CN114252497B - 风力发电机组以及变桨轴承的检测装置和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种风力发电机组以及变桨轴承的检测装置和检测方法，变桨轴承的检测装置包括：信号发生器，被配置为电连接到用于固定变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓并产生电激励信号；信号采集单元，被配置为接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的其他返回螺栓接收到的返回信号，并基于电激励信号和返回信号获得直流分量；处理器，被配置为基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。根据本发明的实施例的检测装置能够检测变桨轴承的开裂情况。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组以及变桨轴承的检测装置和检测方法。
背景技术
随着能源危机的日益严重，风能作为清洁能源，正在逐渐受到世界各国的重视。风力发电机组的造价昂贵，且使用环境恶劣，工况复杂，在运行过程中，长期受振动、扭转、剪切、挤压、弯扭载荷等各种载荷的综合作用，变桨轴承可能会发生开裂现象。
若变桨轴承的上述故障发现不及时，可能会引发风力发电机组的设备发生事故，造成巨大的经济损失，严重的会连带发生人身伤害事故。
风力发电机组的叶片将风能转化为动能，连接叶片与轮毂的变桨轴承可能会发生开裂故障，按照裂纹的发展可以分为早期裂纹、中期裂纹和晚期裂纹。
变桨轴承产生裂纹后，因螺栓约束而受力，裂纹继续扩展到加强环，加强环开裂，油脂漏出，裂纹继续扩展，最终可能会导致叶片跌落。
现有的应变片、导电漆和锡箔纸、超声波裂纹预警可操作性差、运行稳定性差，且存在接触式破坏和人工成本高等诸多问题，并且在现场测试过程中存在很多不便。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够检测变桨轴承的开裂情况的检测装置。
本发明的目的之一在于提供一种便于安装定位的检测装置。
根据本发明的一方面，提供一种变桨轴承的检测装置，该检测装置包括：信号发生器，被配置为电连接到用于固定变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓并产生电激励信号；信号采集单元，被配置为接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的返回螺栓接收到的返回信号，并基于电激励信号和返回信号获得直流分量；处理器，被配置为基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。
可选地，信号采集单元可被进一步配置为：对电激励信号与返回信号执行相关运算，以获得直流分量。
可选地，信号采集单元可包括：放大电路，对返回信号进行放大以获得放大信号；模拟信号乘法器，对放大信号以及电激励信号执行相关运算，以获得直流分量。
可选地，检测装置还可包括：滤波电路，对直流分量进行滤波以获得直流信号；模数转换器，将直流信号转换为数字信号，处理器被进一步配置为基于数字信号确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。
可选地，滤波电路可包括彼此串联连接的两个低通滤波器。
可选地，多个螺栓可沿变桨轴承的圆周方向上固定在变桨轴承的边缘，处理器被配置为基于针对返回螺栓中的每个获得的直流分量的幅值确定裂纹的位置。
可选地，处理器可被进一步配置为：响应于直流分量的幅值衰减超过预定值，确定相应位置的返回螺栓或返回螺栓附近的变桨轴承存在裂纹。
可选地，两个激励螺栓可沿变桨轴承的直径方向布置。
可选地，处理器可被进一步配置为：响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓获得的直流分量的衰减超过第一预定值，并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定第一返回螺栓存在裂纹或者变桨轴承的靠近第一返回螺栓的部分存在裂纹，其中，第一预定值大于第二预定值。
可选地，电激励信号可包括正弦信号、方波信号和三角波信号中的至少一种。
根据本发明的另一方面，一种风力发电机组包括根据上述变桨轴承的检测装置。
根据本发明的另一方面，一种变桨轴承的检测方法可包括：向用于固定变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓提供电激励信号；接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的其他返回螺栓接收到的返回信号，基于电激励信号与返回信号获得直流分量；基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。
可选地，基于电激励信号与返回信号获得直流分量的步骤可包括：对电激励信号与返回信号执行相关运算，以获得直流分量。
可选地，基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹的步骤可包括：响应于直流分量的幅值衰减超过预定值，确定相应位置的螺栓或螺栓附近的变桨轴承存在裂纹。
可选地，多个螺栓可沿变桨轴承的圆周方向上固定在变桨轴承的边缘，两个激励螺栓可沿变桨轴承的直径方向布置。
可选地，基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹的步骤可包括：响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓获得的直流分量的衰减超过第一预定值，并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定第一返回螺栓存在裂纹或者变桨轴承的靠近第一返回螺栓的部分存在裂纹，其中，第一预定值大于第二预定值。
根据本发明的实施例的检测装置及方法兼容性强，可以检测、预警不同机型的变桨轴承的开裂情况，只需要删减或增加检测通道数量即可。
根据本发明的实施例的检测装置及方法使用无线通讯适应已有机型无法增加通讯通道的需要。
此外，根据本发明的实施例的检测装置及方法免去维护人员大量的工作，提高了维护效率。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是示出根据本公开的第一实施例的检测电路的框图；
图2是示出根据本公开的实施例的变桨轴承的检测点的示意图；
图3是示出根据本公开的第二实施例的检测电路的框图；
图4是示出根据本公开的第一实施例的检测方法的流程图；以及
图5是示出根据本公开的第二实施例的检测方法的流程图。
具体实施方式
本公开的实施例利用变桨轴承的螺栓作为电激励信号的接收部件，通过电激励信号的返回信号确定变桨轴承或变桨轴承的螺栓是否存在裂纹。对风力发电机组的变桨轴承或螺栓的裂纹具有较好的预警效果。
测试过程及应用结果表明，与通常采用的应变片、导电漆和锡箔纸、超声波裂纹检测技术相比，本发明的检测技术人为干扰因素小、工程可操作性高、人工成本低、兼容性强。对于不同机型的变桨轴承，只需要删减或增加检测通道数量即可。此外，对风力发电机组的变桨轴承的接触式破坏也很小。
下面将结合附图对本发明的变桨轴承的检测装置、检测方法进行详细描述。在整个具体实施方式中，相同的标号始终表示相同的部件。
图1是示出根据本公开的第一实施例的检测电路的框图，图2是示出根据本公开的实施例的变桨轴承的检测点的示意图，图3是示出根据本公开的第二实施例的检测电路的框图。
根据本公开的实施例的变桨轴承的检测装置可用于对风力发电机组的变桨轴承和/或变桨轴承上的螺栓的裂纹进行监测、预警和报警等。
根据本公开的实施例的检测装置可包括信号发生器11、信号采集单元30和处理器40。
信号发生器11可电连接到变桨轴承22上的多个螺栓20，例如，信号发生器11可电连接到多个螺栓中的两个激励螺栓，并且可以产生电激励信号。
这里，电激励信号可以包括正弦信号、方波信号和三角波信号，但是本公开的实施例不限于此。
根据本公开的实施例，直接向螺栓施加电激励信号进行裂纹的检测，人为干扰因素小、工程可操作性高、人工成本低、兼容性强，并且对风力发电机组的变桨轴承的接触式破坏很小。
信号发生器11可自主提供电激励信号Vin，也可以在处理器40的控制下输出期望的电激励信号Vin。具体地，信号发生器11可以在处理器40的控制下输出5V的1MHz正弦波。
信号采集单元30可以接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的其他螺栓(返回螺栓)接收到的返回信号，并基于电激励信号和返回信号获得直流分量。
这里的返回螺栓是指通过其接收返回信号的螺栓，返回信号是指在电激励信号施加到激励螺栓后，从返回螺栓接收到的检测信号或反馈信号。
处理器40可以基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。例如，处理器40可基于针对返回螺栓中的每个获得的直流分量的幅值确定是否存在裂纹，并且可以在存在裂纹时确定裂纹的位置。
处理器40可以是数字信号处理器，例如，处理器40可以由浮点型的DSP组成，处理器40可通过软件程序控制信号发生器11对变桨轴承22的监测点(例如，多个螺栓)施加一个正弦波电激励信号。可选地，处理器40也可以通过单片机等实现。
如图2所示，正信号和负信号被分别供应到第一激励螺栓23和第二激励螺栓24，其中“GND”为所有检测信号的参考零电位，监测点①～⑩分别对应于变桨轴承上的螺栓，信号采集单元30的采集信号线连接至相应的螺栓。
如图2所示，十路信号采集线的一端连接到相应的螺栓，十路信号采集线的另一端连接到接插件J1，激励信号中的正信号和负信号也电连接到接插件J1。
虽然附图中示出返回螺栓的数量为10，但这仅仅是示例，螺栓的数量不受具体限制，例如，螺栓的数量可以处在4到100的范围之内(例如，4、8或20)。每个返回螺栓均可被处理器编码，处理器40可基于相应的螺栓的返回信号确定该相应的螺栓或其附近的变桨轴承是否存在裂纹，并且可以确定裂纹相对于该相应螺栓的位置。
例如，当确定从监测点②接收的返回信号的幅值低于预定值时，可以确定监测点②附近的变桨轴承和/或监测点②的螺栓存在裂纹。
返回螺栓越远离正信号的输入点(越远离激励螺栓23)，该返回螺栓接收到的返回信号的幅值越小，但衰减的程度明显小于由于变桨轴承或螺栓存在裂纹时引起的衰减。这里的预定值可以为电激励信号的幅值的预定百分比(例如，80％)。进一步地，还可基于返回信号的相位变化确定是否存在裂纹，以提高裂纹监测的精确度。例如，当确定从监测点②接收的返回信号的幅值低于预定值并且返回信号的相位相较于电激励信号延迟预定相位，可以确定监测点②附近的变桨轴承和/或监测点②的螺栓存在裂纹。
另外，也可以对不同监测点接收到的返回信号作归一化的处理，例如，在不存在裂纹的情况下，处理器可将不同监测点接收到的返回信号作归一化处理，使不同监测点接收到的返回信号的幅值相同。例如，监测点①接收到的返回信号的幅值为M1，当监测点②实际接收到的返回信号的幅值为95％M1时、监测点③实际接收到的返回信号的幅值为90％M1，监测点④实际接收到的返回信号的幅值为85％M1、监测点⑤实际接收到的返回信号的幅值为80％M1时，处理器可将其归一化为M1，并且确定变桨轴承及螺栓不存在裂纹。即，处理器可将每个监测点接收到的返回信号的幅值按照不同的方式进行转换，使其在不存在裂纹的情况下彼此相同，如果转换之后的幅值小于阈值，则可判断相应位置的监测点处存在裂纹。由此，可以降低由于信号传输路径上的阻抗的正常增加导致的正常衰减的影响。
处理器40可响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓(例如，监测点①的返回螺栓)获得的直流分量的衰减超过第一预定值并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓(例如，监测点②的返回螺栓)获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定变桨轴承的第一返回螺栓存在裂纹。这里的第一预定值大于第二预定值。如果经过归一化处理，这里的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减可以为零。如果没有经过归一化处理，这里的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减可以为正常衰减值，例如，5％。
另外，处理器40也可响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓(例如，监测点①的返回螺栓)获得的直流分量的衰减在正常范围并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓(例如，监测点②的返回螺栓)获得的直流分量的衰减大于第三预定值并且小于第四预定值，确定变桨轴承的位于第一返回螺栓与第二返回螺栓之间的部分存在裂纹。这里的第三预定值可以为正常衰减值，第四预定值可以大于正常衰减值。换言之，如果第一返回螺栓的返回信号正常衰减，第二返回螺栓的返回信号非正常衰减，但衰减程度不是很大，则可以确定，第二返回螺栓自身没有裂纹，而是第一返回螺栓与第二返回螺栓之间的部分存在裂纹。由于该裂纹的存在，导致信号经过的路径的阻抗增加，从而导致第二返回螺栓的衰减幅度增大。
根据本发明的实施例，可动态地在线监测变桨轴承的各个螺栓以及变桨轴承的健康情况，并且可以进行早期预警。
如图2所示，多个螺栓沿着变桨轴承22的圆周方向上固定在变桨轴承22的边缘，例如，可以等角度布置在变桨轴承22的边缘，这里的等角度是指相邻的两个螺栓与变桨轴承的轴心的连线形成的角度相同。
第一激励螺栓23和第二激励螺栓24可以沿着变桨轴承的直径方向布置，其他的螺栓(返回螺栓)可对称布置在该直径方向的两侧，例如，监测点①～⑤的返回螺栓可以布置在该直径方向的左侧，监测点⑥～⑩的返回螺栓可以布置在该直径方向的右侧。
第一激励螺栓23和第二激励螺栓24布置在变桨轴承的直径方向上，有利于返回信号的采集，并且有利于判断裂纹的位置。
可选地，处理器40可以接收经过模数转换的数字信号，而不需要通过其内部的ADC进行转换，处理器40可直接接收直流分量，并将其转换成数字信号，再基于数字信号确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。
如图3所示，信号采集单元30可从接插件21汇集的各个监测点接收返回信号，即，信号采集单元30可接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的返回螺栓接收到的返回信号，并基于电激励信号和返回信号获得直流分量。
信号采集单元30可以对电激励信号与返回信号执行相关运算，以获得直流分量。由于噪声与电激励信号不相关，因此，可以通过相关运算去除噪声。
例如，设s(t)＝Vscos(ωmt+θ)为待测的微弱小信号，n(t)为噪声信号，电激励信号为r(t)＝Vrcos(ωmt)，则混有噪声的输入信号x(t)＝s(t)+n(t)。输入信号与参考信号的互相关函数为：
式中，Rsr(t)：待测信号与参考信号的互相关函数；Rnr(t)：噪声和电激励信号的互相关函数。因为噪声和参考信号不相关，所以Rnr(t)＝0，因此得到Rxr(t)＝Rsr(t)，即输入信号与电激励信号(即，参考信号)的互相关函数只是待测信号与电激励信号的互相关函数，从而滤除噪声。
可选地，信号采集单元30也可以不对返回信号执行相关运算，而直接基于返回信号的幅值确定相应的监测点处是否存在裂纹。相关运算可通过硬件执行，例如，信号采集单元30可包括放大电路31和模拟乘法器32，放大电路31可对返回信号进行放大以获得放大信号，模拟乘法器32可对放大信号以及电激励信号执行相关运算，以获得直流分量。这里的直流分量可能仍然包括少量高频噪声。
处理器可基于直流分量的幅值确定相应的监测点处是否存在裂纹。可选地，信号采集单元30的直流分量可进一步经由滤波器进行滤波。
根据本公开的实施例的检测装置还可包括滤波电路50和模数转换器60，滤波电路50可以对直流分量进行滤波以获得直流信号，模数转换器60可将直流信号转换为数字信号。该数字信号可进一步由诸如处理器40处理。即，滤波电路50可进一步滤除高频噪声。
滤波电路50可以由专用的低通滤波器芯片以及***辅助的电阻电容器件组成，目的是滤除高频的噪声，防止信号混叠。例如，可采用巴特沃斯二阶低通滤波器，巴特沃斯滤波器的幅频响应从零到衰减3dB的截止频率处几乎是完全平坦的，但在截止频率附近有峰起，对阶跃响应有过冲和振铃现象，过渡带以中等速度下降，下降率为-6ndB/十倍频，其中n为滤波器的阶数。
根据本公开的实施例，滤波器电路可包括集成滤波器芯片，该集成滤波器芯片是针对通道抗混淆或重建应用的超低噪声、高频滤波器模块。该集成滤波器芯片可包括匹配的二阶滤波器，级联两个内部二阶滤波器(例如，彼此串联连接的两个低通滤波器)可以简便地获得四阶或更高阶响应。此外，本公开的实施例不限于此，各种低通或带通响应，如巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔或椭圆的响应可以非常简单地实施。
处理器40可基于数字信号确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。该数字信号可反映返回信号的衰减程度，当衰减程度超过预定值时，处理器40可以向机舱控制***发送预警信号，该预警信号可以是反映是否存在裂纹的二进制数。例如，0表示没有裂纹，1表示有裂纹。然而，这仅仅是示例性的，预警信号也可以是十六进制或字符串等。
如图3所示，根据本公开的实施例的检测装置还可包括通讯接口电路90无线通讯接口91，通讯接口电路90可由RS485接口芯片、光耦等组成，预警信号可经由处理器的串口输出到通讯接口电路90，无线通讯接口91将通讯接口电路90传输的信号转换为无线信号，该无线信号可被另一个无线通讯接口100接收，并通过另一个无线通讯接口100进一步传输到机舱控制***110。当变桨轴承异常(例如，变桨轴承或螺栓存在裂纹)时，机舱控制***110会收到预警信号，机舱控制***控制风力发电机组停机并且将数据上传到控制室。
根据本公开的实施例的检测装置还可包括供电单元80和存储单元70，供电单元80可用于向处理器以及***所有的子部件进行供电，供电单元80可由多个(例如，四个)锂超容单体进行串联组成。存储单元70可用于存储***的配置、初始化值、用户设置等。根据本发明的实施例的检测装置可自备电源***，从而可以满足长时间的待机需求。
另外，根据本公开的实施例的检测装置可包括在风力发电机组中，从而提高风力发电机组的安全运行。
图4是示出根据本公开的第一实施例的检测方法的流程图，以及图5是示出根据本公开的第二实施例的检测方法的流程图。
如图4所示，根据本发明的实施例的检测方法可包括：
S410：向用于固定变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓提供电激励信号，如上所述，这里的电激励信号可包括正弦信号、方波信号、三角波信号等。可将电极与螺栓电连接，然后将电激励信号施加到电极，从而向螺栓提供电激励信号。当然，也可以直接向螺栓提供电激励信号。
S420：接收多个螺栓中的除了两个激励螺栓之外的返回螺栓接收到的返回信号，基于电激励信号与返回信号获得直流分量。
具体地，如图5所示，根据本发明的第二实施例的检测方法的步骤S420可包括步骤S421：对电激励信号与返回信号执行相关运算，以获得直流分量。经过相关运算，可去除大部分噪声。
S430：基于直流分量的幅值确定多个螺栓或者变桨轴承是否存在裂纹。
具体地，如图5所示，根据本发明的第二实施例的检测方法的步骤S430可包括步骤S431：响应于直流分量的幅值衰减超过预定值确定相应位置的螺栓或螺栓附近的变桨轴承存在裂纹。
例如，可以响应于返回螺栓中的相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓获得的直流分量的衰减超过第一预定值并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定第一返回螺栓存在裂纹。
这里的第一预定值可以大于第二预定值。如果经过归一化处理，这里的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减可以为零。如果没有经过归一化处理，这里的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减可以为正常衰减值，例如，5％。
另外，也可响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓(例如，监测点①的返回螺栓)获得的直流分量的衰减在正常范围并且两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓(例如，监测点②的返回螺栓)获得的直流分量的衰减大于第三预定值并且小于第四预定值，确定变桨轴承的位于第一返回螺栓与第二返回螺栓之间的部分存在裂纹。这里的第三预定值可以为正常衰减值，第四预定值可以大于正常衰减值。
换言之，如果第一返回螺栓的返回信号正常衰减，第二返回螺栓的返回信号非正常衰减，但没有明显衰减，则可以确定，第二返回螺栓自身没有裂纹，而是在第一返回螺栓与第二返回螺栓之间的部分存在裂纹。由于该裂纹的存在，导致信号在经过第一返回螺栓之后需要经过的路径的阻抗增加，从而导致第二返回螺栓的衰减增大。
应用了上述检测技术的风力发电机组，可以提高整个机组的安全性。
根据本发明的实施例的检测装置及检测方法的兼容性强，可以检测不同机型的变桨轴承，只需要删减或增加检测通道数量即可。
根据本发明的实施例的检测装置及检测方法使用无线通信，从而适应已有机型无法增加通讯通道的需要。
根据本发明的实施例的检测装置及检测方法可以在原有机组无法增加通讯通道情况下解决数据交换的问题。
根据本发明的实施例的检测装置及检测方法可以将检测信号激励源施加到变桨轴承的螺栓上，能同时监控螺栓和变桨轴承的健康情况。
此外，根据本发明的实施例的检测装置及检测方法能够免去维护人员大量的工作，提高了维护效率。
以上所述仅为本公开的优选实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内容易想到的改变或替换(例如，可以对本公开的不同实施例中的特征进行组合)，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种变桨轴承的检测装置，其特征在于，包括：
信号发生器，被配置为电连接到用于固定所述变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓并产生电激励信号；
信号采集单元，被配置为接收所述多个螺栓中的除了所述两个激励螺栓之外的返回螺栓接收到的返回信号，并基于所述电激励信号和返回信号获得直流分量；
处理器，被配置为基于所述直流分量的幅值确定所述多个螺栓或者所述变桨轴承是否存在裂纹，
其中，所述信号采集单元包括：放大电路，对所述返回信号进行放大以获得放大信号；模拟信号乘法器，对所述放大信号以及所述电激励信号执行相关运算，以获得所述直流分量，
所述检测装置还包括：滤波电路，对所述直流分量进行滤波以获得直流信号；模数转换器，将所述直流信号转换为数字信号，
所述处理器被进一步配置为基于所述数字信号确定所述多个螺栓或者所述变桨轴承是否存在裂纹，
其中，所述处理器被进一步配置为：响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓获得的直流分量的衰减超过第一预定值，并且所述两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定第一返回螺栓存在裂纹，其中，所述第一预定值大于所述第二预定值。
2.根据权利要求1所述的变桨轴承的检测装置，其特征在于，所述信号采集单元被进一步配置为：对所述电激励信号与所述返回信号执行相关运算，以获得所述直流分量。
3.根据权利要求1所述的变桨轴承的检测装置，其特征在于，所述滤波电路包括彼此串联连接的两个低通滤波器。
4.根据权利要求1所述的变桨轴承的检测装置，其特征在于，所述多个螺栓沿所述变桨轴承的圆周方向上固定在所述变桨轴承的边缘，
所述处理器被配置为基于针对所述返回螺栓中的每个获得的直流分量的幅值确定所述裂纹的位置。
5.根据权利要求4所述的变桨轴承的检测装置，其特征在于，所述两个激励螺栓沿所述变桨轴承的直径方向布置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的变桨轴承的检测装置，其特征在于，所述电激励信号包括正弦信号、方波信号和三角波信号中的至少一种。
7.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求1至6中的任一项所述的变桨轴承的检测装置。
8.一种变桨轴承的检测方法，所述检测方法利用根据权利要求1至6中的任一项所述的变桨轴承的检测装置进行检测，其特征在于，所述检测方法包括：
向用于固定所述变桨轴承的多个螺栓中的两个激励螺栓提供电激励信号；
接收所述多个螺栓中的除了所述两个激励螺栓之外的返回螺栓接收到的返回信号，基于所述电激励信号与所述返回信号获得直流分量；
基于所述直流分量的幅值确定所述多个螺栓或者所述变桨轴承是否存在裂纹，
基于所述直流分量的幅值确定所述多个螺栓或者所述变桨轴承是否存在裂纹的步骤包括：响应于相邻的两个返回螺栓中的远离接地点的第一返回螺栓获得的直流分量的衰减超过第一预定值，并且所述两个返回螺栓中的靠近接地点的第二返回螺栓获得的直流分量的衰减低于第二预定值，确定第一返回螺栓存在裂纹。
9.根据权利要求8所述的变桨轴承的检测方法，其特征在于，基于所述电激励信号与所述返回信号获得直流分量的步骤包括：对所述电激励信号与所述返回信号执行相关运算，以获得所述直流分量。
10.根据权利要求9所述的变桨轴承的检测方法，其特征在于，所述多个螺栓沿所述变桨轴承的圆周方向上固定在所述变桨轴承的边缘，所述两个激励螺栓沿所述变桨轴承的直径方向布置。
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