CN114261510A - 一种动力驱动装置打滑监控*** - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞行控制***设计领域，特别涉及一种动力驱动装置打滑监控***。包括：马达转速传感器、输出轴位置传感器以及伺服控制模块。所述马达转速传感器设置在液压马达输出轴上，用于获取液压马达的转速；所述输出轴位置传感器设置在动力驱动装置输出轴上，用于获取输出轴转过的角度；所述伺服控制模块用于根据所述马达转速传感器以及所述输出轴位置传感器的信号判定动力驱动装置是否发生打滑。本申请的动力驱动装置打滑监控***，能够实现襟翼动力驱动装置在打滑情况下的自动停止工作，防止外部载荷过大导致打滑后长时间运转对动力驱动装置的磨损及能源***的损耗，进一步降低对飞行安全的影响。
Description
技术领域
本申请属于飞行控制***设计领域，特别涉及一种动力驱动装置打滑监控***。
背景技术
襟翼控制***由从操作装置到作动机构之间电气、机械或液压装置组成，包含控制子***和驱动作动子***，控制子***主要完成***操纵指令采集、反馈信号采集、控制指令计算、***运行监控及***级故障监控与保护，驱动作动子***主要承接控制子***计算得到的指令信号，完成伺服驱动与作动。其中，动力驱动装置是***的核心驱动部件，用于接收控制指令，将液压能源或电源转换为机械运动，并通过作动线系将机械运动传递到舵面作动器。
为减小作动线系中扭力杆、减速器等机械部件的重量，目前新型运输类飞机襟翼控制***设计时，均在动力驱动装置中设计有力矩限制装置，这样传递给作动线系的最大力矩可根据飞机舵面载荷计算得到，当发生作动线系卡阻故障时，传递给作动线系的最大力矩为力矩限制器的上限值，而非动力驱动装置的功率上限，这样便减小了作动线系的载荷要求，进一步减轻其重量。当发生打滑故障后，需及时停止动力驱动装置的运转，防止打滑后长时间运转对动力驱动装置的磨损及能源***的损耗，此时需设计一种动力驱动装置打滑监控方法，实现对此种故障模式的监控，现有技术中的动力驱动装置打滑监控方法，无法很好的满足飞机飞行的可靠性和安全性要求。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供了一种动力驱动装置打滑监控***，以解决现有技术存在的至少一个问题。
本申请的技术方案是：
一种动力驱动装置打滑监控***，包括：
马达转速传感器，所述马达转速传感器设置在液压马达输出轴上，用于获取液压马达的转速；
输出轴位置传感器，所述输出轴位置传感器设置在动力驱动装置输出轴上，用于获取输出轴转过的角度；
伺服控制模块，所述伺服控制模块用于根据所述马达转速传感器以及所述输出轴位置传感器的信号判定动力驱动装置是否发生打滑。
在本申请的至少一个实施例中，所述马达转速传感器为正余弦传感器型式。
在本申请的至少一个实施例中，所述输出轴位置传感器为正余弦传感器型式。
在本申请的至少一个实施例中，所述马达转速传感器、所述输出轴位置传感器以及所述伺服控制模块均为双余度设计。
在本申请的至少一个实施例中，所述动力驱动装置配置有力矩限制器，所述力矩限制器用于对减速器进行输出力矩限制，当输出力矩超过限制门限时，将所述减速器与动力驱动装置输出轴脱开，当输出力矩恢复到限制门限内时，将所述减速器与动力驱动装置输出轴自动连接。
在本申请的至少一个实施例中，所述伺服控制模块通过控制制动器以及液压马达实现运动驱动，所述液压马达的动能通过差动轮系以及减速器综合后输出，作用于所述力矩限制器，从而对减速器的输出力矩进行限制，限制后的力矩通过所述动力驱动装置的输出轴向传动线系输出后作用于襟翼舵面。
在本申请的至少一个实施例中，所述伺服控制模块具有故障监控保护模式，用于在动力驱动装置发生打滑时，根据控制指令自动进行重置，防止出现误保护。
发明至少存在以下有益技术效果：
本申请的动力驱动装置打滑监控***，能够实现襟翼动力驱动装置在打滑情况下的自动停止工作，防止外部载荷过大导致打滑后长时间运转对动力驱动装置的磨损及能源***的损耗，进一步降低对飞行安全的影响。
附图说明
图1是本申请一个实施方式的动力驱动装置打滑监控***示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。
本申请提供了一种动力驱动装置打滑监控***，包括：马达转速传感器、输出轴位置传感器以及伺服控制模块。
具体的，马达转速传感器设置在液压马达输出轴上，用于获取液压马达的转速，输出轴位置传感器设置在动力驱动装置输出轴上，用于获取输出轴转过的角度，伺服控制模块用于根据马达转速传感器以及输出轴位置传感器的信号判定动力驱动装置是否发生打滑。其中，伺服控制模块通过监控马达转速传感器测量的液压马达的转速范围，计算一定时间内输出轴位置传感器测量的输出轴角度变化值，判定是否发生动力驱动装置打滑。
在本申请的优选实施方式中，马达转速传感器以及输出轴位置传感器均为正余弦传感器型式。
在本申请的优选实施方式中，马达转速传感器、输出轴位置传感器以及伺服控制模块均为双余度设计，每个伺服控制模块解算1余度马达转速传感器、1余度输出轴位置传感器，防止单个传感器故障导致***无法正常工作。
本申请的动力驱动装置打滑监控***，动力驱动装置配置有力矩限制器，力矩限制器用于对减速器进行输出力矩限制，当输出力矩超过限制门限时，将减速器与动力驱动装置输出轴脱开，当输出力矩恢复到限制门限内时，将减速器与动力驱动装置输出轴自动连接。
本申请的动力驱动装置打滑监控***，伺服控制模块通过控制制动器以及液压马达实现运动驱动，液压马达的动能通过差动轮系以及减速器综合后输出，作用于力矩限制器，从而对减速器的输出力矩进行限制，限制后的力矩通过动力驱动装置的输出轴向传动线系输出后作用于襟翼舵面，通过马达转速传感器和输出轴位置传感器，进行转速闭环控制及打滑监控。有利的是，本实施例中，伺服控制模块具有故障监控保护模式，用于在动力驱动装置发生打滑时，根据控制指令自动进行重置，防止出现误保护。
在本申请的一个具体实施例中，马达转速传感器检测液压马达的转速，输出轴位置传感器检测输出轴转过的角度，动力驱动装置通过力矩限制器实现输出力矩限制，当输出力矩超过限制门限时，减速器与输出轴脱开，当恢复到门限内时，自动连接。本实施例中，飞机的液压马达转速稳定段为2540r/min，齿轮系减速比为12.7。通过监控马达转速传感器的范围，计算一定时间内输出轴角度变化值，判定是否发生动力驱动装置打滑。其中，当液压马达转速绝对值大于800r/min并持续5个周期(100ms)时进入判定逻辑，在1s以内，如果输出轴角度变化量小于360°，则判定为打滑故障，当发生打滑故障后，如果产生新的手柄运动指令，则故障自动清除，重新进行运动控制，每次上下电，自动故障清除次数上限为5次。本实施例中，马达转速传感器、输出轴位置传感器以及伺服控制模块均为双余度设计，当单个马达停止运转后，仍能监控打滑故障的发生。
本申请的动力驱动装置打滑监控***，能够实现襟翼动力驱动装置在打滑情况下的自动停止工作，防止外部载荷过大导致打滑后长时间运转对动力驱动装置的磨损及能源***的损耗，进一步降低对飞行安全的影响。本申请逻辑清晰、方法创新，安全可靠，并经过实际应用，具有很高的专业应用和推广价值。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，包括：
马达转速传感器，所述马达转速传感器设置在液压马达输出轴上，用于获取液压马达的转速；
输出轴位置传感器，所述输出轴位置传感器设置在动力驱动装置输出轴上，用于获取输出轴转过的角度；
伺服控制模块，所述伺服控制模块用于根据所述马达转速传感器以及所述输出轴位置传感器的信号判定动力驱动装置是否发生打滑。
2.根据权利要求1所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述马达转速传感器为正余弦传感器型式。
3.根据权利要求2所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述输出轴位置传感器为正余弦传感器型式。
4.根据权利要求3所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述马达转速传感器、所述输出轴位置传感器以及所述伺服控制模块均为双余度设计。
5.根据权利要求4所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述动力驱动装置配置有力矩限制器，所述力矩限制器用于对减速器进行输出力矩限制，当输出力矩超过限制门限时，将所述减速器与动力驱动装置输出轴脱开，当输出力矩恢复到限制门限内时，将所述减速器与动力驱动装置输出轴自动连接。
6.根据权利要求5所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述伺服控制模块通过控制制动器以及液压马达实现运动驱动，所述液压马达的动能通过差动轮系以及减速器综合后输出，作用于所述力矩限制器，从而对减速器的输出力矩进行限制，限制后的力矩通过所述动力驱动装置的输出轴向传动线系输出后作用于襟翼舵面。
7.根据权利要求6所述的动力驱动装置打滑监控***，其特征在于，所述伺服控制模块具有故障监控保护模式，用于在动力驱动装置发生打滑时，根据控制指令自动进行重置，防止出现误保护。
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|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4605107A (en) * | 1983-12-12 | 1986-08-12 | Western Gear Corporation | Slip clutch with slip detector and electrical disconnect |
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2021
- 2021-12-30 CN CN202111657949.5A patent/CN114261510A/zh active Pending
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