CN114263946A - 吸油烟机、控制方法及介质 - Google Patents

Abstract

一种吸油烟机，包括吸油烟机本体以及设置在所述吸油烟机本体上的空气净化装置，所述空气净化装置包括壳体，设置在所述壳体上的进风口和出风口，以及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道内设置有风机模块，用于使气流从所述进风口进入所述风道并从所述出风口吹出，所述出风口处设置有送风模块，所述送风模块用于调整所述空气净化装置的出风角度，所述吸油烟机还包括检测模块和控制模块，所述检测模块用于检测使用者的人体参数并将检测结果发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度。本发明还公开了一种吸油烟机的控制方法以及计算机可读存储介质。

Description

吸油烟机、控制方法及介质

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，特别涉及一种吸油烟机、吸油烟机的控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的吸油烟机能够将炉灶燃烧的废气和烹饪过程中产生的油烟迅速排到室外，减少了对厨房内空气环境污染。然而，总会有部分废气、油烟等污染物逃逸出吸油烟机的吸附范围。而这些污染物长时间停留在厨房内，威胁着人们的健康。同时，吸油烟机的主要功能是吸走烹饪过程中的污染物，但并不能改善厨房内原有的空气质量。

发明内容

本发明实施例的主要目的是提供一种吸油烟机，旨在解决厨房内的空气质量问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种吸油烟机，包括吸油烟机本体以及设置在所述吸油烟机本体上的空气净化装置，所述空气净化装置包括壳体，设置在所述壳体上的进风口和出风口，以及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道内设置有风机模块，用于使气流从所述进风口进入所述风道并从所述出风口吹出，所述出风口处设置有送风模块，所述送风模块用于调整所述空气净化装置的出风角度，所述吸油烟机还包括检测模块和控制模块，所述检测模块用于检测使用者的人体参数并将检测结果发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度。

通过检测不同类型的人体参数，所述控制模块可以根据所述人体参数调整所述送风模块的出风角度，从而在人的头部和油烟机之间形成一道气流墙，以防止烹饪过程中产生的油烟扩散至油烟机以外的区域。

优选地，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态。根据检测不同类型的人体参数，所述控制模块可以设置不同类型的调整方式，从而在人的头部和油烟机之间形成一道气流墙，以防止烹饪过程中产生的油烟扩散至油烟机以外的区域。

优选地，所述送风模块包括第一导风组件，所述第一导风组件设置在所述风道之内且可转动地设置在所述出风口处，所述风道内的气流经过所述第一导风组件吹出至外界。设置所述第一导风组件的目的在于使送风模块的出风角度可以通过第一导风组件调整。

优选地，所述第一导风组件包括第一叶片以及第一电机，所述第一电机连接至所述第一叶片的转动轴以带动所述第一叶片旋转，所述第一叶片的转动轴与地面平行以上下调整所述送风模块的出风角度。通过第一电机带动所述第一叶片的转动轴旋转，以实现第一叶片转动角度的调整。另外，由于所述第一叶片的转动轴与地面平行，所述送风模块的出风角度可以根据使用者的高度不同而上下调整。

优选地，所述检测模块用于检测使用者的高度，所述送风模块的出风角度和使用者的高度满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度，D为所述出风口所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。使所述送风模块的出风角度和使用者的高度满足：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))的关系的目的在于，使所述送风模块所产生的气流吹到使用者的颈部以下，而不是直接对着人脸来吹，避免使用者产生不适。另外，这种设置方式还可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

优选地，所述检测模块用于检测使用者的脸部参数，根据使用者的脸部参数，所述控制模块将所述送风模块的出风角度调整至以下状态：所述第一叶片所处的平面位于以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域为人体的呼吸区域，将所述第一叶片所处的平面调整至人体的呼吸区域之下，可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

优选地，所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度大于10度。将所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度设置成大于10度目的在于有效地隔绝烹饪过程中产生的油烟，同时避免送风模块所产生的气流直接吹向灶具，从而影响灶具的火力分布。另外，这种设置方式也可以避免直接将灶具在工作过程中所产生的油烟吹散，从而使厨房空气污染的更加厉害。

优选地，所述送风模块还包括第二导风组件，所述第二导风组件设置在所述风道之内且可转动地设置在所述出风口处，所述第二导风组件与所述出风口的距离大于所述第一导风组件与所述出风口的距离，所述风道内的气流经过第二导风组件传输至所述第一导风组件。通过设置第二导风模块，所述送风模块的出风角度变得更加灵活。

优选地，所述第二导风组件包括第二叶片以及第二电机，所述第二电机连接至所述第二叶片的转动轴以带动所述第二叶片旋转，所述第二叶片的转动轴与地面垂直以左右调整所述送风模块的出风角度。通过第二电机带动所述第二叶片的转动轴旋转，以实现第二叶片转动角度的调整。另外，由于所述第二叶片的转动轴与地面垂直，所述送风模块的出风角度可以左右调整。

优选地，所述检测模块包括超声波传感器、TOF图像传感器以及结构光图像传感器其中一个或者多个。超声波传感器、TOF图像传感器以及结构光图像传感器可以检测使用者的位置，使用者的高度等使用者的人体信息，然后将所述人体信息发送至所述控制模块，以使控制模块根据所述人体信息调整出风模块的参数。

优选地，所述检测模块还用于检测使用者与所述空气净化装置的距离，当使用者与所述空气净化装置的距离大于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能关闭，当使用者与所述空气净化装置的距离小于或等于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能开启。上述方式使所述油烟机的控制更加智能，当使用者与所述空气净化装置的距离大于预设距离时，表明使用者尚未准备使用灶具，此时，不需要根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度。当使用者与所述空气净化装置的距离小于预设距离时，表明使用者准备炒菜或者烹饪食品，此烹饪过程会产生较大的油烟。此时，控制模块会根据所检测到的人体参数自动调整所述送风模块的出风角度。

优选地，当使用者与所述空气净化装置的距离大于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能关闭，所述送风模块的出风角度与所述出风口所处平面的夹角大于90度且小于180度。使用者尚未准备使用灶具时，将所述送风模块的出风角度与所述出风口所处平面的夹角大于90度且小于180度的目的在于，通过空气净化装置使气流在厨房内循环，从而有效地带走厨房中残留的废气和油烟。

本发明实施例还提供了一种吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括吸油烟机本体以及设置在所述吸油烟机本体上的空气净化装置，所述空气净化装置包括壳体，设置在所述壳体上的进风口和出风口，以及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道内设置有风机模块，用于使气流从所述进风口进入所述风道并从所述出风口吹出，所述出风口处设置有送风模块，所述送风模块用于调整所述空气净化装置的出风角度。所述吸油烟机的控制方法包括以下步骤：

检测使用者的人体参数；

根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度。

优选地，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态。根据检测不同类型的人体参数，所述控制模块可以设置不同类型的调整方式，从而在人的头部和油烟机之间形成一道气流墙，以防止烹饪过程中产生的油烟扩散至油烟机以外的区域。

优选地，所述送风模块包括第一叶片，所述第一叶片的转动轴与地面平行，所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的高度，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度的步骤具体为：将所述送风模块的出风角度调整至满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度，D为所述出风口所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。使所述送风模块的出风角度和使用者的高度满足：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))的关系的目的在于，使所述送风模块所产生的气流吹到使用者的颈部以下，而不是直接对着人脸来吹，避免使用者产生不适。另外，这种设置方式还可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

优选地，所述送风模块包括第一叶片，所述第一叶片的转动轴与地面平行，所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的脸部参数，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度的步骤具体为：将所述第一叶片所处的平面调整至以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域为人体的呼吸区域，将所述第一叶片所处的平面调整至人体的呼吸区域之下，可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储吸油烟机的控制程序，所述吸油烟机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的吸油烟机的控制方法。

本发明实施例所提供的技术方案通过采用检测不同类型的人体参数，所述控制模块可以根据所述人体参数调整所述送风模块的出风角度，从而在人的头部和油烟机之间形成一道气流墙，以防止烹饪过程中产生的油烟扩散至油烟机以外的区域。上述方式实现简单，使用方便，所形成的气流墙可以有效隔绝烹饪过程所产生的油烟进入使用者的呼吸区域，从而让使用者的烹饪过程变得更加舒适和方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的吸油烟机的结构示意图。

图2为图1中的空气净化装置去除壳体后的结构示意图。

图3为图1中吸油烟机的结构分解图。

图4为图3中送风模块的结构示意图。

图5为图4中送风模块的结构分解图。

图6为吸油烟机工作在环绕空气循环净化模式时的气流路径示意图。

图7为图4中的送风模块在环绕空气循环净化模式和送风模式中的第一叶片角度示意图。

图8为图1中的吸油烟机中的检测模块的位置示意图。

图9为图8中的检测模块的电连接示意图。

图10为图1中的吸油烟机在实际使用过程中的出风角度调整示意图。

图11为本发明另一实施例提供的吸油烟机的控制方法。

图12为本发明又一实施例提供的吸油烟机的控制方法。

图13为本发明实施例提供的计算机可读存储介质的硬件使用环境示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	吸油烟机	2435	第一齿轮
10	吸油烟机本体	2436	第二齿轮
				20	空气净化装置	2411	底板
11	集烟组件	2412	第一侧板
				12	机箱组件	2413	第二侧板
21	壳体	2414	第三侧板
				22	风机模块	2415	第四侧板
23	滤网模块	2416	风机连接口
				24	送风模块	2417	第一安装凸块
211	左侧进风口	2418	第二安装凸块
				212	右侧进风口	244	叶片安装板
213	出风口	2441	第一端
				231	第一滤网模块	2442	第二端
232	第二滤网模块	2443	第三端
				221	风机模块进风口	2444	第四端
222	风机模块出风口	2445	第一安装槽位
				241	基座	2446	第二安装槽位
242	第一导风组件	245	面板
				243	第二导风组件	30	检测模块
2421	第一叶片	40	控制模块
				2422	第一转动轴	200	灶具
2423	第一连杆	50	终端
				2424	第一电机	51	处理器
2431	第二叶片	52	通信总线
				2432	第二转动轴	53	用户接口
2433	第二连杆	54	网络接口
				2434	第二电机	55	存储器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参见图1至图2，本发明实施例提供了一种吸油烟机100，其包括吸油烟机本体10以及设置在所述吸油烟机本体10上的空气净化装置20。在本实施例中，所述吸油烟机本体10包括集烟组件11和机箱组件12。所述集烟组件11设置在灶具的上方，用于收集在烹饪过程中所产生的油烟等污染物。所述机箱组件12设置有烟道以及控制器等。所述吸油烟机本体10的下方设置有灶具如燃气灶，电磁灶等。灶具上设置有炒锅，煮锅，蒸锅等等。所述吸油烟机本体10用于将所述灶具在使用过程中产生的油烟或者废气进行回收和清理。

请一并参见图3，所述空气净化装置20包括壳体21、风机模块22、滤网模块23以及送风模块24。壳体21上设置有左侧进风口211，右侧进风口212，出风口213以及将所述左侧进风口211，所述右侧进风口212与所述出风口213相连通的风道。可以理解地，所述进风口也可以只设置一个。在本实施例中，所述滤网模块23包括第一滤网模块231和第二滤网模块232。所述第一滤网模块231和所述第二滤网模块232分别设置在所述壳体21的两端。具体地，所述第一滤网模块231设置在所述壳体21的左侧，且所述第一滤网模块231靠近左侧进风口211设置。所述第二滤网模块232设置在所述壳体21的右侧，且所述第二滤网模块232靠近右侧进风口212设置。所述风道内设置有所述风机模块22，用于使气流从所述左侧进风口211和所述右侧进风口212进入所述风道并从所述出风口213吹出。所述风机模块22包括进风口221和出风口222。所述风机模块22的进风口221与所述壳体21的左侧进风口233和右侧进风口234相连通。所述风机模块22的出风口222靠近所述送风模块24设置。当所述风机模块22中的风轮在高速旋转时，其可以从所述进风口221中吸入气体，并将所述气体以一定的速度从所述出风口222吹出。因此，设置所述风机模块22可以使气流从所述左侧进风口211和所述右侧进风口212进入所述空气净化装置20，经过第一滤网模块231和第二滤网模块232过滤后，从而将清洁的气流输送至所述送风模块24，由所述送风模块24输送至外部环境。在本实施例中，所述风机模块22的出风口222设置成喇叭口形状，从而提高所述风机模块22对所述送风模块24的送风面积。

请参见图4，所述送风模块24包括基座241以及设置在所述基座241上的第一导风组件242和第二导风组件243。所述第一导风组件242和所述第二导风组件243可转动地设置在所述风道之内且设置在所述出风口213处。所述风道内的气流经过所述第一导风组件242吹出至外界。所述第二导风组件243与所述出风口213的距离大于所述第一导风组件242与所述出风口213的距离，所述风道内的气流经过第二导风组件243传输至所述第一导风组件242，然后再经过所述第一导风组件242吹出至外界环境。

在本实施例中，所述第一导风组件242包括第一叶片2421以及第一电机2424，所述第一电机2424连接至所述第一叶片2421的转动轴以带动所述第一叶片2421旋转，所述第一叶片2421的转动轴与地面平行以上下调整所述送风模块24的出风角度。所述第二导风组件243包括第二叶片2431以及第二电机2434，所述第二电机2434连接至所述第二叶片2431的转动轴以带动所述第二叶片2431旋转，所述第二叶片2431的转动轴与地面垂直以左右调整所述送风模块24的出风角度。所述第一电机2424和所述第二电机2434为步进电机。因此，可以通过所述第一电机2424和所述第二电机2434控制所述第一叶片2421和所述第二叶片2431转动，从而调节所述送风模块24的出风角度。

请一并参见图5，具体地，所述基座241包括底板2411以及从所述底板2411垂直向外延伸的第一侧板2412、第二侧板2413、第三侧板2414和第四侧板2415。在本实施例中，底板2411、第一侧板2412、第二侧板2413、第三侧板2414和第四侧板2415共同形成一个长条形槽状结构。第一侧板2412和第三侧板2414位于底板2411的两条长边。第二侧板2413和第四侧板2415位于底板2411的两条短边。所述基座241上设置有风机连接口2416，所述风机连接口2416用于连接所述风机模块22的出风口222。在本实施例中，所述风机连接口2416设置在所述第一侧板2412之上。可以理解地，所述风机连接口2416也可以设置在所述第三侧板2414上或者其他位置，在此不作限定。具体地，所述第一电机2424设置在所述第二侧板2413上用于驱动所述第一叶片2421旋转。所述第二电机2434设置在所述第三侧板2414上用于驱动所述第二叶片2431旋转。

具体地，所述第一导风组件242包括多个第一叶片2421。所述第一叶片2421上设置有第一转动轴2422，所述第一转动轴2422固定在所述基座241上从而使得该多个第一叶片2421可以相对于所述基座241旋转，从而调整所述送风模块24的出风角度。在本实施例中，所述第一转动轴2422平行于地面设置，每个第一叶片2421都具有一个第一转动轴2422，该多个第一转动轴2422在高度方向上间隔设置从而使所述送风模块24的出风角度可以上下调整。当所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角为0度到90度时，所述风机模块22所产生的气流通过所述送风模块24后，朝向地面的方向吹出。当所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角为90度到180度时，所述风机模块22所产生的气流通过所述送风模块24后，朝向房顶的方向吹出。具体地，所述第一导风组件242还包括第一连杆2423，所述第一连杆2423与所述多个第一叶片2421连接从而使所述多个第一叶片2421可以同时转动。具体地，所述第一连杆2423包括本体以及设置在本体上的多个安装孔。所述安装孔的数量与第一叶片2421的数量相对应。每个第一叶片2421还设置有第二转动部。所述第二转动部设置在所述第一连杆2423的安装孔上且可以自由转动。当所述第一电机2424带动所述第一导风组件242中的其中一个第一叶片2421转动时，由于第一叶片2421的第一转动轴2422固定在所述基座241上，所述第一连杆2423的位置会随着第一叶片2421的转动而产生位移，从而带动其他的第一叶片2421也同时转动。因此，只需要使用一个电机就能驱动多个叶片同时旋转，节省了成本。

具体地，所述第二导风组件243包括多个第二叶片2431。所述第二叶片2431上设置有第二转动轴2432，所述第二转动轴2432固定在所述基座241上从而使得该多个第二叶片2431可以相对于所述基座241旋转，从而调整所述送风模块24的左右出风角度。在本实施例中，所述第一转动轴2422垂直于地面设置，每个第二叶片2431都具有一个第二转动轴2432，该多个第二转动轴2432在水平方向上间隔设置从而使所述送风模块24的出风角度可以左右调整。当所述第二叶片2431所在的平面与出风口所在平面左侧的夹角为0度到90度时，所述风机模块22所产生的气流通过所述送风模块24后，往左边方向吹出。当所述第二叶片2431所在的平面与出风口所在平面右侧的夹角为90度到180度时，所述风机模块22所产生的气流通过所述送风模块24后，往右边方向吹出。具体地，所述第二导风组件243还包括第二连杆2433，所述第二连杆2433与所述多个第二叶片2431连接从而使所述多个第二叶片2431可以同时转动。具体地，所述第二连杆2433包括本体以及设置在本体上的多个安装槽。所述安装槽的数量与第二叶片2431的数量相对应。每个第二叶片2431还设置有第四转动部。所述第四转动部设置在所述第二连杆2433的安装槽上且可以自由转动。当所述第二电机2434带动所述第二导风组件243中的其中一个第二叶片2431转动时，由于第二叶片2431的第二转动轴2432固定在所述基座241上，所述第二连杆2433的位置会随着第二叶片2431的转动而产生位移，从而带动其他的第二叶片2431也同时转动。因此，只需要使用一个电机就能驱动多个叶片同时旋转，节省了成本。根据需要，所述第二导风组件243还包括第一齿轮2435和第二齿轮2436。所述第一齿轮2435固定在所述第二电机2434上，从而使所述第二电机2434可以带动所述第一齿轮2435旋转。所述第二齿轮2436固定在所述第二叶片2431的第二转动轴2432上。所述第一齿轮2435和所述第二齿轮2436相互齿合从而使所述第二电机2434可以带动所述第二叶片2431旋转而调整所述第二导风组件243的左右出风角度。

在本实施例中，所述送风模块24还包括叶片安装板244，所述叶片安装板244与所述基座241固定连接。所述第一叶片2421的第一转动轴2422被夹持在所述叶片安装板244和所述基座241之间。具体地，所述叶片安装板244包括第一端2441，第二端2442，第三端2443和第四端2444。所述第一端2441和所述第三端2443设置有多个螺丝孔位用于将所述叶片安装板244固定到所述基座241上。对应地，所述基座241的第一侧板2412和第三侧板2414也设置有相应的螺丝孔位。通过螺丝将叶片安装板244的第一端2441固定在所述基座241的第一侧板2412上，并且通过螺丝将叶片安装板244的第三端2443固定在所述基座241的第三侧板2414上。此时，所述基座241和所述叶片安装板244将固定在一起，从而将所述第一转动轴2422的一端夹持在所述第二侧板2413和所述第二端2442，并且将所述第一转动轴2422的另一端夹持在所述第四侧板2415和所述第四端2444上。可以理解地，所述叶片安装板244也可以通过卡扣的方式固定到所述基座241上。根据需要，所述第二端2442和所述第四端2444上设置有多个第一安装槽位2445，用于固定所述第一转动轴2422的两端，以防止所述第一转动轴2422移位。根据需要，所述第二侧板2413和所述第四侧板2415上设置有与所述第一安装槽位2445位置相配合的多个第一安装凸块2417。在将所述叶片安装板244固定至所述基座241的时候，所述第一安装凸块2417容置在所述第一安装槽位2445中。所述第一安装凸块2417的顶面和所述第一安装槽位2445的底面形成有间隙用于容置所述第一转动轴2422的两端。类似地，所述第一端2441和所述第三端2443上设置有多个第二安装槽位2446，用于固定所述第二转动轴2432的两端，以防止所述第二转动轴2432移位。根据需要，所述第一侧板2412和所述第三侧板2414上设置有与所述第二安装槽位2446位置相配合的多个第二安装凸块2418。在将所述叶片安装板244固定至所述基座241的时候，所述第二安装凸块2418容置在所述第二安装槽位2446中。所述第二安装凸块2418的顶面和所述第二安装槽位2446的底面形成有间隙用于容置所述第二转动轴2422的两端。

根据需要，所述送风模块24还包括面板245。所述面板245覆盖在所述叶片安装板244上，从而对所述送风模块24的整体安装结构起遮蔽作用，同时实现美化外观的功能。在本实施例中，所述面板245通过卡扣的方式固定到所述叶片安装板244上。可以理解地，所述面板245也可以通过螺丝固定到所述叶片安装板244上。在所述送风模块24的安装过程中，所述送风模块24的出风口所在的平面垂直于地面，从而使所述风机连接口2416朝上从而接收所述风机模块22所产生的气流。通过所述第一电机2424和所述第二电机2434调整所述第一叶片2421和所述第二叶片2431的转动角度，从而实现对所述送风模块24出风角度的调整。

请一并参见图6，为了能够有效地减少厨房的油烟，还原洁净的空气环境，所述空气净化装置20设置有环绕空气循环净化模式。在该工作模式中，将所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角调整为90度到180度之间，将所述第二叶片2431所在平面与所述送风模块24的出风面的夹角调整为90度。此时，所述空气净化装置20的左右两侧面回风，正面斜向上出风。在图6中，气流路径X为靠近房顶处的气流流动路径。在环绕空气循环净化模式中，所述空气净化装置20可以充分地搅拌厨房内的空气，让厨房内的空气进行循环，从而使污染物可以及时通过气流进入所述空气净化装置20中，并通过其中的第一滤网模块231和第二滤网模块232对污染物进行处理，最后由风机模块22通过出风口排出洁净空气。所述空气净化装置20可以配合吸油烟机本体10共同工作，能够有效地减少厨房的油烟。根据需要，在上述环绕空气循环净化模式中，也可以将所述第二叶片2431设置成左右摆动，从而使所述空气净化装置20能够实现更大范围的空气循环作用。所述空气净化装置20还设置有送风模式。在送风模式中，将所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角调整为0度到90度之间，从而在灶具和使用者之间形成风墙，阻止灶具在工作时产生的油烟到达使用者的呼吸区。同时，油烟在吸油烟机本体10的作用下回流至吸油烟机本体10的集烟组件11，从而保证用户可以呼吸干净的空气，从而保护用户的健康。图7为所述送风模块24的剖面示意图。可见，在环绕空气循环净化模式中，可以将所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角调整为90度到180度(如图中A2位置)，以充分搅拌厨房内的空气。在送风模式中，可以将所述第一叶片2421所在的平面与垂直于地面的方向上的夹角调整为0度到90度(如图中A1位置)，以在灶具和使用者之间形成风墙，从而使用户不容易吸入油烟。

请一并参见图8和图9，所述吸油烟机100还包括检测模块30，所述检测模块30用于检测使用者的人体参数。所述吸油烟机100的内部还设置有控制模块40。所述检测模块30对使用者的人体参数进行检测后，将检测结果发送至所述控制模块40。所述控制模块40用于根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度，从而使所述空气净化装置20所产生的气流位于使用者的头部以下，以在所述灶具200和所述使用者之间形成风墙，阻止灶具200在工作时产生的油烟到达用户的呼吸区。根据需要，所述检测模块30可以是超声波传感器或者TOF(Time of Flight，飞行时间)传感器。在本实施例中，所述检测模块30为TOF传感器。

超声波测距原理是：在超声波传感器中设置超声波发射装置和超声波接收装置，使超声波发射装置朝某一方向发射超声波，并且在发射的同时开始计时。所发出的超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。当超声波接收装置接收到反射回来的超声波就立即停止计时。由于超声波在空气中的传播速度固定，为340m/s。根据计时器所记录的时间t，就可以计算出超声波传感器距离障碍物之间的距离D，即：D＝340t/2。

TOF传感器测距原理为：测量光在空间中飞行的时间，通过换算成距离，就可以测得TOF传感器与物体的距离。通常地，TOF传感器包括发射模块和接收模块。发射模块可以是LED或者激光等发射元件，它将发射例如850nm的调制红外光。所述发射模块所发出的光线经过物体反射后，由接收模块接收到反射的红外光。由于TOF传感器所发射的光线和所接收的光线都是调制波，TOF传感器可以计算发射光和接收光的相位差，通过换算得到深度值，即TOF传感器与物体的深度信息。

可见，超声波传感器和TOF图像传感器等可以检测使用者的位置，使用者的高度等使用者的人体信息，然后将所述人体信息发送至所述控制模块，以使控制模块根据所述人体信息调整出风模块的参数。具体地，所述检测模块30可以包括两个角度不同的传感器，通过该两个角度不同的传感器可以得出使用者与该两个角度不同的传感器的位置关系。通过这两组不同的位置关系，可以同时计算出使用者与所述空气净化装置20的距离以及使用者的高度。可以理解地，所述检测模块30并不限于以上传感器，其也可以是结构光图像传感器等，所述传感器只要能检测物体的深度信息即可。

具体地，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态等。根据检测不同类型的人体参数，所述控制模块40可以设置不同类型的调整方式，从而在人的头部和油烟机之间形成一道气流墙，以防止烹饪过程中产生的油烟扩散至所述吸油烟机100以外的区域。

请一并参见图10，当所述检测模块30用于检测使用者的高度时，所述送风模块24的出风角度和使用者的高度满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片2421相对于所述出风口213所处平面的转动角度，D为所述出风口213所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口213相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。使所述送风模块的出风角度和使用者的高度满足：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))的关系的目的在于，使所述送风模块所产生的气流吹到使用者的颈部以下，而不是直接对着人脸来吹，避免使用者产生不适。另外，这种设置方式还可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

当所述检测模块30用于检测使用者的脸部参数时，根据使用者的脸部参数，所述控制模块40将所述送风模块24的出风角度调整至以下状态：所述第一叶片2421所处的平面位于以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域为人体的呼吸区域，将所述第一叶片所处的平面调整至人体的呼吸区域之下，可以有效地在使用者的头部和油烟机之间形成气流墙，以有效地将烹饪过程中产生的油烟与使用者的头部隔离。

具体地，所述控制模块40与所述送风模块24中的所述第一电机2424和所述第二电机2434连接。当所述控制模块40所接收到所述检测模块30所测量到的使用者的人体参数时，其根据使用者的人体参数控制所述第一电机2424调整所述第一叶片2421的转动角度，从而在所述灶具200和所述使用者的头部之间形成风墙，以阻止灶具200在工作时产生的油烟或者废气到达用户的呼吸区。此时，所述送风模块24的出风角度和使用者的高度满足：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片2421相对于所述出风口213所处平面的转动角度，D为所述出风口213所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口213相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。可以理解地，所述夹角α也不能设置的太小，以避免所述空气净化装置20所产生的气流直接吹向所述灶具20，从而影响所述灶具20的火力分布，或者将所述灶具20所产生的油烟吹散，而无法实现有效隔离油烟和使用者的功能。一般地，所述夹角α的设置角度大于10度。

具体在本实施例中，在所述出风口与使用者之间的水平距离为0.4m，所述出风口相对于地面的高度为1.65m的情况下，夹角α与使用者的高度H1之间的关系如下表所示：

H1＝1.4m

H1＝1.5m

H1＝1.6m

H1＝1.7m

H1＝1.8m

H1＝1.9m

夹角α

小于42度

小于48度

小于55度

小于64度

小于74度

小于85度

在实际使用过程中，所述夹角α会随着使用者与出风口之间的距离，使用者的弯腰、下蹲等动作等具体情况进行调整。

可以理解地，所述第一叶片2421的转动角度调整方式并不限于以上所述方式。所述使用者具有一个呼吸区域Y，该呼吸区域Y大致为以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆。在实际使用过程中，所述空气净化装置20所产生的气流需要尽量避开该呼吸区域Y并且使该呼吸区域Y与灶具20所在区域相隔离。在实际使用过程中，所述第一叶片2421所处的平面位于以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。具体地，可以通过TOF传感器检测使用者的鼻尖所在位置以及下巴所在位置，然后计算出以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆所在区域。当所述第一叶片2421为多个时，使第一转动轴2422所处位置最高的第一叶片2421所处平面与使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切即可。由于第一转动轴2422所处位置最高的第一叶片2421所处平面与所述呼吸区域相切。因此，其他第一叶片2421所处的平面肯定在所述呼吸区域Y之外，且位于所述呼吸区域的底部。

根据需要，所述检测模块30还可以检测使用者与所述空气净化装置20的距离。当使用者与所述空气净化装置20的距离大于预设距离时，所述控制模块40根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度的功能关闭。当使用者与所述空气净化装置20的距离小于或等于预设距离时，所述控制模块40根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度的功能开启。上述方式使所述吸油烟机100的控制更加智能。当使用者与所述空气净化装置20的距离大于预设距离时，表明使用者尚未准备使用灶具，此时，不需要根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度。当使用者与所述空气净化装置20的距离小于预设距离时，表明使用者准备炒菜或者烹饪食品，此烹饪过程会产生较大的油烟。此时，控制模块40会根据所检测到的人体参数自动调整所述送风模块24的出风角度，从而避免烹饪过程产生的油烟传输至使用者的呼吸区域。

根据需要，当使用者与所述空气净化装置20的距离大于预设距离时，所述控制模块40根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度的功能关闭。此时，所述送风模块24的出风角度与所述出风口213所处平面的夹角大于90度且小于180度。由于使用者尚未准备使用灶具，将所述送风模块24的出风角度与所述出风口213所处平面的夹角大于90度且小于180度的目的在于，使空气净化装置20工作在环绕空气循环净化模式，从而使气流在厨房内循环，从而有效地带走厨房中残留的废气和油烟。当使用者靠近所述空气净化装置20并准备烹饪时，由于使用者与所述空气净化装置20的距离小于预设距离，所述空气净化装置20会自动从环绕空气循环净化模式转换至送风模式。此时，所述控制模块40根据检测模块30的检测结果调整所述送风模块24的出风角度。

本发明另一实施例还提供了一种吸油烟机100的控制方法，所述吸油烟机100包括吸油烟机本体10以及设置在所述吸油烟机本体10上的空气净化装置20。所述空气净化装置20包括壳体21，设置在所述壳体21上的进风口211、212和出风口213，以及连通所述进风口211、212和所述出风口213的风道。所述风道内设置有风机模块22，用于使气流从所述进风口211、212进入所述风道并从所述出风口213吹出。所述出风口213处设置有送风模块24。所述送风模块24用于调整所述空气净化装置20的出风角度。所述吸油烟机100的控制方法包括以下步骤：

检测使用者的人体参数；

根据使用者的人体参数调整所述送风模块24的出风角度。

在本实施例中，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态。

在本实施例中，所述送风模块24包括第一叶片2421，所述第一叶片2421的转动轴与地面平行。

所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的高度，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块24的出风角度的步骤具体为：将所述送风模块24的出风角度调整至满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片2421相对于所述出风口213所处平面的转动角度，D为所述出风口213所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口213相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。

具体在本实施例中，在所述出风口与使用者之间的水平距离为0.4m，所述出风口相对于地面的高度为1.65m的情况下，夹角α与使用者的高度H1之间的关系如下表所示：

H1＝1.4m

H1＝1.5m

H1＝1.6m

H1＝1.7m

H1＝1.8m

H1＝1.9m

夹角α

小于42度

小于48度

小于55度

小于64度

小于74度

小于85度

在实际使用过程中，所述夹角α会随着使用者与出风口之间的距离，使用者的弯腰、下蹲等动作等具体情况进行调整。在实际应用过程中，所述夹角α与使用者的高度H1之间的关系可以预先存储在存储器32中。当获取到使用者的高度信息H1后，可以通过查询表格的方式获取所述第一叶片组件相对于垂直于地面方向上的转动角度。然后再通过所述转动角度调整第一叶片2421的角度。

所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的脸部参数，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度的步骤具体为：将所述第一叶片所处的平面调整至以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。

根据需要，在检测使用者的人体参数之前，还可以先检测使用者是否在预设区域之内。假如使用者不在预设区域之内，即使用者与所述空气净化装置20的距离大于预设距离，表明使用者尚未准备使用灶具，此时，使所述空气净化装置20工作在环绕空气循环净化模式。所述送风模块24斜向上出风，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块24的出风角度的功能关闭。所述送风模块24的出风角度固定。当使用者与所述空气净化装置20的距离小于或等于预设距离时，表明使用者准备使用灶具，此时，使所述空气净化装置20工作在送风模式。所述送风模块24斜向下出风，并且所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块24的出风角度的功能开启。上述方式使所述吸油烟机100的控制更加智能。当使用者与所述空气净化装置20的距离小于或等于预设距离时，表明使用者准备炒菜或者烹饪食品，此烹饪过程会产生较大的油烟。此时，开启自动调整送风模块的出风角度的功能，根据所检测到的人体参数自动调整所述送风模块24的出风角度，从而避免烹饪过程产生的油烟传输至使用者的呼吸区域Y。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储吸油烟机的控制程序，所述吸油烟机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的吸油烟机的控制方法。

图13为本发明实施例涉及的终端50的硬件运行环境示意图。该终端50可以包括：处理器51，例如CPU，网络接口54，用户接口53，存储器55，通信总线52。其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口53可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口54可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器55可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器55可选的还可以是独立于前述处理器51的存储装置。所述存储器55中存储有所述吸油烟机100的控制程序。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种吸油烟机，其特征在于，包括吸油烟机本体以及设置在所述吸油烟机本体上的空气净化装置，所述空气净化装置包括壳体，设置在所述壳体上的进风口和出风口，以及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道内设置有风机模块，用于使气流从所述进风口进入所述风道并从所述出风口吹出，所述出风口处设置有送风模块，所述送风模块用于调整所述空气净化装置的出风角度，所述吸油烟机还包括检测模块和控制模块，所述检测模块用于检测使用者的人体参数并将检测结果发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度。

2.如权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态。

3.如权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于，所述送风模块包括第一导风组件，所述第一导风组件设置在所述风道之内且可转动地设置在所述出风口处，所述风道内的气流经过所述第一导风组件吹出至外界。

4.如权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，所述第一导风组件包括第一叶片以及第一电机，所述第一电机连接至所述第一叶片的转动轴以带动所述第一叶片旋转，所述第一叶片的转动轴与地面平行以上下调整所述送风模块的出风角度。

5.如权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于，所述检测模块用于检测使用者的高度，所述送风模块的出风角度和使用者的高度满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度，D为所述出风口所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。

6.如权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于，所述检测模块用于检测使用者的脸部参数，根据使用者的脸部参数，所述控制模块将所述送风模块的出风角度调整至以下状态：所述第一叶片所处的平面位于以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。

7.如权利要求5-6任意一项所述的吸油烟机，其特征在于，所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度大于10度。

8.如权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，所述送风模块还包括第二导风组件，所述第二导风组件设置在所述风道之内且可转动地设置在所述出风口处，所述第二导风组件与所述出风口的距离大于所述第一导风组件与所述出风口的距离，所述风道内的气流经过第二导风组件传输至所述第一导风组件。

9.如权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于，所述第二导风组件包括第二叶片以及第二电机，所述第二电机连接至所述第二叶片的转动轴以带动所述第二叶片旋转，所述第二叶片的转动轴与地面垂直以左右调整所述送风模块的出风角度。

10.如权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，所述检测模块包括超声波传感器、TOF图像传感器以及结构光图像传感器其中一个或者多个。

11.如权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，所述检测模块还用于检测使用者与所述空气净化装置的距离，当使用者与所述空气净化装置的距离大于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能关闭，当使用者与所述空气净化装置的距离小于或等于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能开启。

12.如权利要求11所述的吸油烟机，其特征在于，当使用者与所述空气净化装置的距离大于预设距离时，所述控制模块根据检测模块的检测结果调整所述送风模块的出风角度的功能关闭，所述送风模块的出风角度与所述出风口所处平面的夹角大于90度且小于180度。

13.一种吸油烟机的控制方法，所述吸油烟机包括吸油烟机本体以及设置在所述吸油烟机本体上的空气净化装置，所述空气净化装置包括壳体，设置在所述壳体上的进风口和出风口，以及连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道内设置有风机模块，用于使气流从所述进风口进入所述风道并从所述出风口吹出，所述出风口处设置有送风模块，所述送风模块用于调整所述空气净化装置的出风角度，其特征在于，包括以下步骤：

检测使用者的人体参数；

根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度。

14.如权利要求13所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述使用者的人体参数包括使用者的高度，使用者的脸部参数或者使用者的姿态。

15.如权利要求14所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述送风模块包括第一叶片，所述第一叶片的转动轴与地面平行，所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的高度，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度的步骤具体为：将所述送风模块24的出风角度调整至满足以下关系：α≤arctan(D/(H2-H1+H3))，其中，α为所述第一叶片相对于所述出风口所处平面的转动角度，D为所述出风口所处平面与使用者的水平距离，H2为所述出风口相对于地面的高度，H1为使用者的高度，H3为使用者的头部高度。

16.如权利要求14所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述送风模块包括第一叶片，所述第一叶片的转动轴与地面平行，所述检测使用者的人体参数的步骤具体为：检测使用者的脸部参数，所述根据使用者的人体参数调整所述送风模块的出风角度的步骤具体为：将所述第一叶片所处的平面调整至以使用者的鼻尖为圆心，鼻尖与下巴之间的距离为半径的圆形区域之下或者与所述圆形区域相切。

17.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储吸油烟机的控制程序，所述吸油烟机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求13-16任意一项所述的吸油烟机的控制方法。

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