CN114257116A - 一种脉冲宽度调制信号控制方法、装置、设备及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脉冲宽度调制信号控制方法,包括以下步骤:获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;将补偿信号同步给模糊控制电路,并由模糊控制电路基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及由比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制。本发明还公开了一种脉冲宽度调制信号控制装置、计算机设备和可读存储介质。本发明增加模糊控制电路,基于转换器的反馈信号模糊控制调节载波信号的大小,从而改变脉冲宽度调制信号的大小,加快整体的阶跃响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及脉冲宽度调制控制技术领域,尤其涉及一种脉冲宽度调制信号控制方法、装置、设备及可读介质。
背景技术
典型的电能处理***的功能主要包括电源转换器、开关驱动器以及控制器三个部分。有些还包括滤波电路、反馈电路以及保护电路等。
现有技术中服务器的主板上电源架构主要为降压转换器(Buck Converter),由控制器、电源转换器、开关驱动器和反馈、滤波等电路组成一个完整的电源电路。现有的众多转换器,不论是升压、降压或是升降压,其中的控制方式都在持续推陈出新。以降压转换器为例,控制方式包括电压反馈控制模式、电流反馈控制模式、固定导通时间控制模式。每种控制方式都有自己的优缺点。
在一般的电压控制转换器中,通过电压模式的控制方法去反馈电压信号并通过外部的补偿组件输出误差值,再将误差值和芯片内部的载波进行比较后输出信号,再将输出信号发送到驱动电路以驱动转换器的开关,达成反馈控制。具体包括:经由电压分压后产生反馈信号Vfb,再经过内部的补偿电路输出补偿信号Vc,补偿信号Vc会与芯片内部的载波信号Vmp进行比较,进而输出开关信号的工作周期d,驱动电路根据工作周期d进行开关的控制。
由于电压控制转换器为定频的控制方式,每一个周期只能固定依次的开关的时间,等到下一个周期到来才能决定下一个周期的开关的时间。因此,如果负载端有大电流突然变化时,转换器的阶跃响应较慢,反应时间会比较慢,因此输出电压的瞬时响应也会比较慢。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提出一种脉冲宽度调制信号控制方法、装置、设备及可读介质,增加模糊控制电路,基于转换器的反馈信号模糊控制调节载波信号的大小,从而改变脉冲宽度调制信号的大小,加快整体的阶跃响应速度,更快且更准确的对负载端电压电流突变状况进行反馈,避免过大或过小的载波信号调制导致***速度异常加快而发生***振荡现象。
基于上述目的,本发明实施例的一方面提供了一种脉冲宽度调制信号控制方法,包括以下步骤:获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将所述反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;将所述补偿信号同步给模糊控制电路,并由所述模糊控制电路基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及由所述比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制。
在一些实施方式中,基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号包括:在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对所述补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对所述补偿信号的变化率进行变化率评级;基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节。
在一些实施方式中,在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对所述补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对所述补偿信号的变化率进行变化率评级包括:若是所述补偿信号大于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率大于零,则信号评级结果/变化率评级结果为正;若是所述补偿信号小于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率小于零,则信号评级结果/变化率评级结果为负;若是所述补偿信号等于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率等于零,则信号评级结果/变化率评级结果为零。
在一些实施方式中,基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节包括:若是信号评级结果与变化率评级结果之和为正,则基于其大小对同一时刻的所述载波信号进行减量调节;若是信号评级结果与变化率评级结果之和为负,则基于其大小对同一时刻的所述载波信号进行增量调节。
在一些实施方式中,将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较包括:判断每个时刻所述调节后载波信号是否大于所述补偿信号;基于比较结果生成脉冲宽度调制信号包括:将所述调节后载波信号大于所述补偿信号的时间段作为脉冲宽度以生成脉冲宽度调制信号。
在一些实施方式中,基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制包括:将所述脉冲宽度调制信号发送到驱动电路,并由所述驱动电路基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器的开关进行控制。
在一些实施方式中,获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号包括:获取电压反馈控制转换器输出的电压反馈信号;或获取电流反馈控制转换器输出的电流反馈信号。
本发明实施例的另一方面,还提供了一种脉冲宽度调制信号控制装置,包括:第一模块,配置用于获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将所述反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;第二模块,配置用于将所述补偿信号同步给模糊控制电路,并由所述模糊控制电路基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;第三模块,配置用于将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及第四模块,配置用于由所述比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制。
本发明实施例的再一方面,还提供了一种计算机设备,包括:至少一个处理器;以及存储器,存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令,指令由处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的再一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。
本发明至少具有以下有益技术效果:增加模糊控制电路,基于转换器的反馈信号模糊控制调节载波信号的大小,从而改变脉冲宽度调制信号的大小,加快整体的阶跃响应速度,更快且更准确的对负载端电压电流突变状况进行反馈,避免过大或过小的载波信号调制导致***速度异常加快而发生***振荡现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明提供的脉冲宽度调制信号控制方法的实施例的示意图;
图2为现有技术中生成脉冲宽度调制信号的示意图;
图3为本发明提供的实施例生成脉冲宽度调制信号的示意图;
图4为本发明提供的脉冲宽度调制信号控制装置的实施例的示意图;
图5为本发明提供的计算机设备的实施例的示意图;
图6为本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的,本发明实施例的第一个方面,提出了脉冲宽度调制信号控制方法的实施例。图1示出的是本发明提供的脉冲宽度调制信号控制方法的实施例的示意图。如图1所示,本发明实施例的脉冲宽度调制信号控制方法包括如下步骤:
001、获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;
002、将补偿信号同步给模糊控制电路,并由模糊控制电路基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;
003、将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及
004、由比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制。
在本发明的一些实施例中,基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号包括:在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对补偿信号的变化率进行变化率评级;基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节。
在本发明的一些实施例中,在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对补偿信号的变化率进行变化率评级包括:若是补偿信号大于补偿信号基准值/补偿信号的变化率大于零,则信号评级结果/变化率评级结果为正;若是补偿信号小于补偿信号基准值/补偿信号的变化率小于零,则信号评级结果/变化率评级结果为负;若是补偿信号等于补偿信号基准值/补偿信号的变化率等于零,则信号评级结果/变化率评级结果为零。
在本发明的一些实施例中,基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节包括:若是信号评级结果与变化率评级结果之和为正,则基于其大小对同一时刻的载波信号进行减量调节;若是信号评级结果与变化率评级结果之和为负,则基于其大小对同一时刻的载波信号进行增量调节。
在本实施例中,载波信号的调节规则如下表所示:
其中,小正表示大于零且不大于第一预设值,中正表示大于第一预设值且不大于第二预设值,大正表示大于第二预设值;同理,小负表示小于零且不小于第三预设值,中负表示小于第三预设值且不小于第四预设值,大负表示小于第四预设值。其中,大正对应的评级结果为+3、中正对应的评级结果为+2、小正对应的评级结果为+1、零对应的评级结果为0、小负对应的评级结果为﹣1、中负对应的评级结果为﹣2、大负对应的评级结果为﹣3。
在本发明的一些实施例中,将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较包括:判断每个时刻调节后载波信号是否大于补偿信号;基于比较结果生成脉冲宽度调制信号包括:将调节后载波信号大于补偿信号的时间段作为脉冲宽度以生成脉冲宽度调制信号。
在本发明的一些实施例中,基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制包括:将脉冲宽度调制信号发送到驱动电路,并由驱动电路基于脉冲宽度调制信号对转换器的开关进行控制。
在本发明的一些实施例中,获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号包括:获取电压反馈控制转换器输出的电压反馈信号;或获取电流反馈控制转换器输出的电流反馈信号。
在本实施例中,脉冲宽度调制的转换器包括电压反馈控制模式的转换器和电流反馈控制模式的转换器。
下面根据具体实施例进一步阐述本发明的具体实施方式。
图2示出的是现有技术中生成脉冲宽度调制信号的示意图,如图2所示,现有技术中由比较器对补偿信号和载波信号进行比较,对应的输出的脉冲宽度调制信号周期内固定不可调控。图3示出的是本发明提供的实施例生成脉冲宽度调制信号的示意图,如图3所示,本申请加入模糊控制住调节的载波信号与补偿信号以对第一周期为例,补偿信号为正,补偿信号的变化率为正,则载波大小为减量调节,故在第一周期中,输出的脉冲宽度调制信号被更快的调整,使得输出电压信号可以更快速的调制,在不变更转换器的操作频率下实现更进一步且更快的阶跃响应。
需要特别指出的是,上述脉冲宽度调制信号控制方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减,因此,这些合理的排列组合变换之于脉冲宽度调制信号控制方法也应当属于本发明的保护范围,并且不应将本发明的保护范围局限在实施例之上。
基于上述目的,本发明实施例的第二个方面,提出了一种脉冲宽度调制信号控制装置。图4示出的是本发明提供的脉冲宽度调制信号控制装置的实施例的示意图。如图4所示,本发明实施例的脉冲宽度调制信号控制装置包括如下模块:第一模块011,配置用于获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;第二模块012,配置用于将补偿信号同步给模糊控制电路,并由模糊控制电路基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;第三模块013,配置用于将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及第四模块014,配置用于由比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制。
基于上述目的,本发明实施例的第三个方面,提出了一种计算机设备。图5示出的是本发明提供的计算机设备的实施例的示意图。如图5所示,本发明实施例的计算机设备包括如下装置:至少一个处理器021;以及存储器022,存储器022存储有可在处理器上运行的计算机指令023,指令由处理器执行时实现方法的步骤包括:获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;将补偿信号同步给模糊控制电路,并由模糊控制电路基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及由比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制。
在本发明的一些实施例中,基于补偿信号和补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号包括:在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对补偿信号的变化率进行变化率评级;基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节。
在本发明的一些实施例中,在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对补偿信号的变化率进行变化率评级包括:若是补偿信号大于补偿信号基准值/补偿信号的变化率大于零,则信号评级结果/变化率评级结果为正;若是补偿信号小于补偿信号基准值/补偿信号的变化率小于零,则信号评级结果/变化率评级结果为负;若是补偿信号等于补偿信号基准值/补偿信号的变化率等于零,则信号评级结果/变化率评级结果为零。
在本发明的一些实施例中,基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节包括:若是信号评级结果与变化率评级结果之和为正,则基于其大小对同一时刻的载波信号进行减量调节;若是信号评级结果与变化率评级结果之和为负,则基于其大小对同一时刻的载波信号进行增量调节。
在本发明的一些实施例中,将补偿信号和调节后载波信号输入到比较器中进行比较包括:判断每个时刻调节后载波信号是否大于补偿信号;基于比较结果生成脉冲宽度调制信号包括:将调节后载波信号大于补偿信号的时间段作为脉冲宽度以生成脉冲宽度调制信号。
在本发明的一些实施例中,基于脉冲宽度调制信号对转换器进行控制包括:将脉冲宽度调制信号发送到驱动电路,并由驱动电路基于脉冲宽度调制信号对转换器的开关进行控制。
在本发明的一些实施例中,获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号包括:获取电压反馈控制转换器输出的电压反馈信号;或获取电流反馈控制转换器输出的电流反馈信号。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质。图6示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图6所示,计算机可读存储介质031存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序032。
最后需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,脉冲宽度调制信号控制方法的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外,根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外,上述方法步骤以及***单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
在一个或多个示例性设计中,功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现,则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的,该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备,或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外,任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(D0L)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件,则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、D0L或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的,磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将所述反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;
将所述补偿信号同步给模糊控制电路,并由所述模糊控制电路基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;
将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及
由所述比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制。
2.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号包括:
在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对所述补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对所述补偿信号的变化率进行变化率评级;
基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节。
3.根据权利要求2所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,在每个时刻基于补偿信号基准值和预设间隔对所述补偿信号进行信号评级,同时基于预设变化率间隔对所述补偿信号的变化率进行变化率评级包括:
若是所述补偿信号大于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率大于零,则信号评级结果/变化率评级结果为正;
若是所述补偿信号小于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率小于零,则信号评级结果/变化率评级结果为负;
若是所述补偿信号等于所述补偿信号基准值/所述补偿信号的变化率等于零,则信号评级结果/变化率评级结果为零。
4.根据权利要求3所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,基于每个时刻的信号评级结果与变化率评级结果之和对载波信号进行调节包括:
若是信号评级结果与变化率评级结果之和为正,则基于其大小对同一时刻的所述载波信号进行减量调节;
若是信号评级结果与变化率评级结果之和为负,则基于其大小对同一时刻的所述载波信号进行增量调节。
5.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较包括:
判断每个时刻所述调节后载波信号是否大于所述补偿信号;
基于比较结果生成脉冲宽度调制信号包括:
将所述调节后载波信号大于所述补偿信号的时间段作为脉冲宽度以生成脉冲宽度调制信号。
6.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制包括:
将所述脉冲宽度调制信号发送到驱动电路,并由所述驱动电路基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器的开关进行控制。
7.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制信号控制方法,其特征在于,获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号包括:
获取电压反馈控制转换器输出的电压反馈信号;或
获取电流反馈控制转换器输出的电流反馈信号。
8.一种脉冲宽度调制信号控制装置,其特征在于,包括:
第一模块,配置用于获取脉冲宽度调制转换器输出的反馈信号,并将所述反馈信号输入到补偿电路中以得到补偿信号;
第二模块,配置用于将所述补偿信号同步给模糊控制电路,并由所述模糊控制电路基于所述补偿信号和所述补偿信号的变化率对载波信号进行调节,以得到调节后载波信号;
第三模块,配置用于将所述补偿信号和所述调节后载波信号输入到比较器中进行比较;以及
第四模块,配置用于由所述比较器基于比较结果生成脉冲宽度调制信号,并基于所述脉冲宽度调制信号对所述转换器进行控制。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
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CN108631586A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-09 | 合肥为民电源有限公司 | 一种发电机输出功率的控制方法及装置 |
CN112448699A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 | 一种快速响应的脉冲宽度补偿电路及方法 |
CN212992303U (zh) * | 2020-07-28 | 2021-04-16 | 昂宝电子(上海)有限公司 | 误差信号处理电路、脉冲宽度调制和脉冲频率调制*** |
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2021
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