CN114256537B - 一种电池加热方法、电池加热***及车辆 - Google Patents

一种电池加热方法、电池加热***及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种电池加热方法、电池加热***及车辆，涉及电池技术领域，能够提高电池的加热速率，以满足电动车辆的需求。电池加热方法，包括：接收加热控制指令；根据所述加热控制指令，控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度。

Description

一种电池加热方法、电池加热***及车辆
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池加热方法、电池加热***及车辆。
背景技术
在新能源车辆中，若动力电池的温度过低，会造成电池的充放电效率低下，以及降低车辆的续航时间，因此，需要在为电池配备加热功能。
目前，动力电池热管理方案普遍采用液冷***，通过热电阻加热冷却液，利用升温的冷却液对电池进行热交换，以从外部对电池进行加热，但是液冷***的加热速率较低，难以满足电动车辆的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种电池加热方法、电池加热***及车辆，能够提高电池的加热速率，以满足电动车辆的需求。
本申请实施例的第一方面，提供一种电池加热方法，包括：
接收加热控制指令；
根据所述加热控制指令，控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度。
在一些实施方式中，所述电池连接有储能器件，所述控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度，包括：
控制所述电池对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述电池进行充电操作；
控制所述电池与所述储能器件之间进行放电和充电的循环操作，以利用所述电池在放电和充电的过程中产生的热量提高所述电池的温度。
在一些实施方式中，所述电池包括第一子电池包和第二子电池包，所述第一子电池包和所述第二子电池包电连接于同一个储能器件；
所述控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度，包括：
控制所述第一子电池包对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述第二子电池包进行充电操作；
控制所述第二子电池包对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述第一子电池包进行充电操作。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
根据所述加热控制指令，控制加热冷却液，以使所述冷却液与所述电池的外壁发生热交换，提高所述电池外壁的温度。
本申请实施例的第二方面，提供一种电池加热***，应用于如第一方面所述的电池加热方法，所述电池加热***包括：
电池；
加热控制器，所述加热控制器与所述电池电连接，所述加热控制器用于接收加热控制指令，以及根据所述加热控制指令，控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度。
在一些实施方式中，所述电池与所述加热控制器一对一连接；或，
所述电池包括至少两个子电池包，一个所述加热控制器电连接两个所述子电池包。
在一些实施方式中，在所述电池与所述加热控制器一对一连接的情况下，所述加热控制器包括控制器件、储能器件和单向导通器件，所述控制器件设置在所述电池和所述储能器件之间，以形成放电通路，所述单向导通器件设置在所述电池和所述储能器件之间，以形成充电通路；
所述控制器件用于根据所述加热控制指令导通所述放电通路，以使所述电池对所述储能器件进行放电操作，以及在所述储能器件完成储能后断开所述放电通路，以使所述储能器件通过所述充电通路对所述电池进行充电操作。
在一些实施方式中，在一个所述加热控制器电连接两个所述子电池包的情况下，所述电池包括第一子电池包和第二子电池包，所述加热控制器包括第一控制器件、第二控制器件、第一单向导通器件、第二单向导通器件和储能器件；
所述第一控制器件设置在所述第一子电池包和所述储能器件之间，以形成第一放电通路，所述第一单向导通器件设置在所述第一子电池包和所述储能器件之间，以形成第一充电通路；
所述第二控制器件设置在所述第二子电池包和所述储能器件之间，以形成第二充电通路，所述第二单向导通器件设置在所述第二子电池包和所述储能器件之间，以形成第二放电通路。
在一些实施方式中，所述加热控制器为电机，所述电机包括三个储能线圈，每个所述储能线圈与所述电池之间设置有电机控制器件，以形成放电通路，每个所述储能线圈与所述电池之间设置有电机单向导通器件，以形成充电通路。
本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
如第二方面所述的电池加热***。
本申请实施例提供的电池加热方法、电池加热***及车辆，根据加热控制指令控制电池进行充放电的循环操作，以利用电池在充放电过程中产生的热量提高电池的温度。电池反复的进行充放电的操作，电流会频繁的变换流向，分别是流向电池和流出电池，电流的频繁流动会产生热量，利用电池充放电过程中电流产生的热量对电池的内部进行加热，使得电池的温度升高，可以提高电池的加热速率。相比较于现有技术通过冷却液的热交换对电池的外壁进行加热，本申请实施例提供的电池加热方法，从电池的内部进行加热，加热效果会更高，电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电池加热方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种电池加热***的示意性结构框图；
图3为本申请实施例提供的另一种电池加热***的示意性结构框图；
图4为本申请实施例提供的又一种电池加热***的示意性结构框图；
图5为本申请实施例提供的再一种电池加热***的示意性结构框图；
图6为本申请实施例提供的一种电池加热***的示意性结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。
在新能源车辆中，若动力电池的温度过低，会造成电池的充放电效率低下，以及降低车辆的续航时间，因此，需要在为电池配备加热功能。目前，动力电池热管理方案普遍采用液冷***，通过热电阻加热冷却液，利用升温的冷却液对电池进行热交换，以从外部对电池进行加热，但是液冷***的加热速率较低，难以满足电动车辆的需求。
有鉴于此，本申请实施例提供一种电池加热方法、电池加热***及车辆，能够提高电池的加热速率，以满足电动车辆的需求。
本申请实施例的第一方面，提供一种电池加热方法，图1为本申请实施例提供的一种电池加热方法的示意性流程图。如图1所示，本申请实施例提供的电池加热方法，包括：
S100：接收加热控制指令。
在步骤S100之前，本申请实施例提供的电池加热方法，还可以包括：
获取电池的电池温度。可以通过温度传感器获得电池温度，本申请实施例不作具体限定。
判断电池温度是否小于低温阈值。低温阈值可以是电池的最低工作温度，或者低温阈值也可以略微高于电池的最低工作温度，能够使得电池处于较为适宜的工作温度下，更利于保证电池的运行效率。
若电池温度小于低温阈值，则生成加热控制指令。加热控制指令可以是通过整车控制***生成，也可以是电池温度管理***进行温度的获取、判断和生成加热控制指令，还可以是电池外部的控制器生成加热控制指令，本申请实施例不作具体限定。
S200：根据加热控制指令，控制电池进行充放电的循环操作，以利用电池在充放电过程中产生的热量提高电池的温度。电池加热***可以接收加热控制指令，并根据加热控制指令控制电池进行充放电的循环操作。需要说明的是充放电的循环操作可以是充电-放电的循环操作，还可以是放电-充电的循环操作，即可以循环操作的起始操作是充电操作，循环操作的起始操作还可以是放电操作。示例性的，充电装置对电池进行充电，经历设定时间后停止充电，电池对储能装置或用电装置进行放电，经历设定时间后停止放电，充电装置再次对电池进行充电，循环往复，直至电池达到设定的温度，设定温度可以是低温阈值或者高于低温阈值的温度，本申请实施例不作具体限定。示例性的，电池对储能装置进行放电，经历设定时间后停止放电，储能装置对电池进行充电，经历设定时间后停止充电，电池再次对储能装置进行放电，循环往复，直至电池达到设定温度。电池在反复的充放电过程中会由于电流的热效应而产生热量，将电能转换为热能，电池在充放电过程中产生的热量可以对电池的内部起到加热的作用。
本申请实施例提供的电池加热方法，根据加热控制指令控制电池进行充放电的循环操作，以利用电池在充放电过程中产生的热量提高电池的温度。电池反复的进行充放电的操作，电流会频繁的变换流向，分别是流向电池和流出电池，电流的频繁流动会产生热量，利用电池充放电过程中电流产生的热量对电池的内部进行加热，使得电池的温度升高，将部分电能转化为热能，其他元器件未损耗电能，可以提高电池的加热速率。相比较于现有技术通过冷却液的热交换对电池的外壁进行加热，本申请实施例提供的电池加热方法，从电池的内部进行加热，加热效果会更高，电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
在一些实施方式中，步骤S200，可以包括：
控制电池对储能器件进行放电操作。可以设置电池与储能器件的电连接，储能器件可以是储能电感、储能线圈或者蓄电池等，本申请实施例不作具体限定。储能器件能够将电池放出的电能储存起来，在电池对储能器件放电的过程中，电池与储能器件之间形成有放电通路，电流在放电通路中单向流动。
控制储能器件对电池进行充电操作。储能器件能量储存完成后，可以控制储能器件与电池之间形成充电通路，可以控制储能器件释放能量，以对电池进行充电，电流在充电通路中单向流动。储能器件将电池放电释放的能量储存后再释放给电池，以对电池进行充电，可以形成能量的循环，电流在放电通路中的单向流动和在充电通路中的流动，电流均会流经电池的电芯的正极和负极之间，根据电流的热效应，电芯的正极和负极之间的电流能够产生相应的热能，电流产生的热能能够提高电池内部的温度，可以起到加热电池的作用。
控制电池与储能器件之间进行放电和充电的循环操作，以利用电池在放电和充电的过程中产生的热量提高电池的温度。控制电池进行放电-充电的循环操作，反复的放电和充电，使得电池的电芯正极和负极之间一直存在电流，电流产生的热量持续为电池升温，直至电池的温度达到低温阈值或者超出低温阈值一定的数值，可以停止循环，完成对电池的加热。
本申请实施例提供的电池加热方法，利用储能器件，使得电池可以进行循环的放电和充电，反复的放电和充电，使得电池的电芯正极和负极之间一直存在电流，电流产生的热量持续为电池升温，直至电池的温度达到低温阈值或者超出低温阈值一定的数值，可以停止循环，完成对电池的加热。利用储能器件完成电池放电和充电的循环，对于电能的利用率较高，可以实现能量循环，电池的电能损失较少。相比较于现有技术通过冷却液的热交换对电池的外壁进行加热，本申请实施例提供的电池加热方法，从电池的内部进行加热，加热效果会更高，电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
在一些实施方式中，电池可以包括第一子电池包和第二子电池包，第一子电池包和第二子电池包电连接于同一个储能器件。需要说明的是，电池还可以包括更多的子电池包，可以设置两个子电池包连接同一个储能器件，即将电池分为两个或者更多的子电池包，对子电池包进行两两分组进行同步加热，能够提高加热效率。
在对电池分组，进行多分支同步进行充放电的循环操作的情况下，步骤S200，可以包括：
控制第一子电池包对储能器件进行放电操作。可以先控制第一子电池包对储能器件进行放电，第一子电池包在放电过程中释放的电能储存在储能器件内。
控制储能器件对第二子电池包进行充电操作。储能器件将存储的能量释放给第二子电池包，以对第二子电池包进行充电。
控制第二子电池包对储能器件进行放电操作。第二子电池包在放电过程中释放的电能储存在储能器件内。
控制储能器件对第一子电池包进行充电操作。储能器件释放能量给第二子电池包，以使第一子电池包进行充电操作。
按照上述步骤循环往复，直至电池的温度达到预定的温度，停止循环操作。
本申请实施例提供的电池加热方法，将电池分为两个或者更多的子电池包，多分支同步进行充放电的循环操作，是对子电池包进行两两分组进行同步加热，能够提高对电池的加热效率，提高加热速率，电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
在一些实施方式中，本申请实施例提供的电池加热方法，还包括：
根据加热控制指令，控制加热冷却液，以使冷却液与电池的外壁发生热交换，提高电池外壁的温度。当生成有加热控制指令后，加热控制指令还可以用于控制冷却液的加热，冷却液的加热可以通过热电阻来实现，加热的冷却液可以对电池的外部，具体可以是电池的外壁与加热的冷却液进行热交换，以对电池的外壁进行加热。
本申请实施例提供的电池加热方法，在电池的内部通过循环的充放电操作来加热的同时，可以利用加热冷却液来加热电池的外壁，可以对电池同步进行内部和外部的加热，可以更进一步的提高电池的加热速率。
本申请实施例的第二方面，提供一种电池加热***，应用于第一方面所述的电池加热方法，图2为本申请实施例提供的一种电池加热***的示意性结构框图。如图2所示，本申请实施例提供的电池加热***包括：电池100；加热控制器200，加热控制器200与电池100电连接，加热控制器200用于接收加热控制指令，以及根据加热控制指令，控制电池100进行充放电的循环操作，以利用电池100在充放电过程中产生的热量提高电池100的温度。
充放电的循环操作可以是充电-放电的循环操作，还可以是放电-充电的循环操作。示例性的，加热控制器200可以控制充电装置对电池100进行充电，经历设定时间后停止充电，电池100对储能装置或用电装置进行放电，经历设定时间后停止放电，充电装置再次对电池100进行充电，循环往复，直至电池100达到设定的温度，设定温度可以是低温阈值或者高于低温阈值的温度，本申请实施例不作具体限定。示例性的，储能装置可以设置在加热控制器200内，加热控制器200可以控制电池100对储能装置进行放电，经历设定时间后停止放电，储能装置对电池100进行充电，经历设定时间后停止充电，电池100再次对储能装置进行放电，循环往复，直至电池达到设定温度。电池100在反复的充放电过程中会由于电流的流动而产生热量，电池100在充放电过程中产生的热量可以对电池100的内部起到加热的作用。
本申请实施例提供的电池加热***，设置加热控制器200，加热控制器200根据加热控制指令控制电池进行充放电的循环操作，以利用电池在充放电过程中产生的热量提高电池100的温度。利用电池100在充放电过程中会产生的电流，电池100反复的进行充放电的操作，电流会频繁的变换流向，分别是流向电池和流出电池，电流的频繁流动会产生热量，利用电池100充放电过程中电流产生的热量对电池的内部进行加热，使得电池100的温度升高，将部分电能转化为热能，其他元器件未损耗电能，可以提高电池100的加热速率。相比较于现有技术通过冷却液的热交换对电池的外壁进行加热，本申请实施例提供的电池加热方法，从电池100的内部进行加热，加热效果会更高，电池100能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池100的充电效率，或者延长电池100对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
在一些实施方式中，参考图2,电池100与加热控制器200一对一连接。电池100与加热控制器200的一对一连接，能够节省加热控制器200，可以节约成本，以及减少加热控制器200占用的空间。
或者，电池包括至少两个子电池包，一个加热控制器电连接两个子电池包。示例性的，图3为本申请实施例提供的另一种电池加热***的示意性结构框图。如图3所示，电池100包括第一子电池包110、第二子电池包120、第三子电池包130和第四子电池包140，加热控制器也分为第一加热控制器210和第二加热控制器220。第一子电池包110和第二子电池包120可以是一组，与第一加热控制器210形成一个加热分支；第三子电池包130和第四子电池包140可以是一组，与第二加热控制器220形成另一个加热分支。将电池分为多个子电池包，子电池包分组形成一个或几个加热分支，所有加热分支可以在控制指令的作用下同步控制充放电的加热过程，加热效率得到较大提高。还可以是一个子电池包连接一个加热控制器，本申请实施例均不作具体限定。每个子电池包对应一个加热控制器，可以进一步提高加热速率。电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
在一些实施方式中，在电池与加热控制器一对一连接的情况下，加热控制器包括控制器件、储能器件和单向导通器件，控制器件设置在电池和储能器件之间，以形成放电通路，单向导通器件设置在电池和储能器件之间，以形成充电通路；控制器件用于根据加热控制指令导通放电通路，以使电池对储能器件进行放电操作，以及在储能器件完成储能后断开放电通路，以使储能器件通过充电通路对电池进行充电操作。
示例性的，图4为本申请实施例提供的又一种电池加热***的示意性结构框图。如图4所示，加热控制器200包括储能器件201，控制器件包括第一控制器202和第二控制器203，单向导通器件可以采样二极管，二极管包括第一二极管204和第二二极管205。电池的正极+、第一控制器202、储能器件201、第二控制器203和电池的负极-形成放电通路，第一控制器202和第二控制器203可以同步控制放电通路的导通，使得电池100对储能器件201放电，由于二极管的单向导通性能，在电池100的放电过程中，二极管不导通。电池100的放电经历设定时间后，通过第一控制器202和第二控制器203可以同步控制放电通路的断开，储能器件201的电流始终保持一个方向的流动，电池的负极-、第二二极管205、储能器件201、第一二极管204和电池的正极+形成充电通路，放电通路断开后，充电通路导通。需要说明的是，设定时间可以自行根据需要设定，或者根据储能器件201的储能容量设定，本申请实施例不作具体限定。储能器件201可以采用电感线圈，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的电池加热***，通过设置储能器件201进行电能的暂存，单向导通器件和控制器件分别形成放电通路和充电通路，根据控制器件的控制实现放电通路的导通和断开，以及充电通路的断开和导通，能够实现对电池的循环充放电的操作，以对电池进行内部加热，可以提高加热速率
在一些实施方式中，在一个加热控制器电连接两个子电池包的情况下，电池包括第一子电池包和第二子电池包，加热控制器包括第一控制器件、第二控制器件、第一单向导通器件、第二单向导通器件和储能器件；第一控制器件设置在第一子电池包和储能器件之间，以形成第一放电通路，第一单向导通器件设置在第一子电池包和储能器件之间，以形成第一充电通路；第二控制器件设置在第二子电池包和储能器件之间，以形成第二充电通路，第二单向导通器件设置在第二子电池包和储能器件之间，以形成第二放电通路。
示例性的，图5为本申请实施例提供的再一种电池加热***的示意性结构框图。如图5所示，第一子电池包110与储能器件201之间形成有第一放电通路和第一充电通路，储能器件201与第二子电池包120之间形成有第二充电通路和第二放电通路。本申请实施例提供的电池加热***的加热过程可以是，第一放电通路导通，第一子电池包110对储能器件201放电；第二充电通路导通，储能器件201对第二子电池包120充电；第二放电通路导通，第二子电池包120对储能器件201放电；第一充电通路导通，储能器件201对第一子电池包110充电。
在一些实施方式中，加热控制器为电机，电机包括三个储能线圈，每个储能线圈与电池之间设置有电机控制器件，以形成放电通路，每个储能线圈与电池之间设置有电机单向导通器件，以形成充电通路。
示例性的，图6为本申请实施例提供的一种电池加热***的示意性结构框图。电机单向导通器件可以采用二极管，电机控制器件可以包括第一电机控制器件IGBT0和第二电机控制器件IGBT1，储能线圈分别是第一储能线圈L1、第二储能线圈L2和第三储能线圈L3，如图6所示，储能线圈、电机控制器件、电机单向导通器件和电池100的连接关系与图4所示的连接关系同理，只是三个储能线圈分别对应电机的三相电接线，三个储能线圈的相位两两相差120°。
本申请实施例提供的电池加热***，加热控制器采用电机，电机作为成熟的工业化产品，电机的性能较为稳定，成本较低，电池加热***的设计成本较低。
本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：如第一方面所述的电池加热***。
本申请实施例提供的车辆，在车辆中设置电池加热***，电池加热***内的加热控制器根据加热控制指令，控制电池进行充放电的循环操作，以利用电池在充放电过程中产生的热量提高电池的温度。利用电池在充放电过程中会产生的电流，电池反复的进行充放电的操作，电流会频繁的变换流向，电流的频繁流动会产生热量，利用电池充放电过程中电流产生的热量对电池的内部进行加热，使得电池的温度升高，可以提高电池的加热速率。相比较于现有技术通过冷却液的热交换对电池的外壁进行加热，本申请实施例提供的电池加热方法，从电池的内部进行加热，加热效果会更高，电池能够更快的升温到正常工作温度范围内，进而可以提高电池的充电效率，或者延长电池对于车辆的续航时间，还可以减少电池或者车辆的故障发生率。
尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于电池加热***，包括：
接收加热控制指令；
根据所述加热控制指令，控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度，充放电的循环操作是充电-放电的循环操作和放电-充电的循环操作，电池在充放电过程中产生的热量对电池的内部加热；
根据所述加热控制指令，控制加热冷却液，以使所述冷却液与所述电池的外壁发生热交换，提高所述电池外壁的温度，以对电池的外壁进行加热；
将所述电池分为两个或两个以上的子电池包，多分支同步进行充放电的循环操作，对所述子电池包两两分组进行同步加热；
所述电池加热***包括：
电池；
加热控制器，所述加热控制器与所述电池电连接，所述加热控制器用于接收加热控制指令，以及根据所述加热控制指令，控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度；
所述电池与所述加热控制器一对一连接；或，
所述电池包括至少两个子电池包，一个所述加热控制器电连接两个所述子电池包。
2.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述电池连接有储能器件，所述控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度，包括：
控制所述电池对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述电池进行充电操作；
控制所述电池与所述储能器件之间进行放电和充电的循环操作，以利用所述电池在放电和充电的过程中产生的热量提高所述电池的温度。
3.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述电池包括第一子电池包和第二子电池包，所述第一子电池包和所述第二子电池包电连接于同一个储能器件；
所述控制所述电池进行充放电的循环操作，以利用所述电池在充放电过程中产生的热量提高所述电池的温度，包括：
控制所述第一子电池包对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述第二子电池包进行充电操作；
控制所述第二子电池包对所述储能器件进行放电操作；
控制所述储能器件对所述第一子电池包进行充电操作。
4.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，在所述电池与所述加热控制器一对一连接的情况下，所述加热控制器包括控制器件、储能器件和单向导通器件，所述控制器件设置在所述电池和所述储能器件之间，以形成放电通路，所述单向导通器件设置在所述电池和所述储能器件之间，以形成充电通路；
所述控制器件用于根据所述加热控制指令导通所述放电通路，以使所述电池对所述储能器件进行放电操作，以及在所述储能器件完成储能后断开所述放电通路，以使所述储能器件通过所述充电通路对所述电池进行充电操作。
5.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，在一个所述加热控制器电连接两个所述子电池包的情况下，所述电池包括第一子电池包和第二子电池包，所述加热控制器包括第一控制器件、第二控制器件、第一单向导通器件、第二单向导通器件和储能器件；
所述第一控制器件设置在所述第一子电池包和所述储能器件之间，以形成第一放电通路，所述第一单向导通器件设置在所述第一子电池包和所述储能器件之间，以形成第一充电通路；
所述第二控制器件设置在所述第二子电池包和所述储能器件之间，以形成第二充电通路，所述第二单向导通器件设置在所述第二子电池包和所述储能器件之间，以形成第二放电通路。
6.根据权利要求1所述的电池加热方法，其特征在于，所述加热控制器为电机，所述电机包括三个储能线圈，每个所述储能线圈与所述电池之间设置有电机控制器件，以形成放电通路，每个所述储能线圈与所述电池之间设置有电机单向导通器件，以形成充电通路。
7.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求1-6中任一项所述的电池加热方法，所述车辆包括：
电池加热***。
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