CN114248769B - 车辆起步方法、装置、存储介质、***及柴油车 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆起步方法、装置、存储介质、***及柴油车，解决了车辆在高原工况以及所述车辆有起步请求时，因动力电池电量不足导致的车辆起步失败，降低了用户的用车体验的问题。本方法包括：获取车辆的状态信息；根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；在所述车辆处于高原工况且所述车辆有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池所述车辆上的低压负载进行供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
Description
技术领域
本公开涉及汽车电子技术领域，具体地，涉及一种车辆起步方法、装置、存储介质、***及柴油车。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车的购买和使用越来越普遍，而随着全球资源日渐匮乏和环境污染日渐严重，环保问题成为了各个行业的关注重点，而与汽油车相比，柴油车具有效率高、低能耗、车辆使用寿命长等优势，使得柴油车成为汽车行业发展的主流。而柴油车在高原地区的大气压力过低时，柴油发动机内部燃料不能充分燃烧，导致车辆起步失败降低用户在高原环境的用车体验。
相关技术中在柴油车处于高原工况下，柴油发动机输出动力不足，柴油车上的发电机会通过助力发电为柴油车补充一部分动力使车辆能够顺利启动。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆起步方法、装置、存储介质、***及柴油车，解决相关技术中柴油车在高原工况下起步失败，降低了用户的用车体验的技术问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆起步方法，所述车辆包括动力电池和低压蓄电池，所述方法包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
在所述车辆处于高原工况且所述车辆有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
可选地，在控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步之后，所述方法还包括：
获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零；
在所述车速不为零的情况下，所述车辆起步成功，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述车辆的发电机给所述动力电池充电。
可选的，所述方法还包括：
在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；
判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；
在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；
在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
可选的，所述车辆的状态信息包括所述车辆所处环境的大气压力、车辆的定位信息、制动主缸的压力、油门踏板开度以及自动驻车功能的开关状态；
所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求，包括：
根据所述车辆所处环境的大气压力和/或车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况；
以及根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求。
可选的，所述根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求，包括：
在所述制动主缸的压力小于第二预设压力、所述油门踏板开度大于等于零且所述自动驻车功能处于关闭状态的情况下，判定所述车辆有起步请求。
可选的，所述控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步，包括：
通过禁止所述车辆的发电机向所述发动机发送发电请求，控制所述发动机仅驱动所述车辆起步。
第二方面，本公开提供一种车辆起步装置，所述车辆包括动力电池和低压蓄电池，所述装置包括：
获取模块，被配置成获取车辆的状态信息；
第一判断模块，被配置成根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
第二判断模块，被配置成在所述车辆处于高原工况且有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
控制模块，被配置成在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
第三方面，本公开提供给一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆起步方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种车辆起步***，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的车辆起步方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种柴油车，所述柴油车包括上述的车辆起步***。
通过上述技术方案，本公开提供的技术方案在车辆处于高原工况且车辆有起步请求的情况下，判断车辆动力电池的电量状态，在动力电池的电量状态过低的情况下，启用低压蓄电池为车辆上的低压负载进行供电，避免动力电池损坏，并控制发动机仅驱动车辆起步，实现在高原工况且动力电池电量过低的情况下车辆的成功起步，提高用户的用车体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步方法的另一流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步***的框图。
具体实施方式
以下这里将结合附图，对本公开示例性实施例进行详细说明应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。同理，术语“S110”、“S120”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
在介绍本公开提供的车辆起步方法、装置、存储介质、***及柴油车之前，首先对于本公开的应用场景进行介绍。本公开提供的车辆起步方法可以应用于车辆，所述车辆例如可以是柴油车。
对于如何避免柴油车在高原工况下起步失败，提升用户的用车体验，相关技术是在柴油车的柴油发动机输出动力不足时，通过柴油车上的发电机助力发电为柴油车补充一部分动力，从而使车辆顺利启动。
但是，发明人发现，在车辆处于高原环境且动力电池电量过低时，受到大气压力的影响使发动机燃烧不充分，导致需要发动机为发电机提供机械能，以使发电机发电，造成发动机提供的驱动不足，柴油车辆起步失败，降低了用户的用车体验。
为解决上述技术问题，本公开提供一种车辆起步方法，所述车辆可以包括动力电池和低压蓄电池。以该方法应用于混合动力的柴油车，为例，图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
在步骤S110中，获取车辆的状态信息；
在步骤S120中，根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
在步骤S130中，在所述车辆处于高原工况且所述车辆有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
在步骤S140中，在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
具体的，在动力电池电量过低时，动力电池不能再提供电能，避免动力电池烧坏，需要给动力电池充电，此时通过低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电。
其中，车辆的动力电池包括48V动力电池，低压蓄电池包括12V蓄电池，电量阈值可以为车辆的动力电池总电量的百分比，本公开对此不作具体限定。
具体的，车辆上的低压负载包括除去车辆上的动力***之外的负载，如车灯、空调等。
本公开提供的车辆起步方法在车辆处于高原工况且车辆有起步请求的情况下，判断车辆动力电池的电量状态，在动力电池的电量状态过低的情况下，启用低压蓄电池为车辆上的低压负载进行供电，并且通过控制发动机仅驱动车辆，可以完成在高原工况，动力电池电量过低的情况下的车辆的起步，提高用户在高原环境的用车体验。
可选的，在步骤S110中，所述车辆的状态信息可以包括车辆所述环境的大气压力、车辆的定位信息、制动主缸的压力、油门踏板开度以及自动驻车功能的开关状态。
具体的，可以通过整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)检测制动主缸的压力和油门踏板开度，通过车身电子稳定***(Electronic stability program，ESP)检测自动驻车功能的开关状态，发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)通过发动机气压传感器获取车辆所处环境的大气压力，通过GPS卫星定位获得所述车辆的定位信息，本公开对此不作具体限定。
可选的，在步骤S120中，所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求，可以包括：
根据所述车辆所处环境的大气压力和/或车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况；
以及根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求。
具体的，车辆是否处于高原工况的判断和车辆是否有起步请求的判断可以同步进行也可以分开进行，本公开对两个判断的先后顺序不作具体的限定。
可选的，在步骤S120中，根据所述车辆所处环境的大气压力和/或车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况，可以包括：
在所述车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力的情况下，判定所述车辆处于高原工况；或，
在所述车辆的定位处于高原地区的情况下，判定所述车辆处于高原工况；或，
在所述车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力且所述车辆的定位处于高原地区的情况下，判定所述车辆处于高原工况。
具体的，第一预设压力的值和定位信息的设置可以根据实际情况进行设置和选择。
具体的，第一预设压力还可以根据车辆发动机的燃烧条件进行预设的，本公开对此不作具体限定。
举例说明，在发动机的大气压力大于第一预设压力的情况下，确定车辆处于高原工况，此时发动机燃烧不充分，导致发动机不能给车辆提供足够的动能，使得车辆起步失败。
可选的，在步骤S120中，根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求，可以包括：
在所述制动主缸的压力小于第二预设压力、所述油门踏板开度大于等于零且所述自动驻车功能处于关闭状态的情况下，判定所述车辆有起步请求。
具体的，第二预设压力可以根据车辆的实际工作情况进行预设的，本公开对此不作具体限定。
可选的，在步骤S140中，控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步，可以包括：
通过禁止所述车辆的电机向所述发动机发送发电请求，控制所述发动机仅驱动所述车辆起步。
其中，在本实施例中以皮带驱动起动发电机(Belt-Driven Starter Generator，BSG)为车辆的发电机进行说明，本公开对此不作具体限定。
具体的，在车辆的BSG向发动机发送发电请求时，车辆的发动机会为BSG提供机械能，以使BSG发电，BSG开始发电并给动力电池充电，导致发动机动力不足以支撑车辆起步。本公开通过禁止车辆的BSG向所述发动机发送发电请求，使得发动机的所有动力均用来支撑车辆起步，最大程度的保证了车辆能够起步成功。
可选的，在步骤S140之后，该方法还可以包括：
获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零；
在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电。
具体的，在车速不为零的情况下，判定车辆起步成功，此时控制所述低压蓄电池停止给所述车辆上的低压负载供电，允许车辆的发电机向所述发动机发送发电请求，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述车辆的发电机给为动力电池充电，避免动力电池损坏，减少售后服务。
可选的，该方法还可以包括：
在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；
判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；
在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；
在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
其中，车辆的起步时间可以是低压蓄电池的供电时间、还可以是发动机驱动车辆起步的驱动时间，时间阈值可以根据实际的车辆起步情况进行预设，本公开对此不作具体限定。
具体的，在车速为零的情况下，判定车辆起步失败，此时获取车辆的起步时间，即发动机驱动车辆起步的驱动时间，判断车辆的起步时间是否大于时间阈值，在车辆的起步时间小于时间阈值时，控制低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，发动机仅驱动车辆起步；在车辆的起步时间大于时间阈值时，控制低压蓄电池停止给所述车辆上的低压负载供电，允许车辆的发电机向所述发动机发送发电请求，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使发电机发电为动力电池充电，避免动力电池损坏，减少车辆的售后问题。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步方法的另一流程图。如图2所示，通过车身电子稳定***(Electronic stability program，ESP)检测自动驻车功能的开关状态并发送给整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，通过VCU检测制动主缸的压力和油门踏板开度，VCU根据制动主缸的压力、油门踏板开度和自动驻车功能的开关状态判断车辆是否有起步请求；在制动主缸的压力小于3bar，油门踏板开度大于等于零且自动驻车功能处于关闭状态的情况下，VCU判定车辆有起步请求；
在车辆有起步请求的情况下，ECM通过发动机气压传感器获取车辆所处环境的大气压力并发送给VCU，VCU接收并判断大气压力是否小于0.7bar，在大气压力不小于0.7bar时，车辆没有处于高原工况，此时车辆根据常规平原工况起步策略进行起步；在大气压力小于0.7bar时，车辆处于高原工况，此时VCU接收电池管理***(Battery managementSystem，BMS)发送的动力电池电量，并判断动力电池电量是否小于总电量的30％，在动力电池电量不小于总电量的30％时，BSG对发动机进行助力，辅助发动机驱动车辆起步；
在动力电池电量是小于总电量的30％时，VCU通过禁止BSG向EMC发送发电请求，控制发动机仅驱动车辆起步。
VCU接收ESP发送的车速并判断车速是否大于0km/h，在车速大于0km/h时，车辆起步成功，此时VCU允许BSG向EMC发送发电请求，从而控制发动机发给BSG提供机械能，以使BSG发电给动力电池充电；此时，车辆的起步时间可以是车辆启动到车速大于0km/h的时间。
在车速为0km/h时，车辆起步失败，此时VCU获取车辆起步时间，并判断车辆起步时间是否大于10s，在车辆起步时间大于10s时，若车辆继续尝试起步，动力电池的电量进一步消耗，最终导致动力电池损坏，因此，在车辆起步时间大于10s时，VCU允许BSG向EMC发送发电请求，从而控制发动机给BSG提供机械能，以使BSG发电，给动力电池充电，避免动力电池损坏，减少车辆的售后；在车辆起步时间不大于10s时，VCU通过禁止BSG向EMC发送发电请求，控制发动机仅驱动车辆起步；此时车辆的起步时间可以是发动机驱动所述车辆的驱动时间。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步装置的框图，如图3所示，该车辆起步装置300包括获取模块301、第一判断模块302、第二判断模块303和控制模块304；
获取模块301，被配置成获取车辆的状态信息；
第一判断模块302，被配置成根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
第二判断模块303，被配置成在所述车辆处于高原工况且有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
控制模块304，被配置成在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
本公开提供的车辆起步装置在车辆处于高原工况且车辆有起步请求的情况下，判断车辆动力电池的电量状态，在动力电池的电量状态过低的情况下，启用低压蓄电池为车辆进行供电，避免动力电池损坏，减少售后问题，控制发动机仅驱动车辆，完成在高原工况，动力电池电量过低的情况下的车辆的起步，提高用户在高原环境的用车体验。
可选的，获取模块301被配置成获取车辆所处环境的大气压力、车辆的定位信息、制动主缸的压力、油门踏板开度以及自动驻车功能的开关状态。
可选的，第一判断模块302被配置成根据所述车辆所处环境的大气压力和/或车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况；
以及根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求。
可选的，第一判断模块302具体被配置成在所述车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力和/或所述车辆的定位处于高原地区的情况下，判定所述车辆处于高原工况。
可选的，第一判断模块302具体被配置成在所述制动主缸的压力小于第二预设压力、所述油门踏板开度大于等于零且所述自动驻车功能处于关闭状态的情况下，判定所述车辆有起步请求。
可选的，控制模块304被配置成通过禁止所述车辆的电机向所述发动机发送发电请求，控制所述发动机仅驱动所述车辆起步。
可选的，车辆起步装置300还包括第二控制模块，所述第二控制模块被配置成获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零；
在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发动机给所述动力电池充电。
可选的，所述第二控制模块还被配置成在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；
判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；
在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供给机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电；
在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，第一判断模块和第二判断模块，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关车辆起步方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆起步方法的步骤。
具体的，该计算机可读存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等。
关于上述实施例中的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被执行时的车辆起步方法步骤已将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。
本公开还提供一种车辆起步***，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的车辆起步方法的步骤。
该车辆起步***在车辆处于高原工况且车辆有起步请求的情况下，判断车辆动力电池的电量状态，在动力电池的电量状态过低的情况下，启用低压蓄电池为车辆上的低压负载进行供电，并控制发动机仅驱动车辆，完成在高原工况，动力电池电量过低的情况下的车辆的起步，提高用户在高原环境的用车体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆起步***400的框图。该***可应用在车辆上。
如图4所示，该车辆起步***400可以包括以下一个或多个组件：处理器401，存储器402。该车辆起步***400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该车辆起步***400的整体操作，以完成上述的车辆起步方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该车辆起步***400的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆起步***400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如发动机的大气压力、制动主缸的压力、油门踏板开度、自动驻车功能的开关状态以及发电机发送的发电请求等等。
该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘、按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该车辆起步***400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，车辆起步***400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆起步方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆起步方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由车辆起步***400的处理器401执行以完成上述的车辆起步方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆起步方法的代码部分。
本公开还提供一种柴油车，该柴油车的动力***为混合动力***，包括上述的车辆起步***，柴油车上的车辆起步***在柴油车处于高原工况且柴油车有起步请求的情况下，判断车辆动力电池的电量状态，在动力电池的电量状态过低的情况下，启用低压蓄电池为柴油车上的低压负载进行供电，避免动力电池损坏，减少售后问题，并控制发动机仅驱动车辆，完成在高原工况且动力电池电量过低的情况下，柴油车的起步，提高用户在高原环境的用车体验。
关于上述实施例中柴油车的车辆起步***，其执行操作的具体方式已经在有关车辆起步方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种车辆起步方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和低压蓄电池，所述方法包括：
获取车辆的状态信息；
根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
在所述车辆处于高原工况且所述车辆有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用所述低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步；
在控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步之后，所述方法还包括：
获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零；
在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电；
所述方法还包括：
在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；
判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；
在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；
在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆所处环境的大气压力、车辆的定位信息、制动主缸的压力、油门踏板开度以及自动驻车功能的开关状态；
所述根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求，包括：
根据所述车辆所处环境的大气压力或/和车辆的定位信息，判断所述车辆是否处于高原工况；
以及根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动主缸的压力、所述油门踏板开度以及所述自动驻车功能的开关状态判断所述车辆是否有起步请求，包括：
在所述制动主缸的压力小于第二预设压力、所述油门踏板开度大于等于零且所述自动驻车功能处于关闭状态的情况下，判定所述车辆有起步请求。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在起步阶段控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步，包括：
通过禁止所述车辆的发电机向所述发动机发送发电请求，控制所述发动机仅驱动所述车辆起步。
5.一种车辆起步装置，所述车辆具有动力电池和低压蓄电池，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置成获取车辆的状态信息；
第一判断模块，被配置成根据所述状态信息判断所述车辆是否处于高原工况以及所述车辆是否有起步请求；
第二判断模块，被配置成在所述车辆处于高原工况且有起步请求的情况下，获取所述车辆的动力电池电量，并判断所述动力电池电量是否小于电量阈值；
控制模块，被配置成在所述动力电池电量小于所述电量阈值的情况下，启用低压蓄电池给所述车辆上的低压负载进行供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步；
第二控制模块，被配置成获取所述车辆的车速，判断所述车速是否为零，在所述车速不为零的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电，并控制所述发电机给所述动力电池充电；
所述第二控制模块，还被配置成在所述车速为零的情况下，获取所述车辆的起步时间，所述车辆的起步时间包括所述发动机驱动所述车辆起步的驱动时间；
判断所述车辆的起步时间是否大于时间阈值；
在所述车辆的起步时间大于所述时间阈值的情况下，控制所述车辆的发动机给所述车辆的发电机提供机械能，以使所述发电机发电；
在所述车辆的起步时间小于所述时间阈值的情况下，控制所述低压蓄电池继续给所述车辆上的低压负载供电，并控制所述车辆的发动机仅驱动所述车辆起步。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的车辆起步方法的步骤。
7.一种车辆起步***，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的车辆起步方法的步骤。
8.一种柴油车，其特征在于，所述柴油车包括权利要求7所述的车辆起步***。
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