CN114258801A - 一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及育苗设备领域，具体涉及一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，包括育苗架，育苗架上设有摄像组件、多个育苗床和多个向育苗床输送灌溉水的水管，育苗床上设有多个育苗盘，育苗架上设有多个补光组件；育苗床上开设有多个内底壁具有格栅状水道的灌溉槽，水道与水管连通；摄像组件拍摄育苗盘内种苗的生长图像，补光组件信号连接有控制器，水管上设有受控阀门；控制器获取拍摄组件的生长图像发送至后台服务器，控制器接收后台服务器对生长图像匹配出的种苗信息，控制器根据种苗信息控制育苗盘对应的补光组件点亮，并控制育苗盘对应的受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉。本发明能在节水节电前提下降低种苗烂根几率。
Description
技术领域
本发明涉及育苗设备领域，具体涉及一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置。
背景技术
潮汐式灌溉是通过往育苗盘底部周围处注满清水或营养液，让育苗盘在清水或营养液中浸润一定的时间，以使种苗依靠毛细作用通过栽培基质底部的排水孔吸收水分或养分。在栽培基质浸润一段时间后，排走栽培盘底部周围处的清水或营养液，以能够对清水或营养液进行重新收集再利用，或将清水或营养液直接排掉。潮汐式灌溉因能够节省水源或者营养液，在育苗育种领域中应用比较广泛。
现有利用潮汐式灌溉进行育苗时，通过传感器检测栽培基质的水分和湿度参数，并根据参数自动控制进行潮汐式灌溉，向整个区域内的种苗送入清水，并同时为全部种苗提供光照进行补光。但是，不同位置上育苗盘中或者不同种类种苗的生长程度不同，所需要进行的灌溉和补光需求不同，以现有的潮汐式灌溉方法进行育苗，部分种苗不需要水分时进行灌溉，或者不需要光照时补充光照，容易导致种苗烂根，还比较浪费清水和补光的电能。
发明内容
本发明意在提供一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，以解决现有方法容易让种苗烂根、浪费清水和电能的问题。
本方案中的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，包括育苗架，所述育苗架上设有多个上下层状分布的育苗床和多个向育苗床输送灌溉水的水管，所述育苗床上设有多个育苗盘，所述育苗架上设有多个补光组件；
所述育苗床上开设有多个灌溉槽，所述灌溉槽与育苗盘一一对应，所述灌溉槽的槽底上开设有成格栅状的水道，所述水管与灌溉槽一一对应，所述水道与水管连通；
所述育苗架上设有摄像组件，所述摄像组件拍摄育苗盘内种苗的生长图像，所述补光组件与育苗盘一一对应设置，所述补光组件信号连接有控制器，所述水管上设有受控阀门；
所述控制器获取拍摄组件的生长图像发送至后台服务器，所述控制器接收后台服务器对生长图像匹配出的种苗信息，所述控制器根据种苗信息控制育苗盘对应的补光组件点亮，并控制育苗盘对应的受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉。
本方案的有益效果是：
在育苗过程中，将育苗盘放置至每个灌溉槽内，同时，通过摄像组件拍摄种苗的生长图像，由控制器获取生长图像发送至后台服务器，让后台服务器将生长图像与预存的生长阶段匹配后，发送出种苗信息，由控制器根据从后台服务器获取的种苗信息，并控制育苗盘对应的补光组件点亮和育苗盘对应的受控阀门打开，以输送预设量清水进行灌溉。
针对每个育苗盘单独设置补光组件和受控阀门，并获取针对每个育苗盘上种苗的生长情况的种苗信息，对每个育苗盘进行单独的补光控制和灌溉控制，以小单位为基础并按需求进行补光和灌溉，更节省水源和电能，从育苗盘底部输送清水进行浸入式灌溉，降低烂根几率，能够让多个育苗盘内的种苗生长更均匀。
进一步，所述育苗架上设有伸缩组件，所述伸缩组件信号连接控制器，所述伸缩组件用于在格栅的任一对角线处带动育苗床进行预设角度的倾斜，所述预设角度为与水平向的夹角，所述预设角度为3°-8°，所述水管上位于受控阀门的出水端处均连接有抽水支管，所述抽水支管与育苗盘一一对应，所述抽水支管上设有电磁阀，所述电磁阀信号连接控制器，所述抽水支管的端部连接有抽水器，所述控制器在输送清水的预设时长后控制抽水器启动和育苗盘对应抽水支管上的电磁阀打开，并同时控制伸缩组件启动伸出向上抵动育苗床倾斜。
有益效果是：通过在灌溉后的抽水时，抵动育苗床整体进行小角度的倾斜，能够让需要抽水的灌溉槽的清水抽完全，减少积水造成的烂根，同时，无需抽水的灌溉槽内的清水会晃动，让因未完全水平放置的育苗盘能够再接触到清水进行浸入灌溉，还能通过倾斜让其他在浸入吸水的育苗盘暂缓吸水后再次浸入吸水，让育苗盘的吸水更均匀。
进一步，所述水道开口顶端的两侧壁向着两侧按设定角度进行倾斜设置，所述设定角度为与水平方向的夹角，所述设定角度为5°-10°，所述预设量为清水能够填充满任一个灌溉槽内水道的量。
有益效果是：水道开口顶端侧壁的倾斜设置，能够增大输送入清水后与育苗盘的接触面积，育苗盘能够汲取适量的水分，无需使用浸泡方式进行灌溉，防止种苗因水分过多而烂根，还能节省灌溉的用水量。
进一步，所述补光组件包括多个发射彩色光线的补光灯，所述补光灯信号连接控制器，所述种苗信息包括育苗盘标识和补光颜色，所述控制器根据育苗盘标识控制育苗盘对应补光组件中补光颜色的补光灯点亮。
有益效果是：根据种苗信息点亮与育苗盘对应补光灯中的补光颜色，以根据种苗的生长情况进行补光，准确提供种苗生长所需的光照，保持种苗良好的生长情况，让育苗工作更顺利。
进一步，所述补光灯上设有在轴向上伸缩的平移机构，所述平移机构信号连接控制器，所述控制器信号连接有颜色识别器，所述控制器在控制补光灯点亮后再次获取摄像组件的生长图像，并发送至颜色识别器，所述颜色识别器识别生长图像上的颜色信息，所述控制器获取颜色信息并判断颜色信息中是否具有补光灯的灯光颜色，当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，所述控制器控制该补光灯相邻补光灯的平移机构伸出进行补光。
有益效果是：当补光灯点亮后，通过再次获取生长图像，并识别生长图像上的颜色信息，判断颜色信息是否包括了灯光颜色，若否，则表示有补光灯损坏，此时，通过控制平移机构带动相邻的补光灯伸出，向补光灯损坏的育苗盘进行补光，无需在育苗过程中进行补光灯的更换，不会因更换补光灯掉落部件损伤种苗，育苗过程更连续，不会干扰到育苗进程。
进一步，当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，所述控制器判断相邻补光灯是否已点亮，当相邻补光灯未点亮时，所述控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第一距离进行伸出，所述第一距离等于育苗盘长度，当相邻补光灯已点亮时，所述控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第二距离进行伸出，所述第二距离等于育苗盘长度的二分之一。
有益效果是；在利用相邻补光灯进行损坏补光灯的育苗盘补光时，先判断是否已经控制相邻补光灯点亮，根据相邻补光灯是否点亮控制平移的距离不同，能够在向损坏补光灯对应育苗盘补充灯光的同时，还能向自身对应的育苗盘补充灯光，让种苗具有生长所需的光照。
进一步，所述育苗盘朝向上方的边缘上固设有白色的对比层，所述摄像组件拍摄的生长图像包括育苗盘边缘，所述颜色识别器识别对比层处的颜色信息。
有益效果是：通过设置白色的对比层，对比层在受到彩色光线照射时能够准确对照出光线颜色，并识别对比层处的颜色信息，能够准确获取光照的颜色，避免误判断。
进一步，所述育苗架底部设有湿度组件和温度组件，所述湿度组件包括温湿度传感器和加湿器，所述温度组件包括温度调节器，所述温湿度传感器检测育苗架周围环境的湿度值和温度值，并发送至控制器，所述控制器将湿度值与湿度阈值进行对比，当湿度值小于湿度阈值时，所述控制器控制加湿器启动，所述控制器同时将温度值与第一温度阈值、温度值与第二温度阈值进行对比，当温度值小于第一温度阈值时，所述控制器控制温度调节器启动产生热空气，当温度值大于第二温度阈值时，所述控制器控制温度调节器启动产生凉空气。
有益效果是：通过对育苗架周围的温度和湿度进行控制和调节，能够保证种苗在适宜的温湿度环境下进行育苗。
进一步，所述控制器信号连接有计数器，在控制受控阀门打开时，所述控制器在预设时长内控制计数器进行计数得到计数值，并将计数值与计量阈值进行对比，所述计量阈值为每块育苗床上育苗盘数量的三分之二，当计数值等于计量阈值时，所述控制器控制加湿器和温度调节器停止工作预设时长。
有益效果是：在进行灌溉时，对打开的受控阀门进行计数，即对正在灌溉的育苗盘进行计数，当计数值达到计量阈值时，停止加湿器和温度调节器，让灌溉过程中的水分蒸发进行一定程度的温湿度调整，节省加湿器和温度调节器一直工作所耗费的能量。
附图说明
图1为本发明基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置实施例一的主视图；
图2为本发明基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置实施例一控制部分的原理框图；
图3为本发明基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置实施例一中灌溉槽的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明。
说明书附图中的附图标记包括：育苗架1、育苗床2、育苗盘3、补光组件4、摄像组件5、水管6、灌溉槽7、水道8。
实施例一
基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，如图1和图3所示：包括育苗架1，育苗架1为多根横杆和竖杆以焊接或螺钉螺帽固定方式搭建而成的立方体框架结构，育苗架1在竖直方向上形成多层结构，育苗架1在纵向上的层数以及横向上列数根据实际需求进行设置，育苗架1在纵向上多层结构之间的间距可以设置成30cm-50cm，具体数值根据实际需求进行设置，图1所示的一列三行的结构不是唯一的装置结构。
育苗架1上安装有多个上下层状分布的育苗床2和多个向育苗床2输送灌溉水的水管6，育苗床2成板状，育苗床2通过螺栓固定在育苗架1的横杆上，水管6上安装有受控阀门，受控阀门可用现有的水阀即可，受控阀门可以通过现有的继电器带动进行打开或关闭的控制，水管6与水源连通，水源的位置位于水管6出水端的上方，无需设置其他动力泵入灌溉水。
育苗床2上放置有多个进行种苗育种的育苗盘3，育苗床2上开设有多个放置育苗盘3的灌溉槽7，灌溉槽7的深度根据实际需求进行设置，例如深度设置成3cm-5cm，灌溉槽7与育苗盘3一一对应，灌溉槽7与水管6一一对应，灌溉槽7的槽底上开设有成格栅状的水道8，水道8的深度根据实际需求进行设置，例如2cm-3cm，水道8与水管6连通，水道8在灌溉槽7的任一侧处与水管6连通；水道8开口顶端的两侧壁向着两侧按设定角度进行倾斜设置，设定角度为与水平方向的夹角，设定角度为5°-10°。
如图2所示，育苗架1上安装有多个与育苗盘3一一对应的摄像组件5，摄像组件5安装在育苗盘3的正上方，摄像组件5拍摄育苗盘3内种苗的生长图像，摄像组件5可用现有视觉识别摄像产品，例如摄像组件5包括摄像头和识别器，摄像头拍摄育苗盘3内的种苗图片，由识别器从种苗图片上识别出生长图像，生长图像为种苗形态图。
育苗架1上安装有多个补光组件4，摄像组件5不干扰补光组件4的安装，补光组件4与育苗盘3一一对应设置，补光组件4信号连接有控制器，补光组件4根据实际需求设置成多个LED灯。
控制器获取拍摄组件的生长图像发送至后台服务器，生长图像可以通过USB数据线进行发送，控制器可用现有的SOC芯片，控制器接收后台服务器对生长图像匹配出的种苗信息，种苗信息包括育苗盘3标识和补光颜色，后台服务器为现有的后台PC机，后台服务器将生长图像与预存的种苗库进行匹配，预存的种苗库根据所需要育种的目标进行存储，例如南瓜苗、丝瓜苗、白菜苗和番茄苗等，控制器根据种苗信息控制育苗盘3对应的补光组件4点亮，并控制育苗盘3对应的受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉，预设量为清水能够填充满任一个灌溉槽7内水道8的量，例如将每个育苗盘3以数字和字母进行标注，A1、A2、A3...An，当A2育苗盘3在进行补光的同时进行灌溉。
在育苗过程中，本实施例通过将育苗盘3放置至每个灌溉槽7内，灌溉槽7具有一定深度，灌溉时，清水不会随意往其他地方流动；并通过摄像组件5拍摄种苗的生长图像，由控制器获取生长图像发送至后台服务器，让后台服务器将生长图像与预存的生长阶段匹配后，发送出种苗信息，例如在种苗的叶片生长数量达不到五片的要求时，由控制器根据从后台服务器获取的种苗信息，并控制育苗盘3对应的补光组件4点亮和育苗盘3对应的受控阀门打开，以输送预设量清水进行灌溉。本实施例是针对每个育苗盘3单独设置补光组件4和受控阀门，并获取针对每个育苗盘3上种苗的生长情况的种苗信息，根据种苗的生长情况，对每个育苗盘3进行单独的补光控制和灌溉控制，以小单位为基础并按需求进行补光和灌溉，更节省水源和电能，从育苗盘3底部输送清水进行浸入式灌溉，降低烂根几率，能够让多个育苗盘3内的种苗生长更均匀。在对潮汐式灌溉进行设计改进时，因育种盘的数量比较多，如果针对每个育苗盘3分别进行光照和灌溉的单独控制，控制程序比较复杂，并且控制过程中所需的设备数量比较多，本实施例能够对大规模育种过程中进行智能化控制，节省人力，并且准确及时地掌握种苗生长情况，进行适当的补光和灌溉，避免育种失败造成的损失，还不会因育种失败而耽搁种苗的种植时间，对于农业种植人员的流失情况以及土地的缺乏情况非常有利，因不同种苗的生长情况不同，还能灵活地对不同生长情况的种苗进行同时育种；即使针对规模化育种情况下提高育种效率进行改进研发，通常是对同一种类的种苗同时进行大规模的控制，而不会针对多个育苗盘3单独进行控制。
实施例二
基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，与实施例一的区别在于，育苗架1上通过螺钉安装有伸缩组件，伸缩组件可用现有的液压缸或者气缸，伸缩组件信号连接控制器，伸缩组件用于在格栅的任一对角线处带动育苗床2进行预设角度的倾斜，预设角度为与水平向的夹角，预设角度为3°-8°，伸缩组件位于育苗床2任一个角的下方，伸缩组件的活塞杆的端部与育苗床2铰接，水管6上位于受控阀门的出水端处均连接有抽水支管，抽水支管与育苗盘3一一对应，抽水支管上安装有电磁阀，电磁阀信号连接控制器，抽水支管的端部连接有抽水器，抽水器可用现有的抽水泵，控制器在输送清水的预设时长后控制抽水器启动和育苗盘3对应抽水支管上的电磁阀打开，预设时长根据实际需求进行设置，例如可设置为30分钟，同时，控制器控制伸缩组件启动伸出向上抵动育苗床2倾斜。
由于水道8成格栅状，具有较多的转角，在抽走清水时，水道8中的清水不容易被完全抽走，容易引起细菌滋生，所以通过在灌溉后的抽水时，在对角线处抵动育苗床2整体进行小角度的倾斜，能够让格栅状的水道8的横向和纵向道均具有一定的倾斜角度，将灌溉槽7内的清水抽完全，减少积水造成的烂根，同时，无需抽水的灌溉槽7内的清水会晃动，让因未完全水平放置的育苗盘3能够再接触到清水进行浸入灌溉，还能通过倾斜让其他在浸入吸水的育苗盘3暂缓吸水后再次浸入吸水，让育苗盘3的吸水更均匀。
实施例三
基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，与实施例一的区别在于，补光组件4均包括多个发射彩色光线的补光灯，例如蓝紫色、蓝色、红色和紫色等颜色光线的补光灯，补光灯信号连接控制器，控制器根据育苗盘3标识控制育苗盘3对应补光组件4中补光颜色的补光灯点亮，例如A1标识的育苗盘3中种苗叶片数量不够，控制蓝色光线的补光灯点亮。在需要单独控制的目标较多时，可以同增加控制器数量的方式进行。
根据育苗盘3内种苗的生长情况，控制对应补光组件4中补光颜色的补光灯点亮，在种苗需要对应的光照时才进行光补充，以育苗盘3为单位保证种苗的生长，同时节省用电。
实施例四
基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，与实施例三的区别在于，补光灯上安装有在轴向上伸缩的平移机构，平移机构可用现有的液压缸，补光灯通过螺钉和垫片固定在平移机构的活塞杆上，平移机构信号连接控制器，控制器信号连接有颜色识别器；育苗盘3朝向上方的边缘上粘接有白色的对比层，摄像组件5拍摄的生长图像包括育苗盘3边缘，控制器在控制补光灯点亮后再次获取摄像组件5的生长图像，并发送至颜色识别器，颜色识别器识别生长图像上的颜色信息，即颜色识别器识别对比层处的颜色信息，颜色识别器可用现有sklearn模块中的kmeans算法实现图像颜色空间的聚类，控制器获取颜色信息并判断颜色信息中是否具有补光灯的灯光颜色，当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，控制器控制该补光灯相邻补光灯的平移机构伸出进行补光，所有育苗盘3对应补光灯的平移机构朝着同一方向伸出，在伸出方向上相邻的育苗盘3之间的多个补光灯的中心轴不同轴，以留足平移机构带动补光灯移动的空间，例如相邻两个育苗盘3的同种颜色的补光灯的中心轴间隔5cm。并且，当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，控制器判断相邻补光灯是否已点亮，当相邻补光灯未点亮时，控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第一距离进行伸出，第一距离等于育苗盘3长度，当相邻补光灯已点亮时，控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第二距离进行伸出，第二距离等于育苗盘3长度的二分之一。
由于在育苗过程中且育苗未结束前，若发现补光灯损坏，而育苗床2的尺寸普遍还是较大，更好十分不方便，还容易干扰到种苗的生长，所以，当补光灯点亮后，通过再次获取生长图像，并识别生长图像上的颜色信息，判断颜色信息是否包括了灯光颜色，若否，则表示有补光灯损坏，此时，先判断是否已经控制相邻补光灯点亮，根据相邻补光灯是否点亮控制平移的距离不同，通过控制平移机构带动相邻的补光灯伸出，向补光灯损坏的育苗盘3进行补光，无需在育苗过程中进行补光灯的更换，在向损坏补光灯对应育苗盘3补充灯光的同时，还能向自身对应的育苗盘3补充灯光，让种苗具有生长所需的光照，不会因更换补光灯掉落部件损伤种苗，育苗过程更连续，不会干扰到育苗进程。
实施例五
基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，与实施例一的区别在于，育苗架1底部安装有湿度组件和温度组件，湿度组件包括温湿度传感器和加湿器，温度组件包括温度调节器，温度调节器可以是空调，温湿度传感器可用现有的传感器产品，温湿度传感器检测育苗架1周围环境的湿度值和温度值，并发送至控制器，控制器将湿度值与湿度阈值进行对比，湿度阈值根据育种需求进行设置，例如湿度阈值为45％，当湿度值小于湿度阈值时，控制器控制加湿器启动，控制器同时将温度值与第一温度阈值、温度值与第二温度阈值进行对比，第一温度阈值根据育种需求可设置为22℃，第二温度阈值根据育种需求可设置为27℃，当温度值小于第一温度阈值时，控制器控制温度调节器启动产生热空气，当温度值大于第二温度阈值时，控制器控制温度调节器启动产生凉空气。
控制器信号连接有计数器，在控制受控阀门打开时，控制器在预设时长内控制计数器进行计数得到计数值，并将计数值与计量阈值进行对比，计量阈值为每块育苗床2上育苗盘3数量的三分之二，当计数值等于计量阈值时，控制器控制加湿器和温度调节器停止工作预设时长。
在对育苗架1周围的温度和湿度进行控制和调节过程中，以进行灌溉为触发条件，对打开的受控阀门进行计数，即对正在灌溉的育苗盘3进行计数，当计数值达到计量阈值时，停止加湿器和温度调节器，让灌溉过程中的水分蒸发进行一定程度的温湿度调整，节省加湿器和温度调节器一直工作所耗费的能量，能够保证种苗在适宜的温湿度环境下进行育苗。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，包括育苗架，所述育苗架上设有多个上下层状分布的育苗床和多个向育苗床输送灌溉水的水管，所述育苗床上设有多个育苗盘，所述育苗架上设有多个补光组件；其特征在于：
所述育苗床上开设有多个灌溉槽，所述灌溉槽与育苗盘一一对应，所述灌溉槽的槽底上开设有成格栅状的水道，所述水管与灌溉槽一一对应，所述水道与水管连通；
所述育苗架上设有摄像组件，所述摄像组件拍摄育苗盘内种苗的生长图像，所述补光组件与育苗盘一一对应设置，所述补光组件信号连接有控制器，所述水管上设有受控阀门；
所述控制器获取拍摄组件的生长图像发送至后台服务器，所述控制器接收后台服务器对生长图像匹配出的种苗信息，所述控制器根据种苗信息控制育苗盘对应的补光组件点亮，并控制育苗盘对应的受控阀门打开输送预设量清水进行灌溉。
2.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述育苗架上设有伸缩组件，所述伸缩组件信号连接控制器，所述伸缩组件用于在格栅的任一对角线处带动育苗床进行预设角度的倾斜，所述预设角度为与水平向的夹角，所述预设角度为3°-8°，所述水管上位于受控阀门的出水端处均连接有抽水支管，所述抽水支管与育苗盘一一对应，所述抽水支管上设有电磁阀，所述电磁阀信号连接控制器，所述抽水支管的端部连接有抽水器，所述控制器在输送清水的预设时长后控制抽水器启动和育苗盘对应抽水支管上的电磁阀打开，并同时控制伸缩组件启动伸出向上抵动育苗床倾斜。
3.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述水道开口顶端的两侧壁向着两侧按设定角度进行倾斜设置，所述设定角度为与水平方向的夹角，所述设定角度为5°-10°，所述预设量为清水能够填充满任一个灌溉槽内水道的量。
4.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述补光组件包括多个发射彩色光线的补光灯，所述补光灯信号连接控制器，所述种苗信息包括育苗盘标识和补光颜色，所述控制器根据育苗盘标识控制育苗盘对应补光组件中补光颜色的补光灯点亮。
5.根据权利要求4所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述补光灯上设有在轴向上伸缩的平移机构，所述平移机构信号连接控制器，所述控制器信号连接有颜色识别器，所述控制器在控制补光灯点亮后再次获取摄像组件的生长图像，并发送至颜色识别器，所述颜色识别器识别生长图像上的颜色信息，所述控制器获取颜色信息并判断颜色信息中是否具有补光灯的灯光颜色，当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，所述控制器控制该补光灯相邻补光灯的平移机构伸出进行补光。
6.根据权利要求5所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：当颜色信息中没有补光灯的灯光颜色时，所述控制器判断相邻补光灯是否已点亮，当相邻补光灯未点亮时，所述控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第一距离进行伸出，所述第一距离等于育苗盘长度，当相邻补光灯已点亮时，所述控制器控制相邻补光灯的平移机构按照第二距离进行伸出，所述第二距离等于育苗盘长度的二分之一。
7.根据权利要求5所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述育苗盘朝向上方的边缘上固设有白色的对比层，所述摄像组件拍摄的生长图像包括育苗盘边缘，所述颜色识别器识别对比层处的颜色信息。
8.根据权利要求1所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述育苗架底部设有湿度组件和温度组件，所述湿度组件包括温湿度传感器和加湿器，所述温度组件包括温度调节器，所述温湿度传感器检测育苗架周围环境的湿度值和温度值，并发送至控制器，所述控制器将湿度值与湿度阈值进行对比，当湿度值小于湿度阈值时，所述控制器控制加湿器启动，所述控制器同时将温度值与第一温度阈值、温度值与第二温度阈值进行对比，当温度值小于第一温度阈值时，所述控制器控制温度调节器启动产生热空气，当温度值大于第二温度阈值时，所述控制器控制温度调节器启动产生凉空气。
9.根据权利要求8所述的基于人工光的潮汐式灌溉育苗装置，其特征在于：所述控制器信号连接有计数器，在控制受控阀门打开时，所述控制器在预设时长内控制计数器进行计数得到计数值，并将计数值与计量阈值进行对比，所述计量阈值为每块育苗床上育苗盘数量的三分之二，当计数值等于计量阈值时，所述控制器控制加湿器和温度调节器停止工作预设时长。
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