CN114251566A

CN114251566A - 动画数据采集分析装置及方法

Info

Publication number: CN114251566A
Application number: CN202210184877.5A
Authority: CN
Inventors: 林爽
Original assignee: Wuhan Lingshi Culture Communication Co ltd
Current assignee: Wuhan Lingshi Culture Communication Co ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2042-02-28
Also published as: CN114251566B

Abstract

本申请实施例提供一种动画数据采集分析装置及方法，涉及动画数据的处理技术领域。该动画数据采集分析装置包括：壳体、支撑组件、往复驱动件以及扫描仪本体；所述动画数据分析仪通过缓冲件与所述壳体内部连接；所述伸缩杆的一端与所述壳体转动连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑杆连接；所述第一电机的驱动轴与所述螺杆的一端同轴固定连接，所述螺纹套螺纹套接于所述螺杆表面；所述螺纹套与所述扫描仪本体连接。根据本申请的动画数据采集分析装置，扫描仪本体滑动安装在支撑杆表面，螺纹套与扫描仪本体连接，进一步带动扫描仪本体移动，用以调节适当位置，无需手动调节，通过电控提高了调整的精确度。

Description

动画数据采集分析装置及方法

技术领域

本申请涉及动画数据的处理技术领域，具体而言，涉及一种动画数据采集分析装置及方法。

背景技术

相关技术中，动画制作分为2D动画制作和3D动画制作。其中市面上主流的3D动画制作软件有3DS Max和Maya等，虽然使用上述动画制作软件可以制作出较好的3D动画(通过创建3D建模实现)，但是需要专业的动画制作人员进行制作，且制作的过程比较繁琐，花费时间较多。

现有的2D动画制作技术方案一般有二种实现方案：一种是手绘动画：完全是通过手绘一帧一帧的序列动作来实现动画；另外，还可通过现有的3D建模导出的序列帧来作为制作2D动画的素材。如利用3D建模导出序列帧，对导出的序列帧进行美术手工修改，具体为：利用3D建模把贴图和动作都制作好，导出成一帧一帧的序列图，然后通过美术一帧一帧的修改，最后制作成2D动画；

三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用；

然而，控制三维扫描仪进行扫描的时候当遇到多点扫描与连续扫描都需要多次移动扫描仪，导致整个扫描过程不连贯，需要工作人员的多次手动操作；且控制三维扫描仪进行扫描的时候都会因为手动控制不够平稳而导致的最终结果不精准。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种动画数据采集分析装置及方法，扫描仪本体滑动安装在支撑杆表面，螺纹套与扫描仪本体连接，进一步带动扫描仪本体移动，用以调节适当位置，便于扫描的进行，无需手动调节，通过电控提高了调整的精确度。

第一方面，本发明实施例提供的一种动画数据采集分析装置，包括：壳体、支撑组件、往复驱动件以及扫描仪本体；

所述壳体内安装有缓冲件，所述壳体内设置有动画数据分析仪，所述动画数据分析仪通过缓冲件与所述壳体内部连接；

所述支撑组件包括伸缩杆和支撑杆，所述壳体侧壁转动安装有转轴，所述转轴的一端与所述伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑杆连接；

所述往复驱动件包括第一电机、螺杆和螺纹套，所述螺杆的一端与所述支撑杆通过轴承转动连接，所述第一电机的驱动轴与所述螺杆的一端同轴固定连接，所述螺纹套螺纹套接于所述螺杆表面；

所述扫描仪本体滑动安装在所述支撑杆表面，所述螺纹套与所述扫描仪本体固定连接。

根据本申请实施例的动画数据采集分析装置，不需要手动调节使用，通过设置缓冲件有减震和缓冲作用，能够有效的起到减震缓冲的作用，避免动画数据分析仪受撞击损坏或者影响精确度，提高控制扫描仪工作时的平稳性，保障扫描结果的精准度，提高扫描质量；伸缩杆的一端与壳体转动连接，伸缩杆的另一端与支撑杆连接，通过设置伸缩杆，通过伸缩调节，可以适应各种调节下扫描的进行；控制第一电机的驱动轴旋转，带动螺杆正转或者反转，使得螺纹套接于螺杆表面的螺纹套沿螺杆长度方向滑移；扫描仪本体滑动安装在支撑杆表面，螺纹套与扫描仪本体连接，进一步带动扫描仪本体移动，用以调节适当位置，便于扫描的进行，无需手动调节，通过电控提高了调整的精确度，适用性强。

另外，根据本申请实施例的动画数据采集分析装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述缓冲件为拉簧，该拉簧的一端与所述动画数据分析仪表面连接，且拉簧的另一端与所述壳体内壁连接，该拉簧设置有多个，多个所述拉簧分布于所述动画数据分析仪周边，所述拉簧两端之间连接有阻尼器。

在本申请的一些具体实施例中，所述壳体上端面安装有盖板，所述壳体下表面安装有行走轮，所述壳体内安装有充电电池，且所述壳体表面安装有充电口；通过设置有行走轮和调节结构，相较于传统的人工手动操作，省时省力，有利于提高扫描仪工作的连贯度，提高工作效率，机械装置还有利于远距离控制扫描仪。

在本申请的一些具体实施例中，所述壳体内固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴安装有第二蜗杆，所述转轴的一端固定安装有第二蜗轮，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合；所述转轴与所述支撑杆平行设置，所述伸缩杆与所述转轴垂直设置。

在本申请的一些具体实施例中，所述伸缩杆包括管套、棱柱和电动推杆，所述管套的一端与所述转轴固定连接，所述管套的另一端套接于所述棱柱表面，所述电动推杆设置在所述管套内，所述电动推杆的一端与所述管套固定连接，所述电动推杆的活动端与所述棱柱的一端固定连接，所述棱柱的一端与所述支撑杆固定连接。

在本申请的一些具体实施例中，所述棱柱表面滑动套接有棱柱套，所述棱柱套内壁与所述棱柱外表面相配合，限制所述棱柱相对所述棱柱套径向旋转，所述棱柱套外表面固定套接有套筒，所述套筒的一端与所述管套转动连接，所述管套固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动轴与所述套筒传动连接。

在本申请的一些具体实施例中，所述管套外表面固定有防护罩，所述第三电机固定安装在所述防护罩内，所述防护罩内设置有轴承，所述轴承的外圈与所述防护罩固定连接，所述轴承的内圈与所述套筒外表面同轴固定连接；

所述第三电机的驱动轴安装有第一蜗杆，所述套筒的表面同轴固定有第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合。

在本申请的一些具体实施例中，所述螺杆与所述支撑杆同轴设置，所述第一电机固定在所述支撑杆的一端，所述扫描仪本体表面固定有滑套，所述滑套滑动套接于所述支撑杆表面；

所述支撑杆中空设置，所述螺杆转动安装在所述支撑杆内，所述支撑杆表面沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内滑动卡接有滑块，所述滑块与所述螺纹套固定连接，所述滑块的一端与所述扫描仪本体卡接。

第二方面，本发明实施例另提供一种动画数据采集分析方法，包括：

上述任意一项所述的动画数据采集分析装置，以及以下步骤：

扫描3D建模导出的序列帧图片，基于序列帧图片中像素的数据颜色值，保留有效像素的小图片，得到有效小图片；

将解析出的每个所述有效小图片按预设规则合成大图片；

根据每个所述有效小图片在所述大图片中的相关属性信息生成序列帧数据，所述序列帧数据为动画数据中使用的模块数据；以及

将所述序列帧数据生成2D动画数据。

在本申请的一些具体实施例中，所述动画数据分析仪包括

扫描模块，用于扫描3D建模导出的序列帧图片，解析出有效小图片；

大图片合成模块，用于将所述有效小图片按预设规则合成大图片；

序列帧数据生成模块，用于根据每个所述有效小图片在所述大图片中的相关属性信息生成序列帧数据，所述序列帧数据为动画数据中使用的模块数据；

动画数据生成模块，用于将所述序列帧数据生成2D动画数据；

所述扫描模块，具体用于基于序列帧图片中像素的数据颜色值，去除所述扫描3D建模导出的序列帧图片的非有效像素，得到所述有效小图片；

利用图片像素扫描技术扫描3D建模导出的序列帧图片像素，去除无用像素，从而解析出有效小图片，将这些解析出的有效小图片合并成大图片，根据每个有效小图片在大图片中的相关属性信息生成序列帧数据，最后将序列帧数据自动生成2D动画数据。本发明通过上述技术方案达到了3D渲染2D动画数据的自动化过程，完全省去了美术修改2D动画时耗费的大量时间，且对美术的要求大为降低。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的动画数据采集分析装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的分解图；

图3是根据本申请实施例的用壳体内部的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的用伸缩杆的分解图；

图5是根据本申请实施例的用动画数据采集分析方法的实现流程示意图；

图6是根据本申请实施例的用动画数据采集分析方法的结构示意图。

图标：100、壳体；101、盖板；103、第二电机；105、第二蜗杆；110、缓冲件；130、动画数据分析仪；150、行走轮；170、转轴；171、第二蜗轮；300、支撑组件；310、伸缩杆；311、管套；312、棱柱；313、电动推杆；314、棱柱套；315、套筒；316、第三电机；317、防护罩；330、支撑杆；500、往复驱动件；510、第一电机；530、螺杆；550、螺纹套；700、扫描仪本体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的动画数据采集分析装置及方法；

如图1-4所示，根据本申请实施例的动画数据采集分析装置，包括：第一方面，本发明实施例提供的一种动画数据采集分析装置，包括：壳体100、支撑组件300、往复驱动件500以及扫描仪本体700；

所述壳体100内安装有缓冲件110，所述壳体100内设置有动画数据分析仪130，所述动画数据分析仪130通过缓冲件110与所述壳体100内部连接；

所述支撑组件300包括伸缩杆310和支撑杆330，所述壳体100侧壁转动安装有转轴170，所述转轴170的一端与所述伸缩杆310的一端固定连接，所述伸缩杆310的另一端与所述支撑杆330连接；

所述往复驱动件500包括第一电机510、螺杆530和螺纹套550，所述螺杆530的一端与所述支撑杆330通过轴承转动连接，所述第一电机510的驱动轴与所述螺杆530的一端同轴固定连接，所述螺纹套550螺纹套接于所述螺杆530表面；

所述扫描仪本体700滑动安装在所述支撑杆330表面，所述螺纹套550与所述扫描仪本体700固定连接。

根据本申请实施例的动画数据采集分析装置，不需要手动调节使用，通过设置缓冲件110有减震和缓冲作用，能够有效的起到减震缓冲的作用，避免动画数据分析仪130受撞击损坏或者影响精确度，提高控制扫描仪工作时的平稳性，保障扫描结果的精准度，提高扫描质量；伸缩杆310的一端与壳体100转动连接，伸缩杆310的另一端与支撑杆330连接，通过设置伸缩杆310，通过伸缩调节，可以适应各种调节下扫描的进行；控制第一电机510的驱动轴旋转，带动螺杆530正转或者反转，使得螺纹套接于螺杆530表面的螺纹套550沿螺杆530长度方向滑移；扫描仪本体700滑动安装在支撑杆330表面，螺纹套550与扫描仪本体700连接，进一步带动扫描仪本体700移动，用以调节适当位置，便于扫描的进行，无需手动调节，通过电控提高了调整的精确度，适用性强。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，所述缓冲件110为拉簧，该拉簧的一端与所述动画数据分析仪130表面连接，且拉簧的另一端与所述壳体100内壁连接，该拉簧设置有多个，多个所述拉簧分布于所述动画数据分析仪130周边，所述拉簧两端之间连接有阻尼器。

在一些具体实施例中，所述壳体100上端面安装有盖板101，所述壳体100下表面安装有行走轮150，所述壳体100内安装有充电电池，且所述壳体100表面安装有充电口；通过设置有行走轮150和调节结构，相较于传统的人工手动操作，省时省力，有利于提高扫描仪工作的连贯度，提高工作效率，机械装置还有利于远距离控制扫描仪。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，所述壳体100内固定安装有第二电机103，所述第二电机103的驱动轴安装有第二蜗杆105，所述转轴170的一端固定安装有第二蜗轮171，所述第二蜗杆105与所述第二蜗轮171啮合；

所述转轴170与所述支撑杆330平行设置，所述伸缩杆310与所述转轴170垂直设置。

在具体实施例中，所述伸缩杆310包括管套311、棱柱312和电动推杆313，所述管套311的一端与所述转轴170固定连接，所述管套311的另一端套接于所述棱柱312表面，所述电动推杆313设置在所述管套311内，所述电动推杆313的一端与所述管套311固定连接，所述电动推杆313的活动端与所述棱柱312的一端固定连接，所述棱柱312的一端与所述支撑杆330固定连接。

需要说明的是，所述棱柱312表面滑动套接有棱柱套314，所述棱柱套314内壁与所述棱柱312外表面相配合，限制所述棱柱312相对所述棱柱套314径向旋转，所述棱柱套314外表面固定套接有套筒315，所述套筒315的一端与所述管套311转动连接，所述管套311固定安装有第三电机316，所述第三电机316的驱动轴与所述套筒315传动连接。

在一些具体实施例中，所述管套311外表面固定有防护罩317，所述第三电机316固定安装在所述防护罩317内，所述防护罩317内设置有轴承，所述轴承的外圈与所述防护罩317固定连接，所述轴承的内圈与所述套筒315外表面同轴固定连接；

所述第三电机316的驱动轴安装有第一蜗杆，所述套筒315的表面同轴固定有第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合。

在具体实施中，所述螺杆530与所述支撑杆330同轴设置，所述第一电机510固定在所述支撑杆330的一端，所述扫描仪本体700表面固定有滑套，所述滑套滑动套接于所述支撑杆330表面；

所述支撑杆330中空设置，所述螺杆530转动安装在所述支撑杆330内，所述支撑杆330表面沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内滑动卡接有滑块，所述滑块与所述螺纹套550固定连接，所述滑块的一端与所述扫描仪本体700卡接；其中，动画数据分析仪130与扫描仪本体700电性连接，通过导线或无线传输设备进行电信号传输。

第二方面请参阅图5和6，本发明实施例另提供一种动画数据采集分析方法，包括：

将解析出的每个所述有效小图片按预设规则合成大图片；

将所述序列帧数据生成2D动画数据；

其中，保留有效小图片的步骤，包括：从预设方向逐条扫描3D建模导出的序列帧图片像素，直到扫描到有效像素数据，去除非有效像素，获取有效像素的小图片。

进一步的，合成大图片的步骤，包括：预先给每个有效小图片设置编号，将每个有效小图片按编号顺序排布合并成一张大图片，其中，每个有效小图片之间不重叠。或将每个有效小图片按扫描顺序排布合并成一张大图片，其中，每个有效小图片之间不重叠。又或将每个有效小图片按序列帧号顺序排布合并成一张大图片，其中，每个有效小图片之间不重叠。

需要说明的是，序列帧数据的生成步骤，包括：从大图片的属性中获取小图片在大图片中的坐标信息，小图片的宽和高信息，以及小图片的编号；将坐标信息，小图片的宽和高信息，以及小图片的编号生成序列帧数据。

在本申请的一些具体实施例中，所述动画数据分析仪130包括

扫描模块，具体用于从预设方向逐条扫描3D建模导出的序列帧图片像素，直到扫描到有效像素数据，去除非有效像素，获取有效像素的小图片。

还包括编号设置模块，用于给每个有效小图片设置编号；大图片合成模块，用于将解析出的每个有效小图片按扫描顺序排布合并成一张大图片，或具体用于将解析出的每个有效小图片按编号顺序排布合并成一张大图片，又或具体用于将解析出的有效小图片按序列帧号顺序排布合并成一张大图片。

还包括获取模块；获取模块，用于从大图片的属性中获取小图片在大图片中的坐标信息，小图片的宽和高信息，以及小图片的编号；

序列帧数据生成模块，还用于将坐标信息，小图片的宽和高信息，以及小图片的编号生成序列帧数据。

根据本申请实施例的动画数据分析仪130、第一电机510、第二蜗轮171、第三电机316、电动推杆313、扫描仪本体700以及充电电池的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，动画数据分析仪130、第一电机510、第二蜗轮171、第三电机316、电动推杆313、扫描仪本体700以及充电电池具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

动画数据分析仪130、第一电机510、第二蜗轮171、第三电机316、电动推杆313、扫描仪本体700以及充电电池的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种动画数据采集分析装置，其特征在于，包括

壳体（100），所述壳体（100）内安装有缓冲件（110），所述壳体（100）内设置有动画数据分析仪（130），所述动画数据分析仪（130）通过缓冲件（110）与所述壳体（100）内部连接；

支撑组件（300），所述支撑组件（300）包括伸缩杆（310）和支撑杆（330），所述壳体（100）侧壁转动安装有转轴（170），所述转轴（170）的一端与所述伸缩杆（310）的一端固定连接，所述伸缩杆（310）的另一端与所述支撑杆（330）连接；

往复驱动件（500），所述往复驱动件（500）包括第一电机（510）、螺杆（530）和螺纹套（550），所述螺杆（530）的一端与所述支撑杆（330）通过轴承转动连接，所述第一电机（510）的驱动轴与所述螺杆（530）的一端同轴固定连接，所述螺纹套（550）螺纹套接于所述螺杆（530）表面；

扫描仪本体（700），所述扫描仪本体（700）滑动安装在所述支撑杆（330）表面，所述螺纹套（550）与所述扫描仪本体（700）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述缓冲件（110）为拉簧，该拉簧的一端与所述动画数据分析仪（130）表面连接，且拉簧的另一端与所述壳体（100）内壁连接，该拉簧设置有多个，多个所述拉簧分布于所述动画数据分析仪（130）周边，所述拉簧两端之间连接有阻尼器。

3.根据权利要求1所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述壳体（100）上端面安装有盖板（101），所述壳体（100）下表面安装有行走轮（150），所述壳体（100）内安装有充电电池，且所述壳体（100）表面安装有充电口。

4.根据权利要求1所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述壳体（100）内固定安装有第二电机（103），所述第二电机（103）的驱动轴安装有第二蜗杆（105），所述转轴（170）的一端固定安装有第二蜗轮（171），所述第二蜗杆（105）与所述第二蜗轮（171）啮合；

所述转轴（170）与所述支撑杆（330）平行设置，所述伸缩杆（310）与所述转轴（170）垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述伸缩杆（310）包括管套（311）、棱柱（312）和电动推杆（313），所述管套（311）的一端与所述转轴（170）固定连接，所述管套（311）的另一端套接于所述棱柱（312）表面，所述电动推杆（313）设置在所述管套（311）内，所述电动推杆（313）的一端与所述管套（311）固定连接，所述电动推杆（313）的活动端与所述棱柱（312）的一端固定连接，所述棱柱（312）的一端与所述支撑杆（330）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述棱柱（312）表面滑动套接有棱柱套（314），所述棱柱套（314）内壁与所述棱柱（312）外表面相配合，限制所述棱柱（312）相对所述棱柱套（314）径向旋转，所述棱柱套（314）外表面固定套接有套筒（315），所述套筒（315）的一端与所述管套（311）转动连接，所述管套（311）固定安装有第三电机（316），所述第三电机（316）的驱动轴与所述套筒（315）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述管套（311）外表面固定有防护罩（317），所述第三电机（316）固定安装在所述防护罩（317）内，所述防护罩（317）内设置有轴承，所述轴承的外圈与所述防护罩（317）固定连接，所述轴承的内圈与所述套筒（315）外表面同轴固定连接；

所述第三电机（316）的驱动轴安装有第一蜗杆，所述套筒（315）的表面同轴固定有第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种动画数据采集分析装置，其特征在于，所述螺杆（530）与所述支撑杆（330）同轴设置，所述第一电机（510）固定在所述支撑杆（330）的一端，所述扫描仪本体（700）表面固定有滑套，所述滑套滑动套接于所述支撑杆（330）表面；

所述支撑杆（330）中空设置，所述螺杆（530）转动安装在所述支撑杆（330）内，所述支撑杆（330）表面沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内滑动卡接有滑块，所述滑块与所述螺纹套（550）固定连接，所述滑块的一端与所述扫描仪本体（700）卡接。

9.一种动画数据采集分析方法，利用如权利要求2所述的动画数据采集分析装置进行工作，其特征在于，包括以下步骤：

将解析出的每个所述有效小图片按预设规则合成大图片；

将所述序列帧数据生成2D动画数据。

10.根据权利要求9所述的一种动画数据采集分析方法，其特征在于，所述动画数据分析仪（130）包括

所述扫描模块，具体用于基于序列帧图片中像素的数据颜色值，去除所述扫描3D建模导出的序列帧图片的非有效像素，得到所述有效小图片。