CN114247099B - 一种关节外科术后肢体锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种关节外科术后肢体锻炼装置，所述连接机构的底端固定连接有电机固定台，所述电机固定台的底端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧固定连接有输出轴，两个所述输出轴的侧面均固定连接有输出齿轮，两个所述输出齿轮的外沿传动连接有传动齿轮，所述齿轮均相互啮合。本发明通过设有辅助机构、膝关节训练机构、脚腕训练机构、踩筒，有利于对不同位置的关节进行锻炼，通过辅助机构可对膝关节进行辅助锻炼，通过踩筒，患者可进行胯关节的锻炼，通过脚腕训练机构，患者可对踝关节进行锻炼，从而一台设备便可满足对不同位置的锻炼，节省更换设备的时间，且更具有实用性。

Description

一种关节外科术后肢体锻炼装置

技术领域

本发明涉及医疗器械术领域，更具体地涉及一种关节外科术后肢体锻炼装置。

背景技术

人体在晶向关节外科手术后，患者的关节需要进行缓慢活动，从而促进患者的关节的恢复，有利于增加患者恢复到术前水平的可能性，上半身的患者在病床上便可进行肢体锻炼活动，而下半身进行关节手术的患者需要一些辅助器械进行锻炼活动。

下半身的肢体锻炼活动，需要对三部分进行锻炼活动，第一个为胯关节，需要患者坐在某处，脚踩瓶装物进行移动，第二个为膝关节，需要患者坐姿进行提膝锻炼，第三个为踝关节，需要患者双腿与身体保持垂直状态，通过在脚掌施加压力，进行脚掌的活动进行锻炼，而无论哪个位置的关节进行手术后，这三部分都需进行锻炼，从而防止其余关节功能的退化。

现如今并没有针对下肢各位置的关节进行锻炼的装置，仅能依靠不同的设备进行锻炼，提膝锻炼时，无法针对不同的阶段施加不同的压力，胯关节锻炼时，没有较好的地点，踝关节锻炼无法施加压力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种关节外科术后肢体锻炼装置，本发明所要解决的技术问题是：现如今没有针对不同的关节位置进行锻炼的设备，且锻炼的设备根据不同的阶段进行准确调节。

一种关节外科术后肢体锻炼装置，包括支撑座，还包括：

辅助机构：安装于所述支撑座的内部，并与所述支撑座固定连接；

膝关节训练机构：安装于所述辅助机构的顶端，并与所述辅助机构活动连接；

脚腕训练机构：安装于所述膝关节训练机构远离支撑座的顶端，并与所述膝关节训练机构固定连接；

踩筒：安装于所述支撑座的两侧，并与所述支撑座活动连接；

连接机构：安装于所述支撑座的顶端，并与所述支撑座固定连接；

靠背：安装于所述支撑座顶端远离脚腕训练机构的一侧，并与所述连接机构固定连接；

手扶台：安装于所述连接机构顶端的两侧，并与所述连接机构固定连接。

进一步的，所述连接机构的底端固定连接有电机固定台，所述电机固定台的底端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧固定连接有输出轴，两个所述输出轴的侧面均固定连接有输出齿轮，两个所述输出齿轮的外沿传动连接有传动齿轮，所述齿轮均相互啮合，两个所述传动齿轮的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的侧面固定连接有辅助板，所述传动轴的一端与支撑座的内部活动连接，所述传动轴的另一端与连接板活动连接，输出轴远离双轴电机的侧面活动连接有稳定板，所述稳定板的顶端与连接机构的底端固定连接，所述连接机构的底端开设有避位槽，所述传动齿轮位于连接机构的避位槽内，起到节省空间的作用，两个所述输出轴可通过双轴电机分别进行控制，从而使得患者的两条腿可分开锻炼，锻炼工作更加灵活。

进一步的，所述辅助板的顶端活动连接有移动外壳，所述移动外壳的侧面开设有活动孔，所述支撑座的活动孔内活动连接有转轴，所述转轴远离移动外壳的侧面固定连接有转轮，所述转轴远离转轮的侧面固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的外沿传动连接有转动齿轮，所述齿轮均相互啮合，所述转动齿轮的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有配重块，所述移动外壳的内部固定连接有限位块，所述移动外壳的顶端固定连接有光滑板，所述转轴的侧面活动连接有平行块，所述平行块远离转轴的侧面与光滑板的内部固定连接，保证转轴的水平性，所述限位块的侧面位于锥齿轮远离锥齿轮的侧面下方一厘米处，从而限位块可以防止配重块移动后与锥齿轮接触，保证设备平稳运行。

进一步的，所述连接机构顶端远离靠背的侧面固定连接有充气垫，所述连接机构包括锻炼板，所述锻炼板侧面的两端固定连接有锁定板，所述锁定板的内部固定连接有中心轴，所述中心轴的侧面固定连接有固定筒，所述固定筒的侧面活动连接有转动筒，所述转动筒的内部开设有避位孔，所述中心轴位于转动筒的避位孔内，所述固定筒的数量为三个，均匀分布在锻炼板的侧面，所述转动筒的数量为六个，位于不同固定筒之间，从而使得膝关节训练机构进行转动时更加平稳，不易晃动。

进一步的，所述脚腕训练机构包括支撑壳，所述支撑壳的侧面开设有安装槽，所述支撑壳安装槽内的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面活动连接有踏板，所述踏板靠近支撑壳侧面的顶端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离踏板的侧面固定连接有垫板，所述垫板远离支撑弹簧的侧面固定连接有垫板，所述垫板与支撑壳固定连接，所述踏板靠近支撑壳侧面的底端固定连接有永磁铁，所述永磁铁远离踏板的侧面设有固定外壳，所述固定外壳远离永磁铁的侧面与支撑壳固定连接，所述固定外壳远离支撑壳的侧面开设有安装槽，所述固定外壳的安装槽内固定连接有电磁铁，所述电磁铁远离固定外壳的侧面固定连接有缓冲板，所述踏板的顶端设为圆形，且踏板为橡胶材质，且踏板的顶端与支撑壳的内部相接触，从而保证踏板在支撑壳内转动时，不会出现被支撑壳卡住而无法移动的情况。

进一步的，所述膝关节训练机构的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有绑带，所述绑带远离固定块的底端固定连接有卡扣，所述膝关节训练机构的另一侧固定连接有锁定块，所述卡扣与锁定块之间活动连接，所述绑带的数量为两条，从而使其能够更加牢固的固定患者的腿部，使其能够稳定的带动膝关节训练机构进行锻炼。

进一步的，所述支撑座的两侧开设有放置孔，所述支撑座的放置孔内活动连接有踩筒，所述踩筒的底端开设有避位孔，所述踩筒的避位孔内活动连接有定位球，所述定位球的底端活动连接有避位弹簧，所述支撑座放置孔的内部开设有安装孔，所述定位球与避位弹簧位于支撑座的安装孔内，所述支撑座安装孔的顶端设为弧形，从而使得定位球能卡在支撑座的安装孔内而不会掉落，所述踩筒的避位孔位于踩筒侧面的中部，所述踩筒侧面到避位孔的距离与锁定块到支撑座放置孔的内部距离相同，方便踩筒与定位球进行连接。

进一步的，所述支撑座的侧面开设有避位槽，所述支撑座避位槽的两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端与连接机构的底端固定连接，所述支撑座侧面的底端固定连接有缓冲垫，所述支撑座避位槽的高度大于辅助板的长度，从而使得辅助板转动后不会与支撑座接触，所述支撑板的数量为两个，对称分布在支撑座的避位槽内，从而使得支撑座能够更加平稳的对连接机构进行支撑。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有辅助机构、膝关节训练机构、脚腕训练机构、踩筒，有利于对不同位置的关节进行锻炼，通过辅助机构可对膝关节进行辅助锻炼，通过踩筒，患者可进行胯关节的锻炼，通过脚腕训练机构，患者可对踝关节进行锻炼，从而一台设备便可满足对不同位置的锻炼，节省更换设备的时间，且更具有实用性；

2、本发明通过设有转轮、螺纹杆、配重块、转动齿轮，有利于对膝关节进行不同的锻炼，通过转动转轮，从而使得转动齿轮转动，转动齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得配重块进行移动，配重块移动时使得患者带动膝关节训练机构移动时需要不同的力，从而可以对不同阶段的患者均起到锻炼的效果；

3、本发明通过设有踏板、支撑弹簧、永磁铁、电磁铁，有利于对患者的踝关节进行刺激，通过踩动踏板，踏板压缩支撑弹簧进行锻炼，且可通过缓冲板与永磁铁之间的磁斥力，从而调节踏板踩踏时的阻力，从而使其适应不同的患者，且可根据通电的大小进行准确的控制；

4、本发明通过设有踩筒、定位球、避位弹簧，有利于患者的胯关节进行锻炼，通过脚踩踩筒在光滑的光滑板上进行移动，从而对患者的胯关节进行锻炼，且使用后，踩筒可放入到支撑座侧面的放置孔内，可以防止其丢失，且通过支撑座进行固定，防止其掉落而砸伤人。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的调节结构示意图。

图3为本发明的连接结构示意图。

图4为本发明的绑带结构示意图。

图5为本发明的膝关节锻炼强度调节结构示意图。

图6为本发明的踝关节锻炼结构示意图。

图7为本发明的踩筒结构示意图。

图8为本发明的胯关节锻炼设备固定结构剖视图。

附图标记为：1、支撑座；2、辅助机构；201、电机固定台；202、双轴电机；203、输出轴；204、输出齿轮；205、稳定板；206、传动齿轮；207、传动轴；208、辅助板；209、连接板；3、膝关节训练机构；301、光滑板；302、转动筒；303、转轮；304、转轴；305、平行块；306、锥齿轮；307、转动齿轮；308、螺纹杆；309、配重块；310、移动外壳；311、限位块；4、脚腕训练机构；401、支撑壳；402、垫板；403、支撑弹簧；404、踏板；405、固定轴；406、永磁铁；407、固定外壳；408、电磁铁；409、缓冲板；5、踩筒；6、连接机构；601、锻炼板；602、锁定板；603、中心轴；604、固定筒；7、靠背；8、手扶台；9、充气垫；10、缓冲垫；11、支撑板；12、固定块；13、绑带；14、卡扣；15、锁定块；16、定位球；17、避位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的关节外科术后肢体锻炼装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明提供了一种关节外科术后肢体锻炼装置，包括支撑座1，还包括：

辅助机构2：安装于支撑座1的内部，并与支撑座1固定连接；

膝关节训练机构3：安装于辅助机构2的顶端，并与辅助机构2活动连接；

脚腕训练机构4：安装于膝关节训练机构3远离支撑座1的顶端，并与膝关节训练机构3固定连接；

踩筒5：安装于支撑座1的两侧，并与支撑座1活动连接；

连接机构6：安装于支撑座1的顶端，并与支撑座1固定连接；

靠背7：安装于支撑座1顶端远离脚腕训练机构4的一侧，并与连接机构6固定连接；

手扶台8：安装于连接机构6顶端的两侧，并与连接机构6固定连接。

参照图2，连接机构6的底端固定连接有电机固定台201，电机固定台201的底端固定连接有双轴电机202，双轴电机202的两侧固定连接有输出轴203，两个输出轴203的侧面均固定连接有输出齿轮204，两个输出齿轮204的外沿传动连接有传动齿轮206，齿轮均相互啮合，两个传动齿轮206的内部固定连接有传动轴207，传动轴207的侧面固定连接有辅助板208，传动轴207的一端与支撑座1的内部活动连接，传动轴207的另一端与连接板209活动连接，输出轴203远离双轴电机202的侧面活动连接有稳定板205，稳定板205的顶端与连接机构6的底端固定连接，通过双轴电机202分别带动输出轴203转动，从而使得输出齿轮204带动传动齿轮206转动，进而使得传动齿轮206通过传动轴207带动辅助板208进行转动，辅助板208转动时可带动膝关节训练机构3进行上下移动，从而可辅助患者进行提膝锻炼，有利于刚进行手术的患者进行锻炼，双轴电机202未工作时，辅助板208处于向下垂直状态，不对膝关节训练机构3进行支撑，方便进行负重训练。

参照图5，辅助板208的顶端活动连接有移动外壳310，移动外壳310的侧面开设有活动孔，支撑座1的活动孔内活动连接有转轴304，转轴304远离移动外壳310的侧面固定连接有转轮303，转轴304远离转轮303的侧面固定连接有锥齿轮306，锥齿轮306的外沿传动连接有转动齿轮307，齿轮均相互啮合，转动齿轮307的内部固定连接有螺纹杆308，螺纹杆308的侧面螺纹连接有配重块309，移动外壳310的内部固定连接有限位块311，移动外壳310的顶端固定连接有光滑板301，转轴304的侧面活动连接有平行块305，通过转动转轮303，从而使得转轴304带动锥齿轮306转动，锥齿轮306转动通过转动齿轮307带动螺纹杆308转动，此时配重块309进行移动，配重块309移动时，根据杠杆定律，此时膝关节训练机构3绕中心轴603转动时所需力不同，此时可选择需要力的大小，从而适应不同恢复期的患者。

参照图3，连接机构6顶端远离靠背7的侧面固定连接有充气垫9，连接机构6包括锻炼板601，锻炼板601侧面的两端固定连接有锁定板602，锁定板602的内部固定连接有中心轴603，中心轴603的侧面固定连接有固定筒604，固定筒604的侧面活动连接有转动筒302，转动筒302的内部开设有避位孔，中心轴603位于转动筒302的避位孔内，通过转动筒302绕中心轴603进行转动，从而使得膝关节训练机构3可进行转动，充气垫9可以使得患者的腿部放置时更加舒适，充气垫9可进行充气与放气调整高度来适应不同的患者。

参照图6，脚腕训练机构4包括支撑壳401，支撑壳401的侧面开设有安装槽，支撑壳401安装槽内的底端固定连接有固定轴405，固定轴405的侧面活动连接有踏板404，踏板404靠近支撑壳401侧面的顶端固定连接有支撑弹簧403，支撑弹簧403远离踏板404的侧面固定连接有垫板402，垫板402远离支撑弹簧403的侧面固定连接有垫板402，垫板402与支撑壳401固定连接，踏板404靠近支撑壳401侧面的底端固定连接有永磁铁406，永磁铁406远离踏板404的侧面设有固定外壳407，固定外壳407远离永磁铁406的侧面与支撑壳401固定连接，固定外壳407远离支撑壳401的侧面开设有安装槽，固定外壳407的安装槽内固定连接有电磁铁408，电磁铁408远离固定外壳407的侧面固定连接有缓冲板409，通过支撑弹簧403，可以使得患者需要使用一定的力方能活动踝关节，当患者锻炼一定的时间后，启动电磁铁408，此时电磁铁408与永磁铁406之间产生磁斥力，增加患者踝关节锻炼时所需要的力，通过控制电磁铁408电流的大小，能够适应不同的锻炼阶段。

参照图1、4，膝关节训练机构3的一侧固定连接有固定块12，固定块12的顶端固定连接有绑带13，绑带13远离固定块12的底端固定连接有卡扣14，膝关节训练机构3的另一侧固定连接有锁定块15，卡扣14与锁定块15之间活动连接，通过卡扣14与锁定块15之间进行连接，从而使得绑带13可以绑定患者的腿部或者落在一边，挡住患者腿部时方便进行踝关节锻炼，绑带13在膝关节训练机构3的侧面时，方便患者在光滑板301的顶端进行胯关节的锻炼。

参照图7、8，支撑座1的两侧开设有放置孔，支撑座1的放置孔内活动连接有踩筒5。踩筒5的底端开设有避位孔，踩筒5的避位孔内活动连接有定位球16，定位球16的底端活动连接有避位弹簧17，支撑座1放置孔的内部开设有安装孔，定位球16与避位弹簧17位于支撑座1的安装孔内，将踩筒5的避位孔恰在定位球16内，可以防止踩筒5掉落，且踩筒5用后可以通过支撑座1进行放置，避免丢失，通过避位弹簧17的压缩，可以取出踩筒5进行使用。

参照图1，支撑座1的侧面开设有避位槽，支撑座1避位槽的两侧固定连接有支撑板11，支撑板11的顶端与连接机构6的底端固定连接，支撑座1侧面的底端固定连接有缓冲垫10，通过支撑板11对连接机构6进行支撑，缓冲垫10为橡胶材质，缓冲垫10可以防止膝关节训练机构3的底端与支撑座1的底端进行接触时产生较大的噪声。

工作原理：S1、胯关节锻炼时，从支撑座1两侧的放置孔内取出踩筒5，将踩筒5放在光滑板301的顶端，人坐在连接机构6的顶端，脚掌踩在踩筒5上，进行前后滑动锻炼胯关节，锻炼后，将踩筒5放入到支撑座1两侧的放置孔内，且踩筒5侧面的避位孔卡在定位球16的顶端进行固定；

S2、前期进行膝关节锻炼时，将小腿放置在光滑板301上，启动双轴电机202，双轴电机202启动带动输出轴203转动，输出轴203转动带动输出齿轮204转动，输出齿轮204转动带动传动齿轮206转动，传动齿轮206转动时通过传动轴207带动辅助板208进行转动，辅助板208转动带动膝关节训练机构3上下转动，从而辅助患者进行提膝锻炼，加快膝关节的恢复。

S3、后期进行膝关节锻炼时，将患者的双腿通过绑带13与膝关节训练机构3进行固定，转动转轮303，转轮303转动带动转轴304转动，转轴304转动带动锥齿轮306转动，锥齿轮306通过转动齿轮307带动螺纹杆308转动，螺纹杆308转动带动配重块309在移动外壳310内移动，根据杠杆定量，此时膝关节训练机构3转动时所需要的力会进行调整，从而患者需要提高力气进行提膝锻炼，且可根据配重块309的位置移动选择所需要的力；

S4、进行踝关节锻炼时，脚掌踩在踏板404的侧面，通过脚掌的移动，从而使得踏板404绕固定轴405进行转动，此时支撑弹簧403被压缩，需要增加所用的力气，进行踝关节的康复，所需要的力气更大时，启动电磁铁408，电磁铁408与永磁铁406之间的磁斥力使得踏板404向患者处进行转动，此时患者需要增加力气进行锻炼，从而可对不同阶段的患者均起到锻炼的效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种关节外科术后肢体锻炼装置，包括支撑座（1），其特征在于，还包括：

辅助机构（2）：安装于所述支撑座（1）的内部，并与所述支撑座（1）固定连接；

膝关节训练机构（3）：安装于所述辅助机构（2）的顶端，并与所述辅助机构（2）活动连接；

脚腕训练机构（4）：安装于所述膝关节训练机构（3）远离支撑座（1）的顶端，并与所述膝关节训练机构（3）固定连接；

踩筒（5）：安装于所述支撑座（1）的两侧，并与所述支撑座（1）活动连接；

连接机构（6）：安装于所述支撑座（1）的顶端，并与所述支撑座（1）固定连接；

靠背（7）：安装于所述支撑座（1）顶端远离脚腕训练机构（4）的一侧，并与所述连接机构（6）固定连接；

手扶台（8）：安装于所述连接机构（6）顶端的两侧，并与所述连接机构（6）固定连接；

辅助机构（2）包括电机固定台（201），所述电机固定台（201）的底端固定连接有双轴电机（202），所述双轴电机（202）的两侧固定连接有输出轴（203），两个所述输出轴（203）的侧面均固定连接有输出齿轮（204），两个所述输出齿轮（204）的外沿传动连接有传动齿轮（206），两个所述传动齿轮（206）的内部固定连接有传动轴（207），所述传动轴（207）的侧面固定连接有辅助板（208），所述传动轴（207）的一端与支撑座（1）的内部活动连接，所述传动轴（207）的另一端与连接板（209）活动连接，输出轴（203）远离双轴电机（202）的侧面活动连接有稳定板（205），所述稳定板（205）的顶端与连接机构（6）的底端固定连接；双轴电机（202）未工作时，辅助板（208）处于向下垂直状态，不对膝关节训练机构（3）进行支撑，方便进行负重训练；

膝关节训练机构（3）包括移动外壳（310），所述移动外壳（310）活动连接在所述辅助板（208）的顶端，所述移动外壳（310）的侧面开设有活动孔，所述移动外壳（310）的活动孔内活动连接有转轴（304），所述转轴（304）远离移动外壳（310）的侧面固定连接有转轮（303），所述转轴（304）远离转轮（303）的侧面固定连接有锥齿轮（306），所述锥齿轮（306）的外沿传动连接有转动齿轮（307），所述转动齿轮（307）的内部固定连接有螺纹杆（308），所述螺纹杆（308）的侧面螺纹连接有配重块（309），所述移动外壳（310）的内部固定连接有限位块（311），所述移动外壳（310）的顶端固定连接有光滑板（301），所述转轴（304）的侧面活动连接有平行块（305）；

所述连接机构（6）顶端远离靠背（7）的侧面固定连接有充气垫（9），所述连接机构（6）包括锻炼板（601），电机固定台（201）固定连接在所述锻炼板（601）的底端，锻炼板（601）的一侧安装有固定筒（604），所述锻炼板（601）侧面的两端固定连接有锁定板（602），所述锁定板（602）的内部固定连接有中心轴（603），所述中心轴（603）的侧面固定连接有固定筒（604），所述固定筒（604）的侧面活动连接有转动筒（302），所述转动筒（302）固定在移动外壳（310）的一端，所述转动筒（302）的内部开设有避位孔，所述中心轴（603）位于转动筒（302）的避位孔内；

所述脚腕训练机构（4）包括支撑壳（401），所述支撑壳（401）的侧面开设有安装槽，所述支撑壳（401）安装槽内的底端固定连接有固定轴（405），所述固定轴（405）的侧面活动连接有踏板（404），所述踏板（404）靠近支撑壳（401）侧面的顶端固定连接有支撑弹簧（403），所述支撑弹簧（403）远离踏板（404）的侧面固定连接有第一垫板，所述支撑弹簧（403）的另一侧面固定连接有第二垫板，所述第一垫板与支撑壳（401）固定连接，所述踏板（404）靠近支撑壳（401）侧面的底端固定连接有永磁铁（406），所述永磁铁（406）远离踏板（404）的侧面设有固定外壳（407），所述固定外壳（407）远离永磁铁（406）的侧面与支撑壳（401）固定连接，所述固定外壳（407）远离支撑壳（401）的侧面开设有安装槽，所述固定外壳（407）的安装槽内固定连接有电磁铁（408），所述电磁铁（408）远离固定外壳（407）的侧面固定连接有缓冲板（409）；

所述膝关节训练机构（3）的一侧固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的顶端固定连接有绑带（13），所述绑带（13）远离固定块（12）的底端固定连接有卡扣（14），所述膝关节训练机构（3）的另一侧固定连接有锁定块（15），所述卡扣（14）与锁定块（15）之间活动连接；

所述支撑座（1）的两侧开设有放置孔，所述支撑座（1）的放置孔内活动连接有踩筒（5），所述踩筒（5）的底端开设有避位孔，所述踩筒（5）的避位孔内活动连接有定位球（16），所述定位球（16）的底端活动连接有避位弹簧（17），所述支撑座（1）放置孔的内部开设有安装孔，所述定位球（16）与避位弹簧（17）位于支撑座（1）的安装孔内；

所述支撑座（1）的侧面开设有避位槽，所述支撑座（1）避位槽的两侧固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶端与连接机构（6）的底端固定连接，所述支撑座（1）侧面的底端固定连接有缓冲垫（10）。

Images