CN114270882A - 用于ng-ran位置管理组件的5g位置会话切换的***和方法 - Google Patents

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Abstract

RAN位置服务器功能(例如用于5G新无线电)，称为位置管理组件(LMC)，可以包括在gNB中并连接到gNB中央单元(gNB‑CU)。gNB‑CU可以接收UE的位置请求(例如，来自AMF)，并且可以发起UE的位置会话，包括为该位置会话选择LMC。gNB‑CU可以在位置会话期间将UE切换到新的服务gNB。然后，用于位置会话的LMC可以在切换之后保持不变，或者可以改变为新的LMC以适合新的服务gNB。位置会话然后可以继续使用原始LMC(如果未改变)，或者使用新的LMC(如果改变)。

Description

用于NG-RAN位置管理组件的5G位置会话切换的***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年8月14日提交的标题为“HANDOVER OF 5G LOCATION SESSIONSFOR AN NG-RAN LOCATION MANAGEMENT COMPONENT”的美国临时申请No.62/886,829和2020年8月13日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR HANDOVER OF 5G LOCATIONSESSIONS FOR AN NG-RAN LOCATION MANAGEMENT COMPONENT”的美国非临时申请No.16/993,142的权益，两者均转让给本受让人，并通过引用其全部内容明确并入本文。
技术领域
本公开的方面涉及支持5G NG-RAN中的UE定位服务的架构。
背景技术
无线通信***经过不同世代发展，包括第一代模拟无线电话业务(1G)、第二代(2G)数字无线电话业务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线业务和***(4G)业务(例如，LTE或WiMax)。第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准旨在向数以万计的用户中的每一位提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。
获取正在访问无线(例如，5G)网络的移动设备的位置可能对于许多应用有用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。然而，移动设备的位置可能需要实施一个或多个定位方法，定位方法可能需要无线网络中的多个元件以及移动设备的支持。这可能导致在获得无线设备的位置时由无线网络中的多个元件之间的交互而引起的大量的信令，这可能在获得移动设备的位置时增加延迟、降低精度和/或增加资源使用。因此，可能希望改进支持不同定位方法的架构，以减少信令量和其他资源使用，从而实现更低的延迟和/或更高的精度。如果在定位移动设备时发生移动设备的切换，并且如果在切换之后无线网络中的某些元件不能支持移动设备的定位，则某些架构增强可能对移动设备的切换是敏感的。在这种情况下，附加的增强可能有助于在切换期间和之后更好地实现移动设备的定位。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此，以下概要不应被认为是与所有预期方面有关的广泛概述，也不应认为以下概要是确定与所有预期方面有关的关键或关键要素，或描绘与任何特定方面有关的范围。因此，以下概要的唯一目的是以简化的形式在以下呈现的详细描述之前呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念。
RAN位置服务器功能(称为位置管理组件(LMC))可以被包括在gNB中并连接到gNB中央单元(gNB-CU)。gNB-CU可以发起UE的位置会话，包括为该位置会话选择第一LMC。gNB-CU可以将UE切换到新的服务gNB。与UE进行位置会话的LMC可以在切换之后保持不变，或者可以改变为新的LMC以适合新的服务gNB。
在一个实施方式中，一种用于支持由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法包括：从第一实体接收UE的第一定位消息；确定第一位置管理组件(LMC)；存储用于位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息；以及执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续。
在一个实施方式中，一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：外部接口，被配置为与接入和移动性管理功能(AMF)、RAN中的其他gNB、其他gNB内的其他CU、和其他gNB内的位置管理组件(LMC)中的一个或多个通信；内部接口，被配置为与所述第一gNB内的LMC、第一gNB内的分布式单元(DU)和第一gNB内的发送接收点(TRP)中的一个或多个通信，该发送接收点可以包括接收点(RP)和发送点(TP)；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口、内部接口和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：从第一实体接收UE的第一定位消息；确定第一位置管理组件(LMC)；存储位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息；以及执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续。
在一个实施方式中，一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：用于从第一实体接收UE的第一定位消息的部件；用于确定第一位置管理组件(LMC)的部件；用于存储用于位置会话的第一信息的部件，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；用于向第一LMC转发第一定位消息的部件；以及用于执行UE到第二gNB的切换的部件，由此第二gNB支持位置会话的继续。
在一个实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)中的至少一个处理器支持用户设备(UE)的位置会话，包括：从第一实体接收UE的第一定位消息的程序代码；确定第一位置管理组件(LMC)的程序代码；存储用于位置会话的第一信息的程序代码，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息的程序代码；以及执行UE到第二gNB的切换的程序代码，由此第二gNB支持位置会话的继续。
在一个实施方式中，一种用于继续由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法包括：从第二gNB接收UE的第一切换请求消息，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换；确定第二LMC，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时，将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中；以及向第一gNB发送第一位置会话更新消息，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
在一个实施方式中，一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：外部接口，被配置为与接入和移动性管理功能(AMF)、RAN中的其他gNB、其他gNB内的其他CU、和其他gNB内的位置管理组件(LMC)中的一个或多个通信；内部接口，被配置为与所述第一gNB内的LMC、第一gNB内的分布式单元(DU)和第一gNB内的发送接收点(TRP)中的一个或多个通信，该发送接收点可以包括接收点(RP)和发送点(TP)；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口、内部接口和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：经由外部接口从第二gNB接收UE的第一切换请求消息，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；完成UE从第二gNB到第一gNB的切换；确定第二LMC，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时，在位置会话的第二信息中包括第二LMC的标识；以及经由内部接口向第一gNB发送第一位置会话更新消息，当第二LMC不同于第一LMC时，该第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和的第二LMC的标识。
在一个实施方式中，一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：用于从第二gNB接收UE的第一切换请求消息的部件，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；用于存储位置会话的第二信息的部件，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；用于完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换的部件；用于确定第二LMC的部件，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；用于当第二LMC不同于第一LMC时，将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中的部件；以及用于向第一gNB发送第一位置会话更新消息的部件，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
在一个实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)中的至少一个处理器被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，包括：从第二gNB接收UE的第一切换请求消息的程序代码，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分的程序代码；完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换的程序代码；确定第二LMC的程序代码，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中的程序代码；以及向第一gNB发送第一位置会话更新消息的程序代码，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
在一个实施方式中，一种用于支持由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法，包括：从第一实体接收UE的第一定位消息，该第一定位消息由第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，该第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，该第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB和位置会话的标识符；向第二实体发送UE的至少一个定位消息；接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识；当没有分配第二LMC时，使用目标gNB继续支持位置会话；以及当分配了第二LMC时，向第二LMC发送位置会话传送消息，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息。
在一个实施方式中，无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一LMC包括通信接口，该通信接口包括外部接口和内部接口中的一个或多个，该通信接口被配置为与中央单元(CU)通信；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到通信接口和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：从第一实体接收UE的第一定位消息，该第一定位消息由第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，该第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，该第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB和位置会话的标识符；向第二实体发送UE的至少一个定位消息；接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识；当没有分配第二LMC时，使用目标gNB继续支持位置会话；以及当分配了第二LMC时，向第二LMC发送位置会话传送消息，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息。
在一个实施方式中，无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一LMC包括用于从第一实体接收UE的第一定位消息的部件，该第一定位消息由第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，该第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，该第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB和位置会话的标识符；用于向第二实体发送UE的至少一个定位消息的部件；用于接收位置会话更新消息的部件，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识；用于当没有分配第二LMC时使用目标gNB继续支持位置会话的部件；以及用于当分配了第二LMC时向第二LMC发送位置会话传送消息的部件，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息。
在一个实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)中的至少一个处理器被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，包括：从第一实体接收UE的第一定位消息的程序代码，该第一定位消息由第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，该第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，该第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB和位置会话的标识符；向第二实体发送UE的至少一个定位消息的程序代码；接收位置会话更新消息的程序代码，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识；当没有分配第二LMC时使用目标gNB继续支持位置会话的程序代码；以及当分配了第二LMC时向第二LMC发送位置会话传送消息的程序代码，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面而不是限制这些方面。
图1示出了包括下一代(NG)无线电接入网的无线通信***。
图2示出了包括位置管理组件(LMC)的NG-RAN节点的扩展架构图。
图3是示出了AMF和NG-RAN节点之间的信令的增强位置报告过程。
图4是另一个增强的位置报告过程。
图5示出了gNB中的LMC和UE之间的LPP信令。
图6示出了gNB中的LMC和UE之间的补充服务(SS)信令。
图7示出了gNB/LMC和单独的gNB/LMC之间的各种信令。
图8示出了gNB-CU(中央单元)和LMC之间的各种信令。
图9示出了gNB-CU和gNB-DU/TRP(分布式单元/发送接收点)之间的各种信令。
图10示出了当用于目标UE的服务gNB中的LMC从相邻gNB中的gNB-DU/TRP请求上行链路(UL)位置测量时的信令示例。
图11示出了使用NG-RAN中的LMC来确定UE位置的MT-LR过程。
图12示出了使用NG-RAN中的LMC来确定UE位置的NI-LR过程。
图13示出了UE定位过程。
图14示出了用于确定UE位置的RAN发起的位置请求(RI-LR)过程。
图15示出了NG-RAN中具有LMC的5GCN MO-LR过程。
图16示出了NG-RAN中具有LMC的周期性、触发的和UE可用位置事件的延迟MT-LR。
图17示出了MO-LR(移动发起位置请求)、MT-LR(移动终止位置请求)或NI-LR(网络诱导位置请求)过程的支持UE的移动性的过程。
图18包括图18A和图18B，示出了周期性或触发MT-LR的支持UE 102的移动性的过程。
图19示出了其中LMC和LMF共存并且AMF确定用于目标UE的位置估计或用于向目标UE提供辅助数据的合适LMF或LMC的过程。
图20示出了示出用于支持由源CU执行的UE的位置会话的方法的处理流程。
图21示出了示出用于支持由目标CU执行的UE的位置会话的方法的处理流程。
图22示出了示出用于支持由源或目标LMC执行的UE的位置会话的方法的处理流程。
图23是示出了源CU的硬件实施方式的图。
图24是示出了目标CU的硬件实施方式的图。
图25是示出了源或目标LMC的硬件实施方式的图。
在不同的附图中具有相同附图标记的元件可以彼此对应(例如，可以彼此相似或相同)。此外，使用数字前缀后接字母或数字后缀对各种附图中的一些元素进行标记。具有相同数字前缀但不同后缀的元素可能是同一类型元素的不同实例。本文使用无任何后缀的数字前缀来引用具有该数字前缀的任何元素。例如，图1中示出了gNB的不同实例110-1和110-2。然后，对gNB110的引用可以指gNB 110-1和110-2中的任一个。
具体实施方式
在第三代合作伙伴计划(3GPP)的技术规范(TSS)中，位置服务器(位置管理功能(LMF)可以位于5G核心网(5GCN)中，并连接到接入和移动性管理功能(AMF)。然后，LMF和目标设备(UE)之间的位置相关信令包括核心网和无线接入网络(RAN)信令。例如，在LMF和UE之间发送的长期演进定位协议(LPP)消息可以在包括LMF和AMF之间的接口、AMF和NG-RAN(例如，gNB)之间的接口以及NG-RAN(例如，gNB)和UE之间的空中接口的多个接口上传输。这些接口可以是控制平面接口、用户平面接口或两者。每个接口和中间节点通常会给LPP消息的传输增加额外的延迟。
为了减少位置服务器和UE之间的信令延迟，可以将位置服务器功能(至少一部分)从核心网络移动到RAN。RAN中的位置服务器功能还可以减少资源利用率(通过减少信令)，并通过对核心网络中的LMF卸载位置支持来增加位置容量。
根据一种实施方式，RAN位置服务器功能(本文称为位置管理组件(LMC))可以是连接到称为gNB-CU的gNB中央单元(CU)的新无线电(NR)节点B(gNB)中的单独组件。gNB-CU可以通过gNB分布式单元(gNB-DU)从UE、通过两个gNB之间的Xn接口从不同gNB中的另一gNB-CU或通过下一代(NG)接口从核心网络实体(例如AMF)接收位置相关消息。位置相关信令可以在相应应用协议的容器消息中传输。例如，传输可以使用：(i)无线电资源控制(RRC)容器，用于通过空中接口传输的LPP消息；(ii)下一代应用协议(NGAP)容器，用于通过AMF和gNB(或其他NG-RAN节点)之间的NG接口传输的位置相关消息；以及(iii)Xn应用协议(XnAP)容器，用于通过两个NG-RAN节点(例如2个gNB)之间的Xn接口传输的位置相关消息。目标gNB中的gNB-CU然后可以使用F1应用协议(F1-AP)容器消息将这些容器中的每一个转发给gNB中的LMC。类似地，对于从LMC发送到UE或另一gNB或核心网络实体(例如AMF)的位置相关消息，LMC可以在对应的F1AP消息容器内将位置相关消息发送到gNB-CU，以分发到UE、其他gNB、gNB-DU或核心网络实体。
以下描述和相关附图中公开的架构和其他方面针对本公开的特定方面。可以在不脱离本公开的范围的情况下设计替代方面。此外，本公开的公知元素未被详细描述或被省略，以便不模糊本公开的相关细节。
词语“示范性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选于或优于其他方面。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应当认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，本文所描述的(多个)动作序列可被认为完全体现在其中存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读存储介质的任何形式中，该计算机指令在执行时，将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文所述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些形式被设想在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中描述为例如“逻辑配置为”执行所描述的动作。
移动设备，本文也称为UE，可以是移动的或者可以(例如，在某些时刻)是静止的，并且可以与无线接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动设备”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、WLAN网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。UE可以由包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等的多种类型的设备中的任何一种来体现。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
图1示出了包括支持NG-RAN中的位置管理功能的通信***100的定位架构图。“NG-RAN中的位置管理功能”在本文被称为“位置管理组件(LMC)”，并且位于图1中的一个或多个gNB 110中。
通信***100可以被配置为支持用户设备(UE)102的定位。本文，通信***100包括UE 102，以及包括下一代(NG)无线接入网络(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GCN)140的第五代(5G)网络的组件。5G网络也可称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可称为5G RAN或NRRAN；且5GCN 140可称为NG核心网络(NGC)。通信***100可以进一步将来自卫星飞行器(SV)190的信息用于诸如GPS、GLONASS、Galileo或北斗之类的全球导航卫星***(GNSS)或诸如IRNSS、EGNOS或WAAS之类的一些其他本地或区域卫星定位***(SPS)。下面描述通信***100的附加组件。通信***100可以包括附加的或替代的组件。
应当注意的是，图1仅提供了各种组件的概括图示，可以适当地利用其中任何一个或全部，并且每个组件可以根据需要重复或省略。具体地说，尽管仅示出了一个UE 102，但将理解许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可以利用通信***100。类似地，通信***100可以包括更大(或更小)数量的SV 190、gNB 110、下一代演进节点B(ng-eNB)114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信***100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，数据和信令连接可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，根据所需的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
虽然图1示出了基于5G的网络，但类似的网络实施方式和配置可用于其他通信技术，例如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实施方式(它们是针对5G技术或针对其他通信技术和协议)可用于响应于接收请求来配置增加数量的与来自无线节点的广播通信(例如，辅助数据的广播)、定位参考信号(PRS)的传输或无线节点的一些其他位置相关功能相关联的位置相关信息或资源。
UE 102可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或以某个其他名称。此外，UE 102可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IOT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，虽然不一定，UE 102可以支持使用诸如使用全球移动通信***(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、
Figure BDA0003501214880000111
(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GCN 140)等的一个或多个无线电接入技术(RAT)的无线通信。UE 102还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，无线局域网(WLAN)可以使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可允许UE 102与外部客户端130通信(经由图1中未示出的5GCN 140的元件，或可能经由网关移动位置中心(GMLC)125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 102的位置信息(例如，经由GMLC 125)。
UE 102可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，例如在用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人区域网络中。对UE 102的位置的估计可以称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而为UE 102提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括也可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地面、楼层或地下室的高度或低于地面、楼层或地下室的深度)。或者，UE 102的位置可以表示为市政位置(例如，作为邮政地址或诸如特定房间或楼层的建筑物中的某个点或小区域的指定)。UE 102的位置还可以表示为UE 102期望以某种概率或置信度(例如67％、95％等)位于其中的区域或体积(在地理上或以市政形式定义)。UE 102的位置还可以是包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标的相对位置，该已知位置可以在地理上、以市政术语或通过参考地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，术语位置的使用可以包括这些变体中的任何变体，除非另有指示。当计算UE的位置时，通常求解局部x、y和可能的z坐标，然后如果需要，将局部坐标转换为绝对坐标(例如，对于高于或低于平均海平面的纬度、经度和海拔)。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点，也称为gNB，110-1和110-2(本文统一地和通用地称为gNB 110)。NG-RAN 135中的gNB 110对可以彼此连接—例如，如图1所示直接地连接或经由其它gNB 110间接地连接。经由UE 102与一个或多个gNB 110之间的无线通信向UE 102提供对5G网络的接入，这可以代表使用5G NR的UE 102提供对5GCN 140的无线通信接入。5G NR无线电接入也可称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图1中，假设用于UE 102的服务gNB为gNB 110-1，尽管如果UE 102移动到另一位置，其他gNB(例如，gNB110-2)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB以向UE 102提供额外的吞吐量和带宽。如本文所讨论的，在NG-RAN 135中的节点内的位置管理组件(LMC)117，例如在服务gNB 110-1中，可以执行位置服务器功能。LMC 117可以用诸如“位置函数”、“位置管理函数”(LMF)、本地LMF、RAN LMF、NG-RAN LMF等其他名称来表示。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以包括或替代地包括下一代演进节点B，也称为ng-eNB，114。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110—例如，直接地连接或经由其他gNB 110和/或其他ng-eNB间接地连接。ng-eNB 114可以向UE 102提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110(例如，gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可被配置为用作仅定位信标，其可发送信号(例如PRS信号)和/或可广播辅助数据以辅助UE 102的定位，但可能不从UE 102或其他UE接收信号。注意，虽然图1中仅示出一个ng-eNB 114，但一些实施例可包括多个ng-eNB 114。
如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据用于NG-RAN 135的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议进行通信的节点，例如，用于演进通用移动电信***(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)的LTE协议或用于WLAN的IEEE802.11x协议。例如，在向UE 102提供LTE无线接入的4G演进分组***(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的演进节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。然后，EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，EPC对应于图1中的5GCN 140。
gNB 110和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)115通信，对于定位功能，接入和移动性管理功能115可以与位置管理功能(LMF)120通信。AMF 115可以支持UE102的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 102的信令连接，并且可能支持用于UE 102的数据和语音承载。当UE接入NG-RAN 135时，LMF 120(如果存在)可以支持UE102的定位，并且可以支持定位过程/方法，例如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、多小区往返信号传播时间(多RTT)和/或其他定位方法。LMF 120还可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 102的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。在一些实施例中，实施LMF 120的节点/***可以附加地或替代地实施其他类型的位置支持模块，例如增强的服务移动位置中心(E-SMLC)。注意，在一些实施例中，定位功能的至少一部分(包括UE 102的位置的推导)可以在UE 102处执行(例如，使用UE 102针对诸如gNB 110和ng-eNB 114的无线节点发送的信号获得的信号测量，以及例如由LMF 120提供给UE 102的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收的对UE 102的位置请求，并可将这样的位置请求转发给AMF 115，以由AMF 115转发给LMF 120(或LMC 117)。来自LMF 120的位置响应(例如，包含对UE 102的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125然后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。
网络暴露功能(NEF)127可以被包括在5GCN 140中。NEF 127可支持将有关5GCN150和UE 102的能力和事件安全地暴露给应用功能(AF)131，并可实现从AF 131安全地提供信息到5GCN 150。在位置服务的上下文中，NEF 127可用于获得UE 102的当前或最后已知位置，可获得UE 102的位置改变的指示，或UE 102何时变得可用(或可到达)的指示。NEF 127可以连接到AMF 115和GMLC 125以支持例如UE 102的最后已知位置、当前位置和/或延迟的周期性和触发的位置。
LMF 120可以使用新无线电位置协议A(NRPPa)与gNB 110和/或ng-eNB 114通信，该协议可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa消息可以经由AMF 115在gNB 110和LMF 120之间、和/或ng-eNB 114和LMF 120之间传送。LMF 120和UE 102可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LTE定位协议可以在3GPP TS 37.355中定义。本文，LPP消息可以经由AMF 115和用于UE 102的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在UE 102和LMF 120之间传送。例如，LPP消息可以使用基于超文本传输协议(HTTP)的服务操作在LMF 120和AMF 115之间传送，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 102之间传送。LPP协议可用于使用诸如A-GNSS、RTK、OTDOA、多RTT和/或ECID的UE辅助和/或基于UE的定位方法来支持UE102的定位。NRPPa协议可用于使用基于网络的定位方法来支持UE 102的定位，例如ECID(例如，当与由gNB 110或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)、上行链路AOA和多RTT，和/或可由LMF 120用于从gNB 110和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，例如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的PRS传输的参数。
利用UE辅助定位方法，UE 102可以获得位置测量并将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120或在NG-RAN 135中的节点内的LMC 117，例如在服务gNB 110-1中)以计算UE102的位置估计。例如，位置测量可以包括以下中的一个或多个：用于gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、AOA和/或AOD。位置测量还可以或替代地包括SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。利用基于UE的定位方法，UE 102可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 102的位置(例如，借助从诸如LMF 120或LMC 117的位置服务器接收或者由gNB 110、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据和/或上行链路测量)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得由UE 102发送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、Rx-Tx或到达时间(TOA)的测量)，和/或可以接收由UE 102获得的测量，并且可以将测量发送到位置服务器(例如LMF 120或LMC 117)，用于计算UE 102的位置估计。
由gNB 110和/或ng-eNB 114提供给位置服务器(例如使用NRPPa的LMF 120)或在NG-RAN 135中的节点内的LMC 117(例如在使用XnAP的服务gNB 110-1中)的信息可以包括用于PRS传输和位置坐标的定时和配置信息。然后，位置服务器可以经由NG-RAN 135和5GCN140将这些信息中的一些或全部作为LPP消息中的辅助数据提供给UE 102。
从位置服务器发送到UE 102的LPP消息可以指示UE 102根据所需功能执行各种事情中的任何一种。例如，LPP消息可以包含用于UE 102获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或诸如多RTT的一些其他定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP消息可以指示UE 102获得由特定gNB 110和/或ng-eNB 114支持(或者由诸如eNB或WiFi AP的某个其他类型的基站支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。RSTD测量可以包括由一个gNB 110发送或广播的信号(例如PRS信号)与由另一个gNB 110发送的类似信号在到达UE 102的时间上的差。UE 102可以通过服务gNB 110-1(或服务ng-eNB114)和AMF 115将测量发送回位置服务器，例如在LPP消息中(例如在5G NAS消息内)发送回LMF 120，或者发送回在NG-RAN 135中的节点内的LMC 117(例如在服务gNB 110-1中)。
如所指出的，虽然关于5G技术描述了通信***100，但通信***100可被实现为支持用于支持诸如UE 102的移动设备并与之交互的其它通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等(例如，用于实现语音、数据、定位和其它功能)。在一些这样的实施例中，5GCN 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，5GCN 140可以直接地或使用5GCN 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持用于UE 102的IEEE802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。本文，N3IWF可以连接到WLAN和5GCN140中的其他元件，例如AMF 115。在一些其他实施例中，NG-RAN 135和5GCN 140都可以被其他RAN和其他核心网络所取代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替换，并且5GCN 140可以由包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可以类似于GMLC 125的GMLC的EPC替换。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用3GPP TS36.455定义的LPP A(LPPa)协议代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送和从E-UTRAN中的eNB接收位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 102的定位。在这些其他实施例中，可以以类似于本文针对5G网络描述的方式来支持用于UE 102定位的按需资源分配，不同之处在于，本文针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在某些情况下可以替代地应用于诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC的其他网络元件。
应当注意，gNB 110和ng-eNB 114可能并不总是都存在于NG-RAN 135中。此外，当gNB 110和ng-eNB 114都存在时，与AMF 115接口的NG可以仅针对其中之一存在。
如图1所示，可以允许gNB 110控制一个或多个传输点(TP)111，例如仅广播TP，以改进对诸如OTDOA或ECID的DL定位方法的支持。另外，可以允许gNB 110控制一个或多个接收点(RP)113，例如,内部位置测量单元(LMU)，用于诸如UTDOA或ECID的定位方法的UL测量。TP 111和RP 113可以组合到传输接收点(TRP)112或定义为其一部分，以支持下行链路(DL)和/或上行链路(UL)定位方法，例如UL到达时间差(TDOA)、DL TDOA(也称为OTDOA)和多RTT。此外，可以允许gNB 110包括位置管理组件(LMC)117，以支持服务gNB 110对目标UE 102的定位。LMC 117可以支持与LMF 120相同的一些或全部功能，不同之处在于LMC 117位于NG-RAN 135中，而LMF 120位于5GCN 140中。服务gNB 110对UE 102的定位可用于向UE 102、服务AMF 115或LMF 120提供位置服务，并改善NG-RAN操作—例如，通过减少位置确定的延迟和增加可支持其位置的UE 102的数量。
如图所示，ng-eNB 114可以控制一个或多个TP 111a，其可以使用与gNB 110-1和110-2中的TP 111不同的协议，例如，TP 111a可以使用与LTE相关的协议，而TP 111使用与5G NR相关的协议。TP 111a可以执行与gNB 110-1和110-2中的TP 111类似的功能，并且因此，TP 111和111a在本文中可以被统称为TP 111。
NG-RAN 135中的位置管理功能(即LMC 117)可具有与5GCN LMF(例如，LMF 120)相当的能力。如果存在支持其他定位方法的5GCN LMF 120，则运营商可以限制LMC 117支持例如NR无线电接入技术(RAT)相关定位，或者如果不存在5GCN LMF 120，则可以支持LMC 117中的大多数或所有定位方法。LMC 117可以与gNB中央单元(gNB-CU)通信，如后文所述。LMC117还可以管理一个或多个传输点(TP)111和一个或多个接收点(RP)113，一个或多个传输点(TP)111被配置为发送要由UE 102测量的下行链路(DL)参考信号(RSS)，一个或多个接收点(RP)113被配置为接收和测量由UE 102发送的上行链路(UL)资源信号(RS)。在一些实施方式中，LMC 117可以是gNB 110 CU中的逻辑功能，或者可以在gNB 110外部并连接到gNB110。
gNB 110中的LMC 117可以执行各种功能。例如，LMC 117可以例如使用RRC或LPP从UE 102请求位置测量，可以通过UE 102的gNB 110或TRP 112管理UL位置测量，并且可以通过gNB 110管理DL-PRS的静态和动态调度以及辅助数据的广播。LMC 117可进一步与其他gNB 110交互以协调位置支持(例如，获得UE 102的UL位置测量或请求对DL-PRS广播的改变)。LMC 117可以确定UE的位置估计。LMC 117可以向服务AMF 115提供位置服务能力(例如，使用NGAP)，向其他gNB提供位置服务能力，以及向UE 102提供位置服务能力(例如，使用RRC或LPP)。以上功能仅作为示例提供。如果需要，可以执行附加的或不同的功能。LMC 117可以使用XnAP或XnAP之上的位置特定协议与其他gNB 110通信，以便协调对这些功能的支持。
因此，LMC 117可支持NG-RAN 135确定UE 102的位置，其可由UE 102(例如，使用LPP)、由服务AMF 115(例如，使用NGAP或由NGAP传送的位置特定协议)或由另一gNB 110/ng-eNB 114(例如，使用XnAP或由XnAP传送的位置特定协议)请求。这样的能力将允许位置支持，而不需要5GCN 140中的LMF 120(或者可能是GMLC 125)，并且还可以用于减少位置确定中的延迟(因为NG-RAN 135比LMF 120更靠近UE 102)，并且从LMF卸载位置支持。
AMF 115和NG-RAN 135节点之间的信令可以使用3GPP技术规范(TS)38.300和3GPPTS23.501中定义的协议分层，并且可以使用3GPP TS38.413中定义的顶层的下一代应用协议(NGAP)。在3GPP TS 23.502和3GPP TS 38.413中定义了NG-RAN 135位置报告过程，并且使得服务AMF能够请求服务NG-RAN节点仅报告UE位置一次，在服务小区改变时周期性地报告UE 位置，或者在感兴趣区域中的UE存在已经改变时周期性地报告UE位置。服务NG-RAN节点提供的位置可以包括NR或LTE小区全局标识CGI(CGI)和跟踪区域标识。可以增强该现有过程，以进一步在位置报告控制消息中包括可选服务质量(QoS)参数，以使服务AMF 115能够为UE 102请求比对应于CGI的位置更准确的位置。该过程可进一步增强以在位置报告控制消息中包括支持地理区域描述(GAD)形状的可选列表。该过程还可以包括允许服务NG-RAN节点在QoS(例如，使用增强小区ID(ECID)定位)时获得更准确的UE位置。当在位置报告控制消息中请求时，该过程还可以允许NG-RAN节点(例如gNB 110)使用GAD形状将UE位置返回给服务AMF 115。
图2示出了包括LMC 117的NG-RAN节点200的架构图。根据一个实施方式，NG-RAN节点200可以是gNB 110。例如，图2所示的架构可适用于图1所示的NG-RAN 135中的任何gNB110-1和110-2。
如图所示，gNB 110包括gNB中央单元(gNB-CU)202、以及gNB分布式单元(gNB-DU)204和206，它们可以物理地共同位于gNB 110中，或者可以在物理上分开。gNB-CU 202是逻辑或物理节点，承载对在NR Uu空中接口上使用的gNB的RRC、业务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议的支持，并控制一个或多个gNB-DU的操作。gNB-CU终止与gNB-DU连接的F1接口。如图所示，gNB-CU 202可经由NG接口与AMF 115通信。gNB-CU 202还可以经由Xn接口与一个或多个其他gNB 110通信。gNB-DU 204和206是逻辑或物理节点，其承载对在gNB 110的NR Uu空中接口上使用的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)协议层的支持，其操作部分由gNB-CU 202控制。gNB-DU终止与gNB-CU连接的F1接口。gNB-CU 202向gNB-DU 204和206请求定位测量(例如E-CID)。gNB-DU 204和206将测量报告回gNB-CU 202。gNB-DU 204或206可以包括定位测量功能。应当理解，不排除单独的测量节点。
LMC 117可以是gNB-CU 202(例如，逻辑功能或gNB-CU 202)的一部分。然而，为了从gNB-CU 202卸载定位支持并允许多供应商环境，允许单独的LMC 117，其可以经由F1接口连接到gNB-CU 202。然后gNB-CU 202可以将所有定位相关信令转发到LMC 117和/或gNB-DU204和206或TRP 112。
此外，如图所示，gNB 110可以包括被组合成TRP 112的TP 111和RP 113和LMC117，它们可以物理地或逻辑地位于gNB 110中。gNB-CU 202可被配置为例如经由F1接口与TP 111、RP 113和LMC 117通信。因此，gNB-CU 202控制一个或多个TP 111和RP 113，并且LMC 117可通过F1接口从gNB-CU 202访问。
在一些实施例中，NG-RAN节点200(或gNB 110)可以包括图2中所示的元件的子集。例如，NG RAN节点200可包括gNB-CU 202和LMC 117，但可不包括gNB-DU 204和206、RP 113或TP 111中的一个或多个。或者，NG-RAN节点200可以包括gNB-DU 204和206、RP 113或TP111中的一个或多个，但可以不包括LMC 117。此外，图2中所示的元件可以在逻辑上分开但在物理上位于同一位置，或者可以部分地或完全地在物理上分开。例如，LMC 117可以在物理上与gNB-CU 202分离，或者可以在物理上与gNB-CU 202组合。类似地，gNB-DU 204和206、RP 113或TP 111中的一个或多个可以在物理上与gNB-CU 202分离，或者可以在物理上与gNB-CU 202组合。在物理分离的情况下，F1接口可以通过两个分离的元件之间的物理链路或连接定义信令。在一些实施方式中，gNB-CU 202可以被分成控制平面部分(称为CU-CP或gNB-CU-CP)和用户平面部分(称为CU-UP或gNB-CU-UP)。在这种情况下，gNB-CU-CP和gNB-CU-UP都可以与gNB-DU 204和206交互，以分别支持用于控制平面(CP)和用户平面(UP)的NRUu空中接口信令。然而，只有gNB-CU-CP可以与LMC 117、TP 111和RP 113交互以支持和控制位置相关通信。
gNB-CU 202与TP 111、RP 113和LMC 117之间的协议分层可以基于3GPP TS38.470中定义的F1 CP(F1 C)接口，其使用3GPP TS 38.473中所指定的顶层的F1AP。支持定位的新消息可以直接添加到F1AP中，或者可以在使用F1AP传输的新的位置特定协议中引入。
gNB-CU 202和LMC 117之间的定位过程可以包括NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关过程。例如，AMF 115和NG-RAN节点200之间的定位过程可以使用NGAP。NG-RAN节点200和其他NG-RAN节点(例如，gNB 110)之间的定位过程可以使用XnAP或XnAP之上的协议，例如3GPP TS 39.455中定义的扩展NR定位协议A(NRPPa)。NG-RAN节点200和UE 102之间的定位过程可以使用RRC和/或LPP。
支持定位的相应消息可以携带在透明的F1AP消息传送容器内。例如，NGAP位置报告控制和NAS传输消息的传送可以在UL/DL NGAP消息传送中进行。位置相关XnAP消息的传送可以在UL/DL XnAP消息传送中进行。位置相关RRC(LPP)消息的传送可以在UL/DL RRC(LPP)消息传送中进行。
上述支持还可以通过单个F1AP UL/DL LMC消息传送容器和/或使用F1AP传输的新位置协议来实现。因此，gNB-CU 202可以将在NG、Xn和Uu接口上接收到的任何位置相关传送消息转发到LMC 117(或者在同一gNB 110内(例如，在gNB包括LMC的情况下，如图2所示)，或者转发到另一gNB(例如，在gNB没有LMC的情况下))。
可以由gNB-CU 202协调的LMC 117与gNB-DU 204和206、TP 111和RP 113之间的定位过程可以包括UL/DL PRS配置的传送和UL/DL PRS测量信息的传送。上述功能可以类似于3GPP TS 36.305和TS 36.459(SLmAP)中规定的LTE LMU的功能，并且也类似于LMF 120和NG-RAN节点200之间的功能。因此，可以扩展NRPPa以支持可以在F1AP传送消息中携带的TRP位置测量/配置消息。
因此，NG-RAN节点200可以支持基于F1AP的gNB-CU 202和LMC 117之间的信令和定位过程，以支持与NG、Xn和NR-Uu接口上支持的相同的定位过程，此外，还支持向/从gNB-DU/TRP从/向LMC传送UL/DL PRS配置和测量信息。
可以看到，NG-RAN定位功能(LMC)可以使用现有的接口和协议来实现。然而，鉴于在Xn、NG和F1上有共同的定位过程，定义一个新的通用RAN定位协议将是有效的，该协议可以通过Xn-C或F1-C(可能还有NG)传送消息进行传输。鉴于LMF和NG-RAN节点之间也需要大多数功能(即，5GCN LMF支持新的Rel-16定位方法和特性)，还可以扩展NRPPa以支持附加的RAN定位消息。
对于在gNB 110中的AMF 115和LMC 117之间的信令，可以有两个可重用现有过程/协议的主要选项，这两个选项将在下文中描述并称为“选项1”和“选项2”。
图3示出了“选项1”，带有一个增强的位置报告过程。图3图示了AMF 115和NG-RAN节点之间的信令，NG-RAN节点在增强的NG-RAN位置报告过程中示出为gNB 110。服务AMF115可以请求服务NG-RAN节点110仅报告一次UE位置，在服务小区改变时周期性地报告UE位置或在感兴趣区域中的UE存在已经改变时周期性地报告UE位置。然而，服务NG-RAN节点基于现有3GPP过程提供的位置仅包括NR或E-UTRA小区全局标识(CGI)和跟踪区域标识(TAI)。此过程需要如下所述的一些小的添加，以使服务AMF能够从NG RAN请求更准确的位置。
在图3中的阶段1，AMF 115可以向NG RAN节点(例如gNB 110)发送位置报告控制消息以请求目标设备位置。可选QoS参数可添加到位置报告控制消息，以使服务AMF 115能够请求比对应于CGI的位置更准确的位置。此外，位置报告控制消息中支持的GAD形状的可选列表。
在阶段2，服务NG-RAN节点(例如，服务gNB 110)中的LMC 117然后确定UE位置。当提供QoS(使用LMC)时，服务NG-RAN节点可以获得更准确的UE位置。
在阶段3，gNB 110在位置报告消息中将位置估计提供回AMF 115。当在位置报告控制消息中请求时，可以使用GAD形状返回UE位置。
图3中的增强位置报告过程可以由gNB 110中的LMC 117支持。在同一gNB 110中没有LMC 117的gNB-CU 202可以将位置请求(具有高于小区ID粒度的QoS)转发到具有LMC 117的另一gNB 110(通过使用XnAP传输消息转发位置报告控制消息)，并从LMC 117接收稍后的响应(由XnAP传输消息传送的位置报告消息)。
图4示出了“选项2”，其中重用了在3GPP TS 29.572中定义的用于5GCN 140中的NL1接口的协议(如图1所示)。图4示出了使用基于5GCN LMF的定位(阶段5)和使用基于NG-RAN LMC的定位(阶段6)的移动终端位置请求(MT-LR)的位置服务支持的示例。
在图4中的阶段1a，GMLC 125可以向AMF 115发送Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求(如3GPP TS 29.572中定义的)。然后跳过阶段1b和1c。
在阶段1b，如果没有执行阶段1a，则NEF 127可以向AMF 115发送Namf_EventExposure订阅请求(例如，如3GPP TS 29.518中定义的)。
在阶段1c，AMF 115可以向NEF 127发送Namf_EventExposure订阅响应。
在阶段2，如果需要，则UE 102、gNB 110和AMF 115发起网络触发的服务请求，以将UE 102置于连接状态。
在阶段3，如果需要，则UE 102、gNB 110和AMF 115发起位置通知验证，以向UE 102通知位置请求，并且可选地允许UE 102允许或拒绝位置请求。
在阶段4，AMF 115选择LMF或LMC进行定位。阶段5是如果AMF 115选择基于LMF的定位将执行的过程；并且如果AMF 115选择基于RAN LMC的定位，则将执行阶段6。从AMF的角度来看，在选择LMF的情况下用于阶段5a和5c的消息可以与在选择LMC的情况下用于阶段6a和6c的消息相同；只有传输(容器)会有所不同。因此，LMC将看到与LMF相同的“输入/输出”数据。
在基于LMF的定位的阶段5a，AMF 115向LMF 120发送位置请求，例如Nlmf_Location_DetermineLocation请求。图1中所示的AMF 115和LMF 120之间的NL1接口支持如3GPP TS 29.572中所规定的从目标UE 102的服务AMF 115发送到LMF 120的针对目标UE102的位置请求。请求操作可以包括externalClientType、correlationID、amfId、ocationQoS、supportedGADShapes、supi、pei、gpsi、ecgi、ncgi、priority和velocityRequested中的一个或多个，其中存在这些参数中的至少一个。
在阶段5b，UE 102、gNB 110、AMF 115和/或LMF 120发起UE定位过程。
在阶段5c，LMF 120向AMF 115发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应。响应操作包括locationEstimate，并可进一步包括accuracyFulfilmentIndicator、ageOfLocationEstimate、velocityEstimate、civicAddress、positioningDataList、gnssPositioningDataList、ecgi、ncgi、altitude、barometricPressure中的一个或多个。
在基于LMC的定位的阶段6a，AMF 115向服务gNB 110发送位置请求，例如Nlmf_Location_DetermineLocation。可以在NGAP传输容器中在服务gNB 110和服务AMF 115之间传输用于目标UE 102的Nlmf_Location_DetermineLocation请求消息，该消息可以被定义为新的NGAP DL传输消息。然后，没有并置LMC 117的gNB-CU 202可以将Nlmf_Location_DetermineLocation请求转发到具有LMC 117的另一gNB 110(通过使用XnAP传输消息转发Nlmf_Location_DetermineLocation请求消息)，并从另一gNB接收稍后的响应。
在阶段6b，UE 102和gNB 110发起UE定位过程。UE 102和/或gNB 110可以针对位置进行UL/DL信号测量(例如，UL-TDOA、DL-TDOA、多RTT等)。
在阶段6c，服务gNB 110向AMF 115发送位置响应，例如Nlmf_Location_DetermineLocation响应。可以在NGAP传输容器中在服务gNB 110和服务AMF 115之间传输用于目标UE 102的Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息，该消息可以被定义为新的NGAP UL传输消息。
在阶段7a，并且如果执行了阶段1a，则AMF 115向GMLC 125发送Namf_Location_ProvidePositioningInfo响应。
在阶段7b，并且如果执行了阶段1b和1c，则AMF 115向NEF 127发送Namf_EventExposure通知消息。
与图3中所示的选项1相比，图4中所示的选项2可能具有几个优点。例如，AMF 115可以对LMF 120和LMC 117使用相同的消息/操作。LMC 117可以基于LMF 120，以减少同时支持LMC 117和LMF 120的供应商的实施方式。此外，可以根据在3GPP TS 23.273中定义并在下文讨论的5GCN定位过程(例如MT-LR、移动发起定位请求(MO-LR)、网络诱导定位请求(NI-LR))，来支持立即和延迟定位请求。因此，图4中所示的选项2可能是优选的，并且被假定用于下面描述的过程。
LPP协议用于LMF 120和目标UE 102之间的定位过程，如3GPP TS 38.305和3GPPTS 37.355中所规定的。对于LMF 120，LPP消息作为透明PDU使用适当协议(例如，NG CP(NG-C)接口上的NAS/NGAP、Uu接口上的NAS/RRC)承载在中间网络接口上。
LPP可被重用于LMC 117和目标UE 102之间的定位信令，并在RRC消息容器中传输。可以扩展DL和UL信息传送消息以支持非NAS消息容器，或者可以定义新的UL/DL RRC传送容器消息。LPP的重用具有最低的总体影响，这也使得UE定位过程不知道LMF 120的位置(即，5GCN LMF或NG-RAN LMC)(类似于上面讨论的NL1消息的重用)。
图5示出了gNB 110中的LMC 117与UE 102之间的LPP信令。图4中的阶段6b可以如图所示扩展。
在图5中的阶段1，gNB 110中的LMC 117例如在LPP PDU中向目标UE 102发送RRCDL传送消息。
在阶段2，目标UE 102例如在LPP PDU中向LMC 117发送RRC UL传送消息。
请求测量间隙的RRC信令(例如，位置测量指示)可以重复使用，但是当LMC 117是服务gNB-CU 202的一部分时通常可以不需要。由于gNB-CU 202现在可以知道位置会话，所以可能不需要UE 102请求测量间隙(即，间隙可以在任何LPP位置请求之前由服务gNB-CU202配置)。为了向UE 102指示这一点，可以将标志(或类似的小参数)添加到LPP位置请求。
LMC 117可以以与LMF 120相同的方式支持辅助数据的广播(例如，如3GPP TS38.305、3GPP TS 38.455、3GPP TS 38.331和3GPP TS 23.273中定义的)。然后，LMC 117将执行任何分段和加密，并提供预先编解码的定位***信息块(posSIB)，以在***信息(SI)消息中广播。当以加密形式广播辅助数据时，加密密钥可由LMC 117提供给AMF 115以分发给适当的订阅的UE 102。3GPP TS 29.572中指定的Nlmf_Broadcast_CipheringKeyData服务操作可以针对此目的在NGAP UL/DL传输消息内传输(类似于图4中的阶段6a/c)而被重用(或适配)。为了避免多个LMC向AMF提供相同的加密密钥(例如，用于相同的跟踪区域(TA))，只有一些LMC可以被配置为向AMF提供加密密钥(例如，每个TA中仅有一个LMC)。可以在LMC中配置加密密钥(例如通过O&M)，以确保相同TA中的gNB使用相同的加密密钥。
对于位置服务操作，补充服务(SS)协议(在3GPP TS 24.080中定义)也可用于5GCN位置服务，如在3GPP TS 23.273中所指定的。
图6示出了gNB 110中的LMC 117与UE 102之间的补充服务(SS)信令。
在图6中的阶段1，gNB 110中的LMC 117例如在SS PDU中向目标UE 102发送RRC DL传送消息。
在阶段2，目标UE 102例如在SS PDU中向LMC 117发送RRC UL传送消息。
在AMF 115和UE 102之间交换MT-LR和MO-LR服务消息，并且还可以以与当前为5GCN LMF位置服务3GPP TS 23.23定义的相同方式使用。用于支持周期性和触发的位置服务的补充服务消息在5GCN LMF 120和UE 102之间交换。对于NG-RAN LMC 117，这些消息可以在与LPP消息相同的RRC容器消息中传输。
图7示出了第一gNB1/LMC1 1101/1171和第二gNB2/LMC2 1102/1172之间的各种信令。gNB/LMC对之间的定位过程需要支持以下一个或多个功能：(a)由一个gNB(例如，具有LMC的服务gNB)从另一个gNB(TRP)请求对目标UE的UL测量；(b)由一个gNB(例如具有LMC的服务gNB)向另一个gNB提供用于目标UE的辅助数据，以辅助由另一个gNB/TRP对目标UE的UL测量；(c)请求改变一个gNB向相邻gNB的DL PRS广播调度和配置；(d)请求改变一个gNB向相邻gNB的广播位置信息的调度和资源；(e)通过没有LMC的服务gNB向具有LMC的相邻gNB传送LPP容器；(f)通过没有LMC的服务gNB向具有LMC的相邻gNB传送SS容器；以及(g)通过没有LMC的服务gNB向具有LMC的相邻gNB传送NGAP容器。
(a)-(d)项是5GCN LMF和NG-RAN节点之间所需的相同功能，预计在Rel-16中将使用NRPPa支持这些功能以支持新的NR定位方法。因此，NRPPa可以重用于gNB之间的定位过程。XnAP传送容器消息可以在3GPP TS 38.423中定义，类似于如图7所示的RRC传送过程。该XnAP传送容器消息还可用于将LPP和SS消息从没有LMC的gNB传送到具有LMC的gNB，并将Nlmf_Location_DetermineLocation请求/响应转发到相邻gNB(在服务gNB没有LMC的情况下)，如图4所述。
图8示出了gNB-CU 202和LMC 117之间的各种信令。gNB-CU 202和LMC 117之间的定位过程包括NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关过程，包括：AMF 115和gNB/LMC 110/117之间的定位过程(使用Nlmf_Location_DetermineLocation)，如图4所述；gNB/LMC 110/117和UE 102之间的定位过程(使用LPP和SS)，如图5所述；gNB/LMC 110/117之间的定位过程(使用NRPPa)，如图7所述。
支持定位的相应消息可以携带在F1AP消息传送容器内。本质上，gNB-CU 202将把在NG、Xn和Uu接口上接收到的任何位置相关消息转发到LMC 117，如图8所示(如果gNB 110具有LMC 117；否则使用XnAP转发到另一gNB 110，如图7所述)。
图9示出了gNB-CU 202和gNB-DU/TRP 204/112之间的各种信令。gNB-DU/TRP 204/112可执行一般功能，例如：根据所选配置(可由gNB-CU/LMC 202/117按需配置，例如，基于所需QoS)传输DL PRS；执行UL PRS信号测量，例如RTOA、Rx-Tx或AOA，其中UL PRS配置需要由gNB-CU/LMC 202/117按需提供给RP 113；以及向gNB-CU/LMC 202/117报告(针对特定UE102)UL信号测量。
上述功能需要由5GCN LMF 120和gNB-DU/TRP 204/112之间的信令支持，因此将在NRPPa中定义。gNB-CU 202和gNB-DU/TRP 204/112之间的信令的主要选项在本文称为“选项(a)”和“选项(b)”。选项(a)在F1AP中使用与NRPPa一致的单独过程、消息和参数(但可能不完全复制NRPPa)。选项(b)使用F1AP容器消息，这些消息携带NRPPa PDU。gNB-CU 202然后可以将接收的NRPPa PDU转发到特定gNB-DU/TRP 204/112。
对于选项(b)，公共F1AP传送消息可用于gNB-CU 202到gNB-DU/TRP 204/112信令和gNB-CU 202到LMC 117信令两者(如图8所述)。这将类似于F1AP中携带RRC容器的的RRC消息传送消息，并且在图9中对这两种情况进行了总结。
定位传送消息可能对gNB-CU 202不透明。例如，gNB-CU 202将需要解释传送消息的某些报头部分以确定任何后续动作，但不需要解释包括的定位PDU。例如，gNB-CU 202将需要决定NRPPa PDU是打算用于相同gNB 110中的gNB-DU/TRP 204/112，还是需要提供给相邻gNB的gNB-DU/TRP 204/112(这将需要使用XnAP传送消息传送NRPPa PDU)。
对于选项(a)，NRPPa消息将需要由gNB-CU 202转换为相应的F1AP消息或从相应的F1AP消息转换。这可能导致gNB-CU 202的大量开销和额外处理。
图10示出了用于选项(a)的信令的示例，其中用于目标UE 102的服务gNB 110-1中的LMC 117从相邻gNB 110-2中的gNB-DU/TRP 204/112请求用于目标UE 102的UL位置测量。在选项(b)中，NRPPa消息将在服务gNB 110-1中的LMC 117和相邻gNB 110-2中的gNB-DU/TRP 204/112之间传送，而无需由gNB-CU 202进行任何转换。
如图3-图10所示，现有的定位协议可重用于本地NG-RAN定位，包括：3GPP TS29.572中定义的Nlmf_Location_DetermineLocation和Nlmf_Broadcast_CipheringKeyData服务操作；3GPP TS37.355定义的LPP；3GPP TS 24.080中定义的补充服务；和3GPP TS38.455中定义的NRPPa。
这些定位协议的定位消息可以在用于NGAP、RRC、XnAP和F1AP的传输容器消息中传输。因此，可能不需要(多个)新的接口；对现有协议的影响可以仅限于NGAP、RRC、XnAP和F1AP协议中新的UL/DL传送消息容器的规范。
如3GPP TS 23.273中所规定的，在NI-LR或MT-LR位置服务的情况下可以从5GCN启动与UE定位相关的服务，或在MO-LR位置服务的情况下可以从UE 102启动与UE定位相关的服务。如下所述，使用NG-RAN中的LMC 117也可以支持相同的UE定位服务。
图11示出了使用NG-RAN中的LMC 117来确定UE 102位置的MT-LR过程。在3GPP TS23.273中规定了5GCN MT-LR和NI-LR过程。使用LMC 117的5GCN中的信令和过程可以与当前为LMF 120指定的相同。对于MT-LR过程，归属或访问PLMN中的服务AMF 115将在某个点接收Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求操作以请求UE 102的当前位置，如上面的图4所示，并在下面的图11中进一步解释。图11示出了经由GMLC 125的MT-LR。类似于图11的消息流将经由NEF用于MT-LR。特别地，图11中的阶段4-7可以保持相同。对于NI-LR，服务AMF115例如由于检测到来自UE 102的紧急服务呼叫的开始而确定定位UE 102的要求。对于MT-LR执行图11中的所有阶段，而对于NI-LR只执行阶段4-7。
在图11中的阶段1，对于MT-LR，目标UE 102的服务AMF 115从GMLC 125(例如，H-GMLC或V-GMLC)接收Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求操作。此服务操作包括SUPI、客户端类型和其他信息，例如所需的QoS、支持的GAD形状等。GMLC 125在启动阶段1之前验证UE隐私。
在阶段2，对于MT-LR，如果UE 102处于CM IDLE状态，则AMF 115发起如3GPP TS23.502的第4.2.3.4条所定义的网络触发服务请求过程，以建立与UE 102的信令连接。
在阶段3，对于MT-LR，如果必须根据阶段1通知UE 102或通过隐私验证通知UE102，并且如果UE 102支持LCS通知(根据UE能力信息)，则向目标UE 102发送通知调用消息，如3GPP TS 23.273中所规定的。目标UE 102将位置请求通知UE用户，并且如果请求了隐私验证，则等待用户授予或拒绝许可。然后，UE 102向AMF 115返回通知结果，如果请求了隐私验证，则指示针对当前LCS请求是授予许可还是拒绝许可。
在阶段4，对于MT-LR或NI-LR，AMF 115选择LMF 120或LMC 117。这可以基于3GPPTS 23.273的第5.1条中当前定义的信息，也可以基于AMF本地配置。LMF/LMC选择将当前服务于UE的NG-RAN考虑在内。如果选择了LMC 117，则执行阶段5-7。如果选择了LMF 120，则使用3GPP TS 23.273中第6.1和第6.10条中定义的LMF 120执行类似的步骤。
在阶段5，如上面图4所述，AMF 115将在NGAP DL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作发送给服务gNB-CU 202。该服务操作可以包括LCS相关标识符、UE是否支持LPP的指示、所需的QoS和所支持的GAD形状，如3GPP TS 29.572中规定的。在“安全问题”的情况下，在Nlmf_Location_DetermineLocation中支持的任何UE/订户标识(例如，SUPI或PEI)不需要被提供给LMC 117。可以通过例如NGAP-ID来识别UE 102。服务gNB-CU 202可以在F1AP传送消息中将Nlmf_Location_DetermineLocation请求转发到同一gNB 110中的单独LMC 117，如上面图8所述。服务gNB-CU 202可以代替地将Nlmf_Location_DetermineLocation请求转发到另一个gNB 110-2中的LMC，在这种情况下，Nlmf_Location_DetermineLocation请求最初将在XnAP传送消息中被转发到具有gNB-CU的另一个gNB 110-2中的gNB-CU，然后如果LMC与gNB-CU分离，则在F1AP传送消息中将该消息转发到LMC。
在阶段6，LMC 117执行定位过程。这可以包括在UE 102处执行的DL-PRS测量，以及在gNB-DU/TRP 204/112处执行的UL-PRS测量，如下图12所述。
在阶段7，gNB-CU 202在NGAP UL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息返回给AMF 115，以返回UE 102的当前位置，如上面图4所述。该消息包括LCS相关标识符、位置估计、其年龄和精度，并且可以包括关于定位方法的信息，如3GPP TS 29.572中所规定。如果LMC 117不是服务gNB-CU 202的一部分，则如果LMC是服务gNB 110-1的一部分，LMC将首先在F1AP传送消息中向服务gNB-CU 202返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应，如果LMC是另一gNB-CU 202的一部分，则在XnAP传送消息中返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应，或者如果LMC在另一gNB 110-2中而不是该gNB中的CU的一部分，则在后面是XnAP传送消息的F1AP传送消息中返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应。这些操作以及在阶段3的定位要求服务gNB-CU 202维护LMC 117的标识，并且LMC 117维护服务gNB-CU 202的标识。
在阶段8，对于MT-LR，AMF 115向GMLC 125返回Namf_Location_ProvidePositioningInfo响应，以返回UE 102的当前位置，如3GPP TS 23.273中所指定的。GMLC 125可以在将当前位置返回给外部客户端130或AF 131之前执行附加的隐私验证。
图12示出了使用NG-RAN中的LMC 117来确定UE位置的NI-LR过程。
在图12中的阶段1，服务AMF 115、UE 102和gNB-CU 202执行紧急注册或监管PDU会话建立。
图12中的阶段2-4几乎与图11中的阶段5-7相同，仅在Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作的一些参数上有差异。
在阶段5，AMF 115将Namf_Location_EventNotify消息提供给GMLC/LRF 125。
图13示出了UE定位过程。图11中的阶段6和图12中的阶段3的UE定位过程可以包括LPP和NRPPa信令，并且在图13中进行了总结。图13假设LMC 117是服务gNB 110-1的一部分，并且与服务gNB-CU 202分离。如果LMC 117是服务gNB-CU 202的一部分，则阶段1a、2a、3a、4a、6c和7c将不会发生。如果LMC 117是相邻gNB 110-2的一部分，则阶段1a、2a、3a、4a、6c和7c中的每一个将被其中在XnAP传送消息中在服务gNB-CU和相邻gNB 110-2中的gNB-CU之间传送每个阶段中的LPP或NRPPa位置消息的阶段所取代，如果LMC 117不是相邻gNB-CU的一部分，则将被其中在F1AP传送消息中在相邻gNB-CU和LMC 117之间进一步传送位置消息的附加步骤所取代。
在图13中的阶段1，示出为阶段1a、1b和1c，用于DL-PRS测量，LMC 117可确定目标设备102的近似位置附近的gNB-DU/TRP 204/112(例如，服务gNB-DU)。如果在这些gNB-DU/TRP上没有或没有足够的DL-PRS资源配置，则LMC 117可以发起NRPPa过程以在gNB-DU/TRP上配置(或重新配置)DL PRS。
在阶段1a，LMC 117在F1AP传送消息内将NRPPa DL-PRS配置消息发送到gNB-CU202，如图8所述。
在阶段1b和1c，gNB-CU 202可以使用F1AP将NRPPa DL-PRS配置消息转发到gNBDU/TRP 204/112，如上面图9部分所述，或者使用XnAP将NRPPa DL-PRS配置消息转发到相邻gNB 110-2，如上面图7所述。
在阶段2，示出为阶段2a、2b和2c，用于UL-PRS测量，LMC 117在NRPPa UL PRS测量请求消息中向选定的gNB-DU/TRP 204/112提供UL PRS配置。该消息包括使gNB-DU/TRP204/112能够执行UL测量所需的所有信息。
在阶段2a，LMC 117在F1AP传送消息内将NRPPa UL-PRS测量请求消息发送到gNB-CU 202，如图8所述。
在阶段2b和2c，gNB-CU 202可以使用F1AP将NRPPa UL-PRS测量请求消息转发给gNB DU/TRP 204/112，如上面图9所述，或者使用XnAP将NRPPa UL-PRS测量请求消息转发给相邻gNB 110-2，如上面图7所述。
在阶段3，示出为阶段3a、3b和3c，LMC 117可以向目标设备102发送LPP提供辅助数据消息。
在阶段3a，LMC 117在F1AP传送消息中将LPP提供辅助数据消息发送到gNB-CU202，如图4所述。
在阶段3b和3c，gNB-CU 202将LPP提供辅助数据消息转发给gNB-DU 204，如上面图9所述，其在RRC传送消息内将消息转发给UE 102，如上面图5和6所述。
在阶段4，示出为阶段4a、4b和4c所示，LMC 117可以向目标设备102发送LPP请求位置信息消息。
在阶段4a，LMC 117在F1AP传送消息中将LPP请求位置信息消息发送到gNB-CU202，如图8所述。
在阶段4b和4c，gNB-CU 202将LPP请求位置信息消息转发给gNB-DU 204，如上面图9所述，其在RRC传送消息内将消息转发给UE 102，如上面图5和图6所述。
在阶段5，示出为阶段5a、5b和5c，UE 102和配置的gNB-DU/TRP 204/112，例如，在服务gNB 110-1或相邻gNB 110-2中，执行DL和UL PRS测量。
在阶段6，示出为阶段6a、6b和6c，UE 102向LMC 117发送LPP提供位置信息消息。
在阶段6a，UE 102在RRC传送消息中将LPP提供位置信息消息发送到gNB-DU 204，如图5和图6所述。
在阶段6b，gNB-DU 204在F1AP传送消息内将LPP提供位置信息消息转发给gNB-CU202，如图9所述。
在阶段6c，gNB-CU 202在F1AP传送消息内将LPP提供位置信息消息转发给LMC117，如图8所述。
在阶段7，示出为阶段7a、7b和7c，每个gNB-DU/TRP 204/112在NRPPa UL PRS测量响应消息中向LMC 117报告UL PRS测量。
在阶段7a和7b，在来自服务gNB 110-1中的gNB-DU/TRP 204/112的F1AP传送消息内或来自相邻gNB 110-2的XnAP传送消息内，将NRPPa UL-PRS测量响应消息发送到服务gNB-CU 202。
在阶段7c，服务gNB-CU 202在F1AP传送消息内将NRPPa UL-PRS测量响应消息转发给LMC 117。
图14示出了用于确定UE位置的RAN发起的位置请求(RI-LR)过程，该过程可在NG-RAN(例如，服务gNB 110-1)需要目标UE 102的位置时使用；例如，用于RRM的目的。使用此过程，可能不需要“NG RAN充当LCS客户端”的单独/新过程。该过程假设不需要UE 102的位置通知和/或验证，例如，这可以在针对UE 102的UDM隐私订阅中指示，并且作为信令连接建立的一部分，由服务AMF 115向服务gNB 110-1进行信令通知。否则如果UE隐私订阅需要通知和/或验证，则该过程不适用。
图14假设LMC 117是服务gNB 110-1的一部分，并且与服务gNB-CU 202分离。如果LMC 117是服务gNB-CU 202的一部分，则阶段1和3将不会发生。如果LMC 117是相邻gNB110-2的一部分，则阶段1和3中的每一个将被其中在XnAP传送消息中在服务gNB-CU和相邻gNB 110-2中的gNB-CU之间传送每个阶段中的位置消息的阶段所取代，如果LMC 117不是相邻gNB-CU的一部分，则将被其中在F1AP传送消息中在相邻gNB-CU和LMC之间进一步传送位置消息的附加阶段所取代。
在图14中的阶段1，服务gNB-CU 202在F1AP传送消息内向LMC 117发送Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作。服务操作可以包括如3GPP TS 29.572中规定的LCS相关标识符、所需的QoS和支持的GAD形状。
在阶段2，LMC 117执行如图13所述的目标UE 102的定位。
在阶段3，LMC 117在F1AP传送消息内向服务gNB-CU 202返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息。位置响应包括LCS相关标识符、位置估计、其年龄和精度，并且可以包括关于定位方法的信息，如3GPP TS 29.572中所规定。
图15示出了在NG-RAN中具有LMC 117的5GCN MO-LR过程。在3GPP TS 23.273中规定了5GCN MO-LR过程。5GCN中的信令和过程可以与当前指定的相同，如图15所示。
在图15中的阶段1，如果UE 102处于CM-IDLE状态，则UE 102发起如3GPP TS23.502的第4.2.3.2条所定义的UE触发服务请求，以便建立与AMF 115的信令连接。
在阶段2，UE 102向AMF 115发送包括在UL NAS传输消息中的SS MO-LR请求消息。MO-LR请求可以包括LPP定位消息(例如，LPP请求辅助数据)。可以请求不同类型的位置服务，包括：UE 102的位置估计、要发送到LCS客户端130或AF 131的UE 102的位置估计或位置辅助数据。
在阶段3，AMF 115选择LMF 120或LMC 117。这可以基于3GPP TS 23.273的第5.1条中当前定义的信息，也可以基于AMF本地配置。LMF/LMC选择将当前服务于UE的NG-RAN考虑在内。如果选择了LMC 117，则执行阶段4-6。如果选择了LMF 120，则使用3GPP TS 23.273中第6.2条定义的LMF 120执行类似的阶段。
在阶段4，如上面图4所述，AMF 115在NGAP DL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作发送给服务gNB-CU 202。该服务操作可以包括LCS相关标识符、请求位置估计还是位置辅助数据的指示以及如3GPP TS 23.273中所指定的MO-LR请求中的任何嵌入的LPP消息。
服务gNB-CU 202可以在F1AP传送消息中将Nlmf_Location_DetermineLocation请求NGAP容器转发到同一gNB中的单独LMC 117，如上面图8所述。服务gNB-CU可以代替地将Nlmf_Location_DetermineLocation请求转发到另一个gNB 110-2中的LMC，在这种情况下，Nlmf_Location_DetermineLocation请求最初将在XnAP传送消息中被转发到具有gNB-CU的另一个gNB 110-2中的gNB-CU，然后如果LMC与gNB-CU分离，则在F1AP传送消息中将该消息转发到LMC。
在阶段5，LMC 117执行定位过程(以获得UE位置或传送辅助数据，如在阶段2所请求的)。
在阶段6，当已经获得位置或当请求的位置辅助数据已经被传送到UE 102时，服务gNB-CU 202在NGAP UL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息返回到AMF 115，以返回UE 102的当前位置或确认辅助数据的传送。该消息包括LCS相关标识符，并且可以包括位置估计、其年龄和精度以及关于定位方法的信息，如3GPP TS 29.572中所规定。如果LMC 117不是服务gNB-CU 202的一部分，则如果LMC 117是服务gNB 110-1的一部分，LMC 117将首先在F1AP传送消息中向服务gNB-CU 202返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应，如果LMC 117是另一gNB-CU的一部分，则在XnAP传送消息中返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应，或者如果LMC 117在另一gNB 110-2中而不是该gNB中的CU的一部分，则在后面是XnAP传送消息的F1AP传送消息中返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应。这些操作以及在阶段5的定位要求服务gNB-CU 202维护LMC 117的标识，并且LMC 117维护服务gNB-CU 202的标识。
在阶段7，可以发生与其他5GCN LCS实体125(例如，GMLC 125)的信令，例如，以通知GMLC 125(例如，为了计费目的)或将位置估计传送到3GPP TS 23.273中指定的第三方。
在阶段8，AMF 115向UE 102发送包括在DL NAS传输消息中的SS MO-LR响应消息。响应携带由UE 102请求的任何位置估计，或者位置估计是否被成功地传送到所识别的LCS客户端130或AF 131的指示符。
图16示出了NG-RAN中具有LMC的周期性、触发的和UE可用位置事件的延迟MT-LR。在3GPP TS 23.273中规定了使用LMF的延迟5GCN MT-LR过程。5GCN中的信令和过程可以与3GPP TS 23.273中规定的相同，如下面的图16所示。
在图16中的阶段1，目标UE 102的服务AMF 115从5GCN中的LCS实体125(例如从H-GMLC或V-GMLC 125)接收Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求操作(或消息)。该服务操作可以包括位置延迟请求(LDR)参考号、(H-)GMLC联系地址、触发位置是否需要位置估计、QoS、支持的GAD形状和3GPP TS 23.273中定义的其他参数。GMLC 125在启动阶段1之前验证UE隐私。
在阶段2，如果AMF 115支持延迟位置请求，则AMF 115返回确认。
在阶段3，如果UE 102当前不可达(例如正在使用EDRX或PSM)，则AMF 115等待UE102变得可到达。
在阶段4，一旦UE 102可到达，如果UE 102然后处于CM IDLE状态，则AMF 115发起如3GPP TS 23.502的第4.2.3.4条所定义的网络触发服务请求过程，以建立与UE 102的信令连接。
在阶段5，如果必须根据阶段1通知UE 102或通过隐私验证通知UE 102，并且如果UE 102支持LCS通知(根据UE能力信息)，则向目标UE 102发送通知调用消息，如3GPP TS23.273中所规定的。目标UE 102将位置请求通知UE用户，并且如果请求了隐私验证，则等待用户授予或拒绝许可。然后，UE 102向AMF 115返回通知结果，如果请求了隐私验证，则指示针对当前LCS请求是授予许可还是拒绝许可。
在阶段6，AMF 115选择LMF 120或LMC 117。如果选择了LMC 117，则执行阶段7-20。如果选择了LMF 120，则使用3GPP TS 23.273中第6.3.1条定义的LMF 120执行类似的步骤。AMF 115可以选择或者可以不选择特定LMC。如果没有选择特定的LMC，则服务gNB-CU 202选择LMC 117(例如，服务gNB 110-1中的LMC)。
在阶段7，如上面图4所述，AMF 115将在NGAP DL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作(或消息)发送给服务gNB-CU 202。该业务操作包括LCS相关标识符、UE是否支持LPP的指示以及在阶段1中接收和在3GPP TS 29.572中定义的其他参数。在“安全问题”的情况下，在Nlmf_Location_DetermineLocation中支持的任何UE/订户标识(例如，SUPI或PEI)不需要被提供给LMC 117。可以通过例如NGAP-ID来识别UE 102。如果LMC 117不是服务gNB-CU 202的一部分，则服务gNB-CU 202可以在F1AP传送消息中将Nlmf_Location_DetermineLocation请求NGAP容器转发给LMC 117，如上面图8所述。如果LMC 117在另一个gNB中，则Nlmf_Location_DetermineLocation请求将在XnAP传送消息中转发给另一gNB-CU，然后另一gNB-CU将该请求转发给LMC 117。只有服务gNB-CU 202和LMC117需要保留位置请求的状态信息(在LMC 117的情况下需要包括服务gNB-CU 202的标识，在服务gNB-CU 202的情况下需要包括LMC 117的标识)。
在阶段8，LMC 117可以执行定位过程(例如，如果需要初始位置估计)，如图13所述。在此阶段期间，LMC 117可请求并获得UE定位能力(例如，其可指示由UE 102支持的周期性和触发位置的(多个)类型以及由UE 102支持的用于事件报告的接入类型)。
对于UE可用位置事件的请求，LMC 117跳过阶段9和10。
在阶段9，如果请求周期性或触发的定位，则LMC 117向UE 102发送补充服务LCS周期性触发的调用请求，如上面图5和图6所述。LCS周期性触发的位置调用携带在阶段7从AMF115接收的位置请求信息。如3GPP TS23.273中所规定的，LCS周期性触发的位置调用还包括延迟路由标识符，当LMC 117将充当服务LMC 117时，延迟路由标识符可以是LMC 117的标识，否则可以是默认LMC标识。LCS周期性触发的位置调用还可以包括嵌入的LPP定位消息，该消息指示在阶段14对于所报告的每个位置事件的某些允许或需要的位置测量(或位置估计)。延迟路由标识符可以是全局的(例如，IP地址、UUID或URI)，或者可以是本地的。延迟路由标识符在阶段16中由gNB-CU 202用于路由。
在阶段10，如果可以支持阶段9中的请求，则UE 102向LMC 117返回补充服务确认，该补充服务确认在RRL UL传送消息中传输，如上面图5和图6所述。
在阶段11，LMC 117通过NG接口在NGAP UL传送消息中在向AMF 115发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息，以响应阶段7的请求。对于UE可用位置事件的请求，响应包括在阶段8获得的任何UE位置，然后LMC 117释放所有资源。对于周期性或触发的位置请求，响应包括在阶段8获得的任何位置、根据阶段9和10对是否在UE 102中成功激活周期性或触发的定位的确认以及在与服务LMC成功激活的情况下对LMC 117的标识。如果LMC 117充当服务LMC，LMC 117还保留状态信息和资源用于后续的步骤。
在阶段12，AMF 115针对用于漫游的V-GMLC或用于非漫游的H GMLC调用Namf_Location_EventNotify服务操作，并包括在阶段11接收的任何位置，并且对于周期性或触发的定位，确认是否在目标UE 102中成功激活周期性或触发的定位。如果在阶段11接收到，AMF 115还包括LMC标识。然后，AMF 115可以释放用于位置请求的所有资源并停止对该过程的支持。
在阶段13，对于成功执行阶段9和10的周期性或触发的位置请求，UE 102监视在阶段9中请求的触发或周期性事件的发生。对于区域事件或运动事件，UE 102以等于或小于最大事件采样间隔的间隔监视所请求的事件。当出现以下任一情况时，UE 102检测到事件触发：(I)已检测到请求的区域事件或运动事件，并且自上次报告(如果这不是第一事件报告)以来已经过了最小报告时间间隔；(ii)已发生请求的周期性位置事件；或(III)区域事件或运动事件的最大报告时间已届满。
在阶段14，UE 102获得在阶段9请求或允许的任何位置测量或位置估计。
在阶段15，如果处于RRC-IDLE状态，UE 102执行如3GPP TS 38.331中定义的RRC连接建立。
在阶段16，UE 102向LMC 117(其可以不同于阶段7-10的原始服务LMC)发送包括在如上面图5和图6所述的RRC UL传送消息中的补充服务事件报告消息。事件报告可以指示正在报告的事件的类型(例如，是普通事件还是最大报告间隔的届满)，并且可以包括嵌入的LPP定位消息，该消息包括在阶段14获得的任何位置测量或位置估计。事件报告还包括(H-)GMLC联系地址、LDR参考号、是否要报告位置估计以及如果要报告情况下的位置QoS。UE 102还包括在阶段9中接收的延迟路由标识符。然后，服务gNB-CU 202基于延迟路由标识符是否指示特定LMC或任何(默认)LMC，将事件报告转发给服务LMC 117或任何合适的LMC(例如，如果可用，则相同gNB中的LMC)。如果LMC 117是服务gNB-CU的一部分，则不需要消息传送。如果LMC 117与服务gNB-CU 202分开但在相同gNB中，则使用F1AP转发事件报告，如图8所述。如果LMC 117在与服务gNB不同的gNB中，则在XnAP传送消息中传输事件报告，如上面图7所述。
在阶段17，当LMC 117接收到事件报告并且如果它能够处理该事件报告时，则LMC117向UE 102返回针对事件报告的补充服务确认(在RRC DL传送消息中，如上面图5和图6所述)。确认可选地包括指示新的服务LMC或默认(任何)LMC的新的延迟路由标识符。在阶段17的事件报告确认中包括新的延迟路由标识符可用于改变服务LMC(例如，如果UE 102移动到由不同LMC更好支持的区域，或者如果服务LMC过载)，或者使默认LMC成为服务LMC。
在阶段18，如果事件报告需要位置估计，则LMC 117可执行如图13所述的定位过程。
在阶段19，LMC 117通过AMF 115将事件报告(例如，位置估计)发送到外部客户端，并包括LDR参考号和(H-)GMLC联系地址，以使AMF 115能够将事件报告转发到正确的(H-)GMLC以继续传送到外部客户端或AF 131。(H-)GMLC可以在将当前位置返回给外部客户端或AF之前执行附加的隐私验证。
在阶段19的一些实施方式中，LMC 117或gNB-CU 202可以在用户平面级别向外部客户端130(或AF 131)发送事件报告，并绕过诸如AMF 115、GMLC 125和NEF 127的其他实体，这可以实现减少的延迟。例如，LMC 117或gNB-CU 202可以使用因特网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和传输层安全(TLS)协议中的一个或多个以数据或数据消息的形式传输事件报告将事件报告直接发送到外部客户端130(或AF 131)。在这些实施方式中，在阶段1和7发送的消息可以包括附加信息以启用用户平面传送。附加信息可包括：(I)外部客户端130或AF 131的IP地址或完全合格域名；(II)位置参考(以帮助识别事件报告)；(III)能够对事件报告进行加密和/或认证的信息；和/或(IV)5GCN 140中的中间路由功能的地址或指示，事件报告由LMC 117或gNB-CU 202通过用户平面发送到该中间路由功能，并且该中间路由功能随后将事件报告路由(例如，通过用户平面)到外部客户端130或AF 131。
在阶段20，UE 102继续监视进一步的周期性或触发事件，如在阶段13中一样，并且在每次检测到触发事件时启动阶段14-19。
UE 102从源到目标gNB 110的切换可以发生在针对NI-LR、MT-LR、MO-LR的单个位置估计或针对延迟MT-LR的初始(并且可能是最终)位置估计的UE 102定位期间。当发生这种情况时，UE的当前(源)LMC 117可以改变为新(目标)LMC 117(备选方案A)或可以保持不变(备选方案B)。网络运营商可以为备选方案A或备选方案B配置偏好或要求，或者NG-RAN135可以简单地实施一个备选方案而不是两个备选方案(以减少实施)。
不改变源LMC(在备选方案B中)的优点是，用于UE 102的正在进行的UL和DL测量可以不受干扰地继续进行，同时测量继续被发送到原始源LMC用于位置的确定。改变源LMC(在备选方案A中)的优点将可能是更多辅助数据的可用性和/或对适用于UE 102的新服务小区的更多相邻gNB的访问。如下所述，支持UE移动性的主要原则是，用于UE 102的位置会话的状态信息只能在UE 102的当前LMC和当前服务gNB-CU中维护。特别地，LMC用当前服务gNB的标识保持更新，并且服务gNB-CU仍然知道当前LMC。
图17示出了针对MO-LR、MT-LR或NI-LR过程支持UE 102的移动性的单个通用过程，并且包括对上述备选方案A和B的支持。在图17中，假设源LMC 117S和目标LMC 117T分别在源gNB 110S和目标gNB 110T中，但不是gNB-CU的一部分。在源LMC 117S是源gNB-CU 202S的一部分或者目标LMC 117T是目标gNB-CU 202T的一部分的情况下，不发送分别在源gNB-CU202S和源LMC 117S之间(对于阶段3、11、13和17a)或者在目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T之间(对于阶段15和17b)的图17中的消息。在源LMC 117S位于与源gNB 110S不同的gNB中(或位于gNB 110外部)或目标LMC 117T位于与目标gNB 110T不同的gNB中(或位于gNB 110外部)的情况下，图17中的消息分别在源gNB-CU 202S和源LMC 117S之间(对于阶段3、11、13和17a)或在目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T之间(对于阶段15和17b)经由不同gNB的gNB-CU发送(或者当在任何gNB 110外部时发送到LMC/从LMC发送)，并且因此包括两个gNB-CU之间(或者gNB-CU和外部LMC之间)的额外XnAP传输分支。
在图17中，先决条件可以是AMF 115接收对UE 102的位置的MT-LR、MO-LR或延迟MT-LR请求，或者发起NI-LR并选择LMC来执行UE定位。
在图17中的阶段1，AMF 115在NGAP DL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作发送到服务/源gNB-CU 202S，如上面图4所述，在用于即时定位的MT-LR、MO-LR或NI-LR的情况下，或如上面图16所述，用于延迟MT-LR。如果AMF 115选择了特定源LMC 117S，则AMF 115包括LMC标识。
在阶段2，如果AMF 115没有指示LMC(例如，源gNB 110S中的LMC)，则源gNB-CU 202S选择源LMC 117S，并存储位置会话信息，该位置会话信息包括唯一的位置会话标识符(由源gNB-CU 202S确定)、AMF 115分配的关联ID、UE 102的标识、源gNB 110S的标识和源LMC 117S的标识。源gNB-CU 202S和LMC 117S都可以使用位置会话标识符来将后来的消息与位置会话相关联。这些后来的消息可以包括定位消息和与UE 102的切换或位置会话的终止有关的消息。这将使得当前服务gNB-CU即使在LMC改变之后也能够在UE 102和当前LMC之间路由定位消息，并且使得当前服务gNB-CU和LMC都能够指示或识别受切换影响的位置会话。如果位置会话标识符将保持唯一，或者可以是由源gNB-CU 202S分配的不同标识符，则位置会话标识符可以是由AMF 115分配的相关ID。
在阶段3，gNB-CU 202S在F1AP传送消息中将Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作转发到源LMC 117S，如上面图8所述，并且在F1AP传送消息中包括位置会话标识符和服务gNB 110S的标识。
在阶段4，如图13所述，源LMC 117S存储接收到的信息，并且可以针对UE 102发起UL和/或DL测量。
在阶段5，源gNB-CU 202S决定将UE 102切换到新的目标gNB 110T(例如，由于来自源gNB 110S的劣化的无线电覆盖)。然后，如在例如3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.401、3GPPTS 37.340中指定的以及在下面指定的附加项中执行普通切换过程。
在阶段6，从源gNB-CU 202S发送到目标gNB-CU 202T的XnAP切换请求消息包括在阶段2存储的位置会话信息。源gNB-CU 202S还可以包括不改变源LMC 117S的偏好或要求。
在阶段7，目标gNB-CU 202T存储位置会话信息。
在阶段8，目标gNB-CU 202T确定源LMC 117S是否将继续支持位置会话，或者是否将使用新的目标LMC(在本示例中的目标gNB 110T处)。该确定可以基于在阶段6中从源gNB-CU202S接收的任何偏好或要求。如果目标gNB-CU 202T确定使用新的目标LMC 117T，则在阶段7将新的目标LMC 117T的标识作为位置会话信息的一部分存储，并且然后目标gNB-CU 202T将缓冲从UE 102接收的用于该位置会话的任何LPP位置响应，并在阶段15之后将这些响应传递给目标LMC 117T。此外，目标gNB-CU 202T可以分配新的唯一位置会话标识符以替换源gNB-CU 202S分配的位置会话标识符。如果目标gNB-CU 202T确定继续使用源LMC 117S，则从UE 102接收的针对该位置会话的任何LPP位置响应可以由目标gNB-CU 202T发送到源gNB-CU 202S以转发到源LMC 117S。
在阶段9，普通切换过程的其余部分如3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.401、3GPP TS37.340中所述发生。
在阶段10，目标gNB-CU 202T向源gNB-CU 202S发送旨在用于源LMC 117S的XnAP位置会话更新消息(或一些其他XnAP消息)，并包括目标gNB 110T的标识、是否将使用新的目标LMC 117T、如果使用的情况下的目标LMC 117T的标识以及如果源LMC 117S将不改变的情况下的任何新的位置会话标识符。
在阶段11，源gNB-CU 202S在F1AP容器消息中将XnAP位置会话更新消息转发给源LMC 117S。
在阶段12，源gNB-CU 202S删除(或丢弃)在阶段2存储的位置会话信息。如果不使用新的目标LMC 117T，则跳过阶段13-15。源gNB-CU 202S应该在阶段12删除位置会话信息之前等待阶段10和11发生，以便支持可能在阶段11之前由源LMC 117S发送到UE 102的任何LPP消息。在阶段11之前，源LMC 117S看到源gNB 110S是用于UE 102的服务gNB，因此将向源gNB-CU 202S发送任何旨在用于UE 102的LPP消息以转发到UE 102，如图13所述。在阶段6和9之间，源gNB-CU 202S可以缓冲从源LMC 117S接收的LPP消息。但是在阶段9之后(当确认切换完成时)，源gNB-CU 202S可以将缓冲的LPP消息或从源LMC 117S接收的LPP消息发送到目标gNB-CU 202T，以转发到UE 102。如果源gNB-CU 202S在阶段11之前要删除位置会话信息，则这并不总是可能的。然而，在阶段11之后，源LMC 117S知道新的服务gNB是目标gNB 110T，并且如果将不使用新的目标LMC 117T，则可以向目标gNB-CU 202T发送旨在用于UE 102的任何LPP消息。
在阶段13，如果将使用新的目标LMC 117T，则源LMC 117S在F1AP容器消息中向源gNB-CU 202S发送旨在用于目标LMC 117T的XnAP位置会话传送消息(或一些其他XnAP消息)。XnAP消息包括目标LMC 117T标识、目标gNB 110T标识、来自阶段3的原始Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作和位置会话的当前状态(如果在阶段4中接收到，则位置会话的当前状态包括UE 102的定位能力)、在阶段4中源LMC 117S接收到的任何测量以及在阶段4中发送的任何未完成测量请求的细节。然后，源LMC 117S释放位置请求的所有资源。
在阶段14，源gNB-CU 202S将XnAP位置会话传送消息转发给目标gNB-CU 202T。
在阶段15，目标gNB-CU 202T在F1AP传送消息中将XnAP位置会话传送消息转发给目标LMC 117T。作为替代方案，阶段11中的XnAP位置会话更新消息和阶段13和15中的XnAP位置会话传送消息可以映射到相应的F1AP消息，这些F1AP消息在这些阶段中代替这些XnAP消息而被传送。
在阶段16，位置会话继续，如图13所述，但使用新目标gNB 110T作为服务gNB，以及源LMC 117S或新目标LMC 117T(取决于LMC是否发生变化)以获得UE 102的位置估计。为了由源LMC 117S继续，目标gNB-CU 202T应该经由源gNB-CU 202S将从UE 102接收到的用于该位置会话的任何LPP消息转发给源LMC 117S，并且源LMC 117S应该经由源gNB-CU 202S将旨在用于UE 102的任何LPP消息发送给目标gNB-CU 202T以转发给UE 102。为了由目标LMC 117T继续，目标LMC 117T应通知在第4阶段从其请求UL位置测量但尚未接收到UL位置测量的任何gNB-DU/TRP 204/112，以(经由目标gNB-CU 202T)向目标LMC 117T而不是源LMC 117S发送位置响应。
在阶段17a，为了由源LMC 117S继续定位，源LMC 117S在Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息中经由源gNB-CU 202S向目标gNB-CU 202T返回UE 102的位置估计(例如，使用在阶段4和/或阶段16获得的测量获得的)。源LMC 117S包括对目标gNB-CU202T可见的位置会话已经结束的指示。然后，源LMC 117S释放位置会话的所有资源。
在阶段17b，为了由目标LMC 117T继续定位，目标LMC 117T在F1AP传送消息内在Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息中向目标gNB-CU 202T返回UE 102的位置估计(例如，如使用在阶段4和/或阶段16获得的测量所获得的)。目标LMC 117T包括对目标gNB-CU 202T可见的位置会话已经结束的指示。然后目标LMC 117T释放位置会话的所有资源。
在阶段18，目标gNB-CU 202T在NGAP UL传送消息内将Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息转发给AMF 115。然后，目标gNB-CU 202T删除(或丢弃)在阶段7存储的位置会话信息。
图17中的阶段4-16中的过程对于从初始(或最近)目标gNB到附加目标gNB的进一步切换也是有效的。在这种情况下，图17中的源gNB-CU 202S和源LMC 117S分别对应于切换前的服务gNB-CU和LMC，目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T(当LMC发生变化时)分别对应于切换后的新服务gNB-CU和新LMC。如果在切换之前源LMC位于与服务gNB不同的gNB中，那么图17中用于阶段11、13和17a的消息将经由不同gNB的gNB-CU发送，并且因此将包括两个gNB-CU之间的额外XnAP传输分支，如上文针对初始切换所述。
图18包括图18A和图18b，示出了周期性或触发MT-LR的支持UE 102的移动性的两个过程。对于如图16所述的周期性或触发的MT-LR，UE 102的移动性可以在图16中的阶段16发送每个事件报告之前和/或在图16中的阶段17-18由NG-RAN处理事件报告时发生。可以通过使用类似于3GPP TS23.273中描述的用于周期性或触发MT_LR的服务LMF的改变的过程来允许服务LMC的改变来支持UE 102在事件报告之前的移动性。可以通过重用上面在图17中描述的用于UE切换的过程来支持在事件报告的处理期间UE 102的移动性。在某些情况下，这两个过程可能都发生，并在图18中一起示出。在图18中，服务gNB 110SV是当发送事件报告时最初服务于目标UE 102的gNB。当延迟路由标识符指示服务LMC(在此情况下为LMC 117S)时，源LMC 117S是用于UE 102的初始服务LMC，或者当延迟路由标识符指示任何LMC时，源LMC 117S是由服务gNB 110SV为UE 102选择的LMC。源gNB 110S是与源LMC 117S相关联的gNB。目标LMC 117T是由于UE 102切换到目标gNB 110T或由于选择新服务LMC而选择的用于UE102的新LMC。目标gNB 110T是与目标LMC 117T相关联的gNB或UE 102发生切换到的gNB。
对于图17，位置会话的状态信息可以只在目标UE 102的当前LMC和当前服务gNB-CU中维护。在源LMC 117S是源gNB-CU 202S的一部分或者目标LMC 117T是目标gNB-CU 202T的一部分的情况下，不发送分别在源gNB-CU 202S和源LMC 117S之间(对于阶段14、16、19a、19d、22a和22d)或者在目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T之间(对于阶段18、19b、19c、22b和22c)的图18中的F1AP传送消息。在源LMC 117S在服务gNB 110SV中的情况下，不发送用于阶段4、19d和22d的XnAP传送消息。在目标LMC 117T位于与目标gNB-CU 202T不同的gNB中(其中发生到目标gNB 110T的切换)或在gNB 110外部的情况下，分别通过不同gNB的gNB-CU发送目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T(对于阶段18、19b和22b)之间的图18中的消息(或者发送到外部LMC/从外部LMC发送)，并且因此包括两个gNB-CU之间(或者在目标gNB-CU 202T和外部LMC之间)的额外XnAP传输分支。
在图18中，先决条件是周期性或触发的MR-LR已经在UE 102中被激活，例如，根据图16的阶段1-12，并且UE 102已经检测到触发事件，获得任何所需的位置测量，并且如果需要，获得RRC连接，例如，如图16中的阶段13-15。
在图18的阶段1，UE 102发送包括在RRC UL传送消息中的补充服务事件报告消息，如图16的阶段16所述。UE 102包括延迟路由标识符，其指示将使用特定服务LMC(在此情况下，是图18中的源LMC 117S)或任何LMC。
在阶段2，如果延迟路由标识符指示特定服务LMC(本文假定为源LMC 117S)，则服务gNB-CU 202SV可以可选地确定不同的目标LMC(本文假定为目标LMC 117T)，其可更好地支持UE 102的当前服务小区的位置。如果延迟路由标识符指示任何LMC，则gNB-CU 202SV选择LMC，本文假定为源LMC 117S。如果延迟路由标识符指示由于缺乏Xn连接而无法从服务gNB110SV到达的特定服务LMC，则服务gNB 110SV可以选择不同于服务LMC的源LMC(本文假定为源LMC 117S)。然后可以如下所述处理事件报告。然而，服务LMC将不知道事件报告，并且可以继续保留周期性或触发的位置请求的状态信息，并期望接收事件报告。为了避免这种情况，可以对所有事件报告使用延迟路由标识符的“任何LMC”选项。
在阶段3，服务gNB-CU 202SV存储位置会话信息，该位置会话信息包括UE 102的标识、唯一位置会话标识符(由服务gNB-CU 202SV确定)、在阶段2中确定的最终源或目标LMC的标识、服务gNB 110SV的标识以及周期性或触发定位的指示。
在阶段4，服务gNB-CU 202SV在XnAP传送消息中将事件报告转发给源gNB-CU 202S，如上面图7所述，并且在阶段2确定新的目标LMC时包括作为事件报告的预期接收的源LMC117S的标识、服务gNB 110SV的标识、位置会话标识符和目标LMC 117T的标识。如果在阶段2确定了目标LMC 117T，则服务gNB-CU 202SV仍然向源LMC 117S发送事件报告，以便允许源LMC 117S在阶段16-18将周期性或触发定位的状态信息与事件报告一起传送到目标LMC117T。
在阶段5，如上面图8所述，源gNB-CU 202S在F1AP传送消息中向源LMC 117S转发事件报告。在阶段1-5之后，有四种备选可能性，以下称为情况A、情况B、情况C和情况D：
情况A：在阶段2中未确定目标LMC 117T，并且在事件报告的处理期间不发生UE102的切换。对于这种情况，不执行阶段6-18，而执行阶段19d、20b、21、22d和23b，以将事件报告AcK返回给UE 102，如果需要，获取UE位置并将事件报告转发给5GCN。
情况B：在阶段2中确定目标LMC 117t，并且在事件报告的处理期间不发生UE 102的切换。对于这种情况，不执行阶段6-15，执行阶段16-18以从源LMC 117s改变到目标LMC117t，执行阶段19c、20b、21、22c和23b以向UE 102返回事件报告ACK，如果需要，获得UE位置并将事件报告转发给5GCN。
案例C：在阶段2中未确定目标LMC 117T，并且在事件报告的处理期间发生UE 102到目标gNB 110T的切换。对于这种情况，执行阶段6-15以切换到目标gNB 110T，如果源LMC117S也作为切换的一部分改变到目标LMC 117T，则执行阶段16-18，并且执行阶段19a或19b、20a、21、22a或22b和23a以向UE 102返回事件报告AcK，如果需要，获得UE位置并将事件报告转发到5GCN。
情况D：在阶段2中确定目标LMC 117T，并且在事件报告的处理期间发生UE 102的切换。该情况在图18中未显式示出，但将包括用于情况B的步骤，以将源LMC 117S改变为目标LMC 117T，随后将阶段6-15或阶段6-18应用到目标gNB 110T而不是源gNB 110S以改变为新的目标gNB(图18中未示出)和可选地新的目标LMC。然后将执行类似于阶段21-23的阶段，以将事件报告AcK返回给UE 102，如果需要，获得UE位置，并将事件报告转发给5GCN。
对于情况C执行以下阶段6-15。
在阶段6，当源LMC 117S接收到事件报告并且如果它能够处理该事件报告时，源LMC 117S通过源gNB-CU 202S和服务gNB-CU 202SV向UE 102返回事件报告的补充服务确认，如图16中的阶段17。如果事件报告需要位置估计，则源LMC 117S可以开始执行定位过程，如图13部分所述。
在阶段7，服务gNB-CU 202SV决定将UE 102切换到新的目标gNB 110T(例如，由于来自服务gNB 110SV的劣化的无线电覆盖)。如在例如3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.401、3GPPTS 37.340中指定的以及在下面指定的附加项中执行普通切换过程。
在阶段8，从服务gNB-CU 202SV发送到目标gNB-CU 202T的XnAP切换请求消息包括在阶段3存储的位置会话信息。服务gNB-CU 202SV还可以包括不改变源LMC 117S的偏好或要求。
在阶段9，目标gNB-CU 202T存储位置会话信息。
在阶段10，目标gNB-CU 202T确定源LMC 117S是否将继续支持位置会话，或者是否将使用新的目标LMC(在本示例中的目标gNB 110T处)。当决定是否确定新LMC时，目标gNB-CU 202T可以考虑这是周期性或触发的定位以及在阶段8中从服务gNB-CU 202SV接收的任何偏好或要求。如果目标gNB-CU 202T确定使用新的目标LMC 117T，则在阶段9将其作为位置会话信息的一部分存储，并且目标gNB-CU 202T将缓冲从UE 102接收的用于该位置会话的任何LPP位置响应，并在阶段18之后将这些响应传递给目标LMC 117T。此外，目标gNB-CU 202T可以分配新的唯一位置会话标识符以替换从服务gNB-CU 202SV接收的位置会话标识符。如果目标gNB-CU 202T确定继续使用源LMC 117S，则从UE 102接收的针对该位置会话的任何LPP位置响应可以由目标gNB-CU 202T发送到源gNB-CU 202S以转发到源LMC 117S。
在阶段11，普通切换过程的其余部分如3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.401、3GPPTS 37.340中所述发生。
在阶段12，目标gNB-CU 202T向服务gNB-CU 202SV发送旨在用于源LMC 117S的XnAP位置会话更新消息(或一些其他XnAP消息)，并包括目标gNB 110T的标识、是否将使用新的目标LMC、如果使用的情况下的目标LMC 117T的标识以及如果源LMC 117S将不改变的情况下的任何新的位置会话标识符。
在阶段13，服务gNB-CU 202SV将XnAP位置会话更新消息转发给源gNB-CU 202S(基于仍然从阶段3存储的位置会话信息)。
在阶段14，源gNB-CU 202S在F1AP传送消息中将XnAP位置会话更新消息转发给源LMC 117S。
在阶段15，服务gNB-CU 202SV删除在阶段3存储的位置会话信息。如果不使用新的目标LMC，则跳过阶段16-18。发生在阶段12-14中经由服务gNB-CU 202SV向源LMC 117S发送XnAP位置会话更新消息和仅在阶段13之后在阶段15删除服务gNB-CU 202SV中的位置会话信息的原因类似于图17中的阶段12提供的解释。
对于情况B和情况C执行以下阶段16-18。
在阶段16，如果由于切换到目标gNB 110T(情况C)或源LMC 117S改变到目标LMC117T(情况B)而将使用新的目标LMC 117T，则源LMC 117S在F1AP容器消息中向源gNB-CU202S发送旨在用于目标LMC 117T的XnAP位置会话传送消息(或一些其他XnAP消息)。XnAP消息包括目标LMC 117T标识、用于情况B的服务gNB标识或用于情况C的目标gNB标识(表示UE的最新服务gNB)、来自图16中阶段7的原始Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作(如果这是已知的)、在阶段5中接收的LCS事件报告消息、UE 102的定位能力(如果已知)以及位置会话的当前状态和包括用于情况C的任何测量的状态的事件报告。源LMC 117S然后可以释放用于位置请求的所有资源。对于情况B(服务LMC从源LMC 117S改变到目标LMC117T)，XnAP位置会话传送消息可以包括或基于用于周期性或触发的MT-LR的服务LMF的改变的Nlmf_LocationContextTransfer请求服务操作，如3GPP TS 23.273中所述。此外，对于3GPP TS 23.273中的LMF的改变的过程，在阶段18之后可以从目标LMC 117T向源LMC 117S返回确认。
在阶段17，源gNB-CU 202S将XnAP位置会话传送消息转发给目标gNB-CU 202T。
在阶段18，目标gNB-CU 202T在F1AP传送消息中将XnAP位置会话传送消息转发给目标LMC 117T。作为替代方案，阶段14中的XnAP位置会话更新消息和阶段16和18中的XnAP位置会话传送消息可以映射到相应的F1AP消息，这些F1AP消息在这些阶段中代替这些XnAP消息而被传送。
对于情况A、情况B和情况C执行以下阶段19-23。
在阶段19-20，如果事件报告确认尚未返回到UE 102，则源LMC 117S(情况A或情况C)或目标LMC 117T(情况B或情况C)将事件报告确认发送到服务gNB-CU 202SV(情况A或情况B)(在阶段20a或20b)或目标gNB-CU 202T(情况C)(在阶段20c或20d)，以在步骤20(在阶段21a或21b)传送到UE 102。事件报告确认包括新的路由标识符，该标识符指示当前LMC是否将充当服务LMC，或者指示默认(任何)LMC。如果当前LMC(源LMC 117S或目标LMC 117T)将充当服务LMC，则由于切换到新gNB而导致的LMC的改变可能在阶段20之后发生，但不能被允许改变服务LMC，因为UE 102在阶段20之后将不知道LMC的改变。
在阶段21，如图13所述，使用服务gNB 110SV(情况A或B)或目标gNB 110T(情况C)和源LMC 117S(情况A或C)或目标LMC 117T(情况B或C)开始或继续位置会话，以获得UE 102的位置估计。为了在源LMC 117S切换(情况C)之后继续位置会话，目标gNB-CU 202T应该经由源gNB-CU 202S将从UE 102接收到的用于该位置会话的任何LPP消息转发给源LMC 117S，并且源LMC 117S应该经由源gNB-CU 202S将旨在用于UE 102的任何LPP消息发送给目标gNB-CU202T以转发给UE 102。为了在目标LMC 117T切换之后继续，目标LMC 117T应通知在第6阶段从其请求UL位置测量但尚未接收到UL位置测量的任何gNB-DU/TRP 204/112，以(经由目标gNB-CU 202T)向目标LMC 117T而不是源LMC 117S发送位置响应。
在阶段22，当前LMC(源LMC 117S或目标LMC 117T)向当前服务gNB-CU(图18中的目标gNB-CU 202T(在阶段23a或23b)或服务gNB-CU 202SV(在阶段23c或23d))发送针对UE 102的事件报告。当前LMC包括对当前服务gNB-CU可见的位置会话已经结束的指示。如果不充当服务LMC，则当前LMC可以释放位置会话的所有资源。
在阶段23，当前服务gNB-CU(图18中的目标gNB-CU 202T或服务gNB-CU 202SV)在NGAP UL传送消息内将事件报告转发给AMF 115(在阶段24a或24b)，以继续传送到(H-)GMLC(例如GMLC 125)和外部客户端(例如外部客户端130)。然后，当前服务gNB-CU删除在阶段3或阶段9存储的位置会话信息。
注意，在阶段22和23发送的事件报告将由AMF 115通过(H-)GMLC(例如GMLC 125)和/或NEF(例如NEF 127)使用控制平面信令转发到外部客户端130(或可能是AF 131)。然而，如图16中的阶段19所述，当前LMC(源LMC 117S或目标LMC 117T)或连接到当前LMC的gNB-CU可以在用户平面级别向外部客户端130(或AF 131)发送事件报告，并绕过诸如AMF 115、GMLC 125和NEF 127的其他实体，这可以实现减少的延迟。
图18中的阶段7-18中的过程对于从初始(或最近)目标gNB到附加目标gNB的进一步切换也是有效的。在这种情况下，图18中的服务gNB-CU 202SV和源LMC 117S分别对应于切换前的服务gNB-CU和LMC，图18中的目标gNB-CU 202T和目标LMC 117T(当LMC发生变化时)分别对应于切换后的新服务gNB-CU和新LMC。
通过在位置会话正在进行时不改变UE 102的切换之后的LMC，可以简化图17和18中描述的过程。位置会话通常需要少于30秒(例如，这是在美国定位E911呼叫所允许的最大时间)，对于低延迟的用户情况，只需要几秒或少于一秒。这有两个含义。首先，切换将是一个罕见的事件，超过一次切换是极其罕见的。第二，UE 102不会移动很远(例如，在100公里时速下，UE 102将在30秒内移动833米，2秒内移动56米)。因此，尽管LMC可能必须请求适用于UE 102的新服务小区的附加UL或DL测量，但可能LMC不太可能不具有到支持这些新测量所需的任何新相邻gNB的连接性，或者不被配置有或者不能够访问相关联的辅助数据以使UE能够从新测量确定位置。
如果在位置会话期间在UE 102的切换之后不支持LMC的改变，则可以通过移除阶段7、13、14和17b来简化图17中的过程。类似地，图18中的过程可以通过移除阶段10、用于情况C的阶段16-18以及阶段19b和22b来简化。
图17和图18中描述的过程假设UE切换是基于Xn的，因此直接在gNB 110之间发生，而不是经由AMF 115。对于经由AMF 115的UE 102的基于N2的切换(例如，如3GPP TS 23.502所述)，源gNB 110S可以配置有指示任何位置会话是否可以继续或需要中止的信息。如果源gNB 110S和新目标gNB 110T之间不存在Xn连接(直接或间接)，或者如果用于即时位置请求(NI-LR、MT-LR或MO-LR)的当前服务AMF 115需要改变，则可能需要中止位置会话。当使用LMF 120时，服务AMF 115的改变还导致对即时定位的请求的中止，因此如果存在广泛的NG-RAN Xn互连性，则与使用LMF 120相比，中止LMC 117的定位不需要劣化服务。
如果源gNB 110S决定继续位置会话(并且假设源gNB 110S和目标gNB 110T之间存在NG-RAN Xn互连)，则图17和图18中的过程可以继续使用，但有一个区别。不同之处在于，在图17中的阶段6或图18中的阶段8发送到目标gNB-CU 202T的位置会话信息可以作为3GPPTS 23.502中的N2切换过程的阶段1的源到目标透明容器的一部分被包括。
如果源gNB 110S决定中止位置会话，则可以向当前LMC发送中止消息，并且当前LMC然后可以中止定位并返回源gNB 110S可用于转发到当前服务AMF 115的目标UE 102的任何位置估计。如果源AMF 115没有改变，则可以由AMF 115完成NI-LR、MT-LR或MO-LR请求。如果源AMF 115作为切换的结果而改变，则源AMF 115本身可以在从源gNB 110S接收位置估计之前中止位置请求，或者如果有时间则可以等待位置估计(取决于切换进行的速度)。
如3GPP TS 23.273中所述，对目标UE 102的位置隐私的支持是由UDM中的UE订阅数据所支持的5GCN功能，NEF或GMLC对隐私进行验证和实施以及，当被订阅时，在向外部客户端或AF返回位置信息之前通知和验证与目标UE 102的隐私。通过使用NG-RAN中的LMC117而不是使用5GCN中的LMF 120来定位目标UE 102，这些功能不受限制或影响。例如，本文描述的用于使用LMC 117定位目标UE 102的过程包括用于支持隐私的阶段，如下所示：用于即时定位的MT-LR，在图11中的阶段1、3和8；以及用于延迟定位的MT-LR，在图16中的阶段1、5和19。
当使用LMF 120来支持目标UE 102的位置时，如3GPP TS 23.273定义的，在目标UE102与服务AMF 115或LMF 120之间交换以支持该位置的LPP和SS消息将通过在NAS级和可能的AS级的加密来安全保护。
当使用NG-RAN 135中的LMC 117来支持目标UE 102的位置时，如本文所述，在目标UE 102和LMC 117之间交换以支持该位置的LPP和SS消息将通过在AS级的加密来安全保护，前提是在服务gNB 110-1已激活AS安全性之后发送这些消息。对于从CM-IDLE状态转换到CM-CONNECTED状态的UE，如3GPP TS 38.300和38.413中所述，在服务gNB 110-1从服务AMF115接收到NGAP初始上下文建立请求消息之后，可以激活AS安全性。在UE 102已经进入RRC连接状态并且已经向服务AMF 115发送了NAS服务请求之后，这作为3GPP TS 23.502中定义的UE触发的服务请求或网络触发的服务请求的一部分发生。如果服务gNB 110-1在位置会话的持续时间期间将UE 102保持在RRC和CM CONNECTED状态(例如，由于知道位置会话的开始和结束，如图17和图18所述)，则AS加密也可以保持活动状态。
对于本文在图11-13和图15中描述的MT-LR、NI-LR和MO-LR过程，以及对于图16中阶段1-12的延迟MT-LR的初始激活，UE 102和LMC 117之间的信令发生在UE触发的服务请求或网络触发的服务请求已经发生之后，因此AS安全性将处于活动状态。对于如本文在图14中描述的RAN发起的定位，服务gNB 110-1还可以将使用限制到AS安全性已经处于活动状态的情况(这应该涵盖几乎所有需要UE位置的情况)。如图16中的阶段16-18所述，对于发送用于周期性或触发的定位的延迟的MT-LR的事件报告以及对于随后返回事件报告确认和UE102的可能定位，如果UE在阶段16-18之前已经处于CM CONNECTED状态(例如，除了在图16中的阶段15建立RRC连接之外，还通过执行UE触发的服务请求)，则AS安全性将处于活动状态。如3GPP TS 23.273中的第6.3.1条所述，用于使用LMF 120的触发的或周期性定位的事件报告需要UE触发的服务请求，因此与使用LMF 120相比，对于LMC 117使用该请求不会引入额外的信令开销。然而，这可能不是期望的，因为LMC 117旨在减少信令和相关联的延迟。
避免用于周期性或触发的定位的事件报告的完整UE触发的服务请求的额外开销的一种方法是，当没有以其他方式报告事件或参与其他信令或数据传送活动时，将UE 102保持在RRC INACTIVE状态。如3GPP TS 38.300中所述，这将允许更高效地转换到具有AS安全性的RRC和CM CONNECTED状态。在最初知道周期性或触发的位置会话(例如，如图18所述)或由初始服务AMF 115通知这一点时，服务gNB 110-1可以保留指示目标UE 102使用RRCINACTIVE状态而不是RRC IDLE状态的偏好的信息。
如果UE 102在连续事件报告之间转换到RRC IDLE状态，并且在发送下一个事件报告之前没有执行完整的UE触发的服务请求，如上所述，则在图16中的阶段16-18的事件报告、事件报告确认和任何定位消息的发送将不受AS安全性的保护。为了为这种情况提供安全性，当延迟的周期性或触发定位首次被激活时，可以根据存储在UE 102和LMC 117中的安全信息对在目标UE 102和LMC 117之间传送的消息进行加密。例如，LMC 117可能在图16中的阶段9向UE 102传送加密密钥(当AS安全性仍然处于活动状态)，LMC 117可能将该加密密钥分配给自己或者可以在图16中的阶段7从AMF 115接收该加密秘钥。在UE 102和LMC 117之间的这种加密将要求LMC 117充当服务LMC，其中LMC 117维护周期性或触发定位的状态信息，并向UE 102提供指示LMC 117的标识符的延迟路由标识符。
图19示出了其中NG-RAN LMC 117和5GCN LMF 120共存并且AMF 115确定合适的5GCN LMF 120或NG-RAN LMC 117用于目标UE 102的位置估计或用于向目标UE 102提供辅助数据的过程。如上面的图4和图11-16所示，5GCN LMF 120和NG-RAN LMC 117可以共存于网络中。3GPP TS 23.273中定义的LMF 120选择标准可以考虑NG-RAN LMC的可用性。
在图19中的阶段1，服务AMF 115从LCS实体125接收Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求(在MT-LR的情况下)(在阶段1a)，从UE接收IMS紧急呼叫的紧急注册(在NI-LR的情况下)(在阶段1c)或接收SS MO-LR请求(在MO-LR的情况下)(在阶段1b)。作为响应，AMF 115发起定位过程。
在阶段2，在所有情况下，AMF 115可以确定合适的5GCN LMF 120或NG-RAN LMC117，以用于目标UE 102的位置估计或用于向目标UE 102提供辅助数据。
在阶段3，服务AMF 115在NGAP DL传送消息内向选定的5GCN LMF 120(在阶段3a)或向选定的LMC 117发送Nlmf_Location_DetermineLocation请求。
上面描述了NG RAN(称为位置管理组件(LMC))中位置管理功能的可行性和规范影响。一些主要观察和结论可总结如下。
1.)LMC 117可以是gNB-CU 202的一部分，或者可以是通过F1接口连接到gNB-CU202的gNB 110内的单独实体。2.)现有的位置协议(由3GPP为5GCN位置服务和NR定位支持开发)可以重用于使用NG-RAN 135中的LMC 117的定位(即，3GPP TS 29.572、3GPP TS37.355、3GPP TS 24.080、3GPP TS 38.455)。这些使得AMF 115能够以类似于对待LMF 120的方式对待LMC 117，并且使得LMC 117能够以类似于LMF 120的方式起作用。3.)对现有RAN协议支持NG-RAN 135中的LMC 117的影响可能主要限于NGAP、RRC、XnAP和F1AP协议中新的UL/DL传送消息容器的规范，这些容器可以传输上面第2项中的各种位置协议PDU。4.)即时MT-LR、NI-LR、MO-LR和延迟MT-LR的位置服务过程也可以由RAN LMC支持。与3GPP TS23.273中规定的使用LMF 120的相应的5GCN位置服务过程相比，差异主要在UE定位过程(LPP，NRPPa)，其可以与使用LMF 120的那些在功能上保持相同，但具有更高的信令效率。5.)可以通过两个备选方案来支持即时定位或延迟定位期间的UE移动性：(a)用于UE的源LMC可改变为新的(目标)LMC，或(b)可保持不变。6.)为了支持UE移动性，可以仅在当前LMC和当前服务gNB-CU中维护位置会话的状态信息。可以用当前服务gNB的标识更新LMC，并且服务gNB-CU仍然知道当前LMC。7.)为了根据第6项支持位置会话状态信息的更新和传送，可以引入以下XnAP更改：(a)位置会话信息可以包括在XnAP切换请求消息中，并且(b)可以定义新的XnAP过程来更新和在源和目标gNB-CU之间传送位置会话信息。8.)位置隐私是如3GPP TS 23.273中规定的5GCN功能，并且不受使用NG-RAN中的LMC而不是5GCN中的LMF来定位目标UE的限制或影响。9.)在目标UE和LMC之间交换以支持该位置的LPP和SS消息可以通过在AS级的加密来安全保护，前提是在服务gNB已激活AS安全性之后发送这些消息。10.)通过在AMF执行的LMF选择过程中考虑LMC的可用性，NG-RAN LMC和5GCN LMF可以在网络中共存。
图20示出了示出在诸如NG-RAN 135的无线接入网络(RAN)中的第一新无线(NR)节点B(gNB)中，由第一中央单元(CU)(例如图17中的源gNB-CU 202S或图18中的源gNB-CU 202S或服务gNB-CU 202SV)执行的用于支持用户设备(UE)(例如UE 102)的位置会话的方法的处理流程2000。
处理流程2000可以在框2002开始，其中CU从第一实体接收用于UE的第一定位消息，例如，如在图17中的阶段1或图18中的阶段1所讨论的。在框2004，CU确定第一位置管理组件(LMC)，例如，如在图17中的阶段2或图18中的阶段2所讨论的。在框2006处，CU存储位置会话的第一信息，位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符，例如，如在图17中的阶段2或图18中的阶段3所讨论的。在框2008，CU将第一定位消息转发给第一LMC，例如，如在图17中的阶段3或在图18中的阶段4所讨论的。在框2010，CU执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续，例如，如在图17中的阶段5-12或图18中的阶段7-15(或7-18)所讨论的。
在一个实施方式中，第一gNB(例如，服务gNB 110SV或源gNB 110S)是切换前UE的服务gNB，而第二gNB(例如，目标gNB 110T)是切换后UE的服务gNB，如图17和图18所示。
在一个实施方式中，第一LMC是第一CU的一部分，其中向第一LMC转发第一定位消息在第一CU内部，例如，如图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，第一LMC是第一gNB的一部分并且与第一CU分离，其中向第一LMC转发第一定位消息包括在F1应用协议(F1AP)传送消息中向第一LMC发送第一定位消息，例如，如图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，第一LMC是第三gNB(例如图18中的gNB 110S)的一部分，其中向第一LMC转发第一定位消息包括在Xn应用协议(XnAP)传送消息中向第三gNB发送第一定位消息，例如，如图18所讨论的。
在一个实施方式中，将第一定位消息转发到第一LMC还包括将位置会话的第一信息中的至少一些与第一定位消息一起转发到第一LMC，例如，如图17的阶段3和图18的阶段4所讨论的。
在一个实施方式中，该过程还可以包括CU从第一LMC接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符。CU可以基于位置会话的第一信息向UE发送第二定位消息。
在一个实施方式中，该过程还可以包括CU从UE接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符。CU可以基于位置会话的第一信息向第一LMC发送第二定位消息。
在一个实施方式中，CU通过以下来执行到第二gNB的切换：确定将UE切换到第二gNB，向第二gNB发送切换请求消息，该切换请求消息包括位置会话的第一信息，以及完成UE到第二gNB的切换，如在图7的阶段5、6和9以及图18的阶段7、8和11所讨论的。CU还从第二gNB接收位置会话更新消息，向第一LMC发送位置会话更新消息，并删除位置会话的第一信息，该位置会话更新消息包括第二gNB的标识，例如，如在图17的阶段10、11和12或图18的阶段12、13和15所讨论的。
在一个实施方式中，第二gNB中的第二CU(例如gNB-CU 202T)接收切换请求消息，其中第二CU存储位置会话的第二信息，位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，其中第二CU向第一CU发送位置会话更新消息，例如，如在图17的阶段6、7和10以及图18的阶段8、9和12所讨论的。
在一个实施方式中，其中第二CU分配位置会话的第二标识符，位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符，位置会话的第二信息包括位置会话的第二标识符，位置会话更新消息可以包括位置会话的第二标识符，例如，如在图17的阶段8和图18的阶段10所讨论的。
在一个实施方式中，其中第二CU确定第二LMC，第二LMC不同于第一LMC，位置会话的第二信息包括第二LMC的标识，位置会话更新消息可以包括第二LMC的标识，例如，如在图17的阶段8和图18的阶段10所讨论的。在一个实施方式中，第二LMC获得UE的位置估计。
在一个实施方式中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，例如AMF 115，其中第一定位消息是Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作，其中第一定位消息在NGAP DL传送消息内接收，例如，如在图16的阶段7和图17的阶段1所讨论的。
在一个实施方式中，该过程还可以包括CU从第一LMC接收Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，其中Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作包括UE的位置估计，例如，如在图14中的阶段3所讨论的。CU可以在NGAP UL传送消息内向AMF发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，例如，如在图16的阶段11所讨论的。CU可以删除位置会话的第一信息，例如，如在图17的阶段12所讨论的。
在一个实施方式中，第一实体是UE，其中第一定位消息包括用于UE的周期性或触发定位的事件报告和路由标识符，路由标识符指示任何LMC或服务LMC，并且处理流程2000可进一步包括至少部分地基于路由标识符来确定第一LMC，例如，如在图18的阶段1和2所讨论的。
在一个实施方式中，路由标识符指示服务LMC，其中第一LMC不同于服务LMC，其中向第一LMC转发事件报告包括向服务LMC发送事件报告和第一LMC的指示，例如，如在图18的阶段1和2所讨论的。
在一个实施方式中，服务LMC向第一LMC发送位置会话传送消息，位置会话传送消息包括事件报告和UE的周期性或触发事件报告的当前状态，例如，如在图18的阶段13所讨论的。
在一个实施方式中，位置相关信令可以在相应应用协议的容器消息中传输，包括用于空中接口上的LPP消息的无线电资源控制(RRC)容器、用于NG接口上的位置相关消息的NG-AP容器、用于Xn接口上的位置相关消息的Xn-AP容器以及用于F1接口上的位置相关消息的F1AP容器。
在一个实施方式中，第一LMC获得UE的位置估计。
图21示出了示出在诸如NG-RAN 135的无线接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中，由第一中央单元(CU)(例如图17和18中的目标gNB-CU 202T)执行的用于继续用户设备(UE)(例如UE 102)的位置会话的方法的处理流程2100。
处理流程2100可以在框2102开始，其中CU从第二gNB(例如gNB 202S或202SV)接收UE的第一切换请求消息，第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符，例如，如在图17中的阶段6或图18中的阶段8所讨论的。在框2104，CU存储位置会话的第二信息，位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，例如，如在图17中的阶段7或图18中的阶段9所讨论的。在框2106，CU完成UE从第二gNB到第一gNB的切换，例如，如在图17中的阶段9或图18中的阶段11所讨论的。在框2108，CU确定第二LMC，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC，例如，如在图17中的阶段8或图18中的阶段10所讨论的。在框2110，当第二LMC不同于第一LMC时，CU在位置会话的第二信息中包括第二LMC的标识，例如，如在图17中的阶段8或图18中的阶段10所讨论的。在框2112，CU向第一gNB发送第一位置会话更新消息，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识，例如，如在图17中的阶段10或图18中的阶段12所讨论的。
在一个实施方式中，第二gNB(例如，服务gNB 110SV或源gNB 110S)是切换前UE的服务gNB，而第一gNB(例如，目标gNB 110T)是切换后UE的服务gNB，如图17和图18所示。
在一个实施方式中，该过程还包括CU确定位置会话的第二标识符，其中位置会话的第二标识符与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符，例如，如在图17的阶段8和图18的阶段10所讨论的。当位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符时，CU可以在位置会话的第二信息和发送到第二gNB的第一位置会话更新消息中都包括位置会话的第二标识符，例如，如在图17的阶段8和10和图18的阶段10和12所讨论的。
在一个实施方式中，第二gNB中的第二CU接收由第一CU发送的第一位置会话更新消息，其中第二CU向第一LMC发送第一位置会话更新消息，例如，如在图17的阶段11和图18的阶段13和14所讨论的。
在一个实施方式中，该过程还包括CU从第二LMC接收定位消息，定位消息包括位置会话的第二标识符。CU可以基于位置会话的第二信息向UE发送定位消息。
在一个实施方式中，定位消息包括用于周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息，例如，如在图18中的阶段22b所讨论的。
在一个实施方式中，该过程还包括CU从UE接收定位消息，定位消息包括位置会话的第二标识符，例如，如在图16的阶段16所讨论的。CU可以基于位置会话的第二信息向第二LMC发送定位消息，例如，如在图16的阶段16所讨论的。
在一个实施方式中，该过程还包括CU确定将UE切换到第三gNB，如图17和图18所讨论的。CU可以向第三gNB发送第二切换请求消息，第二切换请求消息包括用于位置会话的第二信息。CU可以完成UE到第三gNB的切换。CU可以从第三gNB接收第二位置会话更新消息，第二位置会话更新消息包括第三gNB的标识。CU可以向第二LMC发送第二位置会话更新消息。CU可以删除位置会话的第二信息。
在一个实施方式中，该过程还可以包括CU从第二LMC接收旨在用于UE的服务接入和移动性管理功能(例如AMF 115)的定位消息和位置会话终止的指示，例如，如在图17中的阶段17b或在图18中的阶段22b所讨论的。CU可以将定位消息发送到UE的服务AMF，例如，如在图17中的阶段18或图18中的阶段23a所讨论的。CU可以删除位置会话的第二信息，例如，如在图17中的阶段18或图18中的阶段23a所讨论的。
在一个实施方式中，定位消息包括用于周期性或触发定位的事件报告或Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，如在图17的阶段1和6或图18的阶段1和8所讨论的。
在一个实施方式中，位置相关信令可以在相应应用协议的容器消息中传输，包括用于空中接口上的LPP消息的无线电资源控制(RRC)容器、用于NG接口上的位置相关消息的NG-AP容器、用于Xn接口上的位置相关消息的Xn-AP容器以及用于F1接口上的位置相关消息的F1AP容器。
在一个实施方式中，第二LMC获得UE的位置估计。
图22示出了在诸如NG-RAN 135的无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中，由第一位置管理组件(LMC)(例如图17和18中的源LMC 117S或目标LMC 117T)执行的用于支持用户设备(UE)(例如UE 102)的位置会话的处理流程2200方法。
处理流程2200可以在框2202开始，其中第一LMC从第一实体接收UE的第一定位消息，该第一定位消息由第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，该第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，该第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB以及位置会话的标识符，例如，如在图17的阶段3和15或图18的阶段5和18所讨论的。在阶段2204，第一LMC向第二实体发送用于UE的至少一个定位消息，例如，如在图17的阶段4和16或在图18的阶段6和21所讨论的。在替代实施方式中，代替在阶段2204中发送至少一个定位消息，第一LMC可以接收UE到第二实体的至少一个定位消息，例如，如在图17的阶段4和16或在图18的阶段6和21所讨论的。在阶段2206，第一LMC接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识，如在图17的阶段11或图18的阶段14所讨论的。在阶段2208，当没有分配第二LMC时，第一LMC使用目标gNB的继续支持位置会话，如在图17的阶段8和17a或图18的阶段10和19d所讨论的。在阶段2210，当分配了第二LMC时，第一LMC向第二LMC发送位置会话传送消息，位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息，如在图17的阶段13或图18的阶段16所讨论的。
在一个实施方式中，当第一LMC是CU的一部分时，中继在CU内部，其中当LMC不是CU的一部分时，中继使用F1应用协议(F1AP)传送消息，例如，如图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，当第一gNB不同于源gNB时，第一LMC经由源gNB从第一实体接收第一定位消息，例如，如图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，例如，诸如AMF115，其中第一定位消息包括Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作，例如，如在图17的阶段3所讨论的。
在一个实施方式中，第一实体是UE，其中第一定位消息包括用于UE的周期性或触发定位的事件报告，例如，如在图17的阶段5所讨论的。
在一个实施方式中，第一实体是第三LMC，其中第一定位消息包括位置会话传送消息，其中位置会话传送消息包括第二定位消息，例如，如在图18的阶段18所讨论的。
在一个实施方式中，第二定位消息包括用于UE的周期性或触发定位的事件报告，其中源gNB从UE接收事件报告和第三LMC的指示，其中源gNB确定第一LMC，其中源gNB将事件报告与第一LMC的指示一起发送到第三LMC，例如，如在图18的阶段18所讨论的。
在一个实施方式中，响应于UE从第二gNB到源gNB的切换，由第三LMC发送位置会话传送消息，其中源gNB确定第一LMC，其中源gNB经由第二gNB向第三LMC发送位置会话更新消息，位置会话更新消息包括第一LMC的标识，例如，如在图17的阶段15或图18的阶段18所讨论的。
在一个实施方式中，第二定位消息包括先前由UE发送的用于周期性或触发定位的事件报告，或者先前由用于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)发送的Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作，例如，如在图17的阶段15或图18的阶段18所讨论的。
在一个实施方式中，第二实体是UE，其中第一LMC通过经由第一CU和源gNB向UE发送下行链路定位消息来向UE发送至少一个定位消息。例如，第一LMC还可以经由第一CU和源gNB从UE接收上行链路定位消息，如图13所讨论的。
在一个实施方式中，第二实体是UE，其中第一LMC可以通过经由第一CU和源gNB从UE接收上行链路定位消息来接收到UE的至少一个定位消息，例如，如图13所讨论的。第一LMC还可以经由第一CU和源gNB向UE发送下行链路定位消息。
在一个实施方式中，下行链路定位消息和上行链路定位消息各自包括位置会话的标识符，其中下行链路定位消息由源gNB基于位置会话的标识符路由到UE，其中上行链路定位消息由源gNB基于位置会话的标识符路由到第一LMC，例如，如在图17的阶段2或图18的阶段2所讨论的。
在一个实施方式中，下行链路定位消息是LCS周期性触发的位置调用消息、周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息，例如，如在图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，上行链路消息是LCS周期性触发的位置返回结果消息或LPP消息，例如，如图17和18所讨论的。
在一个实施方式中，第二实体是gNB中的分布式单元(DU)，其中第一LMC通过经由第一CU向DU发送下行链路网络定位消息来向DU发送至少一个定位消息。第一LMC还可以经由第一CU从DU接收上行链路网络定位消息，例如，如图13所讨论的。
在一个实施方式中，第二实体是gNB中的分布式单元(DU)，其中第一LMC可以经由第一CU从DU接收上行链路网络定位消息，例如，如图13所讨论的。第一LMC还可以通过经由第一CU向DU发送下行链路网络定位消息来向DU发送至少一个定位消息。
在一个实施方式中，下行链路网络定位消息和上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息，例如，如图13所讨论的。
在一个实施方式中，当未分配第二LMC时，第一LMC通过以下中的至少一个使用目标gNB的继续支持位置会话：经由CU和目标gNB向UE发送下行链路定位消息；经由CU和目标gNB接收来自UE的上行链路定位消息；经由CU向gNB中的分布式单元(DU)发送下行链路网络定位消息；经由CU从DU接收上行网络定位消息；或者经由CU和目标gNB向第一实体发送第二定位消息，例如，如图13、图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，下行链路定位消息和上行链路定位消息各自包括LPP消息，其中下行链路网络定位消息和上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息，其中第二定位消息包括当第一实体包括UE时用于周期性或触发定位的事件报告确认或Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作或当第一实体包括AMF时用于周期性或触发定位的事件报告，例如，如图13、图17和图18所讨论的。
在一个实施方式中，当分配了第二LMC时，第二LMC使用目标gNB的继续支持位置会话，例如，如在图17的阶段15和16以及图19的阶段18和21所讨论的。
在一个实施方式中，位置相关信令可以在相应应用协议的容器消息中传输，包括用于空中接口上的LPP消息的无线电资源控制(RRC)容器、用于NG接口上的位置相关消息的NG-AP容器、用于Xn接口上的位置相关消息的Xn-AP容器以及用于F1接口上的位置相关消息的F1AP容器。
在一个实施方式中，当没有分配第二LMC时，第一LMC获得UE的位置估计。
图23是示出了诸如NG-RAN 135的无线网络中的源中央单元(CU)2300的硬件实施方式的示例的图。源CU 2300可以由(或连接到)服务或源NG-RAN节点实体(例如，服务gNB110SV或源gNB 110S)处的实体执行或支持，并且可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)(例如，5GCN 140)的无线网络的一部分。源CU 2300可以包括硬件组件，例如，诸如外部接口2302，其可以是能够通过NG接口连接到AMF 115的有线或无线接口，或者使用Xn应用协议(XnAP)或通过XnAP传输的位置特定协议(例如NR定位协议A(NRPPa))连接到RAN内的其他节点(例如相邻gNB 110-2或110-3)以及连接到其他gNB内的其他CU或位置管理组件(LMC)的有线或无线接口。例如，如果源CU 2300在gNB 110内，则源CU 2300还可以包括内部接口2304，其能够通过F1接口连接到诸如LMC 117的位置管理组件(LMC)、诸如gNB-DU 204的分布式单元(DU)和传输接收点(TRP)，其可以包括接收点(RP)和传输点(TP)，例如在同一gNB 110内的TRP 112、RP 113和TP 111。源CU节点2300还包括一个或多个处理器2308和存储器2310，它们可以通过总线2306耦合在一起。存储器2310可以存储数据并可以包含可执行代码或软件指令，当由一个或多个处理器2308执行时，该可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器2308作为被编程以执行本文公开的过程和技术的专用计算机来操作(例如，诸如图20中讨论的处理流程2000)。
如图23中所示，存储器2310包括一个或多个组件或模块，当由一个或多个处理器2308实施时，该组件或模块实施本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器2308执行的存储器2310中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器2308内或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2310可以包括接收定位消息单元2320，当由一个或多个处理器2308实施时，接收定位消息单元2320配置一个或多个处理器2308以例如经由外部接口2302和/或内部接口2304从诸如AMF 115或UE 102的实体接收用于UE(例如UE 102)的定位消息，例如，如在图20的框2002和图17中的阶段1或图18中的阶段1所讨论的。例如，一个或多个处理器2308可进一步被配置为从LMC或UE接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符。当由一个或多个处理器2308实施时，确定LMC单元2322配置一个或多个处理器2308以确定位置管理组件(LMC)，例如，如在图20的框2004、图17中的阶段2或图18中的阶段2所讨论的。当由一个或多个处理器2308实施时，存储位置会话信息单元2324配置一个或多个处理器2308以例如在存储器2310中存储位置会话的信息，该信息包括LMC的标识、UE的标识和位置会话的标识符，例如，如在图20的框2006、图17中的阶段2或图18中的阶段3所讨论的。一个或多个处理器2308可进一步被配置为删除所存储的信息。当由一个或多个处理器2308实施时，转发定位消息单元2326配置一个或多个处理器2308以例如经由外部接口2302和/或内部接口2304向LMC转发定位消息，例如，如在图20的框2008、图17中的阶段3或图18中的阶段4所讨论的。例如，一个或多个处理器2308可进一步被配置为转发位置会话的信息中的至少一些以及定位消息，该位置会话的信息诸如第一LMC的标识、UE的标识和用于位置会话的第一标识符。一个或多个处理器2308还可被配置为基于位置会话的第一信息向LMC发送第二定位消息。当由一个或多个处理器2308实施时，切换单元2328配置一个或多个处理器2308以执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续，例如，如在图20的框2010、图17中的阶段5-12或图18中的阶段7-15(或18)所讨论的。例如，一个或多个处理器2308可被配置为通过确定将UE切换到第二gNB，向第二gNB发送切换请求消息，该切换请求消息包括位置会话的第一信息；完成UE到第二gNB的切换；从第二gNB接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息包括第二gNB的标识；向第一LMC发送位置会话更新消息；以及删除位置会话的第一信息来执行切换。当由一个或多个处理器2308实施时，位置响应单元2330配置一个或多个处理器2308以从LMC接收位置响应，例如Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息，该消息可以包括位置估计，并且在NGAP UL传送消息内将位置响应消息发送到AMF，例如，如图14中的阶段3和图16中的阶段11所讨论的。
本文描述的方法可以根据应用通过各种方式实施。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器内实现，微处理器、电子设备、设计用于执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以使用执行本文所述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实施方法。任何具体体现指令的机器可读介质可用于实施本文所述的方法。例如，软件代码可存储在存储器(例如，存储器2310)中并由一个或多个处理器单元(例如，处理器2308)执行，使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内部或处理器单元外部实施。如本文所用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其他存储设备，或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质；本文使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了在计算机可读存储介质上的存储之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器2310)上，并且被配置成使一个或多个处理器(例如处理器2308)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第二部分。
无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的中央单元(CU)(例如源CU 2300)可以被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，并且包括用于从第一实体接收用于UE的第一定位消息的部件，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304和具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如接收定位消息单元2320。用于确定第一位置管理组件(LMC)的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如确定LMC单元2322。用于存储位置会话的第一信息的部件，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符，该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如存储位置会话信息单元2324。用于向第一LMC转发第一定位消息的部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304和具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如转发定位消息单元2326。用于执行UE到第二gNB的切换的部件，由此第二gNB支持位置会话的继续，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如切换单元2328。
在一些实施方式中，CU还可以包括用于将位置会话的第一信息中的至少一些与第一定位消息一起转发到第一LMC的部件，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304和具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如转发定位消息单元2326。
在一些实施方式中，CU还可以包括用于从第一LMC接收第二定位消息的部件，第二定位消息包括位置会话的第一标识符，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如接收定位消息单元2320。用于基于位置会话的第一信息向UE发送第二定位消息的部件可以是外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如转发定位消息单元2326。
在一些实施方式中，CU还可以包括用于从UE接收第二定位消息的部件，第二定位消息包括位置会话的第一标识符，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如接收定位消息单元2320。用于基于位置会话的第一信息向第一LMC发送第二定位消息的部件可以是外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如转发定位消息单元2326。
在一些实施方式中，CU还可以包括用于从第一LMC接收Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作的部件，其中Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作包括UE的位置估计，该部件可以是例如外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如位置响应单元2330。用于在NGAP UL传送消息中向AMF发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作的部件可以是外部接口2302、内部接口2304、以及具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如位置响应单元2330。用于删除位置会话位置的第一信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2310中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2308，例如存储位置会话信息单元2324。
图24是示出了诸如NG-RAN 135的无线网络中的目标中央单元(CU)2400的硬件实施方式的示例的图。目标CU 2400可以由(或连接到)目标NG-RAN节点实体处的实体执行或支持，例如，目标gNB 110T，并且可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)(例如，5GCN 140)的无线网络的一部分。在一些实施方式中，目标CU 2400和源CU 2300可以是相同CU的一部分。目标CU 2400可以包括硬件组件，例如，诸如外部接口2402，其可以是能够通过NG接口连接到AMF 115的有线或无线接口，或者使用Xn应用协议(XnAP)或通过XnAP传输的位置特定协议(例如NR定位协议A(NRPPa))连接到RAN内的其他节点(例如相邻gNB 110-2或110-3)以及连接到其他gNB内的其他CU或位置管理组件(LMC)的有线或无线接口。例如，如果目标CU 2400在gNB 110内，则目标CU 2400还可以包括内部接口2404，其能够通过F1接口连接到诸如LMC117的位置管理组件(LMC)、诸如gNB-DU 204的分布式单元(DU)和传输接收点(TRP)，其可以包括接收点(RP)和传输点(TP)，例如在同一gNB 110内的TRP 112、RP 113和TP 111。目标CU2400还包括一个或多个处理器2408和存储器2410，它们可以通过总线2406耦合在一起。存储器2410可以存储数据并可以包含可执行代码或软件指令，当由一个或多个处理器2408执行时，该可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器2408作为被编程以执行本文公开的过程和技术的专用计算机来操作(例如，诸如图21中讨论的处理流程2100)。
如图24中所示，存储器2410包括一个或多个组件或模块，当由一个或多个处理器2408实施时，该组件或模块实施本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器2408执行的存储器2410中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器2408内或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2410可以包括接收切换请求单元2420，当由一个或多个处理器2408实施时，接收切换请求单元2420配置一个或多个处理器2408以例如经由外部接口2402，从第二gNB(例如gNB 202S或202SV)接收UE(例如UE 102)的第一切换请求消息，其中切换请求消息包括位置会话的第一信息，包括位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的标识符，例如，如在图21的框2102、图17中的阶段6或图18中的阶段8所讨论的。当由一个或多个处理器2408实施时，存储位置会话信息单元2422配置一个或多个处理器2408以例如在存储器2410中存储位置会话的第二信息，位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，例如，如在图21的框2104、图17的阶段7或图18的阶段9所讨论的。一个或多个处理器2408可进一步被配置为删除所存储的信息。当由一个或多个处理器2408实施时，完整切换单元2424配置一个或多个处理器2408以完成UE从第二gNB的切换，例如，如在图21的框2106、图17中的阶段9或图18中的阶段11所讨论的。例如，一个或多个处理器2408可以被配置为通过以下来完成UE的切换：确定将UE切换到第三gNB，向第三gNB发送第二切换请求消息，该第二切换请求消息包括位置会话的第二信息，完成UE到第三gNB的切换，从第三gNB接收第二位置会话更新消息，该第二位置会话更新消息包括第三gNB的标识，向第二LMC发送第二位置会话更新消息，以及删除位置会话的第二信息。当由一个或多个处理器2408实施时，确定LMC单元2426配置一个或多个处理器2408以确定将用于位置会话的第二LMC，该第二LMC可以是第一LMC或可以不同于第一LMC，例如，如在图21的框2108、图17中的阶段8或图18中的阶段10所讨论的。当由一个或多个处理器2408实施时，存储的位置会话信息中包括ID单元2428将一个或多个处理器2408配置为，如果第二LMC不同于第一LMC，则将第二LMC的标识包括在存储的第二信息中，例如，如在图21的框2110、图17中的阶段8或图18中的阶段10所讨论的。当由一个或多个处理器2408实施时，发送位置会话更新单元2430配置一个或多个处理器2408以例如经由外部接口2402向第一gNB发送位置会话更新消息，该位置会话更新消息包括当第二LMC不同于第一LMC时的第二gNB的标识和第二LMC的标识，例如，如在图21的框2112、图17中的阶段10或图18中的阶段12所讨论的。当由一个或多个处理器2408实施时，位置会话确定ID单元2432配置一个或多个处理器2408以确定位置会话的第二标识符，该位置会话的第二标识符可以与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符，其中第二标识符可以包括在存储的位置会话信息和位置会话更新消息中。当由一个或多个处理器2408实施时，定位消息单元2434配置一个或多个处理器2408以经由外部接口2402或内部接口2404从LMC或UE接收定位消息，该定位消息可以包括位置会话的第二标识符，并基于位置会话的信息将该定位消息发送到UE或LMC。该一个或多个处理器2408还可由定位消息单元2434配置为从LMC接收旨在用于UE的服务AMF的定位消息和位置会话终止的指示，并经由外部接口2402向UE的服务AMF发送定位消息。
本文描述的方法可以根据应用通过各种方式实施。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器内实现，微处理器、电子设备、设计用于执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以使用执行本文所述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实施方法。任何具体体现指令的机器可读介质可用于实施本文所述的方法。例如，软件代码可存储在存储器(例如，存储器2410)中并由一个或多个处理器单元(例如，处理器2408)执行，使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内部或处理器单元外部实施。如本文所用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其他存储设备，或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质；本文使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了在计算机可读存储介质上的存储之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器2410)上，并且被配置成使一个或多个处理器(例如处理器2408)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第二部分。
在无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的中央单元(CU)，例如目标CU 2400，可以被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，并且包括用于从第二gNB接收UE的第一切换请求消息的部件，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符，该部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404和具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如接收切换请求单元2420。用于存储位置会话的第二信息的部件，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，该部件可以是具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如接收存储位置会话信息单元2422。用于完成UE从第二gNB到第一gNB的切换的部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如完成切换单元2424。用于确定第二LMC的部件，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC，该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如确定LMC单元2426。用于当第二LMC不同于第一LMC时在位置会话的第二信息中包括第二LMC的标识的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如存储的位置会话信息中包括ID单元2428。用于向第一gNB发送第一位置会话更新消息的部件，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识，该部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如发送位置会话更新单元2430。
在一些实施方式中，CU还可以包括用于确定位置会话的第二标识符的部件，其中位置会话的第二标识符与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符，该部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如在确定位置会话ID单元2432中确定ID。用于当位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符时在位置会话的第二信息和发送到第二gNB的第一位置会话更新消息中都包括位置会话的第二标识符的部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404和具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如存储的位置会话信息中包括ID单元2428和发送位置会话更新单元2430。
在一个实施方式中，CU还可以包括用于从第二LMC接收定位消息的部件，定位消息包括位置会话的第二标识符，该部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。用于基于位置会话的第二信息向UE发送定位消息的部件可以是外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。
在一个实施方式中，CU还可以包括用于从UE接收定位消息的部件，定位消息包括位置会话的第二标识符，该部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。用于基于位置会话的第二信息向第二LMC发送定位消息的部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。
在一个实施方式中，CU还可以包括用于从第二LMC接收旨在用于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)的定位消息和位置会话终止的指示的部件，该部件可以是例如外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。用于向UE的服务AMF发送定位消息的部件可以是外部接口2402、内部接口2404、以及具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如定位消息单元2434。用于删除位置会话的第二信息的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2410中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2408，例如存储位置会话信息单元2422。
图25是示出了在诸如NG-RAN 135的无线网络中的可以类似于LMC 117的位置管理组件(LMC)2500的硬件实施方式的示例的图。LMC 2500可以是源LMC，例如由(或连接到)服务或源NG-RAN节点实体(例如服务gNB 110SV或源gNB 110S)处的实体执行，或者可以是目标LMC，例如由(或连接到)目标NG-RAN节点实体(例如目标gNB 110T)处的实体执行，并且可以是例如诸如5G核心网络(5GCN)(例如5GCN 140)的无线网络的一部分。LMC 2500可以包括硬件组件，例如，通信接口，其可以包括外部接口2502中的一个或多个，例如，如果LMC 2500在gNB 110外部，则外部接口2502可以是能够连接到RAN内的其他节点(例如，中央单元(CU))的有线或无线接口，或者包括内部接口2504，例如，如果LMC 2500在gNB 110内，则内部接口2504能够例如通过F1接口连接到CU或gNB 110内的其他实体。LMC 2500还包括一个或多个处理器2508和存储器2510，它们可以通过总线2506耦合在一起。存储器2510可以存储数据并可以包含可执行代码或软件指令，当由一个或多个处理器2508执行时，该可执行代码或软件指令使得一个或多个处理器2508作为被编程以执行本文公开的过程和技术的专用计算机来操作(例如，诸如图22中讨论的处理流程2200)。
如图25中所示，存储器2510包括一个或多个组件或模块，当由一个或多个处理器2508实施时，该组件或模块实施本文所述的方法。虽然组件或模块被示为可由一个或多个处理器2508执行的存储器2510中的软件，但是应当理解，组件或模块可以是处理器2508内或处理器外的专用硬件。
如图所示，存储器2510可以包括接收定位消息单元2520，当由一个或多个处理器2508实施时，接收定位消息单元2520配置一个或多个处理器2508以例如通过外部接口2502或内部接口2504从第一实体接收用于UE(例如UE 102)的定位消息，第一实体可以是接入和移动性管理功能(AMF)，例如AMF 115，或者UE，该定位消息由gNB的CU中继到LMC，并发起LMC中的UE的位置会话，并且包括源gNB的标识、服务UE的源gNB以及位置会话的标识符，例如，如在图22的框2202、图17的阶段3和15或者图18的阶段5和18所讨论的。当由一个或多个处理器2508实施时，交换定位消息单元2522配置一个或多个处理器2508以例如使用外部接口2502或内部接口2504与第二实体发送和/或接收用于UE的至少一个定位消息，第二实体可以是UE或诸如gNB-DU 204的分布式单元(DU)，例如，如在图22的框2204、图17的阶段4和16或图18的阶段6和21所讨论的。例如，一个或多个处理器2508可以被配置为经由第一CU和源gNB向UE发送下行链路定位消息，或者经由第一CU和源gNB从UE接收上行链路定位消息。在另一示例中，一个或多个处理器2508可被配置为经由第一CU向DU发送下行链路网络定位消息或经由第一CU从DU接收上行链路网络定位消息。当由一个或多个处理器2508实施时，接收更新消息指示切换单元2524配置一个或多个处理器2508以例如经由外部接口2502或内部接口2504接收位置会话更新消息，位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，并且指示是否分配了第二LMC，并且包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识，如在图22的框2206、图17的阶段11或图18的阶段14所讨论的。当由一个或多个处理器2508实施时，继续支持位置会话单元2526配置一个或多个处理器2508以在未分配第二LMC时使用目标gNB继续支持位置会话，例如，如在图22的框2208、图17的阶段8和17a或图18的阶段10和19d所讨论的。例如，该一个或多个处理器2508可以被配置为当未分配第二LMC时，通过以下使用目标gNB的继续支持位置会话：经由CU和目标gNB向UE发送下行链路定位消息，经由CU和目标gNB接收来自UE的上行链路定位消息，经由CU向gNB中的分布式单元(DU)发送下行链路网络定位消息，经由CU从DU接收上行网络定位消息，或者经由CU和目标gNB向第一实体发送第二定位消息。当由一个或多个处理器2508实施时，发送位置会话传送消息配置一个或多个处理器2508以当分配了第二LMC时，经由外部接口2502或内部接口2504向第二LMC发送位置会话传送消息，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息，例如，如在图22的框2210、图17的阶段13或图18的阶段16所讨论的。
本文描述的方法可以根据应用通过各种方式实施。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器内实现，微处理器、电子设备、设计用于执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中实施。
对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以使用执行本文所述的单独功能的模块(例如，过程、功能等)来实施方法。任何具体体现指令的机器可读介质可用于实施本文所述的方法。例如，软件代码可存储在存储器(例如，存储器2510)中并由一个或多个处理器单元(例如，处理器2508)执行，使得处理器单元作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内部或处理器单元外部实施。如本文所用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或存储存储器的介质类型。
如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、半导体存储器或其他存储设备，或可用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质；本文使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则利用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
除了在计算机可读存储介质上的存储之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据存储在非暂时性计算机可读介质(例如，存储器2510)上，并且被配置成使一个或多个处理器(例如处理器2508)作为被编程以执行本文公开的技术和过程的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可以包括执行所公开的功能的信息的第二部分。
在无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的位置管理组件(LMC)，例如LMC 2500，配置为支持用户设备(UE)的位置会话，LMC可以包括用于从第一实体接收UE的第一定位消息的部件，第一定位消息由用于第一gNB的中央单元(CU)中继到第一LMC，第一定位消息在第一LMC中发起UE的位置会话，第一定位消息包括源gNB的标识、服务UE的源gNB和位置会话的标识符，该部件可以是例如外部接口2502、内部接口2504、以及具有专用硬件或实施存储器2510中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2508，例如接收定位消息单元2520。用于向第二实体发送用于UE的至少一个定位消息的部件；可以是例如外部接口2502、内部接口2504和具有专用硬件或实施存储器2510中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2508，例如交换定位消息单元2522。用于接收位置会话更新消息的部件，该位置会话更新消息指示UE从源gNB到目标gNB的切换，该位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，该位置会话更新消息包括当分配了第二LMC时的第二LMC的标识，该部件可以是例如外部接口2502、内部接口2504，以及具有专用硬件或实施存储器2510中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2508，例如接收更新消息指示切换单元2524。用于在未分配第二LMC时使用目标gNB继续支持位置会话的部件可以是例如具有专用硬件或实施存储器2510中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2508，例如继续支持位置会话单元2526。用于当分配了第二LMC时向第二LMC发送位置会话传送消息的部件，该位置会话传送消息包括位置会话的当前状态和第一定位消息，该部件可以是例如外部接口2502、内部接口2504、以及在具有专用硬件或实施存储器2510中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器2508，例如发送位置会话传送消息单元2528。
在本说明书中对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构或特征可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其他类似短语在本说明书的各个地方的出现不一定都指相同的特征、示例和/或限制。此外，特定特征、结构或特征可以组合在一个或多个示例和/或特征中。
本文中包括的详细描述的一些部分根据存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号上的运算的算法或符号表示来呈现。在本特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括通用计算机，一旦其被编程以根据来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用于将其工作的实质传达给本领域的其他技术人员的技术的示例。这里的算法通常被认为是一个自洽的操作序列或类似的信号处理序列，从而得到期望的结果。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理操作。通常，尽管不一定，这些量可以采取能够被存储、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电或磁信号的形式。事实证明，有时，主要是出于常用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、数字等是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另有明确说明，从本文的讨论中显而易见，应当理解，在整个本说明书的讨论中，使用诸如“处理”、“计算”、“计算”、“确定”等术语是指特定装置(例如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号，通常表示为存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或专用计算机或类似专用电子计算设备的显示设备内的物理电子量或磁量。
在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他情况下，未详细描述普通技术人员已知的方法和装置，以避免模糊所要求保护的主题。
本文中使用的术语“和”、“或”和“和/或”可包括各种含义，这些含义也预期至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，例如A、B或C，则意指A、B和C，此处用于包含意义，以及A、B或C，此处用于独占意义。此外，本文使用的术语“一个或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特征，或可用于描述特征、结构或特征的多个或一些其他组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于此示例。
虽然已经说明和描述了目前被认为是示例特征的内容，但本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等价物。此外，可以进行许多修改以使特定情况适应所要求保护的主题的教导，而不偏离本文描述的中心概念。
一种实现方式(1)可以是用于支持由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法，该方法包括：从第一实体接收UE的第一定位消息；确定第一位置管理组件(LMC)；存储用于位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息；以及执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(2)，其中第一gNB是切换前UE的服务gNB，第二gNB是切换后UE的服务gNB。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(3)，其中第一LMC是第一CU的一部分，其中向第一LMC转发第一定位消息在第一CU内部。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(4)，其中第一LMC是第一gNB的一部分并且与第一CU分离，其中向第一LMC转发第一定位消息包括在F1应用协议(F1AP)传送消息中向第一LMC发送第一定位消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(5)，其中第一LMC是第三gNB的一部分，其中向第一LMC转发第一定位消息包括在Xn应用协议(XnAP)传送消息中向第三gNB发送第一定位消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(6)，其中向第一LMC转发第一定位消息还包括向第一LMC转发位置会话的第一信息中的至少一些以及第一定位消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(7)，还包括：从第一LMC接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符；以及基于位置会话的第一信息向UE发送第二定位消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(8)，还包括：从UE接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符；以及基于位置会话的第一信息向第一LMC发送第二定位消息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(9)，其中执行到第二gNB的切换包括：确定将UE切换到第二gNB；向第二gNB发送切换请求消息，该切换请求消息包括位置会话的第一信息；完成UE到第二gNB的切换；从第二gNB接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息包括第二gNB的标识；向第一LMC发送位置会话更新消息；以及删除位置会话的第一信息来执行切换。
可以存在上述方法(9)的一些实施方式(10)，其中第二gNB中的第二CU接收切换请求消息，其中第二CU存储位置会话的第二信息，位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，其中第二CU向第一CU发送位置会话更新消息。
可以存在上述方法(10)的一些实施方式(11)，其中第二CU分配位置会话的第二标识符，位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符，位置会话的第二信息包括位置会话的第二标识符，位置会话更新消息包括位置会话的第二标识符。
可以存在上述方法(10)的一些实施方式(12)，其中第二CU确定第二LMC，第二LMC不同于第一LMC，位置会话的第二信息包括第二LMC的标识，位置会话更新消息包括第二LMC的标识。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(13)，其中第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，其中第一定位消息是Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作，其中第一定位消息在NGAP DL传送消息内接收。
可以存在上述方法(13)的一些实施方式(14)，还包括：从第一LMC接收Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，其中Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作包括UE的位置估计；在NGAP UL传送消息内向AMF发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作；以及删除位置会话的第一信息。
可以存在上述方法(1)的一些实施方式(15)，其中第一实体是UE，其中第一定位消息包括用于UE的周期性或触发定位的事件报告和路由标识符，路由标识符指示任何LMC或服务LMC，并且进一步包括至少部分地基于路由标识符来确定第一LMC。
可以存在上述方法(15)的一些实施方式(16)，其中路由标识符指示服务LMC，其中第一LMC不同于服务LMC，其中向第一LMC转发事件报告包括向服务LMC发送事件报告和第一LMC的指示。
可以存在上述方法(16)的一些实施方式(17)，其中服务LMC向第一LMC发送位置会话传送消息，位置会话传送消息包括事件报告和UE的周期性或触发事件报告的当前状态。
一种实施方式(18)可以是无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)，该第一CU被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：外部接口，被配置为与接入和移动性管理功能(AMF)、RAN中的其他gNB、其他gNB内的其他CU、和其他gNB内的位置管理组件(LMC)中的一个或多个通信；内部接口，被配置为与所述第一gNB内的LMC、第一gNB内的分布式单元(DU)和第一gNB内的发送接收点(TRP)中的一个或多个通信，该发送接收点可以包括接收点(RP)和发送点(TP)；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口、内部接口和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：从第一实体接收UE的第一定位消息；确定第一位置管理组件(LMC)；存储位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息；以及执行UE到第二gNB的切换，由此第二gNB支持位置会话的继续。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(19)，其中第一gNB是切换前UE的服务gNB，第二gNB是切换后UE的服务gNB。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(20)，其中第一LMC是第一CU的一部分，其中第一定位消息经由内部接口被转发到第一LMC。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(21)，其中第一LMC是第一gNB的一部分并与第一CU分离，其中该至少一个处理器被配置为通过被配置为在F1应用协议(F1AP)传送消息中经由内部接口向第一LMC发送第一定位消息来向第一LMC转发第一定位消息。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(22)，其中第一LMC是第三gNB的一部分，其中该至少一个处理器被配置为通过被配置为在Xn应用协议(XnAP)传送消息中经由外部接口向第三gNB发送第一定位消息来向第一LMC转发第一定位消息。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(23)，其中该至少一个处理器通过进一步被配置为将位置会话的第一信息中的至少一些与第一定位消息一起转发到第一LMC而被配置为将第一定位消息转发到第一LMC。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(24)，其中该至少一个处理器还被配置为：从第一LMC接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符；以及基于位置会话的第一信息向UE发送第二定位消息。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(25)，其中该至少一个处理器还被配置为：从UE接收第二定位消息，第二定位消息包括位置会话的第一标识符；以及基于位置会话的第一信息向第一LMC发送第二定位消息。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(26)，其中该至少一个处理器被配置为通过被配置为执行以下操作来执行到第二gNB的切换：确定将UE切换到第二gNB；向第二gNB发送切换请求消息，该切换请求消息包括位置会话的第一信息；完成UE到第二gNB的切换；从第二gNB接收位置会话更新消息，该位置会话更新消息包括第二gNB的标识；向第一LMC发送位置会话更新消息；以及删除位置会话的第一信息。
可以存在上述第一CU(26)的一些实施方式(27)，其中第二gNB中的第二CU接收切换请求消息，其中第二CU存储位置会话的第二信息，位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分，其中第二CU向第一CU发送位置会话更新消息。
可以存在上述第一CU(27)的一些实施方式(28)，其中第二CU分配位置会话的第二标识符，位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符，位置会话的第二信息包括位置会话的第二标识符，位置会话更新消息包括位置会话的第二标识符。
可以存在上述第一CU(27)的一些实施方式(29)，其中第二CU确定第二LMC，第二LMC不同于第一LMC，位置会话的第二信息包括第二LMC的标识，位置会话更新消息包括第二LMC的标识。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(30)，其中第一实体是AMF，其中第一定位消息是Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作，其中第一定位消息在下一代应用协议(NGAP)下行链路(DL)传送消息内接收。
可以存在上述第一CU(30)的一些实施方式(31)，还包括：从第一LMC接收Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作，其中Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作包括UE的位置估计；在NGAP上行链路(UL)传送消息内向AMF发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作；以及删除位置会话的第一信息。
可以存在上述第一CU(18)的一些实施方式(32)，其中第一实体是UE，其中第一定位消息包括用于UE的周期性或触发定位的事件报告和路由标识符，路由标识符指示任何LMC或服务LMC，并且其中该至少一个处理器还被配置为至少部分地基于路由标识符来确定第一LMC。
可以存在上述第一CU(32)的一些实施方式(33)，其中路由标识符指示服务LMC，其中第一LMC不同于服务LMC，其中该至少一个处理器被配置为通过被配置为将事件报告和第一LMC的指示发送到服务LMC而将事件报告转发到第一LMC。
可以存在上述第一CU(33)的一些实施方式(34)，其中服务LMC向第一LMC发送位置会话传送消息，位置会话传送消息包括事件报告和UE的周期性或触发事件报告的当前状态。
一种实施方式(35)可以是无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)，该第一CU被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：用于从第一实体接收UE的第一定位消息的部件；用于确定第一位置管理组件(LMC)的部件；用于存储用于位置会话的第一信息的部件，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；用于向第一LMC转发第一定位消息的部件；以及用于执行UE到第二gNB的切换的部件，由此第二gNB支持位置会话的继续。
一种实施方式(36)可以是包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)中的至少一个处理器支持用户设备(UE)的位置会话，包括：从第一实体接收UE的第一定位消息的程序代码；确定第一位置管理组件(LMC)的程序代码；存储用于位置会话的第一信息的程序代码，该位置会话的第一信息包括第一LMC的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；向第一LMC转发第一定位消息的程序代码；以及执行UE到第二gNB的切换的程序代码，由此第二gNB支持位置会话的继续。
一种实施方式(37)可以是用于继续由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法，该方法包括：从第二gNB接收UE的第一切换请求消息，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换；确定第二LMC，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时，将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中；以及向第一gNB发送第一位置会话更新消息，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
可以存在上述方法(37)的一些实施方式(38)，其中第二gNB是切换前UE的服务gNB，第一gNB是切换后UE的服务gNB。
可以存在上述方法(37)的一些实施方式(39)，还包括：确定位置会话的第二标识符，其中位置会话的第二标识符与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符；以及当位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符时，在位置会话的第二信息和发送给第二gNB的第一位置会话更新消息中都包括位置会话的第二标识符。
可以存在上述方法(37)的一些实施方式(40)，其中第二gNB中的第二CU接收由第一CU发送的第一位置会话更新消息，其中第二CU向第一LMC发送第一位置会话更新消息。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(41)，还包括：从第二LMC接收定位消息，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及基于位置会话的第二信息向UE发送定位消息。
可以存在上述方法(41)的一些实施方式(42)，其中定位消息包括用于周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(43)，还包括：从UE接收定位消息，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及基于位置会话的第二信息向第二LMC发送定位消息。
可以存在上述方法(37)的一些实施方式(44)，还包括：确定将UE切换到第三gNB；向第三gNB发送第二切换请求消息，该第二切换请求消息包括位置会话的第二信息；完成UE到第三gNB的切换；从第三gNB接收第二位置会话更新消息，该第二位置会话更新消息包括第三gNB的标识；向第二LMC发送第二位置会话更新消息；以及删除位置会话的第二信息来完成UE的切换。
可以存在上述方法(39)的一些实施方式(45)，还包括：从第二LMC接收旨在用于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)的定位消息和位置会话终止的指示；向UE的服务AMF发送定位消息；以及删除位置会话的第二信息。
可以存在上述方法(45)的一些实施方式(46)，其中定位消息包括用于周期性或触发的定位的事件报告或Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作。
一种实施方式(47)可以是无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)，该第一CU被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：外部接口，被配置为与接入和移动性管理功能(AMF)、RAN中的其他gNB、其他gNB内的其他CU、和其他gNB内的位置管理组件(LMC)中的一个或多个通信；内部接口，被配置为与所述第一gNB内的LMC、第一gNB内的分布式单元(DU)和第一gNB内的发送接收点(TRP)中的一个或多个通信，该发送接收点可以包括接收点(RP)和发送点(TP)；至少一个存储器；至少一个处理器，耦合到外部接口、内部接口和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：经由外部接口从第二gNB接收UE的第一切换请求消息，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；完成UE从第二gNB到第一gNB的切换；确定第二LMC，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时，在位置会话的第二信息中包括第二LMC的标识；以及经由内部接口向第一gNB发送第一位置会话更新消息，当第二LMC不同于第一LMC时，该第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和的第二LMC的标识。
可以存在上述第一CU(47)的一些实施方式(48)，其中第二gNB是切换前UE的服务gNB，第一gNB是切换后UE的服务gNB。
可以存在上述第一CU(47)的一些实施方式(49)，其中该至少一个处理器还被配置为：确定位置会话的第二标识符，其中位置会话的第二标识符与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符；以及当位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符时，在位置会话的第二信息和发送给第二gNB的第一位置会话更新消息中都包括位置会话的第二标识符。
可以存在上述第一CU(47)的一些实施方式(50)，其中第二gNB中的第二CU接收由第一CU发送的第一位置会话更新消息，其中第二CU向第一LMC发送第一位置会话更新消息。
可以存在上述第一CU(49)的一些实施方式(51)，其中该至少一个处理器还被配置为：从第二LMC接收定位消息，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及基于位置会话的第二信息向UE发送定位消息。
可以存在上述第一CU(51)的一些实施方式(52)，其中定位消息包括用于周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息。
可以存在上述第一CU(49)的一些实施方式(53)，其中该至少一个处理器还被配置为：从UE接收定位消息，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及基于位置会话的第二信息向第二LMC发送定位消息。
可以存在上述第一CU(47)的一些实施方式(54)，其中该至少一个处理器还被配置为：确定将UE切换到第三gNB；向第三gNB发送第二切换请求消息，该第二切换请求消息包括位置会话的第二信息；完成UE到第三gNB的切换；从第三gNB接收第二位置会话更新消息，该第二位置会话更新消息包括第三gNB的标识；向第二LMC发送第二位置会话更新消息；以及删除位置会话的第二信息。
可以存在上述第一CU(49)的一些实施方式(55)，还包括：从第二LMC接收旨在用于UE的服务AMF的定位消息和位置会话终止的指示；经由UE的外部接口向服务AMF发送定位消息；以及删除位置会话的第二信息。
可以存在上述第一CU(55)的一些实施方式(56)，其中定位消息包括用于周期性或触发的定位的事件报告或Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作。
一种实施方式(57)可以是无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)，该第一CU被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，该第一CU包括：用于从第二gNB接收UE的第一切换请求消息的部件，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；用于存储位置会话的第二信息的部件，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；用于完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换的部件；用于确定第二LMC的部件，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；用于当第二LMC不同于第一LMC时将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中的部件；以及用于向第一gNB发送第一位置会话更新消息的部件，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
可以存在上述第一CU(57)的一些实施方式(58)，其中第二gNB是切换前UE的服务gNB，第一gNB是切换后UE的服务gNB。
可以存在上述第一CU(57)的一些实施方式(59)，还包括：用于确定位置会话的第二标识符的部件，其中位置会话的第二标识符与位置会话的第一标识符相同或不同于位置会话的第一标识符；以及用于当位置会话的第二标识符不同于位置会话的第一标识符时在位置会话的第二信息和发送给第二gNB的第一位置会话更新消息中都包括位置会话的第二标识符的部件。
可以存在上述第一CU(57)的一些实施方式(60)，其中第二gNB中的第二CU接收由第一CU发送的第一位置会话更新消息，其中第二CU向第一LMC发送第一位置会话更新消息。
可以存在上述第一CU(59)的一些实施方式(61)，还包括：用于从第二LMC接收定位消息的部件，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及用于基于位置会话的第二信息向UE发送定位消息的部件。
可以存在上述第一CU(61)的一些实施方式(62)，其中定位消息包括用于周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息。
可以存在上述第一CU(59)的一些实施方式(63)，还包括：用于从UE接收定位消息的部件，该定位消息包括位置会话的第二标识符；以及用于基于位置会话的第二信息向第二LMC发送定位消息的部件。
可以存在上述第一CU(57)的一些实施方式(64)，还包括：用于确定将UE切换到第三gNB的部件；用于向第三gNB发送第二切换请求消息的部件，该第二切换请求消息包括位置会话的第二信息；用于完成UE到第三gNB的切换的部件；用于从第三gNB接收第二位置会话更新消息的部件，该第二位置会话更新消息包括第三gNB的标识；用于向第二LMC发送第二位置会话更新消息的部件；以及用于删除位置会话的第二信息。
可以存在上述第一CU(59)的一些实施方式(65)，还包括：用于从第二LMC接收旨在用于UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)的定位消息和位置会话终止的指示的部件；用于向UE的服务AMF发送定位消息的部件；以及用于删除位置会话的第二信息的部件。
可以存在上述第一CU(65)的一些实施方式(66)，其中定位消息包括用于周期性或触发的定位的事件报告或Nlmf_Location_DetermineLocation响应服务操作。
一种实施方式(67)可以是包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一中央单元(CU)中的至少一个处理器被配置为继续用户设备(UE)的位置会话，包括：从第二gNB接收UE的第一切换请求消息的程序代码，该第一切换请求消息包括位置会话的第一信息，该位置会话的第一信息包括第一位置管理组件(LMC)的标识、UE的标识和位置会话的第一标识符；存储位置会话的第二信息的程序代码，该位置会话的第二信息包括位置会话的第一信息的至少一部分；完成UE从所述第二gNB到第一gNB的切换的程序代码；确定第二LMC的程序代码，其中第二LMC是第一LMC或不同于第一LMC；当第二LMC不同于第一LMC时将第二LMC的标识包括在位置会话的第二信息中的程序代码；以及向第一gNB发送第一位置会话更新消息的程序代码，当第二LMC不同于第一LMC时，第一位置会话更新消息包括第二gNB的标识和第二LMC的标识。
因此，其意图是所要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等效物范围内的所有方面。
虽然前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求所定义的公开的范围的情况下，可以在此作出各种改变和修改。根据本文所描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明对单数的限制，否则可以考虑复数形式。

Claims (38)

1.一种用于支持由无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)执行的用户设备(UE)的位置会话的方法，所述方法包括：
从第一实体接收所述UE的第一定位消息，所述第一定位消息由所述第一gNB的中央单元(CU)中继到所述第一LMC，所述第一定位消息在所述第一LMC中发起所述UE的所述位置会话，所述第一定位消息包括源gNB的标识、服务所述UE的所述源gNB以及所述位置会话的标识符；
向第二实体发送所述UE的至少一个定位消息；
接收位置会话更新消息，所述位置会话更新消息指示所述UE从所述源gNB到目标gNB的切换，所述位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，所述位置会话更新消息包括当分配了所述第二LMC时的所述第二LMC的标识；
当没有分配所述第二LMC时，使用所述目标gNB继续支持所述位置会话；以及
当分配了所述第二LMC时，向所述第二LMC发送位置会话传送消息，所述位置会话传送消息包括所述位置会话的当前状态和所述第一定位消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一LMC是所述CU的一部分时，所述中继在所述CU内部，其中当所述LMC不是所述CU的一部分时，所述中继使用F1应用协议(F1AP)传送消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一gNB不同于所述源gNB时，所述第一LMC经由所述源gNB从所述第一实体接收所述第一定位消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，其中所述第一定位消息包括Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一实体是所述UE，其中所述第一定位消息包括用于所述UE的周期性或触发定位的事件报告。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一实体是第三LMC，其中所述第一定位消息包括所述位置会话传送消息，其中所述位置会话传送消息包括第二定位消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二定位消息包括用于所述UE的周期性或触发定位的事件报告，其中所述源gNB从所述UE接收所述事件报告和所述第三LMC的指示，其中所述源gNB确定所述第一LMC，其中所述源gNB将所述事件报告与所述第一LMC的指示一起发送到所述第三LMC。
8.根据权利要求6所述的方法，其中响应于所述UE从第二gNB到所述源gNB的切换，由所述第三LMC发送所述位置会话传送消息，其中所述源gNB确定所述第一LMC，其中所述源gNB经由所述第二gNB向所述第三LMC发送第二位置会话更新消息，所述第二位置会话更新消息包括所述第一LMC的标识。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二定位消息包括先前由所述UE发送的用于周期性或触发定位的事件报告，或者先前由用于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)发送的Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二实体是所述UE，其中向所述UE发送所述至少一个定位消息包括经由所述第一CU和所述源gNB向所述UE发送下行链路定位消息，其中所述方法还包括：
经由所述第一CU和所述源gNB从所述UE接收上行链路定位消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述下行链路定位消息和所述上行链路定位消息各自包括所述位置会话的所述标识符，其中所述下行链路定位消息由所述源gNB基于所述位置会话的所述标识符路由到所述UE，其中所述上行链路定位消息由所述源gNB基于所述位置会话的所述标识符路由到所述第一LMC。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述下行链路定位消息是LCS周期性触发的位置调用消息、周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述上行链路定位消息是LCS周期性触发的位置返回结果消息，或LPP消息。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二实体是gNB中的分布式单元(DU)，其中向所述DU发送所述至少一个定位消息包括经由所述第一CU向所述DU发送下行链路网络定位消息，其中所述方法还包括：
经由所述第一CU从所述DU接收上行链路网络定位消息。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述下行链路网络定位消息和所述上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，当没有分配所述第二LMC时，使用所述目标gNB继续支持所述位置会话包括以下中的至少一项：
经由所述CU和所述目标gNB向所述UE发送下行链路定位消息；
经由所述CU和所述目标gNB接收来自所述UE的上行链路定位消息；
经由所述CU向gNB中的分布式单元(DU)发送下行链路网络定位消息；
经由所述CU从所述DU接收上行链路网络定位消息；或
经由所述CU和所述目标gNB向所述第一实体发送第二定位消息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述下行链路定位消息和所述上行链路定位消息各自包括LPP消息，其中所述下行链路网络定位消息和所述上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息，其中所述第二定位消息包括当所述第一实体包括所述UE时用于周期性或触发定位的事件报告确认或Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作或当所述第一实体包括AMF时用于周期性或触发定位的事件报告。
18.根据权利要求1所述的方法，其中当分配了所述第二LMC时，所述第二LMC使用所述目标gNB继续支持所述位置会话。
19.一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)，被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，所述第一LMC包括：
通信接口，包括外部接口和内部接口中的一个或多个，被配置为与中央单元(CU)通信；
至少一个存储器；
至少一个处理器，耦合到所述通信接口和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：
从第一实体接收所述UE的第一定位消息，所述第一定位消息由所述第一gNB的所述CU中继到所述第一LMC，所述第一定位消息在所述第一LMC中发起所述UE的所述位置会话，所述第一定位消息包括源gNB的标识、服务所述UE的所述源gNB以及所述位置会话的标识符；
向第二实体发送所述UE的至少一个定位消息；
接收位置会话更新消息，所述位置会话更新消息指示所述UE从所述源gNB到目标gNB的切换，所述位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，所述位置会话更新消息包括当分配了所述第二LMC时的所述第二LMC的标识；
当没有分配所述第二LMC时，使用所述目标gNB继续支持所述位置会话；以及
当分配了所述第二LMC时，向所述第二LMC发送位置会话传送消息，所述位置会话传送消息包括所述位置会话的当前状态和所述第一定位消息。
20.根据权利要求19所述的第一LMC，其中，当所述第一LMC是所述CU的一部分时，所述中继在所述CU内部，其中当所述LMC不是所述CU的一部分时，所述中继使用F1应用协议(F1AP)传送消息。
21.根据权利要求19所述的第一LMC，其中当所述第一gNB不同于所述源gNB时，所述第一LMC经由所述源gNB从所述第一实体接收所述第一定位消息。
22.根据权利要求19所述的第一LMC，其中所述第一实体是接入和移动性管理功能(AMF)，其中所述第一定位消息包括Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作。
23.根据权利要求19所述的第一LMC，其中所述第一实体是所述UE，其中所述第一定位消息包括用于所述UE的周期性或触发定位的事件报告。
24.根据权利要求19所述的第一LMC，其中所述第一实体是第三LMC，其中所述第一定位消息包括所述位置会话传送消息，其中所述位置会话传送消息包括第二定位消息。
25.根据权利要求24所述的第一LMC，其中所述第二定位消息包括用于所述UE的周期性或触发定位的事件报告，其中所述源gNB从所述UE接收所述事件报告和所述第三LMC的指示，其中所述源gNB确定所述第一LMC，其中所述源gNB将所述事件报告与所述第一LMC的指示一起发送到所述第三LMC。
26.根据权利要求24所述的第一LMC，其中响应于所述UE从第二gNB到所述源gNB的切换，由所述第三LMC发送所述位置会话传送消息，其中所述源gNB确定所述第一LMC，其中所述源gNB经由所述第二gNB向所述第三LMC发送第二位置会话更新消息，所述第二位置会话更新消息包括所述第一LMC的标识。
27.根据权利要求26所述的第一LMC，其中，所述第二定位消息包括先前由所述UE发送的用于周期性或触发定位的事件报告，或者先前由用于所述UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)发送的Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作。
28.根据权利要求19所述的第一LMC，其中所述第二实体是所述UE，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为经由所述第一CU和所述源gNB向所述UE发送下行链路定位消息来向所述UE发送所述至少一个定位消息，其中所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述第一CU和所述源gNB从所述UE接收上行链路定位消息。
29.根据权利要求28所述的第一LMC，其中所述下行链路定位消息和所述上行链路定位消息各自包括所述位置会话的所述标识符，其中所述下行链路定位消息由所述源gNB基于所述位置会话的所述标识符路由到所述UE，其中所述上行链路定位消息由所述源gNB基于所述位置会话的所述标识符路由到所述第一LMC。
30.根据权利要求28所述的第一LMC，其中所述下行链路定位消息是LCS周期性触发的位置调用消息、周期性或触发定位的事件报告确认或LPP消息。
31.根据权利要求28所述的第一LMC，其中所述上行链路定位消息是LCS周期性触发的位置返回结果消息，或LPP消息。
32.根据权利要求19所述的第一LMC，其中所述第二实体是gNB中的分布式单元(DU)，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为经由所述第一CU向所述DU发送下行链路网络定位消息来向所述DE发送所述至少一个定位消息，其中所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述第一CU从所述DU接收上行链路网络定位消息。
33.根据权利要求32所述的第一LMC，其中所述下行链路网络定位消息和所述上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息。
34.根据权利要求19所述的第一LMC，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为执行以下操作而当没有分配所述第二LMC时使用所述目标gNB继续支持所述位置会话：
经由所述CU和所述目标gNB向所述UE发送下行链路定位消息；
经由所述CU和所述目标gNB接收来自所述UE的上行链路定位消息；
经由所述CU向gNB中的分布式单元(DU)发送下行链路网络定位消息；
经由所述CU从所述DU接收上行链路网络定位消息；或
经由所述CU和所述目标gNB向所述第一实体发送第二定位消息。
35.根据权利要求34所述的第一LMC，其中所述下行链路定位消息和所述上行链路定位消息各自包括LPP消息，其中所述下行链路网络定位消息和所述上行链路网络定位消息各自包括NRPPa消息或能够映射到NRPPa消息的F1AP消息，其中所述第二定位消息包括当所述第一实体包括所述UE时用于周期性或触发定位的事件报告确认或Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作或当所述第一实体包括AMF时用于周期性或触发定位的事件报告。
36.根据权利要求19所述的第一LMC，其中当分配了所述第二LMC时，所述第二LMC使用所述目标gNB继续支持所述位置会话。
37.一种无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)，被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，所述第一LMC包括：
用于从第一实体接收所述UE的第一定位消息的部件，所述第一定位消息由所述第一gNB的中央单元(CU)中继到所述第一LMC，所述第一定位消息在所述第一LMC中发起所述UE的所述位置会话，所述第一定位消息包括源gNB的标识、服务所述UE的所述源gNB以及所述位置会话的标识符；
用于向第二实体发送所述UE的至少一个定位消息的部件；
用于接收位置会话更新消息的部件，所述位置会话更新消息指示所述UE从所述源gNB到目标gNB的切换，所述位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，所述位置会话更新消息包括当分配了所述第二LMC时的所述第二LMC的标识；
用于当没有分配所述第二LMC时使用所述目标gNB继续支持所述位置会话的部件；以及
用于当分配了所述第二LMC时向所述第二LMC发送位置会话传送消息的部件，所述位置会话传送消息包括所述位置会话的当前状态和所述第一定位消息。
38.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，所述程序代码可操作以使无线电接入网络(RAN)中的第一新无线电(NR)节点B(gNB)中的第一位置管理组件(LMC)中的至少一个处理器被配置为支持用户设备(UE)的位置会话，包括：
从第一实体接收所述UE的第一定位消息的程序代码，所述第一定位消息由所述第一gNB的中央单元(CU)中继到所述第一LMC，所述第一定位消息在所述第一LMC中发起所述UE的所述位置会话，所述第一定位消息包括源gNB的标识、服务所述UE的所述源gNB以及所述位置会话的标识符；
向第二实体发送所述UE的至少一个定位消息的程序代码；
接收位置会话更新消息的程序代码，所述位置会话更新消息指示所述UE从所述源gNB到目标gNB的切换，所述位置会话更新消息指示是否分配了第二LMC，所述位置会话更新消息包括当分配了所述第二LMC时的所述第二LMC的标识；
当没有分配所述第二LMC时使用所述目标gNB继续支持所述位置会话的程序代码；以及
当分配了所述第二LMC时向所述第二LMC发送位置会话传送消息的部件的程序代码，所述位置会话传送消息包括所述位置会话的当前状态和所述第一定位消息。
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