CN114246477A - 自动饮品机工作方法及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明技术方案公开了一种自动饮品机工作方法及控制***，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制***可实现自动加工、出料、运料步骤。本发明技术方案解决了现有技术中的饮品加工设备不具备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，不具备统一集成管理的问题。

Description

自动饮品机工作方法及控制***

技术领域

本发明技术方案涉及自动饮品机领域，特别涉及一种自动饮品机工作方法及控制***。

背景技术

随着人们对自动售货机的认识越来越多，更多人也在考虑投资自动售货机领域，也有很多企业想利用自动售货来提高服务，方便生活。目前就出现了很多各式各样的自动饮品机设备。自动饮品机是通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备，一般分为可自动进行冲泡，在进行出料，另一种是直接进行成品的贩售。目前市面上的可自动进行冲泡的饮品机采用的是单种饮品冲泡及出料方式，即通过专门的果或奶茶、咖啡冲泡机构先进行将，来料的加工后，冲泡后可直接引用的液体后，进行下料，这种方式往往需要多种加工设备，且很难做到加工工序统一管理，无法很好的集成为一整可满足加工多种饮品的设备。

发明内容

本发明技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明技术方案的主要目的在于提供一种自动饮品机工作方法及控制***，旨在解决现有技术中的饮品加工设备不具备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，不具备统一集成管理的问题。

为实现上述目的，本发明技术方案提供一种自动饮品机工作方法及控制***，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制***可实现以下自动化加工、运料及出料步骤，

上料步骤：

萃茶模组、果粒模组、制冰模组接收可制作出饮品的茶粉、咖啡粉、咖啡豆、果粒、乳制品、冰块、饮用水；

加工步骤：

控制***控制各模组根据加工需求对各饮品制剂进行萃取、搅拌、混合冰、奶盖加工；

出料步骤：

控制***控制各模组根据出料需求将内部加工好的液体进行对应出料，将制得的饮品落料至容器中；

运料步骤：

控制***根据需求发送指令至自动运料模组，自动运料模组移动至各个模组出料位接收加工好的饮品，将装有饮品的容器移送至放料位置。

在其中一个实施例中，出料步骤还包括封盖步骤，封盖步骤为：

控制***控制自动运料模组将容器移至封盖设备处进行封盖后，再将封盖后的容器进行运料处理。

在其中一个实施例中，在上料步骤之前，还包括制冰步骤：

将饮用水倒入制冰模组后，通过压缩机冷凝进行制冰，再通过制冰模组内部的碎冰切割装置实现碎冰。

在其中一个实施例中，自动运料模组通过导轨及机械手结构，实现多轴位移，在进行各模组之间位移时，采用底部导轨实现大范围移动，在进行取料时，通过导轨上的机械手实现小范围取料、夹取、翻转动作。

在其中一个实施例中，果粒模组通过内部的搅拌装置将来料进行搅拌，搅拌后的饮品制剂落入待冲泡饮品容器中。

自动饮品机工作方法，包括与自动化饮品机连接的控制***，控制***包括设置于触摸显示设备内的处理模块，及与处理模块连接的存储模块、控制模块、定时模块，控制模块与萃茶模组、果粒模组搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组连接，存储模块用于存储各类饮品冲泡数据，定时模块用于对各种不同类型饮品冲泡时进行定时。

在其中一个实施例中，处理模块还连接有温度显示模块，温度显示模块用于显示各模组内的工作温度及饮品温度，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

在其中一个实施例中，处理模块还连接有余量显示模块，余量显示模块与各模组内盛放待加工饮品制剂的容器连接，用以显示剩余待加工饮品制剂余量，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

在其中一个实施例中，的控制***可通过无线装置与自动饮品机连接，以实现无线控制。

在其中一个实施例中，处理模块还连接有菜单选择模块和计价模块。

本发明技术方案的有益效果如下：

本发明技术方案提出的自动饮品机工作方法及控制***，通过控制***控制各模组，实现饮品加工设备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，实现统一集成管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明技术方案实施步骤示意图。

图2为本发明技术方案中的触摸显示设备及内部各模块连接示意图。

图3为本发明技术方案中的自动运料模组及各加工模组平面结构示意图。

图4为本发明技术方案中的自动运料模组立体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

标号	名称	标号	名称
				1	萃茶模组	5	奶盖模组
2	果粒模组	6	封盖模组
				3	搅拌模组	7	自动运料模组
4	制冰模组

具体实施方式

为了使本发明技术方案的目的、本发明技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本发明技术方案实施例中的附图，对本发明技术方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。

需要说明，本发明技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明技术方案中的具体含义。

另外，本发明技术方案中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明技术方案要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图4，一种自动饮品机工作方法及控制***，包括由萃茶模组1、果粒模组2、搅拌模组3、制冰模组4、奶盖模组5、封盖模组6及自动运料模组7组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制***可实现以下自动化加工、运料及出料步骤，

上料步骤：

萃茶模组1、果粒模组2、制冰模组4接收可制作出饮品的茶粉、咖啡粉、咖啡豆、果粒、乳制品、冰块、饮用水；

加工步骤：

控制***控制各模组根据加工需求对各饮品制剂进行萃取、搅拌、混合冰、奶盖加工；

出料步骤：

控制***控制各模组根据出料需求将内部加工好的液体进行对应出料，将制得的饮品落料至容器中；

运料步骤：

控制***根据需求发送指令至自动运料模组7，自动运料模组7移动至各个模组出料位接收加工好的饮品，将装有饮品的容器移送至放料位置。

实施例2：

出料步骤还包括封盖步骤，封盖步骤为：

控制***控制自动运料模组7将容器移至封盖设备处进行封盖后，再将封盖后的容器进行运料处理。

在上料步骤之前，还包括制冰步骤：

将饮用水倒入制冰模组4后，通过压缩机冷凝进行制冰，再通过制冰模组4内部的碎冰切割装置实现碎冰。

实施例3：

自动运料模组7通过导轨及机械手结构，实现多轴位移，在进行各模组之间位移时，采用底部导轨实现大范围移动，在进行取料时，通过导轨上的机械手实现小范围取料、夹取、翻转动作。

果粒模组2通过内部的搅拌装置将来料进行搅拌，搅拌后的饮品制剂落入待冲泡饮品容器中。

实施例4：

参照图2，优选地，自动饮品机工作方法，包括与自动化饮品机连接的控制***，控制***包括设置于触摸显示设备内的处理模块，及与处理模块连接的存储模块、控制模块、定时模块，控制模块与萃茶模组1、果粒模组2搅拌模组3、制冰模组4、奶盖模组5、封盖模组6及自动运料模组7连接，存储模块用于存储各类饮品冲泡数据，定时模块用于对各种不同类型饮品冲泡时进行定时。

参照图2，优选地，处理模块还连接有温度显示模块，温度显示模块用于显示各模组内的工作温度及饮品温度，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

参照图2，优选地，处理模块还连接有余量显示模块，余量显示模块与各模组内盛放待加工饮品制剂的容器连接，用以显示剩余待加工饮品制剂余量，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

参照图2，优选地，的控制***可通过无线装置与自动饮品机连接，以实现无线控制。

参照图2，优选地，处理模块还连接有菜单选择模块和计价模块。

本发明技术方案的工作原理如下：

由萃茶模组1、果粒模组2、搅拌模组3、制冰模组4、奶盖模组5、封盖模组6及自动运料模组7组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制***可实现自动加工、出料、运料步骤。且可以通过控制***进行远程控制及监控。通过控制***控制各模组，实现饮品加工设备可同时或单独对多种饮品加工及下料的功能，实现统一集成管理。

以上所述仅为本发明技术方案的优选实施例，并非因此限制本发明技术方案的专利范围，凡是在本发明技术方案的技术方案构思下，利用本发明技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明技术方案的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动饮品机工作方法，其特征在于，包括由萃茶模组、果粒模组、搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组组成的自动化饮品机，自动化饮品机通过控制***可实现以下自动化加工、运料及出料步骤，

S1、上料步骤：

萃茶模组、果粒模组、制冰模组接收可制作出饮品的茶粉、咖啡粉、咖啡豆、果粒、乳制品、冰块、饮用水；

S2、加工步骤：

控制***控制各模组根据加工需求对各饮品制剂进行萃取、搅拌、混合冰、奶盖加工；

S3、出料步骤：

控制***控制各模组根据出料需求将内部加工好的液体进行对应出料，将制得的饮品落料至容器中；

S4、运料步骤：

控制***根据需求发送指令至自动运料模组，自动运料模组移动至各个模组出料位接收加工好的饮品，将装有饮品的容器移送至放料位置。

2.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述出料步骤还包括封盖步骤，所述封盖步骤为：

控制***控制自动运料模组将容器移至封盖设备处进行封盖后，再将封盖后的容器进行运料处理。

3.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，在上料步骤之前，还包括制冰步骤：

将饮用水倒入制冰模组后，通过压缩机冷凝进行制冰，再通过制冰模组内部的碎冰切割装置实现碎冰。

4.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述自动运料模组通过导轨及机械手结构，实现多轴位移，在进行各模组之间位移时，采用底部导轨实现大范围移动，在进行取料时，通过导轨上的机械手实现小范围取料、夹取、翻转动作。

5.根据权利要求1所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，所述果粒模组通过内部的搅拌装置将来料进行搅拌，搅拌后的饮品制剂落入待冲泡饮品容器中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动饮品机工作方法，其特征在于，包括与自动化饮品机连接的控制***，所述控制***包括设置于触摸显示设备内的处理模块，及与处理模块连接的存储模块、控制模块、定时模块，所述控制模块与所述萃茶模组、果粒模组搅拌模组、制冰模组、奶盖模组、封盖模组及自动运料模组连接，所述存储模块用于存储各类饮品冲泡数据，所述定时模块用于对各种不同类型饮品冲泡时进行定时。

7.根据权利要求6所述的自动饮品机控制***，其特征在于，所述处理模块还连接有温度显示模块，所述温度显示模块用于显示各模组内的工作温度及饮品温度，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

8.根据权利要求6所述的自动饮品机控制***，其特征在于，所述处理模块还连接有余量显示模块，所述余量显示模块与各模组内盛放待加工饮品制剂的容器连接，用以显示剩余待加工饮品制剂余量，并通过处理模块反馈至触摸显示设备。

9.根据权利要求6所述的自动饮品机控制***，其特征在于，所述的控制***可通过无线装置与自动饮品机连接，以实现无线控制。

10.根据权利要求6所述的自动饮品机控制***，其特征在于，所述处理模块还连接有菜单选择模块和计价模块。

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