CN114244926B

CN114244926B - 一种可折叠的电子设备

Info

Publication number: CN114244926B
Application number: CN202111449371.4A
Authority: CN
Inventors: 章汉栋; 汪源; 魏亚蒙
Original assignee: Honor Device Co Ltd
Current assignee: Honor Device Co Ltd
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2041-11-30
Also published as: CN114244926A; WO2023098197A1; EP4216522A1; EP4216522A4

Abstract

本申请实施例提供了一种可折叠的电子设备，包括：轴盖和机身、连接轴盖和机身的第一摆臂；耦合至轴盖内的阻尼部件且与第一摆臂并列分布的第二摆臂；销，连接第一摆臂和第二摆臂，使第二摆臂从动于第一摆臂产生转动，且将阻尼部件产生的阻尼力通过销传递给第一摆臂；第一摆臂还包括向第二摆臂方向凸出的环形槽；第二摆臂还包括向第一摆臂方向凸出的凸台；凸台沿销的轴向嵌入环形槽内，以使得在第二摆臂从动于第一摆臂而转动时，凸台和环形槽承载阻尼力的一部分。本申请实施例提供的电子设备，通过环形槽和凸台的配合增加了第一摆臂与第二摆臂连接处的截面积，降低了销所受到的剪切应力，能够避免销受到过大的剪切应力而发生断裂，提高设备可靠性。

Description

一种可折叠的电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种可折叠的电子设备。

背景技术

近年来，随着屏幕技术的不断发展，特别是任意可弯曲的柔性屏的产生，电子设备得以开发出更多的产品形态，其中，折叠屏手机就是目前新兴的一种产品形态。

折叠屏手机的展开和折叠由机身内的转轴结构实现。目前折叠屏手机的转轴结构包括轴盖和主摆臂。主摆臂一端与轴盖形成转动连接，另一端向机身方向延伸，这样，当用户对机身施力时，机身在用户的外力作用下相对于轴盖折叠或展开。另外，为了在用户开合机身时，提供一定的阻尼力，以提升手感，转轴结构还包括阻尼部件和副摆臂。阻尼部件设置于轴盖内，可以是凸轮弹簧阻尼部件、齿轮阻尼部件等，本申请实施例对此不作限定。副摆臂与主摆臂并列设置，一端与转轴结构连接，另一端向机身方向延伸。在靠近机身的一端，主摆臂与副摆臂通过一个销连接。这样，阻尼部件产生的阻尼力可以通过副摆臂和销传递给主摆臂，进而传递到中框和用户手中。

然而，由于阻尼力在副摆臂和主摆臂之间仅依靠销传递，使得销在承受阻尼力时受到的剪切应力很大，容易发生断裂，导致阻尼力在副摆臂和主摆臂之间传递中断，使机身的阻尼特性失效。

发明内容

本申请实施例提供了一种可折叠的电子设备，其机身在折叠或者展开时具有更可靠的阻尼特性。该可折叠的电子设备包括：轴盖和机身；第一摆臂，连接轴盖和机身，且被配置为可绕轴盖内的第一轴线转动，以使得机身绕第一轴线折叠或展开；第二摆臂，沿第一轴线方向与第一摆臂并列分布，且耦合至轴盖内的阻尼部件；销，在靠近机身的一端连接第一摆臂和第二摆臂，以使得在第一摆臂发生转动时，第二摆臂从动于第一摆臂而绕轴盖内的第二轴线转动，且将阻尼部件产生的阻尼力通过销传递给第一摆臂，第一轴线与第二轴线平行；第一摆臂还包括向第二摆臂方向凸出的环形槽；第二摆臂还包括向第一摆臂方向凸出的凸台；凸台沿销的轴向嵌入环形槽内，以使得在第二摆臂从动于第一摆臂而转动时，凸台和环形槽承载阻尼力的一部分。

本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过环形槽和凸台的配合增加了第一摆臂与第二摆臂连接处的截面积，降低了销所受到的剪切应力，从而能够避免销受到过大的剪切应力而发生断裂，使电子设备的机身在折叠或者展开时具有更可靠的阻尼特性。

在一种实现方式中，第一摆臂在远离轴盖的一端设置有第一连接耳，第二摆臂在远离轴盖的一端设置有第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳沿第一轴线方向并列分布；第一连接耳设置有滑槽，滑槽沿第一轴线方向贯穿第一连接耳；第二连接耳设置有销孔，销孔沿第一轴线方向贯穿第二连接耳，且销孔位于滑槽沿第一轴线方向的投影内；销穿过滑槽和销孔，以使得第一摆臂和第二摆臂形成销轴连接。这样，第一连接耳和第二连接耳可以增大第一摆臂和第二摆臂在连接处的尺寸，这样即使在第一连接耳和第二连接耳设置可用于销穿入的滑槽和销孔，也能够确保第一摆臂和第二摆臂在连接处具有冗余的结构强度，提高连接可靠性。

在一种实现方式中，第一连接耳包括面向第二连接耳的第一端面，环形槽设置于第一端面，且滑槽位于环形槽的内环所围成的区域内；第二连接耳包括面向第一连接耳的第二端面，凸台设置于第二端面，且销孔位于凸台的边缘所围成区域内；环形槽与凸台沿销的轴向具有厚度交叠。这样，环形槽分布于滑槽的***，凸台的尺寸也大于销孔直径，使得环形槽与凸台沿销的轴向能够形成更大面积的的交叠，有利于阻尼力在环形槽和凸台之间传递。

在一种实现方式中，滑槽与销之间的间隙小于环形槽的内环与凸台之间的间隙，且销用于在传递阻尼力时产生形变，以减小环形槽的内环与凸台之间的间隙，当销传递的阻尼力大于阈值时，销通过形变使环形槽的内环与凸台相接触，以使得凸台和环形槽承载阻尼力的一部分。这样，当在第一摆臂和第二摆臂之间传递的阻尼力较小时，销的形变很小，滑槽先与销相接触，环形槽与凸台尚未接触，阻尼部件产生的阻尼力通过销传递到第一摆臂，当阻尼力增大时，销的形变进一步增大，使得环形槽的内环与凸台之间的间隙进一步减小直至相接触，此时，环形槽和凸台开始承载一部分阻尼力，一方面降低销所承受的剪切应力，另一方面能够避免销进一步产生形变，从而避免销发生断裂。

在一种实现方式中，滑槽为矩形槽，滑槽的长边平行于第一摆臂，以使得在第一摆臂转动且第一轴线与第二轴线不同轴时，销还从动于第一摆臂而沿滑槽的长边方向滑动。这样，销、第一轴线、第二轴线可以在第一摆臂和第二摆臂的转动过程中形成一个动态的三角形分布，避免结构锁死。

在一种实现方式中，凸台包括面向第二摆臂的上边缘和背对第二摆臂的下边缘；上边缘与第二摆臂平行；下边缘与上边缘具有夹角，以使得下边缘与上边缘之间的距离沿靠近轴盖的方向逐渐减小；下边缘与上边缘之间的夹角大于或者等于目标角，目标角为第二摆臂从动于第一摆臂而转动时，第一摆臂与第二摆臂之间夹角的最大值。这样，当第一摆臂与第二摆臂产生相对旋转时，环形槽的内环和凸台的外边缘不会产生磕碰。

在一种实现方式中，凸台在平行于第二摆臂方向上的长度大于凸台在垂直于第二摆臂方向上的长度。这样的设计有利于增加凸台的上边缘与环形槽之间的接触面积，有利于在第一摆臂和第二摆臂之间传递阻尼力和降低剪切应力。

在一种实现方式中，在平行于第二摆臂的方向上，凸台的面向轴盖的边缘与销孔之间的距离大于凸台的背对轴盖的边缘与销孔之间的距离。

在一种实现方式中，在平行于第一摆臂的方向上，第一连接耳的面向轴盖的短边与滑槽之间的距离大于第一连接耳的背对轴盖的短边与滑槽之间的距离。这样，销孔更远离第二轴线，有利于增加第二摆臂传递阻尼力时的力臂长度，减小第二摆臂的内应力。

在一种实现方式中，第一连接耳为矩形连接耳，第一连接耳的长边平行于第一摆臂，第一连接耳的短边与第一摆臂垂直。这样，第一连接耳的形状与滑槽的形状相匹配，且长边相互平行，有利于使滑槽实现更大的开槽长度。

在一种实现方式中，在平行于第一摆臂的方向上，第一连接耳的面向轴盖的短边与滑槽之间的距离大于第一连接耳的背对轴盖的短边与滑槽之间的距离。这样，滑槽可以更远离第一轴线，从而增加第一摆臂的力臂长度，有利于减小第一摆臂的受力。

在一种实现方式中，销包括销头和销杆，销头的直径大于销杆的直径；销头位于第一连接耳的背对于第二连接耳的一端，且沿销的轴线方向与第一连接耳位置干涉；销杆一端与销头连接，另一端穿过滑槽和销孔延伸到第二连接耳的外部，其中，销杆的位于第二连接耳外部的柱面上设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧，且卡簧沿销的轴线方向与第二连接耳形成位置干涉。这样，销和卡簧的相互配合能够限制销产生轴向位移，防止销孔滑槽和销孔中脱出。

在一种实现方式中，机身包括中框，第一摆臂与中框连接。这样，用户折叠和展开机身时的施力可以通过中框传递给第一摆臂。

附图说明

图1是目前一种折叠屏手机的示意图；

图2是目前折叠屏手机的转轴结构的局部示意图；

图3是本申请实施例提供的可折叠的电子设备的整体示意图；

图4是本申请实施例提供的可折叠的电子设备的局部示意图；

图5是本申请实施例示出的第一摆臂、第二摆臂与销连接状态下的剖面视图；

图6a和图6b是本申请实施例以不同视角展示的第一摆臂、第二摆臂和销的分解图；

图7是本申请实施例提供的销、环形槽和凸台承受剪切应力随阻尼力变化的示意图；

图8是本申请实施例示出的第一摆臂和第二摆臂连接处沿销的轴向示意图；

图9是本申请实施例提供的凸台的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的第一摆臂与第二摆臂之间夹角δ的示意图；

图11是本申请实施例示出的第一摆臂和第二摆臂转动过程中的运动机构简图。

图示说明：

其中：10-机身，11-显示屏，12-中框，20-转轴结构，30-轴盖，31-轴盖底面，40-主摆臂，50-副摆臂，60-销，100-第一摆臂，110-环形槽，120-第一连接耳，121-滑槽，122-第一端面，200-第二摆臂，210-凸台，211-上边缘，212-下边缘，220-第二连接耳，221-销孔，222-第二端面，300-销，310-销头，320-销杆，321-卡槽，322-卡簧。

具体实施方式

图1是目前一种折叠屏手机的示意图。如图1所示，目前，折叠屏手机根据其屏幕弯折方向的不同可以包括内折叠屏手机和外折叠屏手机等。其中，内折叠屏手机如图1中的结构a所示，外折叠屏手机如图1中的结构b所示。内折叠屏手机的机身10能够向显示屏11一侧折叠，显示屏11在机身10折叠后隐藏于机身10内侧，由此形成显示屏11在机身10折叠状态下隐藏，在机身10展开状态下呈现的效果。外折叠屏设备的机身10能够向显示屏11的背面一侧折叠，显示屏11在机身10折叠后环绕于机身10外侧，由此形成显示屏11在机身10折叠状态下环绕机身10，形成环绕屏，在机身10展开状态下呈现正常直屏的效果。

折叠屏手机的展开和折叠可以由机身内的转轴结构20实现，图1示出了转轴结构20在折叠屏手机中的位置。图2是目前折叠屏手机的转轴结构20的局部示意图。如图2所示，目前折叠屏手机的转轴结构20包括轴盖30和主摆臂40。主摆臂40一端与轴盖30形成转动连接，另一端向机身10方向延伸，这样，当用户对机身10施力时，机身10能够在用户的外力作用下相对于轴盖30折叠或展开。另外，为了在用户展开或折叠机身时，提供一定的阻尼力，以提升手感，转轴结构20还包括阻尼部件(图2中未示出)和副摆臂50。阻尼部件设置于轴盖30内，可以是凸轮弹簧阻尼部件、齿轮阻尼部件等，本申请实施例对此不作限定。副摆臂50与主摆臂40并列设置，一端与轴盖30连接，另一端向机身10方向延伸。在靠近机身10的一端，主摆臂40与副摆臂50通过一个销60连接。这样，阻尼部件产生的阻尼力可以通过副摆臂50和销60传递给主摆臂40，进而传递到机身10和用户手中。

然而，对于图2示出的结构来说，阻尼力在副摆臂50和主摆臂40之间仅依靠销60传递，使得销60在承受阻尼力时受到的剪切应力很大，容易发生断裂，导致阻尼力在副摆臂50和主摆臂40之间传递中断，使机身10的阻尼特性失效。

本申请实施例提供了一种可折叠的电子设备，该电子设备例如可以是折叠屏手机、平板电脑、笔记本电脑、电子书阅读器、无线耳机仓、可穿戴设备(例如虚拟现实VR眼镜、智能手表、智能手环、头戴式显示装置等)、以铰链结构连接两个或者多个部分的电子设备、或者其他产品形态的电子设备，这里不做具体限定。本申请实施例提供的可折叠的电子设备能够避免副摆臂和主摆臂之间的销轴因剪切应力过大而发生断裂，使机身在折叠或者展开时具有更可靠的阻尼特性。

图3是本申请实施例提供的可折叠的电子设备的整体示意图。

图4是本申请实施例提供的可折叠的电子设备的局部示意图。

结合图3和图4所示，该电子设备包括：轴盖30以及位于轴盖30两侧的机身10。电子设备的每一侧机身10与轴盖30通过至少一个第一摆臂100连接。其中，轴盖30为腔体结构，该腔体结构内设置有转轴机构，第一摆臂100一端通过轴盖30内的转轴机构与轴盖30形成转动连接，另一端向一侧机身10方向延伸，与机身10的中框12连接，这样，第一摆臂100可以绕轴盖30内的第一轴线C1转动，以使得机身10绕第一轴线C1折叠或展开。

进一步如图3和图4所示，每一个第一摆臂100还对应设置有一个第二摆臂200，且第二摆臂200沿第一轴线C1方向与其对应的第一摆臂100并列分布，第二摆臂200一端通过轴盖30内的转轴机构与轴盖30形成转动连接，另一端向一侧机身10方向延伸，这样，第二摆臂200可以绕轴盖30内的第二轴线C2转动，其中，第一轴线C1与第二轴线C2平行。另外，轴盖30内还设置有阻尼部件，该阻尼部件可以是凸轮弹簧阻尼部件、齿轮阻尼部件等，阻尼部件与第二摆臂200耦合，用于在第二摆臂200绕第二轴线C2转动时，产生与第二摆臂200的转动方向相反的阻尼力，并施加于第二摆臂200。

进一步如图3和图4所示，第一摆臂100与其对应的第二摆臂200在靠近机身10的一端通过销300连接，这样，当用户对机身10施加一定的力时，与机身10连接的第一摆臂100受力沿第一轴线C1产生转动，第二摆臂200则在销300的连接作用下从动于第一摆臂100而绕第二轴线C2产生转动，这样，由阻尼部件施加到第二摆臂200上的阻尼力，通过销300传递到第一摆臂100，再由第一摆臂100传递到中框12和机身10，最终传递到用户手上，使用户在折叠或展开机身10时能够感受到一定的阻尼感和高级感。

图5是本申请实施例示出的第一摆臂、第二摆臂与销连接状态下的剖面视图。

如图5所示，第一摆臂100与第二摆臂200之间具有一定的间隙，第一摆臂100还包括面向第二摆臂200方向凸出的环形槽110，与环形槽110向对应的，第二摆臂200还包括向第一摆臂100方向凸出的凸台210，凸台210沿销300的轴向方向嵌入到环形槽110内，即环形槽110和凸台210沿销300的轴向方向上具有一定的厚度交叠。这样，当第二摆臂200从动于第一摆臂100转动时，环形槽110与凸台210在第一摆臂100和第二摆臂200转动方向上(即垂直于销300的轴线C3方向上)相接触，这样，由阻尼部件施加到第二摆臂200的阻尼力会有一部分通过凸台210和环形槽110传递到第一摆臂100，另一部分通过销300传递到第一摆臂100，由此减小了销300传递阻尼力时在第一摆臂100和第二摆臂200的连接处所承受的剪切应力，避免销300由于承受的剪切应力过大而产生断裂。

下面结合图5对销300在第一摆臂100和第二摆臂200连接处的受力情况进行简要分析，以说明本申请能够减小销300所承受的剪切应力的力学原理。如图5所示，当用户对电子设备的机身施力以折叠或者展开机身时，用户施加的弯折力会经机身的边框传递到第一摆臂100，同时，第二摆臂200由于转动会受到一个来自阻尼部件的大小与弯折力相同且方向相反的阻尼力，因此，用户施加的弯折力和阻尼部件产生的阻尼力会在第一摆臂100和第二摆臂200的连接处产生一个剪切力Fs，该剪切力Fs作用在第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处，使连接处承受到一个剪切应力t。根据剪切应力t的计算公式，剪切应力t的大小与剪切力Fs的大小成正比，与剪切面的截面积a的大小成反比，对于第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处来说，其受到的剪切应力t满足以下公式：

其中，t为第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处承受的剪切应力，Fs第一摆臂100和第二摆臂200的连接处承受的剪切力，a为第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处的总截面积。本申请实施例中，第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处包括销300、以及相接触的环形槽110和凸台210，为便于描述，这里以a1表示销300的截面积，以a2表示环形槽110和凸台210连接处的截面积，那么，第一摆臂100和第二摆臂200之间的连接处的总截面积a＝a1+a2。

因此，本申请实施例中，销300受到的剪切应力t1实际为：

作为对比，传统的不包括环形槽110和凸台210的技术方案，销300受到的剪切应力t2为：

对比公式②和③可知，与传统的技术方案相比，本申请实施例在第一摆臂100与第二摆臂200的连接处增加了环形槽110和凸台210，从而在第一摆臂100与第二摆臂200的连接处提供了额外的截面积a2，使第一摆臂100与第二摆臂200的连接处的截面积从a1增加到a1+a2，由于截面积的增加，销300受到的剪切应力从传统方案的t2减小到本申请实施例的t1。由此可见，本申请实施例提供的技术方案，通过增加第一摆臂100与第二摆臂200连接处的截面积，降低了销300所受到的剪切应力，从而能够避免销300受到过大的剪切应力而发生断裂，使机身在折叠或者展开时具有更可靠的阻尼特性。

图6a和图6b是本申请实施例以不同视角展示的第一摆臂、第二摆臂和销的分解图。

如图6a和图6b所示，在一种实现方式中，第一摆臂100在远离轴盖30的一端设置有第一连接耳120，第二摆臂200在远离轴盖30的一端设置有第二连接耳220，第一连接耳120与第二连接耳220沿第一轴线C1方向并列分布。并且，第一连接耳120和第二连接耳220沿第一摆臂100和第二摆臂200转动的切线方向设置于第一摆臂100和第二摆臂200的同一侧。

进一步如图6a和图6b所示，在一种实现方式中，第一连接耳120设置有滑槽121，滑槽121沿第一轴线C1方向贯穿第一连接耳120。与滑槽121相对应的，第二连接耳220设置有销孔221，销孔221沿第一轴线C1方向贯穿第二连接耳220，销孔221的直径与销300的直径相等且小于滑槽121的尺寸，并且销孔221位于滑槽121沿第一轴线C1方向的投影内。这样，销300可以穿过滑槽121和销孔221，使第一摆臂100和第二摆臂200形成销轴连接。

进一步如图6a和图6b所示，在一种实现方式中，第一连接耳120包括面向第二连接耳220的第一端面122，环形槽110设置于第一端面122，环形槽110的内环尺寸大于滑槽121的尺寸，并且滑槽121位于环形槽110的内环所围成的区域内。另外，第二连接耳220包括面向第一连接耳120的第二端面222，第二端面222可以与第一端面122相互平行，且具有一定的间隙。凸台210设置于第二端面222，凸台210的尺寸大于销孔221的直径，且销孔221位于凸台210的边缘所围成区域内。

这里需要补充说明的是，由于机身尺寸、第一摆臂100与第二摆臂200的尺寸限制，销300的截面积通常会大于环形槽110和凸台210的截面积，因此，在本申请实施例中，虽然销300、环形槽110和凸台210均承担传递阻尼力和承载剪切应力的作用，但是销300可以作为传递阻尼力和承载剪切应力的主要部件，环形槽110和凸台210作为传递阻尼力和承载剪切应力的辅助部件。具体实现中，当用户开始折叠或展开机身时，销300首先在第一摆臂100和第二摆臂200之间传递阻尼力和承受剪切应力，当阻尼力增大时，环形槽110和凸台210开始介入，以分担一部分传递阻尼力和承受剪切应力的功能。

图7是本申请实施例提供的销、环形槽和凸台承受剪切应力随阻尼力变化的示意图。如图7所示，为实现销300作为传递阻尼力和承载剪切应力的主要部件，环形槽110和凸台210作为传递阻尼力和承载剪切应力的辅助部件的功能，本申请实施例优选滑槽121的尺寸大于销300的直径，且环形槽110的内环尺寸大于凸台210尺寸。这样，如图7的状态a所示，当销300不需要传递阻尼力时，滑槽121与销300之间的间隙d1小于环形槽110的内环与凸台210之间的间隙d2。

进一步如图7的状态b所示，当用户折叠或者展开电子设备的机身时，第一摆臂100首先产生转动，从而相对于销300和第二摆臂200产生切向位移，使滑槽121与销300相接触，进而带动第二摆臂200产生转动，此时，由于滑槽121与销300之间的间隙d1小于环形槽110的内环与凸台210之间的间隙d2，因此，环形槽110与凸台210尚未接触，阻尼部件产生的阻尼力通过销300传递到第一摆臂100。

进一步如图7的状态c所示，在销300传递阻尼力的过程中，销300会受到剪切力而产生形变，使第一摆臂100相对于第二摆臂200的切向位移进一步增加，从而减小环形槽110的内环与凸台210之间的间隙。销300的形变量的大小与其传递的阻尼力大小有关，阻尼力越大，受到的剪切力越大，产生的形变也越大。当销300传递的阻尼力大于阈值时，其形变量会使得环形槽110的内环与凸台210之间的间隙进一步减小直至相接触，此时，环形槽110和凸台210开始承载一部分阻尼力，一方面降低销300所承受的剪切应力，另一方面能够避免销300进一步产生形变，从而避免销发生断裂。

进一步如图7所示，在一种实现方式中，销300包括销头310和销杆320，销头310的直径大于销杆320的直径；销头310位于第一连接耳120的背对于第二连接耳220的一端，且沿销300的轴线C3方向与第一连接耳120形成位置干涉，从而限制销300向第二连接耳220方向产生轴向位移；销杆320一端与销头310连接，另一端穿过滑槽121和销孔延伸到第二连接耳220的外部，其中，销杆320的位于第二连接耳220外部的柱面上设置有卡槽321，卡槽321内设置有卡簧322，且卡簧322沿销300的轴线C3方向与第二连接耳220形成位置干涉，从而限制销300向第一连接耳120方向产生轴向位移。销300和卡簧322的相互配合最终实现的目的是限制销300产生轴向位移，从而防止销300从滑槽121和销孔中脱出。

本申请实施例中，第一轴线和第二轴线可以同轴设置，也可以不同轴设置，本申请实施例对此不做限定。图8是本申请实施例示出的第一轴线C1和第二轴线C2不同轴时，第一摆臂100和第二摆臂200连接处沿销300的轴向示意图。其中，为便于展示第一连接耳120和滑槽121的结构，图8对第二连接臂200和销300进行了虚化显示。如图8所示，当第一轴线C1和第二轴线C2不同轴时，销300、第一轴线C1、第二轴线C2形成了三角形分布，具有稳定性，如果销300相对于第一轴线C1和第二轴线C2的距离始终不变，那么第一摆臂100和第二摆臂200会由于三角形结构的锁死而无法转动。为了在第一轴线C1和第二轴线C2不同轴的状态下实现第一摆臂100和第二摆臂200的转动，本申请实施例中，第一连接耳120可以是一个矩形连接耳，第一连接耳120的长边平行于第一摆臂100，第一连接耳120的短边与第一摆臂100垂直，相应地，滑槽121可以是矩形槽，滑槽121的长边平行于第一摆臂100，滑槽121的短边垂直于第一摆臂100，这样，当第一摆臂100和第二摆臂200发生转动时，销300还从动于第一摆臂100而沿滑槽121的长边方向滑动，从而动态改变销300与第一轴线C1之间的距离，使销300、第一轴线C1、第二轴线C2在第一摆臂100和第二摆臂200的转动过程中形成一个动态的三角形分布，避免结构锁死。

进一步如图8所示，在一种实现方式中，第一轴线C1与轴盖底面31的距离优选大于第二轴线C2与轴盖底面31的距离，并且第二轴线C2相比于第一轴线C1更靠近轴盖30的侧壁，这样，当第一摆臂100和第二摆臂200发生转动时，第二摆臂200的壁面相比于第一摆臂100的壁面更靠近轴盖30而更远离电子设备的显示屏11，从而确保第二摆臂200不会在转动过程中干扰到第一摆臂100对显示屏11的支撑作用。

进一步如图8所示，在一种实现方式中，在平行于第一摆臂100的方向上，第一连接耳120的面向轴盖30的短边与滑槽121之间的距离d5大于第一连接耳120的背对轴盖30的短边与滑槽121之间的距离d6。这样，滑槽121可以更远离第一轴线C1，从而增加第一摆臂100的力臂长度，有利于减小第一摆臂100的受力。

图9是本申请实施例提供的凸台的结构示意图。如图9所示，在一种实现方式中，凸台210包括面向第二摆臂200的上边缘211和背对第二摆臂的200下边缘212。其中：凸台210的上边缘211与第二摆臂200平行，这样，当第二摆臂200随动第一摆臂100转动时，凸台210的上边缘211能够与环形槽的长边实现面接触，有利于在第一摆臂100和第二摆臂200之间传递阻尼力和降低剪切应力；凸台210的下边缘212与凸台210的上边缘211之间具有夹角δ’，该夹角δ’使得下边缘212与上边缘211之间的距离沿靠近轴盖的方向逐渐减小，使凸台210的下边缘212相对于凸台210的上边缘211形成一个坡面。其中，凸台210的下边缘212与凸台210的上边缘211之间的夹角δ’大于或者等于目标角，该目标角为第二摆臂200从动于第一摆臂100而转动时，第一摆臂100与第二摆臂200之间夹角δ的最大值，本申请实施例在后续内容中将对第一摆臂100与第二摆臂200之间产生夹角δ的原因以及夹角δ’的确定方法进行具体说明。

进一步如图9所示，凸台210在平行于第二摆臂200方向上的长度大于凸台210在垂直于第二摆臂200方向上的长度，这样的设计有利于增加凸台210的上边缘211与环形槽之间的接触面积，有利于在第一摆臂100和第二摆臂200之间传递阻尼力和降低剪切应力。

进一步如图9所示，在平行于第二摆臂200的方向上，凸台210的面向轴盖的边缘与销孔221之间的距离d7大于凸台的背对轴盖的边缘与销孔221之间的距离d8。这样，销孔221更远离第二轴线，有利于增加第二摆臂200传递阻尼力时的力臂长度，减小第二摆臂200的受力。

图10是本申请实施例示出的第一摆臂与第二摆臂之间夹角δ的示意图。下面结合图10，对第一摆臂100与第二摆臂200之间产生夹角δ的原因以及夹角δ’的确定方法进行具体说明。

如图10所示，为便于描述第一摆臂100和第二摆臂200的转动姿态，这里将第一摆臂100与轴盖底面31(对应图10中的水平面)的夹角标记为β，将第二摆臂200与轴盖底面31的夹角标记为α。当第一摆臂100和第二摆臂200平行于轴盖底面31时(对应电子设备的机身为完全展开状态)，β＝0°且α＝0°。在机身折叠过程中，由于第一轴线与第二轴线不同轴，第一摆臂100与第二摆臂200的角速度不同，因此第一摆臂100与第二摆臂200会产生相对旋转而形成一个变化的夹角δ，且δ＝α-β。

相应地，当第一摆臂100和第二摆臂200产生相对旋转时，环形槽110和凸台也会产生相对旋转，其相对旋转的角度同样为δ，那么，当凸台的下边缘212与上边缘之间不设置夹角δ’时(例如：凸台的上边缘与下边缘212平行)，环形槽110的内环和凸台的下边缘212就会产生磕碰，限制第一摆臂100和第二摆臂200继续旋转，导致结构卡死。当凸台的下边缘212与上边缘之间设置了夹角δ’，即使环形槽110和凸台产生相对旋转，只要其相对旋转的角度δ小于或者等于夹角δ’，就可以避免环形槽110的内环和凸台的下边缘212产生磕碰。因此，为了保证在机身折叠和展开的任何状态下，环形槽110的内环和凸台的外边缘212都不会产生磕碰，夹角δ’应该大于或者等于夹角δ的最大值，优选夹角δ’等于夹角δ的最大值，这样，在机身从折叠状态展开的过程中，环形槽110和凸台也可以相接触而传递一部分阻尼力，以减小销300所承受的剪切应力，从而提高销300的寿命和提高第一摆臂100和第二摆臂200之间连接结构的承载能力。

图11是本申请实施例示出的第一摆臂和第二摆臂转动过程中的运动机构简图。下面结合图11对夹角δ的最大值如何确定进行具体说明。图11中的简图a以虚线示出了机身完全展开状态下的运动机构模型，以实线示出了机身折叠一定角度时的运动机构模型。其中，A表示销的轴心与第一摆臂之间的距离，S表示销的轴心与第二轴线之间的距离，α表示第二摆臂与水平面(轴盖底面)的夹角，β表示第一摆臂与水平面的夹角，D表示第一轴线与第二轴线的距离在水平面上的投影长度，L1表示第一摆臂，γ表示第二摆臂与A的夹角，其中，根据本申请实施例的提供的结构，A与L1始终垂直，且A、S为固定值。

根据图11的简图a并结合几何关系可知：

γ＝α–β+90°＝δ+90°

由此可见，当γ取最大值时，δ为最大值，因此只需要确定γ在第一摆臂和第二摆臂转动过程中的最大值，即可以确定δ为最大值。其中，基于图11的简图a示出的运动机构简图可以推理出：在机身从完全展开状态到转动至完全折叠状态的过程中，夹角δ呈现出先增大后减小的趋势，当第一轴线与第二轴线之间的连线D在销的轴心与第一摆臂之间的距离连线A上的投影取最大值时，夹角γ达到最大值，夹角δ也相应达到最大值，此时连线A与连线D相互平行。图11的简图b示出了第一摆臂和第二摆臂在δ和γ最大时的运动机构模型。根据图11的简图b并结合几何关系可知，γ的最大值γ_max为：

因此，夹角δ的最大值δ_max为：

因此，凸台的下边缘与上边缘之间的夹角δ’只需大于或者等于δ_max，就可以确保环形槽的内环和凸台的外边缘不会产生磕碰。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过环形槽和凸台的配合增加了第一摆臂与第二摆臂连接处的截面积，降低了销所受到的剪切应力，从而能够避免销受到过大的剪切应力而发生断裂，使电子设备的机身在折叠或者展开时具有更可靠的阻尼特性。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括：

轴盖（30）和机身（10）；

第一摆臂（100），连接所述轴盖（30）和所述机身（10），且被配置为可绕所述轴盖（30）内的第一轴线（C1）转动，以使得所述机身（10）绕所述第一轴线（C1）折叠或展开；

第二摆臂（200），沿所述第一轴线（C1）方向与所述第一摆臂（100）并列分布，且耦合至所述轴盖（30）内的阻尼部件；

销（300），在靠近所述机身（10）的一端连接所述第一摆臂（100）和所述第二摆臂（200），以使得在所述第一摆臂（100）发生转动时，所述第二摆臂（200）从动于所述第一摆臂（100）而绕所述轴盖（30）内的第二轴线（C2）转动，且将阻尼部件产生的阻尼力通过所述销（300）传递给所述第一摆臂（100），所述第一轴线（C1）与所述第二轴线（C2）平行；

所述第一摆臂（100）还包括向所述第二摆臂（200）方向凸出的环形槽（110）；所述第二摆臂（200）还包括向所述第一摆臂（100）方向凸出的凸台（210）；所述凸台（210）沿所述销（300）的轴向嵌入所述环形槽（110）内，以使得在所述第二摆臂（200）从动于所述第一摆臂（100）而转动时，所述凸台（210）和所述环形槽（110）承载所述阻尼力的一部分。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述第一摆臂（100）在远离所述轴盖（30）的一端设置有第一连接耳（120），所述第二摆臂（200）在远离所述轴盖（30）的一端设置有第二连接耳（220），所述第一连接耳（120）与所述第二连接耳（220）沿所述第一轴线（C1）方向并列分布；

所述第一连接耳（120）设置有滑槽（121），所述滑槽（121）沿所述第一轴线（C1）方向贯穿所述第一连接耳（120）；

所述第二连接耳（220）设置有销孔（221），所述销孔（221）沿所述第一轴线（C1）方向贯穿所述第二连接耳（220），且所述销孔（221）位于所述滑槽（121）沿所述第一轴线（C1）方向的投影内；

所述销（300）穿过所述滑槽（121）和所述销孔（221），以使得所述第一摆臂（100）和所述第二摆臂（200）形成销轴连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述第一连接耳（120）包括面向所述第二连接耳（220）的第一端面（122），所述环形槽（110）设置于所述第一端面（122），且所述滑槽（121）位于所述环形槽（110）的内环所围成的区域内；

所述第二连接耳（220）包括面向所述第一连接耳（120）的第二端面（222），所述凸台（210）设置于所述第二端面（222），且所述销孔（221）位于所述凸台（210）的边缘所围成区域内；

所述环形槽（110）与所述凸台（210）沿所述销（300）的轴向具有厚度交叠。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述滑槽（121）与所述销（300）之间的间隙小于所述环形槽（110）的内环与所述凸台（210）之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，

所述销（300）用于在传递阻尼力时产生形变，以减小所述环形槽（110）的内环与所述凸台（210）之间的间隙，当所述销（300）传递的阻尼力大于阈值时，所述销（300）通过形变使所述环形槽（110）的内环与所述凸台（210）相接触，以使得所述凸台（210）和所述环形槽（110）承载所述阻尼力的一部分。

6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述滑槽（121）为矩形槽，所述滑槽（121）的长边平行于所述第一摆臂（100），以使得在所述第一摆臂（100）转动且所述第一轴线（C1）与所述第二轴线（C2）不同轴时，所述销（300）还从动于所述第一摆臂（100）而沿所述滑槽（121）的长边方向滑动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述凸台（210）包括面向所述第二摆臂（200）的上边缘（211）和背对所述第二摆臂（200）的下边缘（212）；

所述上边缘（211）与所述第二摆臂（200）平行；

所述下边缘（212）与所述上边缘（211）具有夹角，以使得下边缘（212）与所述上边缘（211）之间的距离沿靠近所述轴盖（30）的方向逐渐减小；

所述下边缘（212）与所述上边缘（211）之间的夹角大于或者等于目标角，所述目标角为所述第二摆臂（200）从动于所述第一摆臂（100）而转动时，所述第一摆臂（100）与所述第二摆臂（200）之间夹角的最大值。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，

所述凸台（210）在平行于所述第二摆臂（200）方向上的长度大于所述凸台（210）在垂直于所述第二摆臂（200）方向上的长度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，

在平行于所述第二摆臂（200）的方向上，所述凸台（210）的面向所述轴盖（30）的边缘与所述销孔（221）之间的距离大于所述凸台（210）的背对所述轴盖（30）的边缘与所述销孔（221）之间的距离。

10.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，

在平行于所述第一摆臂（100）的方向上，所述第一连接耳（120）的面向所述轴盖（30）的短边与所述滑槽（121）之间的距离大于所述第一连接耳（120）的背对所述轴盖（30）的短边与所述滑槽（121）之间的距离。

11.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述第一连接耳（120）为矩形连接耳，所述第一连接耳（120）的长边平行于第一摆臂（100），所述第一连接耳（120）的短边与第一摆臂（100）垂直。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，

13.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述销（300）包括销头（310）和销杆（320），所述销头（310）的直径大于所述销杆（320）的直径；

所述销头（310）位于所述第一连接耳（120）的背对于所述第二连接耳（220）的一端，且沿所述销（300）的轴线方向与所述第一连接耳（120）位置干涉；

所述销杆（320）一端与所述销头（310）连接，另一端穿过所述滑槽（121）和所述销孔（221）延伸到所述第二连接耳（220）的外部，其中，所述销杆（320）的位于所述第二连接耳（220）外部的柱面上设置有卡槽（321），所述卡槽（321）内设置有卡簧（322），且所述卡簧（322）沿所述销（300）的轴线方向与所述第二连接耳（220）形成位置干涉。

14.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述机身（10）包括中框（12），所述第一摆臂（100）与所述中框（12）连接。