CN114247660B - 传感器气密性自动化检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及传感器气密性自动化检测设备，包括检测台，检测台上设置有可旋转和升降的旋转夹持机构，检测台上设置有气密性检测机构和复检机构，旋转夹持机构用于将上料线上的传感器依次转运至气密性检测机构和复检机构进行测试，并将测试后的传感器转运至合格输送线或不合格输送线。本发明可以对传感器进行自动化的气密性检测，还可监督气密性检测的有效性，以及通过复检提高检测的准确度，通过转盘式的全自动化检测，很大程度上提高了检测效率和检测准确度。而且可以对初检不合格，复检合格与不合格的传感器进行分类输出，方便工作人员针对不同标准的传感器进行处理。

Description

传感器气密性自动化检测设备
技术领域
本发明涉及传感器检测技术领域，尤其涉及传感器气密性自动化检测设备。
背景技术
汽车压力传感器是用于带油压助力装置的制动***的油压控制，它可检测出储压器的压力、输出油泵的闭合或断开信号以及油压的异常报警。其内设有半导体应变片，利用了应变片具有形状变化时电阻也发生变化的特性；另外还设有金属膜片，通过金属膜片检测出压力的变化，并将其转换成电信号后对外输出。
汽车压力传感器的气密性是衡量压力传感器是否可以保持正常工作的重要指标，一旦气密性出现问题，就会影响压力传感器检测的正常工作，传统的气密性测试台操作繁琐，且需要配合高精度的检测设备，成本较高。为此，我们提出传感器气密性自动化检测设备。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了传感器气密性自动化检测设备，具有对传感器进行自动化气密性检测和分类，提高检测效率，降低检测成本的特点，解决了传统的气密性测试台操作繁琐，且需要配合高精度的检测设备，成本较高的问题。
本发明提供如下技术方案：传感器气密性自动化检测设备，包括检测台，所述检测台上设置有可旋转和升降的旋转夹持机构，所述检测台上设置有气密性检测机构和复检机构，所述旋转夹持机构用于将上料线上的传感器依次转运至气密性检测机构和复检机构进行测试，并将测试后的传感器转运至合格输送线或不合格输送线。
优选的，所述气密性检测机构包括第一气密腔，所述第一气密腔的侧面设置有用于充气的进气阀，以及用于检测压力变化的压力表一，所述第一气密腔的顶部设置有放置传感器的安装孔，所述传感器在旋转夹持机构的夹具夹持下***安装孔后形成密闭腔室。
优选的，所述气密性检测机构还包括第二气密腔，所述第二气密腔上设置有压力表二，所述第二气密腔的顶部设置有与密封板配合形成密闭腔室的弹性密封圈，且密封板的一侧通过伸缩杆与夹具连接，另一侧与旋转夹持机构的连接杆固定，所述压力表二用于检测传感器与安装孔之间是否漏气。
优选的，所述密封板上设置有与弹性密封圈相适配的橡胶环，所述弹性密封圈与密封板上的橡胶环压紧后形成密封状态，所述密封板通过旋转夹持机构的升降压紧弹性密封圈。
优选的，所述复检机构为上部开口的水容器，且所述复检机构的顶部设置有用于检测气泡的视觉相机。
优选的，所述水容器的侧面设置有用于排水的排水阀，且在水容器的内部设置有水面高度刻度线。
优选的，所述旋转夹持机构包括升降机构和旋转电机，所述升降机构通过安装板与旋转电机固定，所述旋转电机通过连接杆与若干个夹具连接，所述升降机构用于带动所有夹具升降，所述旋转电机用于带动夹具旋转转运传感器。
优选的，所述上料线采用第一输送带，且第一输送带安装在检测台上，所述旋转夹持机构用于将第一输送带上的传感器转运至气密性检测机构。
优选的，所述检测台上安装有第二输送带，所述第二输送带用于将经过气密性检测机构检测不合格的传感器输出下料，所述旋转夹持机构用于将气密性检测机构检测后的传感器转运至第二输送带。
优选的，所述检测台上还安装有第三输送带和第四输送带，所述第三输送带用于将复检机构检测不合格的传感器输出下料，所述第四输送带用于将复检机构检测合格的传感器输出下料，所述旋转夹持机构用于将复检机构检测后的传感器转运至第三输送带或第四输送带。
本发明提供了传感器气密性自动化检测设备，可以对传感器进行自动化的气密性检测，还可监督气密性检测的有效性，以及通过复检提高检测的准确度，通过转盘式的全自动化检测，很大程度上提高了检测效率和检测准确度。而且可以对初检不合格，复检合格与不合格的传感器进行分类输出，方便工作人员针对不同标准的传感器进行处理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明检测台的俯视图；
图4为本发明气密性检测机构和复检机构的剖视图；
图5为本发明图4中气密性检测机构的放大图；
图6为本发明图4中复检机构的放大图。
图中：1、检测台；2、旋转夹持机构；3、气密性检测机构；4、复检机构；5、第一输送带；6、第二输送带；7、第三输送带；8、第四输送带；9、夹具；10、传感器；11、第一气密腔；12、进气阀；13、压力表一；14、第二气密腔；15、压力表二；16、弹性密封圈；17、密封板；18、排水阀；19、视觉相机；20、升降机构；21、旋转电机；22、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和2，本发明提供一种技术方案：传感器气密性自动化检测设备，包括检测台1，检测台1上设置有可旋转和升降的旋转夹持机构2，检测台1上设置有气密性检测机构3和复检机构4，旋转夹持机构2用于将上料线上的传感器10依次转运至气密性检测机构3和复检机构4进行测试，并将测试后的传感器10转运至合格输送线或不合格输送线。
实施例一：
传感器10气密性自动化检测设备采用上料线上料，自动化气密性检测后，通过下料设备实现下料。
如图4和5所示，传感器10气密性自动化检测设备的气密性检测机构3包括第一气密腔11，第一气密腔11的侧面设置有用于充气的进气阀12，以及用于检测压力变化的压力表一13，第一气密腔11的顶部设置有放置传感器10的安装孔，传感器10在旋转夹持机构2的夹具9夹持下***安装孔后形成密闭腔室。此时的夹具9通过旋转夹持机构2的升降机构20带动其将传感器10与安装孔压紧。上料线采用第一输送带5，且第一输送带5安装在检测台1上，旋转夹持机构2用于将第一输送带5上的传感器10转运至气密性检测机构3。
检测台1上安装有第二输送带6，第二输送带6用于将经过气密性检测机构3检测不合格的传感器10输出下料，旋转夹持机构2用于将气密性检测机构3检测后的传感器10转运至第二输送带6。
通过将传感器10放置在检测台1的第一输送带5上，通过旋转夹持机构2的夹具9下降，夹住传感器10，然后旋转至气密性检测机构3，通过夹具9下降，将传感器10***传感器10的安装孔中，然后通过进气阀12充气，同时通过压力表一13检测压力变化，若充入的气体压力与压力表一13检测的压力值对应，则表示气密性合格，若检测到气密性压力表一13的压力值小于充气阀充入的气体压力，则表示气密性不合格。检测完毕后，通过旋转夹持机构2升高，拔出安装孔中的传感器10，并旋转至第二输送带6，通过第二输送带6输出检测完毕的传感器10。
实施例二：
传感器10气密性自动化检测设备采用上料设备，通过第一气密腔11进行自动化气密性检测，同时采用第二气密腔14监测第一气密腔11是否密闭，从而提高检测的准确度，检测完毕后通过下料设备实现下料。
实施例二与实施例一的区别技术是：气密性检测机构3还包括第二气密腔14，第二气密腔14上设置有压力表二15，第二气密腔14的顶部设置有与密封板17配合形成密闭腔室的弹性密封圈16，且密封板17的一侧通过伸缩杆与夹具9连接，另一侧与旋转夹持机构2的连接杆22固定，压力表二15用于检测传感器10与安装孔之间是否漏气。如图4和5所示。此时的密封板17通过旋转夹持机构2的升降机构20带动其与弹性密封圈16压紧；此时的夹具9通过伸缩杆带动其将传感器10与安装孔压紧。伸缩杆也可用于调节夹具9与密封板17的相对距离，从而适应不同传感器10的检测。
第二气密腔14是在夹具9带动传感器10***安装孔后，检测传感器10与安装孔之间是否密闭，若传感器10与安装孔之间漏气，则会影响气密性检测的准确度。当夹具9向下将传感器10压入安装孔的同时，密封板17同时压紧弹性密封圈16，密封板17上设置有与弹性密封圈16相适配的橡胶环，弹性密封圈16与密封板17上的橡胶环压紧后形成密封状态，所述密封板17通过旋转夹持机构2的升降压紧弹性密封圈16，从而同时实现底部和顶部的密封。密封后通过压力表二15检测进气阀12进气时，第二气密腔14的压力变化，若压力值变大，则表示进气阀12充入的气体进入了第二密封腔，则表示传感器10与安装孔之间并未压紧密封。若压力表二15的压力值并无变化，则表示传感器10与安装孔之间形成了密闭状态，压力表一13检测的压力值能反应传感器10是否密闭。
实施例三：
传感器10气密性自动化检测设备采用上料设备，通过气密性检测机构3进行初检，不合格则输出初检不合格的传感器10，初检合格后再通过复检机构4进行复检，最后分别输出复检合格和复检不合格的传感器10。
实施例三是在实施例一或实施二的基础上增设如下方案：
如图4和6所示，复检机构4为上部开口的水容器，且复检机构4的顶部设置有用于检测气泡的视觉相机19。本实施例的视觉相机19采用CCD机器视觉相机，通过镜头投影到传感器10的图像传送到能够储存、分析和或者显示的机器设备上。水容器的侧面设置有用于排水的排水阀18，且在水容器的内部设置有水面高度刻度线。水面高度刻度线用于添加水溶液时查看，根据不同的传感器10加入相应的高度，避免水溢出或传感器10无法完全浸入水溶液。
如图1所示，旋转夹持机构2包括升降机构20和旋转电机21，升降机构20通过安装板与旋转电机21固定，旋转电机21通过连接杆22与若干个夹具9连接，升降机构20用于带动所有夹具9升降，旋转电机21用于带动夹具9旋转转运传感器10。本实施例中的旋转夹持机构2设置6个连接杆22连接6个夹具9，六个夹具9分别对应检测台1上的第一输送带5，气密性检测机构3，第二输送带6，复检机构4，第三输送带7，第四输送带8。如图3所示。
第三输送带7用于将复检机构4检测不合格的传感器10输出下料，第四输送带8用于将复检机构4检测合格的传感器10输出下料，旋转夹持机构2用于将复检机构4检测后的传感器10转运至第三输送带7或第四输送带8。
经过气密性检测机构3初检不合格的传感器10，旋转夹持机构2在旋转至第二输送带6时，直接松开夹具9，让第二输送带6输出不合格传感器10。经过经过气密性检测机构3初检合格的传感器10，旋转夹持机构2旋转至复检机构4时，夹具9下降，将传感器10完全浸入复检机构4的水面以下，同时通过视觉相机19检测是否冒泡，浸入时间为10秒，也可根据需求自由设定。检测完毕后，若有气泡，则表示复检不合格，旋转夹持机构2将夹具9旋转至第三输送带7输出。若无气泡，则表示复检合格，旋转坚持机构将夹具9旋转至第四输送带8输出。
旋转夹持机构2带有6个夹具9，夹具9旋转至对应的工位进行对应的操作，在对应第一输送带5的夹具9夹取待检测传感器10，对应气密性检测机构3的夹具9进行传感器10气密性测试，对应第二输送带6松开初检不合格的传感器10，若检测合格，则不松开，对应复检机构4的夹具9将传感器10浸入水中进行复检，对应第三输送带7的夹具9松开复检不合格的传感器10，若复检合格，则不松开。对应第四输送带8的夹具9松开复检合格的传感器10，若复检不合格，则为空夹具9。上述六个夹具9旋转往复进行不间断的运作，实现高效的全自动气密性检测。
本发明中，可以对传感器进行自动化的气密性检测，还可监督气密性检测的有效性，以及通过复检提高检测的准确度，通过转盘式的全自动化检测，很大程度上提高了检测效率和检测准确度。而且可以对初检不合格，复检合格与不合格的传感器进行分类输出，方便工作人员针对不同标准的传感器进行处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.传感器气密性自动化检测设备，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）上设置有可旋转和升降的旋转夹持机构（2），所述检测台（1）上设置有气密性检测机构（3）和复检机构（4），所述旋转夹持机构（2）用于将上料线上的传感器（10）依次转运至气密性检测机构（3）和复检机构（4）进行测试，并将测试后的传感器（10）转运至合格输送线或不合格输送线；
所述气密性检测机构（3）包括第一气密腔（11），所述第一气密腔（11）的侧面设置有用于充气的进气阀（12），以及用于检测压力变化的压力表一（13），所述第一气密腔（11）的顶部设置有放置传感器（10）的安装孔，所述传感器（10）在旋转夹持机构（2）的夹具（9）夹持下***安装孔后形成密闭腔室；
所述气密性检测机构（3）还包括第二气密腔（14），所述第二气密腔（14）上设置有压力表二（15），所述第二气密腔（14）的顶部设置有与密封板（17）配合形成密闭腔室的弹性密封圈（16），且密封板（17）的一侧通过伸缩杆与夹具（9）连接，另一侧与旋转夹持机构（2）的连接杆（22）固定，所述压力表二（15）用于检测传感器（10）与安装孔之间是否漏气。
2.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述密封板（17）上设置有与弹性密封圈（16）相适配的橡胶环，所述弹性密封圈（16）与密封板（17）上的橡胶环压紧后形成密封状态，所述密封板（17）通过旋转夹持机构（2）的升降压紧弹性密封圈（16）。
3.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述复检机构（4）为上部开口的水容器，且所述复检机构（4）的顶部设置有用于检测气泡的视觉相机（19）。
4.根据权利要求3所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述水容器的侧面设置有用于排水的排水阀（18），且在水容器的内部设置有水面高度刻度线。
5.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述旋转夹持机构（2）包括升降机构（20）和旋转电机（21），所述升降机构（20）通过安装板与旋转电机（21）固定，所述旋转电机（21）通过连接杆（22）与若干个夹具（9）连接，所述升降机构（20）用于带动所有夹具（9）升降，所述旋转电机（21）用于带动夹具（9）旋转转运传感器（10）。
6.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述上料线采用第一输送带（5），且第一输送带（5）安装在检测台（1）上，所述旋转夹持机构（2）用于将第一输送带（5）上的传感器（10）转运至气密性检测机构（3）。
7.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述检测台（1）上安装有第二输送带（6），所述第二输送带（6）用于将经过气密性检测机构（3）检测不合格的传感器（10）输出下料，所述旋转夹持机构（2）用于将气密性检测机构（3）检测后的传感器（10）转运至第二输送带（6）。
8.根据权利要求1所述的传感器气密性自动化检测设备，其特征在于：所述检测台（1）上还安装有第三输送带（7）和第四输送带（8），所述第三输送带（7）用于将复检机构（4）检测不合格的传感器（10）输出下料，所述第四输送带（8）用于将复检机构（4）检测合格的传感器（10）输出下料，所述旋转夹持机构（2）用于将复检机构（4）检测后的传感器（10）转运至第三输送带（7）或第四输送带（8）。
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