CN114251447A - 一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置，方法包括：根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。本发明根据整车不同运行阶段采用不同的诊断方法，能够准确、及时地对离合器进行故障诊断，从而避免了离合器功能失效后变速器的进一步损坏和避免可能发生的行驶风险。

Description

一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置。

背景技术

湿式双离合器变速器具有结构简单、传动效率高等特点，具有很好的应用前景。而离合器是自动变速器的关键部件，起传递或切断发动机动力的作用，离合器的状态直接影响了变速器的运行状态和性能。

湿式双离合器变速器中离合器功能的实现涉及到机械、液压和电控等多个***的共同作用，其中任何一个部件的故障都有可能导致离合器部分功能的失效，进而影响变速器的正常工作。而电控***和液压***故障或由于长期使用导致性能的下降并不能完全通过离合器的压力诊断或者电控***诊断出来，并且离合器在使用过程中由于长期磨损导致离合器片特性发生改变或过度磨损，或由于高温等恶劣环境导致离合器摩擦片的烧蚀或者粘连等机械故障并不能在离合器压力上表现出来，因此，针对离合器的机械失效形式，通过现有的诊断方法进行诊断很容易发生离合器故障的漏诊，因此可能触发相应的保护机制，影响变速器的性能和车辆驾驶体验。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置，以解决上述技术问题，从而能够准确、及时地对离合器故障进行诊断，避免离合器功能失效后变速器的进一步损坏和避免可能发生的行驶风险。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，包括：

根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；

当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

进一步地，在所述当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断之前，还包括：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

进一步地，所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法还包括：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

进一步地，所述根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量；

若所述第一监控目标量大于预设的积分阈值，则诊断为离合器滑磨转速过高故障。

进一步地，所述计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，判断该差值是否小于驱动模式下的最大滑磨转速；

若是，将该差值与时间进行积分得到所述第一监控目标量；

若否，则将所述最大滑磨转速与时间进行积分得到所述第一监控目标量。

进一步地，所述根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第一初始差值得到第二监控目标量；其中，所述第一初始差值为刚开始进入换挡阶段时的发动机转速与目标离合器实际转速的差值；

若所述第二监控目标量大于预设的第一转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为目标离合器滑磨转速过高故障。

进一步地，所述根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与非目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第二初始差值得到第三监控目标量；其中，所述第二初始差值为刚开始进入换挡阶段的发动机转速与非目标离合器实际转速的差值；

若所述第三监控目标量小于预设的第二转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为非目标离合器滑磨转速过低故障。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，包括控制器，所述控制器用于：

根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；

当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

进一步地，所述控制器还用于：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

进一步地，所述控制器还用于：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法及装置，所述方法包括：根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。本发明根据整车不同运行阶段采用不同的诊断方法，能够准确、及时地对离合器进行故障诊断，从而避免了离合器功能失效后变速器的进一步损坏和避免可能发生的行驶风险。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的离合器滑磨故障诊断的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的驱动模式下离合器滑磨诊断的流程示意图；

图4是本发明一实施例提供的换挡模式下离合器滑磨诊断的一种流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的换挡模式下离合器滑磨诊断的另一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-5，本发明实施例提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，包括步骤：

S1、根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态。

在本发明实施例中，步骤S1为区分整车的运行状态，是处于驱动工况还是换挡工况。主要是根据整车驱动状态和换挡类型区分整车的运行状态。驱动状态(驱动模式状态)主要指踩油门起步、有动力的稳定档位运行和无动力的稳定档位运行，此时变速器无换挡动作，单离合器滑磨工况；双离合自动变速器的优点之一就是可以实现无动力中断的换挡，本发明实施例监控的换挡就是无动力中断换挡过程，根据离合器特点，换挡根据动力和档位升降又分为动力升档、动力降档、滑行升档和滑行降档四种。每种换挡过程又分为充油、扭矩相和转速相，不同换挡类型其换挡阶段的先后顺序是不一样。而离合器滑磨监控主要是监控换挡的转速相，步骤S1具体执行是通过车辆状态、换档类型和换挡阶段确认车辆现在处于什么阶段，根据不同阶段特点有不同的诊断方法。

在本发明实施例中，进一步地，在步骤S2之前，还包括步骤：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

需要说明的是，由于离合器滑磨主要是离合器主动部分、从动部分之间滑磨，因此监控滑磨转速的故障主要监控离合器主动部分、从动部分之间的速差是否超限，而离合器主动盘转速指发动机的转速，从动盘转速是指离合器转速，发动机转速传感器和两个离合器转速传感器的状态都要正常才能确保传感器值可信，才能进行故障诊断。

在本发明实施例中，进一步地，所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法还包括步骤：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

需要说明的是，由于双离合变速器优点之一是可以实现无动力中断的换档，只有在某些特殊工况下才会使用动力中断的换档，因此离合器的滑磨监控诊断要排除动力中断换挡的情况。

S2、当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断。

在本发明实施例中，进一步地，所述根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量；

若所述第一监控目标量大于预设的积分阈值，则诊断为离合器滑磨转速过高故障。

在本发明实施例中，进一步地，所述计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，判断该差值是否小于驱动模式下的最大滑磨转速；

若是，将该差值与时间进行积分得到所述第一监控目标量；

若否，则将所述最大滑磨转速与时间进行积分得到所述第一监控目标量。

需要说明的是，步骤S2-S4为根据整车运行状态计算不同状态下监控目标量并进行故障诊断，其中，步骤S2为驱动模式状态下的故障诊断；首先将发动机转速与目标离合器转速的差值与驱动模式下最大的滑磨转速比较取最小值作为A(防止起步过程中发动机和离合器转速差过大导致积分结果很快达到预设上限值而误报离合器的滑磨故障)，然后将A与时间进行积分并乘以积分因子，积分因子与整车是踩油门起步还是稳定档位运行相关，在积分的过程中，如果某个周期A值小于预设值，则积分值以一定的步长衰减，防止积分结果一直累加而产生误报的情况。当计算出的积分值(第一监控目标量)大于预设的积分上限(积分阈值)，则诊断为离合器滑磨转速过高故障，代表离合器无法结合。

S3、当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断。

在本发明实施例中，进一步地，所述根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第一初始差值得到第二监控目标量；其中，所述第一初始差值为刚开始进入换挡阶段时的发动机转速与目标离合器实际转速的差值；

若所述第二监控目标量大于预设的第一转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为目标离合器滑磨转速过高故障。

需要说明的是，步骤S3为整车处在动力升档的或滑行降档换挡阶段的故障诊断，具体地，先计算发动机转速与目标离合器实际转速的差值，并用此差值减去刚开始进入换挡阶段的发动机转速与目标离合器实际转速的初始差值得到第二监控目标量；当判断第二监控目标量大于预设的阈值且换档时间超过预设时间，则诊断为目标离合器滑磨转速过高故障，代表目标离合器无法结合。

S4、当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

在本发明实施例中，进一步地，所述根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与非目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第二初始差值得到第三监控目标量；其中，所述第二初始差值为刚开始进入换挡阶段的发动机转速与非目标离合器实际转速的差值；

若所述第三监控目标量小于预设的第二转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为非目标离合器滑磨转速过低故障。

需要说明的是，步骤S4为整车处在动力降档或滑行升档阶段的故障诊断，具体地，计算发动机转速与非目标离合器实际转速的差值，并用此差值减去刚开始进入换挡阶段的发动机转速与非目标离合器实际转速的初始差值得到第三监控目标量；当判断第三监控目标量小于预设阈值且换挡时间超过预设换挡时间，则触发非目标离合器滑磨转速过低故障，非目标离合器无法分离。

与现有技术相比，本发明实施例通过整车在运行过程中监控离合器滑磨情况，及时发现离合器的故障情况，为相应的故障处理提供关键的输入，能让控制软件及时采取安全保护措施，防止因离合器失效导致的车辆行驶风险；且解决了现有技术种在多次换挡执行且需要驾驶员后续操作才能确认离合器故障的问题；同时本发明实施例解决了目前对离合器故障的误报、漏报的问题，防止车辆运行过程中由于误诊断导致变速器功能受限，影响车辆的驾驶性。

需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，包括控制器，所述控制器用于：

根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；

当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

进一步地，所述控制器还用于：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

进一步地，所述控制器还用于：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

可以理解的是上述装置项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，本发明实施例提供的一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；

当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，在所述当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断之前，还包括：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

3.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，还包括：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

4.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量；

若所述第一监控目标量大于预设的积分阈值，则诊断为离合器滑磨转速过高故障。

5.根据权利要求4所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，所述计算发动机转速与离合器目标转速的差值，并将该差值与时间进行积分得到第一监控目标量，具体包括：

计算发动机转速与离合器目标转速的差值，判断该差值是否小于驱动模式下的最大滑磨转速；

若是，将该差值与时间进行积分得到所述第一监控目标量；

若否，则将所述最大滑磨转速与时间进行积分得到所述第一监控目标量。

6.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第一初始差值得到第二监控目标量；其中，所述第一初始差值为刚开始进入换挡阶段时的发动机转速与目标离合器实际转速的差值；

若所述第二监控目标量大于预设的第一转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为目标离合器滑磨转速过高故障。

7.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断，具体包括：

计算发动机转速与非目标离合器实际转速的差值，并将该差值减去第二初始差值得到第三监控目标量；其中，所述第二初始差值为刚开始进入换挡阶段的发动机转速与非目标离合器实际转速的差值；

若所述第三监控目标量小于预设的第二转速差阈值，且换档时间超过预设的换挡时间阈值，则诊断为非目标离合器滑磨转速过低故障。

8.一种湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于：

根据实时获取的汽车工况信息判断车辆当前运行状态；

当判断车辆当前运行状态为驱动模式状态时，根据预设的第一诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力升档或滑行降档时，根据预设的第二诊断策略对离合器进行故障诊断；

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力降档或滑行升档时，根据预设的第三诊断策略对离合器进行故障诊断。

9.根据权利要求8所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，其特征在于，所述控制器还用于：

当监测到发动机转速传感器状态异常或离合器转速传感器状态异常时，退出对离合器的故障诊断。

10.根据权利要求8所述的湿式双离合变速器滑磨故障诊断装置，其特征在于，所述控制器还用于：

当判断车辆当前运行状态为换挡模式状态，且当前换挡类型为动力中断换挡时，退出对离合器的故障诊断。

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