CN114257031A - 具有异步调速器的飞轮储能*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有异步调速器的飞轮储能***，包括电动机、飞轮转子、异步调速器和发电机。电动机与飞轮转子相连以驱动飞轮转子旋转。异步调速器包括外转子、内转子和位移装置，外转子套设内转子并与内转子之间间隔以形成气隙，且气隙内形成磁场，飞轮转子与外转子和内转子中的一者传动连接以驱动其旋转，从而带动另一者旋转，位移装置与外转子和内转子中的至少一者相连，位移装置用于沿轴向调节外转子与内转子之间的相对位置，以改变外转子与内转子之间的耦合面积使另一者的转速保持恒定。另一者与发电机的输入端传动连接，以驱动发电机稳定发电输出恒频电能。

Description

具有异步调速器的飞轮储能***

技术领域

本发明涉及储能技术领域，尤其是涉及一种具有异步调速器的飞轮储能***。

背景技术

随着以清洁能源为主的新一轮能源变革的发展，新能源在我国电网中的占比将越来越高。但是，新能源技术中多采用电力电子装置接入电网，而电力电子装置没有转动惯量，无法主动为电网提供必要的电压和频率支撑，也无法提供必要的阻尼作用。尤其是随着通过电力电子装置连接到电网的分布式能源的渗透率越来越高，电网总的转动惯量不断减小，因此当发生重大的负荷或电源突变时电网出现大的频率偏差的风险也不断提高。高比例电力电子装置的接入会导致电网长期处于低惯量水平中，增加***不平衡功率冲击，这给电力***安全稳定的运行带来了越来越大的压力。为改善缓解电网运行压力及新能源消纳压力，亟需具备一定的支撑电网动态调整能力的储能***来提高电网高效接纳新能源的能力。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

飞轮储能技术是一种以动能形式存储能量的储能技术，通过电动机/发电机带动转子加速/减速的方式来实现能量的存储/释放。飞轮储能的主要优点是具有快速的爬坡能力、能量转换效率高和使用寿命长等，在提供辅助服务，例如惯量和频率调节等方面具有得天独厚的优势。且飞轮没有任何地理限制，可以轻松安装，具有可推广及可大规模复制的优点。

目前已有的飞轮储能技术均通过电力电子装置辅助电动/发电机进行动能和电能之间的相互转换过程。当***需要储存电能时，其会将外部输送来的交流电通过AC/DC的方式供给电动机，进而驱动飞轮转子旋转储能；当需要放电时，电力电子装置对飞轮转子的转子转动惯量进行解耦，起到整流、调频、稳压的作用，以满足负载用电需求。但是电力电子装置没有转动惯量，难以参与电网惯量响应，因此，飞轮储能技术无法解决当前电网中由电力电子装置的大规模使用导致的总的转动惯量比例不断减小的问题。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有异步调速器的飞轮储能***。

根据本发明的飞轮储能***，包括：电动机；飞轮转子，所述电动机与所述飞轮转子相连以驱动所述飞轮转子旋转；异步调速器，所述异步调速器包括外转子、内转子和位移装置，所述外转子套设所述内转子并与所述内转子之间间隔以形成气隙，且所述气隙内形成磁场，所述飞轮转子与所述外转子和所述内转子中的一者传动连接以驱动其旋转，从而带动另一者旋转，所述位移装置与所述外转子和所述内转子中的至少一者相连，所述位移装置用于沿轴向调节所述外转子与所述内转子之间的相对位置，以改变所述外转子与所述内转子之间的耦合面积使所述另一者的转速保持恒定；发电机，所述另一者与所述发电机的输入端传动连接，以驱动所述发电机稳定发电输出恒频电能。

根据本发明实施例提供的飞轮储能***的飞轮转子与具有变速功能的异步调速器相连，异步调速器的输出转速能够保持不变，因此能够驱动发电机产生恒频电流，满足向电网输电的要求。将本发明实施例提供的飞轮储能***与电网连接，无需采用电力电子装置解耦、整流、调频、稳压，解决了目前电网中由电力电子装置的使用导致的总的转动惯量不断减小的问题，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑，降低了电网出现大的频率偏差的风险，使电力***能够安全稳定的运行，并提高了电网高效接纳新能源的能力。

在一些实施例中，所述外转子为永磁转子，所述永磁转子包括永磁体，所述内转子为导体转子，所述导体转子包括转子绕组。

在一些实施例中，所述外转子为导体转子，所述导体转子包括转子绕组，所述内转子为永磁转子，所述永磁转子包括永磁体。

在一些实施例中，所述飞轮转子与所述外转子传动连接，所述位移装置与所述内转子相连用于沿所述内转子的轴向调节其与所述外转子之间的相对位置。

在一些实施例中，所述发电机为同步发电机。

在一些实施例中，所述电动机与电网相连并用于从电网取电，所述飞轮储能***具备释能状态和储能状态，

在所述释能状态下，所述电动机待机，所述飞轮转子释放动能驱动所述发电机发电，所述发电机向电网中输入具有稳定频率的电能，

在所述储能状态下，所述电动机从电网取电以驱动所述飞轮转子旋转，所述发电机空转。

在一些实施例中，所述飞轮储能***具备待机状态，在所述待机状态下，所述电动机待机，所述发电机空转。

在一些实施例中，飞轮储能***还包括变速装置，所述飞轮转子与所述变速装置的输入端传动连接，所述变速装置的输出端与所述外转子和所述内转子中的所述一者传动连接。

在一些实施例中，所述变速装置为具有固定变速比的变速装置，或者，所述变速装置为变速比可调的变速装置。

在一些实施例中，所述变速装置为齿轮变速器、液力变矩器或磁力变液器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例一的飞轮储能***的示意图。

图2是根据本发明实施例二的飞轮储能***的示意图。

图3是根据本发明实施例三的飞轮储能***的示意图。

图4是根据本发明实施例的飞轮储能控制器的示意图。

附图标记：

飞轮储能***1、电动机10、飞轮转子20、异步调速器30、外转子31、内转子32、位移装置33、发电机40、定变速比变速装置51、变速比可调装置52、第一传动轴61、第二传动轴62、第三传动轴63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据图1-图4描述本发明的实施例的飞轮储能***1的基本结构。如图1所示，飞轮储能***1包括电动机10、飞轮转子20、异步调速器30、和发电机40。

飞轮转子20的加速能够实现能量的储存，飞轮转子20的减速能够实现能量的释放。其中飞轮转子20与电动机10相连，电动机10用于驱动飞轮转子20旋转。电动机10通过驱动飞轮转子20加速旋转，最终实现电能以动能的形式储存在飞轮储能单元中。可选地，电动机10与电网相连用于从电网中取电，电动机10从电网中取电驱动飞轮转子20旋转，飞轮转子20的转速上升以储存动能。

异步调速器30包括外转子31、内转子32和位移装置33，外转子31套设内转子32并与内转子32同轴，外转子31与内转子32之间间隔形成气隙。气隙中具有磁场。外转子31和内转子32均可以随各自的旋转轴独立转动。当外转子31和内转子32之间发生相对运动，磁力线在导体中移动产生感应涡电流，进而在导体上产生感应磁场，从而产生扭矩，主动旋转的一者从而能够带动另一者旋转。

飞轮转子20与主动转子传动连接，主动转子的转速与从动转子的转速之比为异步调速器30的传动比。在一些实施例中，飞轮转子20与外转子31传动连接并能够驱动外转子31旋转，外转子31带动内转子32转动，在该实施例中，外转子31为主动转子，内转子32为从动转子。在另一些实施例中，飞轮转子20与内转子32传动连接并能够驱动内转子32旋转，内转子32带动外转子31转动，在该实施例中，内转子32为主动转子，外转子31为从动转子。

位移装置33与外转子31和内转子32中的至少一者相连。位移装置33用于沿轴向调节外转子31与内转子32之间的相对位置，以使外转子31与内转子32之间的耦合面积变化，从而使从动转子的转速能够保持恒定。例如，位移装置33与内转子32相连，并用于沿轴向移动内转子32，若位移装置33电动内转子32沿轴向向远离外转子31的方向移动，外转子31与内转子32之间的耦合面积减小，异步调速器30的传动比增大。

当主动转子在飞轮转子20的驱动下转速上升时，为了保持从动转子的转速恒定，位移装置33应该使外转子31与内转子32之间的耦合面积减小，异步调速器30的传动比增大。当主动转子在飞轮转子20的驱动下转速下降时，为了保持从动转子的转速恒定，位移装置33应该使外转子31与内转子32之间的耦合面积增大，异步调速器30的传动比减小。异步调速器30可以看做是一种变传动比的变速装置。

从动转子与发电机40的输入端传动连接，由于从动转子的转速能够保持恒定，发电机40发电接入电网并向电网中输入具有稳定频率的电能。也就是说，通过异步调速器30的作用，发电机40能够向电网输入恒频电流。发电机40向电网稳定输入电能不受飞轮转子20的转速的变化的影响，即使飞轮转子20转速发生改变，发电机40也能够向电网稳定输入电能。

可选地，从动转子的转速为3000rpm，发电机40能够稳定向电网中输入频率为50Hz的电流。

可选地，飞轮储能***1可以与电网相连以便参与电网惯量响应，将溢出的能量按溢出比例存于飞轮转子20或者从飞轮转子20按缺失比例汲取能量补充电网，降低电网频率波动。

根据本发明实施例提供的飞轮储能***的飞轮转子与具有变速功能的异步调速器相连，异步调速器的输出转速能够保持不变，因此能够驱动发电机产生恒频电流，满足向电网输电的要求。由于异步调速器具有变速功能，飞轮转子的转速变化不会影响发电机向电网中输入恒频电流，因此将本发明实施例提供的飞轮储能***与电网连接，无需采用电力电子装置解耦、整流、调频、稳压，解决了目前电网中由电力电子装置的使用导致的总的转动惯量不断减小的问题，能够提高电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑，降低了电网出现大的频率偏差的风险，使电力***能够安全稳定的运行，并提高了电网高效接纳新能源的能力。

为了使发电机40更好输出稳定的电流，在一些实施例中，飞轮储能***1还包括变速装置，变速装置连接在飞轮转子20与异步调速器30之间，变速装置具有输入端和输出端，飞轮转子20与变速装置的输入端传动连接，变速装置的输出端与异步调速器30的外转子31传动连接，变速装置用于变速。变速装置还用于传导所述飞轮转子的转动惯量。

也就是说，变速装置用于对飞轮转子20输入异步调速器30的转速进行调速，变速装置的变速比为输入端(飞轮转子20的转速)与输出端(主动转子的转速)之比。通过变速装置变速，能够使飞轮转子20的输出转速更好地适应异步调速器30的转速适用范围，减轻异步调速器30的负担，即变速装置的设置可以使飞轮转子20的输出转速变化到异步调速器30的输入转速的理想区间内。

例如，异步调速器30的输入转速的理想区间为(3000±1000)rpm，当异步调速器30的输入转速(主动转子的转速)在(3000±1000)rpm范围内时，异步调速器30能够对主动转子的转速变化进行更好地响应。通过设置具有合适变速比的变速装置，可以使飞轮转子20的输出转速变化到异步调速器30的输入转速的该理想区间内。

可选地，变速装置为具有固定变速比的变速装置(定变速比变速装置51)，或者，变速装置为变速比可调的变速装置(变速比可调装置52)。变速装置为变速比可调的变速装置是指，变速装置可以为多级变速装置或无级变速装置。变速装置为多级变速装置，其具有多个变速比，且可根据飞轮转子20的转速情况调节其变速比。变速装置为无级变速装置，其可在一定范围内连续调节其变速比。

下面以图1-图4为例描述本发明提供的若干具体实施例。

实施例一：

如图1所示，本实施例的飞轮储能***1包括电动机10、飞轮转子20、异步调速器30、发电机40、第一传动轴61、第二传动轴62。异步调速器30包括外转子31、内转子32和位移装置33。电动机10与飞轮转子20相连，电动机10能够通过传动轴驱动飞轮转子20的转速上升以储存动能。飞轮转子20能够通过传动轴驱动异步调速器30的主动转子转动。主动转子带动从动转子恒速转动。

在本实施例中，外转子31为异步调速器30的输入端，内转子32与发电机40的输入端传动连接。也就是说，在本实施例中，外转子31为主动转子，内转子32为从动转子。外转子31与内转子32通过气隙分开。

电动机10位于飞轮转子20的远离异步调速器30的一侧，第一传动轴61穿过飞轮转子20并与飞轮转子20传动连接，第一传动轴61一端与电动机10的输出端传动连接，第一传动轴61的另一端与外转子31相连。第二传动轴62的一端与内转子32传动连接，第二传动轴62的另一端与发电机40的输入端传动连接。内转子32转动驱动发电机40发电，发电机40通过变压器(图中未示出)与电网相连，向电网供电。在本实施例中，发电机40为同步发电机。

外转子31为导体转子且具有转子绕组，内转子32为永磁转子且具有永磁体，永磁体具有磁性使得在气隙内形成磁场，磁力线穿过外转子31。当外转子31在飞轮转子20的作用下旋转时，即外转子31与内转子32之间产生相对运动时，外转子31切割磁力线，外转子31的转子绕组产生涡电流，涡电流进而产生感应磁场，感应磁场与永磁体的磁场之间相互作用，并具有阻止外转子31与内转子32之间的相对运动的趋势，带动内转子32沿与外转子31相同的方向转动，从而实现了外转子31向内转子32的扭矩传递，即转动惯量的传递。内转子32的转速的大小与外转子31的转速以及耦合面积有关。

如图1所示，位移装置33与内转子32连接，用于沿轴向移动内转子32从而改变内转子32与外转子31之间的相对位置，进而改变两者之间的耦合面积(啮合面积、耦合长度)的大小。两者之间的耦合面积越大，外转子31中穿过的磁场强度越大，传递的扭矩就越大，内转子32的转速越快。反之，两者之间的耦合面积越小，外转子31中穿过的磁场强度越小，传递的扭矩就越小，内转子32的转速越慢。

因此，通过位移装置33调节内转子32与外转子31在轴向上的相对位置关系，可以实现平稳地、可控地调节两者之间的扭矩传递关系，即调节异步调速器30的传动比(外转子31与内转子32的转速之比)的大小。

本领域的技术人员可以理解的是，飞轮转子20的转速是在不断变化的，导致外转子31的机械转速会断变化。为了使内转子32的转速恒定：

当飞轮转子20的转速上升时，带动外转子31的转速上升，控制位移装置33将内转子32向远离外转子32的方向移动，以减小两者之间的耦合面积，从而增大异步调速器30的传动比；

当飞轮转子20的转速下降时，带动外转子31的转速下降，控制位移装置33将内转子32向靠近外转子32的方向移动，以增大两者之间的耦合面积，从而减小异步调速器30的传动比。通过以上控制策略，可以保持内转子32的转速不变，内转子32驱动发电机40恒频发电。

也就是说，为了使内转子32的转速保持恒定，对其设定预设值，根据外转子31的当前的转速，调节两者之间的相对位置。位移装置33可以为现有技术中任一种可以实现位移功能的设备，例如位移装置33包括伸缩杆、气缸、电动执行器等。这里不作过多介绍。

在本实施例中，外转子31的转速与飞轮转子20的输出转速相等，内转子32的转速与发电机40的输入转速相等。内转子32的机械转速恒定在3000rpm。发电机40的输出频率稳定在50Hz。

需要说明的是，国内的电网频率基准线为50Hz，内转子32的转速可以恒定在3000rpm。国外的电网频率基准线为60Hz，内转子32的转速可以恒定在3600rpm，即可以根据电网的频率基准，调整内转子32的额定转速。

在其他实施例中，外转子31可以为永磁转子且具有永磁体，内转子32可以为导体转子且具有转子绕组。外转子32转动产生旋转磁场，内转子32的转子绕组切割磁力线产生涡电流，内转子32沿与外转子31相同的方向转动。或者，外转子31和内转子32可以均为导体转子，即均具有转子绕组，可通电以产生磁场。

在其他实施例中，飞轮转子20可以与内转子32传动连接，也就是说，内转子32可以作为主动转子，外转子31作为从动转子。

此外，在其他实施例中，位移装置33还可以与外转子31相连，用于沿轴向移动外转子31从而改变两者之间的耦合面积。或者，位移装置33还可以与内转子32和外转子31中的每一者相连，可以同时移动内转子32和外转子31改变耦合面积。

进一步地，本申请实施例提供的飞轮储能***1具备储能状态和释能状态，且能够在储能状态和释能状态之间切换。也可以说，飞轮储能***1在运行过程包括储能阶段和释能阶段，储能阶段对应上述储能状态，释能阶段对应上述释能状态。当飞轮储能***1在储能状态下时，将电能转化为动能储存；当飞轮储能***1在释能状态下时，释放其储存的动能，并将动能转化为电能输出。

下面以电动机10与电网相连且可从电网中取电，发电机40能够向电网中输能为例描述本申请的技术方案，具体如下：

在储能状态下，电动机10运作从电网或其它电源取电并通过传动轴驱动飞轮转子20转动，飞轮转子20的转速上升实现储能，且在该状态下发电机40空转以停止向电网中输入电能。也就是说，在储能阶段，发电机40与电网之间的不进行功率传递，发电机40不发电。

可选地，飞轮转子20在电动机10的驱动下转速上升到额定最高转速，当到达额定最高转速后，飞轮转子20完成储能，而后电动机10停止驱动飞轮转子20。可选地，额定最高转速为100rpm-1000000rpm。

在释能状态下，电动机10待机，飞轮转子20释放动能，飞轮转子20通过第一传动轴61驱动外转子31转动，内转子32转动并通过第二传动轴62驱动发电机40发电，发电机40通过变压器向电网中输入具有稳定频率的电能，无需采用电力电子装置解耦、整流、调频、稳压，提高了电网中的转动惯量，为电网提供必要的电压和频率支撑，降低了电网出现大的频率偏差的风险，使电力***能够安全稳定的运行，并提高了电网高效接纳新能源的能力。飞轮转子20释放动能转速下降。

其中在释能状态下电动机10待机是指，电动机10没有运作，其没有驱动飞轮转子20加速。也就是说，当飞轮储能***1处于释能状态下时，飞轮储能***1中只有能量输出，没有能量输入。当飞轮储能***1处于上述储能状态下时，飞轮储能***1中只有能量输入，没有能量输出。

需要说明的是，在释能状态下，根据飞轮转子20的转速(外转子31的转速)与内转子32的预定转速之差，控制位移装置33改变内转子32与外转子31之间的耦合面积，使内转子32保持预设转速转动，发电机40产生稳定电流。

在一些实施例中，飞轮储能***1还具备待机状态。也可以说，飞轮储能***1在运行过程还包括待机阶段。当飞轮储能***1在待机状态下时，飞轮储能***1处于能量保持阶段，即没有能量的输入也没有能量的输出，飞轮储能***1以最小的损耗运行。在待机状态下，电动机10待机，发电机40空转，飞轮转子20释放少量的动能以保持外转子31转动。

例如，当电网中的频率等于预设值时(例如电网频率等于50Hz)，使飞轮储能***1进入待机状态，飞轮转子20损耗少量动能以维持外转子31转动，保证飞轮储能***1以最佳状态应对下一次电网频率波动。

在一些实施例中，飞轮储能***1接入电网能够对电网进行惯量响应或调频。当电网的频率上升时，电动机10从电网中吸取溢出的电能，驱动飞轮转子20转速上升，使电能转化为动能储存在飞轮转子20中，从而使得电网的频率降低。当电网的频率下降时，飞轮转子20驱动发电机40发电，飞轮转子20转速下降，使动能转化为电能输入电网，从而使得电网的频率提升。

在一些实施例中，如图4所示，飞轮储能***1还包括飞轮储能控制器。飞轮储能控制器用于控制飞轮储能单元10的能量输入及输入功率，即飞轮储能控制器用于控制是否向飞轮储能单元10中输入电能，还用于控制向飞轮储能单元10中输入的电能的功率。可选地，飞轮储能控制器由独立电源供电，以保证其不会受外界电网的波动影响。

飞轮储能控制器包括电网检测模块和电动机控制模块。电网检测模块用于检测电网的当前频率。可选地，电网检测模块能够对电网的频率进行实时监控，以便更好地对电网的频率进行响应、调控。

电动机控制模块与电网检测模块之间通讯连接，电网检测模块将检测到的电网的频率传递给电动机控制模块，电动机控制模块接收到频率信号，并根据频率信号控制电动机10的启闭，以及电动机10的输入功率。

也就是说，当电动机控制模块接收到电网的当前频率信号，并判断需要启动电动机10对飞轮储能单元10进行储能时，电动机控制模块向电动机10发送启动信号，使电动机10开启，并从电网中吸收电能。

当电动机控制模块根据电网的当前频率判断出，不需要向飞轮储能单元10储能时，向电动机10发动关闭信号，关闭电动机10。

并且，电动机控制模块还可以根据电网的当前频率判断出电动机10的输入功率的大小，并控制向电动机10输入的功率。

例如，当电网的当前频率上升至大于预设值时，电动机控制模块判断改变电动机10的输入功率以对电网进行调频，抑制电网频率的进一步抬升。通过改变电动机10的输入功率，能够使飞轮储能单元10吸收更多的电能，飞轮转子20的转速增加。并且电网的频率偏差越大，飞轮转子20的力矩越大，即电动机10的输入功率越大。可以理解的是，电动机10的输入功率不会超过其能承受的最大功率。

因此，本申请实施例提供的飞轮储能***1能够实现对电网的扰动功率分配、惯量响应、一次调频等辅助服务，提高电力***一次调频及惯量支撑能力。相比于传统机械惯量，本申请实施例提供的飞轮储能***1能够提供更快速且更稳定的频率控制。

实施例二：

下面以图2为例描述本实施例的飞轮储能***1，本实施例的飞轮储能***1包括电动机10、飞轮转子20、异步调速器30、发电机40、定变速比变速装置51、第一传动轴61、第二传动轴62和第三传动轴63。飞轮转子20、电动机10、异步调速器30同实施例一类似，这里不作赘述，只描述区别部分。

如图2所示，第一传动轴31穿过飞轮转子20并与飞轮转子20传动连接，第一传动轴31的一端与电动机10的输出端传动连接，第一传动轴31的另一端与定变速比变速装置51的输入端传动连接。第二传动轴32的一端与定变速比变速装置51的输出端传动连接，另一端与外转子31相连。第三传动轴63一端与内转子32相连，另一端与发电机40的输入段相连。定变速比变速装置51的变速比固定，为输入端转速与输出端转速之比。

在本实施例中，飞轮转子20的转速等于定变速比变速装置51的输入端的转速，定变速比变速装置51的输出端的转速等于外转子31的转速。

在储能阶段，发电机定子与电网断开，发电机40空转，电动机10从电网中吸取电能，电动机10的输出端通过第一传动轴31驱动飞轮转子20的转速上升，飞轮转子20的转速上升储存动能，即电能转化为动能储存在飞轮转子20中。飞轮转子20的转速上升直至达到设定转速。可以理解的是，在储能阶段飞轮储能***1只有能量输入没有能量输出。

在释能阶段，电动机10待机，即电动机10不向飞轮转子20输入能量，飞轮转子20释放动能，飞轮转子20通过第一传动轴31驱动定变速比变速装置51的输入端旋转，转动惯量从定变速比变速装置51的输出端输出，且定变速比变速装置51的输出端的转速与定变速比变速装置51的输入端转速和定变速比变速装置51的变速比有关，定变速比变速装置51的输出端通过第二传动轴32带动外转子31转动，外转子31转动带动内转子32转动，内转子32通过第三传动轴52驱动发电机40发电。

在飞轮转子20与异步调速器30之间设置定变速比变速装置51，可以使发电机转子的转速更好地适应异步调速器30的转速适用范围，减轻异步调速器30的负担，即变速装置的设置可以使飞轮转子20的输出转速变化到异步调速器30的输入转速(外转子31的转速)的理想区间内。

可选地，异步调速器30的输入转速的理想区间为(3000±1000)rpm，通过设置具有合适变速比的变速装置，可以使飞轮转子20的输出转速变化到异步调速器30的输入转速的该理想区间内。当异步调速器30的输入转速(发电机转子的转速)在(3000±1000)rpm范围内时，异步调速器30能够对外转子31的机械转速变化进行更好地响应，以保持内转子32的转速恒定。

可选地，定变速比变速装置51的变速比为0.03-333。

可选地，定变速比变速装置51为具有变速功能的齿轮变速器、液力变矩器、磁力变液器或磁耦合器变速装置。

实施例三：

下面以图3为例描述本实施例的飞轮储能***1，本实施例的飞轮储能***1包括电动机10、飞轮转子20、异步调速器30、发电机40、变速比可调装置52、第一传动轴61、第二传动轴62和第三传动轴63。飞轮转子20、电动机10、异步调速器30同实施例一类似，这里不作赘述，只描述区别部分。

如图3所示，第一传动轴31穿过飞轮转子20并与飞轮转子20传动连接，第一传动轴31的一端与电动机10的输出端传动连接，第一传动轴31的另一端与变速比可调装置52的输入端传动连接。第二传动轴32的一端与变速比可调装置52的输出端传动连接，另一端与外转子31相连。第三传动轴63一端与内转子32相连，另一端与发电机40的输入段相连。变速比可调装置52的变速比可调，变速比可调装置52的变速比为输入端转速与输出端转速之比。

可选地，变速比可调装置52可以为多级变速装置，即变速比可调装置52具有多个变速比，且可根据飞轮转子20的转速情况进行切换。或者，变速比可调装置52可以为无级变速装置，即变速比可调装置52可在一定范围内连续调节其变速比。

可选地，变速比可调装置52为具有多级或无级变速功能的齿轮变速器、液力变矩器、磁力变液器或磁耦合器变速装置。

通过在飞轮转子20与异步调速器30之间设置变速比可调装置52，并根据飞轮转子20的当前转速适应性地调整变速比可调装置52的变速比，可以使飞轮转子20的输出转速更好地转变到异步调速器30的输入转速的理想区间内，进一步减轻异步调速器30的调节负担，提高异步调速器30的适用性，还可以扩大飞轮转子20的转速区间。

当飞轮转子20的转速上升时，可以使变速比可调装置52的变速比增大，当飞轮转子20的转速下降时，可以使变速比可调装置52的变速比减小，以使变速比可调装置52的输出端保持在异步调速器30的输入转速的理想区间内，使异步调速器30更好地响应调节，输出转速稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，包括：

电动机；

飞轮转子，所述电动机与所述飞轮转子相连以驱动所述飞轮转子旋转；

异步调速器，所述异步调速器包括外转子、内转子和位移装置，所述外转子套设所述内转子并与所述内转子之间间隔以形成气隙，且所述气隙内形成磁场，所述飞轮转子与所述外转子和所述内转子中的一者传动连接以驱动其旋转，从而带动另一者旋转，所述位移装置与所述外转子和所述内转子中的至少一者相连，所述位移装置用于沿轴向调节所述外转子与所述内转子之间的相对位置，以改变所述外转子与所述内转子之间的耦合面积使所述另一者的转速保持恒定；

发电机，所述另一者与所述发电机的输入端传动连接，以驱动所述发电机稳定发电输出恒频电能。

2.根据权利要求1所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述外转子为永磁转子，所述永磁转子包括永磁体，所述内转子为导体转子，所述导体转子包括转子绕组。

3.根据权利要求1所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述外转子为导体转子，所述导体转子包括转子绕组，所述内转子为永磁转子，所述永磁转子包括永磁体。

4.根据权利要求2或3所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述飞轮转子与所述外转子传动连接，所述位移装置与所述内转子相连用于沿所述内转子的轴向调节其与所述外转子之间的相对位置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述发电机为同步发电机。

6.根据权利要求1所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述电动机与电网相连并用于从电网取电，所述飞轮储能***具备释能状态和储能状态，

在所述释能状态下，所述电动机待机，所述飞轮转子释放动能驱动所述发电机发电，所述发电机向电网中输入具有稳定频率的电能，

在所述储能状态下，所述电动机从电网或其它电源取电以驱动所述飞轮转子旋转，所述发电机空转。

7.根据权利要求6所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述飞轮储能***具备待机状态，在所述待机状态下，所述电动机待机，所述发电机空转。

8.根据权利要求1所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，还包括变速装置，所述飞轮转子与所述变速装置的输入端传动连接，所述变速装置的输出端与所述外转子和所述内转子中的所述一者传动连接。

9.根据权利要求8所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述变速装置为具有固定变速比的变速装置，或者，所述变速装置为变速比可调的变速装置。

10.根据权利要求9所述的具有异步调速器的飞轮储能***，其特征在于，所述变速装置为齿轮变速器、液力变矩器或磁力变液器。

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