CN114245543A - 基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质，其中，方法包括：基于舞台设置空间定位组件，空间定位组件包括至少一信标件和检测件；通过检测件实时获取信标件在舞台内的空间位置；以及至少基于空间位置调整照明组件进行照明。本发明能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

Description

基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及舞台照明领域，具体地说，涉及基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质。

背景技术

舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”，舞台美术造型手段之一。运用舞台灯光设备(如照明灯具、幻灯、控制***等)和技术手段，随着剧情的发展，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果(如风、雨、云、水、闪电)。

舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分。是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、***的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。

舞台灯具按光学结构可分为泛光灯、聚光灯和幻灯三类；按舞台上安装的部位则又有面光、耳光、脚光、柱光、顶排光、天排光、地排光以及流动光之分。泛光***是指可以发出均匀柔和的光线并能照射出一定方向灯光的灯具。单独的泛光灯、顶排灯、脚灯和幕灯等一般用于照明天幕、绘画布景或演区。聚光***指能发出定向并能控制光区范围的灯具。一般是用折射原理，通过透镜投出不同的光斑。如用螺纹柔光镜头则能产生边缘柔和的光斑。采用反射光学结构取得聚光效果的灯叫回光灯。幻灯***是在聚光灯具前再加一组物镜使其投光成像。这种幻灯又可分为：①利用幻灯片成像的投景幻灯；②通过转动的圆盘式链带把云、水、火等活动形象投在景物上的投景幻灯；③利用长焦距物镜使小光斑清晰成像。突出主角形象的追光灯；④椭球面凹镜名为造型灯的灯具。

舞台灯光的控制***须能有效地控制和调配全部灯具并产生谐调的艺术效果。它由电源配电板、调光器及总控制台三个部分组成。舞台灯光设计主要根据剧本、导演要求及舞台美术的总体设想进行艺术构思，绘制布光设计图，并具体安排技术体现工作。灯光设计应能利用多种造型手段，适应不同风格的演出，如有的演出要求表现出写实主义的风格，而有的则要求创造出抽象的、写意的或隐喻的意境。

在舞台表演中，经常需要灯光工作者远程通过追光灯手动追踪需要灯光突出的表演者，由于灯光操作距离主舞台和灯光控制台距离遥远，同时固定追光灯的地方经常在高处，故通常灯光操作者只能通过对讲机或者内通***与导演团队进行沟通，而且一场大型演出通常会需要多个追光(4-10)，在这样的情况，会导致演出出错。

有鉴于此，本发明提出了一种基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

本发明的实施例提供一种基于空间定位的舞台照明方法，包括以下步骤：

基于舞台设置空间定位组件，所述空间定位组件包括至少一信标件和检测件；

通过所述检测件实时获取所述信标件在所述舞台内的空间位置；以及

至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明。

优选地，还包括以下步骤：

建立每个所述信标件与一预设角色的映射关系；

所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于所述空间位置、所述预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

优选地，还包括以下步骤：

建立每个所述信标件与一预设角色的身体部位映射关系；

所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于所述空间位置、所述预设角色的身体部位、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

优选地，所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

基于当前时刻T演出时序在照明任务的未来时刻T+1预设照明任务；

获得当前时刻T演出时序所需的照明组件与未来时刻T+1预设照明任务所需的照明组件相比还缺乏的照明组件需求作为备用照明组件需求；

调度满足所述备用照明组件需求且空闲的所述照明组件提前跟踪所述空间位置；

当到达所述未来时刻T+1，对应所述备用照明组件需求的照明组件根据所述备用照明组件需求进行照明。

优选地，所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

还包括采集舞台正面的图片；

进行人像识别，获得所述人像对应的所述预设角色；

根据被识别出的人像在所述舞台正面的图片中的位置，建立所述空间位置与所述预设角色的动态映射关系；

基于所述空间位置、所述预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

优选地，所述信标件为可穿戴信标件，所述信标件集成于一蓝牙耳机，所述空间定位组件为蓝牙到达角度测距室内定位组件。

优选地，所述预设照明任务包括照明色温、照明色彩、照明亮度、照明图案、照明频率、照明光圈、照明焦点中的至少一种或组合。

本发明的实施例还提供一种基于空间定位的舞台照明***，用于实现上述的基于空间定位的舞台照明方法，所述基于空间定位的舞台照明***包括：

所述空间定位组件包括基于舞台设置的检测件和至少一信标件；所述检测件实时获取所述信标件在所述舞台内的空间位置，所述照明任务模块至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明。

本发明的实施例还提供一种基于空间定位的舞台照明设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述基于空间定位的舞台照明方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述基于空间定位的舞台照明方法的步骤。

本发明的目的在于提供基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质，能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的基于空间定位的舞台照明方法的流程图。

图2是本发明的基于空间定位的舞台照明***的实施示意图。

图3是本发明的基于空间定位的舞台照明设备的结构示意图。

图4是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用***，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用***，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

图1是本发明的基于空间定位的舞台照明方法的流程图。如图1所示，本发明的实施例提供一种基于空间定位的舞台照明方法，包括以下步骤：

S110、基于舞台设置空间定位组件，空间定位组件包括至少一信标件和检测件。

S120、通过检测件实时获取信标件在舞台内的空间位置。以及

S130、至少基于空间位置调整照明组件进行照明。

在一个优选方案中，还包括以下步骤：

建立每个信标件与一预设角色的映射关系。

至少基于空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于空间位置、预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务。

调度满足照明任务的照明组件向空间位置进行照明，本发明可以通过检测件检测具有唯一识别码的信标件的位置，从而获得具有唯一识别码的信标件对应的预设角色的实时位置，根据预设的该预设角色在当前时段的照明任务，来调用对应的照明组件进行照明，增强舞台的智能化，不以此为限。

在一个优选方案中，还包括以下步骤：

建立每个信标件与一预设角色的身体部位映射关系。

至少基于空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于空间位置、预设角色的身体部位、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务。

调度满足照明任务的照明组件向空间位置进行照明，在上优选方案的基础上，可以让演员的不同身体部位分别佩戴唯一识别码的信标件，从而对于演员的不同身体部位的空间位置进行精确识别，实现更加精细化的照明，例如：增强演员的面部轮廓光、或是改变演员服饰的颜色等等，不以此为限。

在一个优选方案中，至少基于空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

基于当前时刻T演出时序在照明任务的未来时刻T+1预设照明任务。

获得当前时刻T演出时序所需的照明组件与未来时刻T+1预设照明任务所需的照明组件相比还缺乏的照明组件需求作为备用照明组件需求。

调度满足备用照明组件需求且空闲的照明组件提前跟踪空间位置。

当到达未来时刻T+1，对应备用照明组件需求的照明组件根据备用照明组件需求进行照明，为了避免转动照明组件的时间过程而耽误照明任务，可以通过获得后续时刻需要的照明组件，进行预先跟踪(仅跟踪，不照明)，当进入照明任务的时刻，就能立即开始照明，增强智能照明的及时性，不以此为限。

在一个优选方案中，至少基于空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

还包括采集舞台正面的图片。

进行人像识别，获得人像对应的预设角色。

根据被识别出的人像在舞台正面的图片中的位置，建立空间位置与预设角色的动态映射关系。

基于空间位置、预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务。

调度满足照明任务的照明组件向空间位置进行照明，本发明也可以结合图像的任务识别，进行演员、演员身体部位的定位，不以此为限。

在一个优选方案中，信标件为可穿戴信标件，信标件集成于一蓝牙耳机，空间定位组件为蓝牙到达角度测距室内定位组件。蓝牙AoA/AoD技能运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种蓝牙AOA定位体系能够运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们能够将其用于定位寻路。蓝牙AoA定位技能以接纳器和发射器为基础。例如，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器，假定无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，坐落与数组线笔直的法线，则数组中的每个天线将接纳相同相位的输入信号。如果发射器不在法线，苏州新导则接纳天线将丈量信道之间的相位差，利用相位差信息预算抵达视点。在室内环境无法运用GPS等卫星定位时，需求更准确的室内定位技能。运用室内定位技能作为卫星定位的辅助定位，能够有用处理卫星信号抵达地面时穿越修建困难的问题，终究定位物体当时所处的方位。蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的使用被开发出来。现在，室内定位技能AoA/AoD树立室内定位新结构，利用蓝牙寻向算法，使室内定位愈加精准简略。不管选用何种定位方法，蓝牙AOA定位体系需求建模实践场景，在室内区域部署接纳机路由器，并在建模地图中符号相应方位；手机或是信标模块，作为beacon发射机，发送无线信号，部署在固定方位的接纳机在接纳到无线信号后即可断定该信标进入该区域规模。

在确认区域规模之后，能够经过多天线丈量beacon信号抵达视点，以及三角形定位法，即可核算出beacon设备准确方位。三角定位：三角定位法顾名思义即经过两组抵达视点，确认beacon设备方位，两组天线即可丈量到一个抵达视点，两个抵达视点即可确认设备A方位。关键问题来了，d和D都是已知参数，如何求θ1，和θ2。蓝牙AoA定位(Angle ofArrive)丈量原理：作业频率：蓝牙信号在ISM(Industrial Scientific and Medical)2.40GHz到2.41GHz频段作业，带宽为2M hz，蓝牙分为三个播送信道，37，38，39，并且在蓝牙5.X标准当中，Bluetooth LE部分的扩展播送信道能够在0-39恣意信道，也即位蓝牙信标能够作业在任何蓝牙频道。相位：无线信号在空中传达是连续的，RX接纳机通常会接受该频段规模内0-2π整个无线信号的传输时间的信号并解调。抵达视点核算：假定现在有一固定频率蓝牙beacon信号在空旷区域进行传达(忽略遇到障碍物以及空中其他2.4G信号干扰)，如果两接纳机处于相同TX端相同半径上，在某一时间t，RX接纳机接纳到的相位差理应为0，但如量接纳机处于半径不一致的方位，在某一时间t，RX接纳机的相位是有一个差值。

在一个优选方案中，预设照明任务包括照明色温、照明色彩、照明亮度、照明图案、照明频率、照明光圈、照明焦点中的至少一种或组合，不以此为限。

本发明提供了一种无需灯光操作员，自动化的，追光***以解决传统追光所遇到的各种问题。

图2是本发明的基于空间定位的舞台照明***的模块示意图。如2所示，本发明的基于空间定位的舞台照明***，用于实现上述的基于空间定位的舞台照明方法，基于空间定位的舞台照明***包括：设置于舞台10的空间定位组件、照明组件41、42、43以及照明任务模块(图中未示出)。其中，空间定位组件包括基于舞台设置的检测件31、32和至少一信标件21、22，信标件21、22为可穿戴信标件21、22，信标件21、22集成于一蓝牙耳机，空间定位组件为蓝牙到达角度测距室内定位组件。检测件31、32通过三角定位实时获取信标件21、22在舞台内的空间位置，照明任务模块(舞台的服务器)中预存了基于时序的演出不同阶段配个演员所需的照明任务的具体要求(相当于一个灯光剧本)，可以通过时序的对应关系找到当前所需照明任务，并结合每个演员的当前位置来实施照明。照明任务模块至少基于空间位置调整照明组件进行照明。演员11佩戴可穿戴信标件21，演员12佩戴可穿戴信标件22，检测件31、32识别到演员11、演员12在舞台10的位置后，根据演员11、演员12的位置和预设的照明任务，分别调用对应的照明组件41、42、43，其中照明组件41、42用于共同照射演员11，照明组件43用于单独照射演员12。

本发明的另一种实施方式如下包括：

本***包含了空间地图引擎主机、蓝牙基站、蓝牙标签设备、舞台灯具、舞台灯光控制***。若干蓝牙基站布置在舞台TRUSS架上，蓝牙基站通过有线或者无线的方式组成局域网，并和空间地图引擎主机有线或者无线连接，便携式蓝牙标签设备由需要被追光的表演者随身携带，标签中带有蓝牙发射模块，并和所有蓝牙基站无线连接；通过AOA角度位置算法得到蓝牙标签的准确空间位置信息，在空间地图引擎主机中，将此时蓝牙AOA算法得到的空间位置数据转化成舞台灯控中所能接受的PSN协议的数据信息，并将数据实时传送给支持PSN协议的灯光控制台，灯光控制台则处理实时得到的PSN信息，控制灯光一直追踪所有追光的表演者。

在得到PSN空间数据并传送给舞台灯光控制***，舞台灯光***可通过灵活配置，适配各种舞台场景，(例如：独奏的，则实时控制灯光追踪人脸，让演员能更好的让观众欣赏；多个演员的情况，则可以同时实时追踪多个表演者；服装走秀类，则可以在追踪的同时，控制灯光光圈的大小及焦点，更好的展现时装；对于追踪舞美道具类的，可以调节追光颜色以达到渲染的效果)。

AOA(Angle of Arrival)算法：AOA是到达角度测距的英文Angle-of-Arrival的缩写。到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。

该算法的本质只需要蓝牙芯片只要开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值)，工程师自行设计天线整列即可通过使用I/Q值计算出AoA角度方位，通过两个接收机，就可以判断发射机的精确位置。例如：通过一个发射机配合两个接收机，通过两个接收机的信号到达角即可在二维平面中画出发射机的相对kyj位置，首先单看一个接收机Br，发射机B持续发送广播信号，接收机Br的天线整列接收到的波形肯定是不同步的，其相位差。同时可以设计多整列天线，φ可以为天线的相位差求均值。以4天线设计为例，两两天线间距d为定值，计算出φ取均值，计算出φ后，可由φ以及天线间距d计算得到发射和接收机之间的相对角度差θ。通过两个接收机，得到两个θ，通过θ和d即可计算出发射机位置。PSN协议(PosiStageNet)：一种用于舞台上实时3D位置数据的开放协议。

本发明的基于空间定位的舞台照明***能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

上述实施例仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，凡在本发明的原则之内，所做的任何等同替代、修改和变化，均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例还提供一种基于空间定位的舞台照明设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的基于空间定位的舞台照明方法的步骤。

如上所示，该实施例本发明的基于空间定位的舞台照明***能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图3是本发明的基于空间定位的舞台照明设备的结构示意图。下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图3显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的基于空间定位的舞台照明方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例本发明的基于空间定位的舞台照明***能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

图4是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供基于空间定位的舞台照明方法、***、设备及存储介质，能够通过灵活配置，适配各种舞台场景，省去了人力调控灯光的成本，大大提升了舞台的智能化，显著增强舞台灯光效果的丰富性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，包括：

基于舞台设置空间定位组件，所述空间定位组件包括至少一信标件和检测件；

通过所述检测件实时获取所述信标件在所述舞台内的空间位置；以及

至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明。

2.如权利要求1所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，还包括以下步骤：

建立每个所述信标件与一预设角色的映射关系；

所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于所述空间位置、所述预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

3.如权利要求1所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，还包括以下步骤：

建立每个所述信标件与一预设角色的身体部位映射关系；

所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，包括以下步骤：

基于所述空间位置、所述预设角色的身体部位、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

4.如权利要求1所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

基于当前时刻T演出时序在照明任务的未来时刻T+1预设照明任务；

获得当前时刻T演出时序所需的照明组件与未来时刻T+1预设照明任务所需的照明组件相比还缺乏的照明组件需求作为备用照明组件需求；

调度满足所述备用照明组件需求且空闲的所述照明组件提前跟踪所述空间位置；

当到达所述未来时刻T+1，对应所述备用照明组件需求的照明组件根据所述备用照明组件需求进行照明。

5.如权利要求2所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，所述至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明，还包括以下步骤：

还包括采集舞台正面的图片；

进行人像识别，获得所述人像对应的所述预设角色；

根据被识别出的人像在所述舞台正面的图片中的位置，建立所述空间位置与所述预设角色的动态映射关系；

基于所述空间位置、所述预设角色、当前时刻T的演出时序在照明任务结合中找到对应的预设照明任务；

调度满足所述照明任务的所述照明组件向所述空间位置进行照明。

6.如权利要求1所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，所述信标件为可穿戴信标件，所述信标件集成于一蓝牙耳机，所述空间定位组件为蓝牙到达角度测距室内定位组件。

7.如权利要求2所述的基于空间定位的舞台照明方法，其特征在于，所述预设照明任务包括照明色温、照明色彩、照明亮度、照明图案、照明频率、照明光圈、照明焦点中的至少一种或组合。

8.一种基于空间定位的舞台照明***，其特征在于，包括：设置于舞台的空间定位组件、照明组件以及照明任务模块；

所述空间定位组件包括基于舞台设置的检测件和至少一信标件；所述检测件实时获取所述信标件在所述舞台内的空间位置，所述照明任务模块至少基于所述空间位置调整照明组件进行照明。

9.一种基于空间定位的舞台照明设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任意一项所述基于空间定位的舞台照明方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述基于空间定位的舞台照明方法的步骤。

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