为纯液体食材时，例如烧水时，可以控制锅具静止，当锅具内的食材为非纯液体食材时，例如煲汤时，可以具体根据食材中液体和非液体的比例控制锅具的转速，比如非液体食材比例较高可以控制锅具以较大转速转动，避免粘锅，以及对于一些加热组件对应的加热功率不同的情况，通过转动锅具有助于锅内食材均匀受热。

基于上述如图1和图4所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1和图4所示的烹饪器具的控制方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1和图4所示的方法，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1和图4所示的烹饪器具的控制方法。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作***、网络通信模块。操作***是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现通过获取烹饪食材的属性信息，根据属性信息确定第二加热组件的第二工作功率，并按照第二工作功率控制第二加热组件工作，以使第一加热组件和第二加热组件可以按照不同的工作功率工作，并且工作功率更适应于烹饪食材。本申请实施例相比于现有技术中对锅具对应的加热组件进行一体化控制的烹饪加热方式，可以对第一工作组件和第二工作组件进行独立或协同控制，使得烹饪过程中食材在处于锅具内的不同位置时受热情况有所不同，并且基于烹饪食材的属性信息确定加热组件的工作功率，避免部分食材跟随锅具旋转离开底部位置时会由于第二加热组件的加热功率过大造成食材过度受热，导致粘锅、烧焦等会影响烹饪食材品质的问题产生，同时有助于能源的充分利用，避免能源浪费。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括锅具、加热设备以及控制模块，所述加热设备包括第二加热组件以及设置于所述锅具底部相对食材位置的第一加热组件，所述方法包括：

获取烹饪食材的属性信息；

根据所述属性信息，确定所述第二加热组件的第二工作功率；

控制所述第二加热组件按所述第二工作功率工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性信息，确定所述第二加热组件的第二工作功率，具体包括：

根据所述属性信息以及预设属性规则库，获取所述第二加热组件中的辅助加热组件并确定所述辅助加热组件对应的所述第二工作功率；

所述控制所述第二加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括：

控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述辅助加热组件对应的所述第二工作功率之后，所述方法还包括：

基于电子菜谱对应的目标加热功率以及所述第二工作功率，确定所述第一加热组件的第一工作功率；

所述控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括

控制所述第一加热组件按照第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一工作功率大于所述第二工作功率，且在所述辅助加热组件包括至少两个时，所述辅助加热组件分别对应的所述第二工作功率沿所述锅具的转动方向递减。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括所述烹饪食材的黏性、流动性、含水量以及重量中的任意一种或其组合，其中，所述属性信息至少基于所述烹饪食材的种类、调料规格、所述烹饪食材的温度信息中的一项或多项确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取烹饪食材的属性信息之前，所述方法还包括：

获取所述锅具的目标工位；

当所述目标工位为第一工位时，获取所述烹饪食材的属性信息；

当所述目标工位为第二工位时，按照所述第二工位对应的预设第二工位功率确定所述第一加热组件以及所述第二加热组件的工作功率；

其中，所述第一工位为所述锅具的倾斜工位，所述第二工位为所述锅具的竖直工位。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取烹饪食材的属性信息之前，所述方法还包括：

获取电子菜谱，并通过解析所述电子菜谱得到至少一个烹饪步骤，其中，所述烹饪步骤包括该步骤对应的预加入烹饪食材；

所述获取烹饪食材的属性信息，具体包括：

执行任一烹饪步骤之前，根据已加入烹饪食材以及所述任一烹饪步骤对应的预加入烹饪食材，确定所述烹饪食材的属性信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工作功率、所述辅助加热组件以及所述第二工作功率与所述任一烹饪步骤对应；

所述控制所述第一加热组件按所述第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作，具体包括：

在所述任一烹饪步骤开始执行时，控制所述第一加热组件按所述第一工作功率工作以及控制所述辅助加热组件按所述第二工作功率工作；

在所述任一烹饪步骤执行过程中，获取锅内烹饪食材的实际温度，并结合所述任一烹饪步骤对应的目标温度，对所述第一加热组件的工作功率以及所述辅助加热组件及其对应的工作功率进行调节。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述锅具的夹层设置有第一温度传感器，锅内烹饪食材的所述实际温度基于所述第一温度传感器的温度传感信号确定；

或者，所述烹饪器具还包括搅拌装置，所述搅拌装置上设置有第二温度传感器，锅内烹饪食材的所述实际温度基于所述第二温度传感器的温度传感信号确定。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

11.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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