CN114243945B - 无线充电***及其谐振网络匹配方法 - Google Patents

无线充电***及其谐振网络匹配方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种无线充电***及其谐振网络匹配方法，该***包括逆变器、原边串联电感Lf、原边串联电容C1、无线充电原边线圈L1、无线充电副边线圈L2、副边串联电容C2、副边整流桥、数据采集装置和控制器，原边串联电容C1和副边串联电容C2为开关电容。当出现线圈相对位置发生变化时，通过检测无线充电***中相应的电压电流量来计算相位差值，进而调节控制开关电容的PWM脉冲信号的占空比，从而适应无线充电***中线圈自感的变化，使***时刻处于谐振状态，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率。

Description

无线充电***及其谐振网络匹配方法
技术领域
本申请涉及电力电网技术领域，特别是涉及一种无线充电***及其谐振网络匹配方法。
背景技术
与传统的接触式电能传输方式相比，无线电能传输方式不需要线缆或其他物理连接，不仅使充电环境更加美观整洁，而且解决了线路老化、接触不良、接触火花等安全问题。感应耦合式无线电能传输技术基于电磁感应耦合原理利用中低频电磁场的近场耦合来实现电能的无线传输，具有传输功率大、传输效率高的特点，具有广泛的应用场景。而当原边线圈与副边线圈发生偏移，即相对位置发生变化时，谐振条件不再满足，***无功功率成分会增加，输出功率和效率均会下降。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能在线圈相对位置发生变化时维持在谐振状态，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率的无线充电***及其谐振网络匹配方法。
一种无线充电***，包括逆变器、原边串联电感Lf、原边串联电容C1、无线充电原边线圈L1、无线充电副边线圈L2、副边串联电容C2、副边整流桥、数据采集装置和控制器，所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2为开关电容；所述逆变器连接直流电压源和所述原边串联电感Lf，所述原边串联电感Lf连接所述原边串联电容C1，所述原边串联电容C1连接所述无线充电原边线圈L1的第一端，所述无线充电原边线圈L1的第二端连接所述逆变器；所述无线充电副边线圈L2的第一端连接所述副边串联电容C2，所述副边串联电容C2连接所述副边整流桥，所述无线充电副边线圈L2的第二端连接所述副边整流桥；所述控制器连接所述数据采集装置、所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2；
所述数据采集装置用于采集电压电流数据发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电流电压数据计算得到相位差数据，并根据所述相位差数据控制输出至所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，调节所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。
在其中一个实施例中，所述数据采集装置包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器和第二电压传感器，所述第一电流传感器用于检测所述逆变器的输出电流并发送至所述控制器，所述第一电压传感器用于检测所述逆变器的输出电压并发送至所述控制器；所述第二电流传感器用于检测所述原边串联电容C1和所述无线充电原边线圈L1之间的电流并发送至所述控制器，所述第二电压传感器用于检测所述副边串联电容C2两端的电压并发送至所述控制器。
在其中一个实施例中，所述开关电容包括电容Cm1、电容Cs1、电容Cp1、开关管Qp1和开关管Qs1，所述电容Cp1与所述开关管Qp1的第一端连接后与所述电容Cm1并联，所述开关管Qs1与所述电容Cs1并联，且所述开关管Qs1的第一端与所述开关管Qp1的第二端连接；所述开关管Qp1的控制端和所述开关管Qs1的控制端连接所述控制器。
在其中一个实施例中，所述开关管Qp1和所述开关管Qs1均为MOS管。
在其中一个实施例中，所述逆变器包括开关管T1、开关管T2、开关管T3和开关管T4，所述开关管T1的第一端和所述开关管T3的第一端连接后与直流电压源的正极连接，所述开关管T1的第二端与所述开关管T2的第一端连接后与所述原边串联电感Lf连接，所述开关管T3的第二端和所述开关管T4的第一端连接后与所述无线充电原边线圈L1的第二端连接，所述开关管T2的第二端和所述开关管T4的第二端连接后与所述直流电压源的负极连接。
在其中一个实施例中，所述副边整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述二极管D1的阳极与所述二极管D2的阴极连接后与所述副边串联电容C2连接，所述二极管D3的阳极和所述二极管D4的阴极连接后与所述无线充电副边线圈L2的第二端连接，所述二极管D1的阴极和所述二极管D3的阴极连接后作为副边整流桥的第一输出端，所述二极管D2的阳极与所述二极管D4的阳极连接后作为副边整流桥的第二输出端。
在其中一个实施例中，无线充电***还包括输出电容Cd，所述输出电容Cd的一端连接副边整流桥的第一输出端，所述输出电容Cd的另一端连接副边整流桥的第二输出端。
在其中一个实施例中，无线充电***还包括原边并联电容Cf，所述原边并联电容Cf的一端连接所述原边串联电感Lf和所述原边串联电容C1的公共端，所述原边并联电容Cf的另一端连接所述无线充电原边线圈L1的第二端。
一种无线充电***谐振网络匹配方法，基于上述的无线充电***实现，该方法包括：
接收数据采集装置发送的电流电压数据，根据所述电流电压数据计算得到相位差数据；
根据所述相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，调节所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。
在其中一个实施例中，所述根据所述相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，为：根据所述相位差数据使用PI控制调节输出至所述原边串联电容C1和所述副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比。
上述无线充电***及其谐振网络匹配方法，原边串联电容C1和副边串联电容C2采用开关电容，根据数据采集装置采集的电压电流数据计算得到相位差数据，并根据相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，调节原边串联电容C1和副边串联电容C2的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。当出现线圈相对位置发生变化时，通过检测无线充电***中相应的电压电流量来计算相位差值，进而调节控制开关电容的PWM脉冲信号的占空比，从而适应无线充电***中线圈自感的变化，使***时刻处于谐振状态，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率。
附图说明
图1为一实施例中无线充电***的等效电路图；
图2为一实施例中开关电容的结构原理图；
图3为一实施例中LCC/S型无线电能传输***等效电路图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语包括相关所列项目的任何及所有组合。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种无线充电***，包括逆变器100、原边串联电感Lf、原边串联电容C1、无线充电原边线圈L1、无线充电副边线圈L2、副边串联电容C2、副边整流桥200、数据采集装置和控制器，原边串联电容C1和副边串联电容C2为开关电容。逆变器100连接直流电压源Vdc和原边串联电感Lf，原边串联电感Lf连接原边串联电容C1，原边串联电容C1连接无线充电原边线圈L1的第一端，无线充电原边线圈L1的第二端连接逆变器100；无线充电副边线圈L2的第一端连接副边串联电容C2，副边串联电容C2连接副边整流桥200，无线充电副边线圈L2的第二端连接副边整流桥200；控制器连接数据采集装置、原边串联电容C1和副边串联电容C2。
图1中，电阻Rf表示原边串联电感Lf的内阻，电阻R1表示无线充电原边线圈L1的内阻，电阻R2表示无线充电副边线圈L2的内阻。控制器具体可采用DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理)控制器。数据采集装置用于采集电压电流数据发送至控制器，控制器用于根据电流电压数据计算得到相位差数据，并根据相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，调节原边串联电容C1和副边串联电容C2的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。其中，控制器输出脉冲信号PWM1至原边串联电容C1，调节原边串联电容C1的电容值，控制器输出脉冲信号PWM2至副边串联电容C2，调节副边串联电容C2的电容值。
具体地，在一个实施例中，继续参照图1，数据采集装置包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器和第二电压传感器，第一电流传感器用于检测逆变器100的输出电流Iin_ac并发送至控制器，第一电压传感器用于检测逆变器100的输出电压Uin_ac并发送至控制器；第二电流传感器用于检测原边串联电容C1和无线充电原边线圈L1之间的电流I1并发送至控制器，第二电压传感器用于检测副边串联电容C2两端的电压Uc2并发送至控制器。其中，第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器和第二电压传感器均可采用霍尔传感器。
对应地，控制器根据霍尔传感器检测得到电路中相应的电压和电流信号进行数据分析得到相应的相位差信号，进而可通过PI(Proportional Integral Controller，比例调节和积分调节)控制得到控制开关电容结构中开关管的PWM脉冲信号，得到相应的等效电容，使整个无线充电***呈阻性，从而达到使***处于谐振的目的，保证了该无线充电***在线圈偏移时保持最大的输出电压和传输效率。其中，控制器可预先保存相位差与电容值调节幅度的对应关系，在根据实际采集的电压和电流信号计算得到实际相位差后，根据保存的对应关系可确定需要调节的电容值调节幅度，然后通过PI控制改变PWM脉冲信号的占空比，改变两个开关电容的电容值。
开关电容的具体结构并不是唯一的，在一个实施例中，如图2所示，开关电容包括电容Cm1、电容Cs1、电容Cp1、开关管Qp1和开关管Qs1，电容Cp1与开关管Qp1的第一端连接后与电容Cm1并联，开关管Qs1与电容Cs1并联，且开关管Qs1的第一端与开关管Qp1的第二端连接；开关管Qp1的控制端和开关管Qs1的控制端连接控制器。其中，开关管Qp1和开关管Qs1为控制开关管，可以是三极管或MOS管，本实施例中，开关管Qp1和开关管Qs1均为MOS管。
具体地，电容Cp1的一端与开关管Qp1的源极连接作串联后，将其作为整体与电容Cm1并联，开关管Qp1的漏极与开关管Qs1的源极连接，开关管Qs1与电容Cs1并联。其中，电容Cm1的一端与电容Cs1的一端连接，电容Cm1的另一端和电容Cs1的另一端用于接入电路。开关管Qp1的栅极和开关管Qs1的栅极均连接控制器，控制器通过改变发送至开关管Qp1的栅极和开关管Qs1的栅极的PWM脉冲信号的占空比，从而改变开关电容的等效电容。
在一个实施例中，继续参照图1，逆变器100包括开关管T1、开关管T2、开关管T3和开关管T4，开关管T1的第一端和开关管T3的第一端连接后与直流电压源Vdc的正极连接，开关管T1的第二端与开关管T2的第一端连接后与原边串联电感Lf连接，开关管T3的第二端和开关管T4的第一端连接后与无线充电原边线圈L1的第二端连接，开关管T2的第二端和开关管T4的第二端连接后与直流电压源Vdc的负极连接。此外，控制器还可连接开关管T1、开关管T2、开关管T3和开关管T4的控制端，通过控制开关管T1、开关管T2、开关管T3和开关管T4的通断，使得逆变器100对直流电压源Vdc输出的直流电进行逆变处理得到交流电。其中，开关管T1、开关管T2、开关管T3和开关管T4均可采用MOS管。
在一个实施例中，无线充电***还包括原边并联电容Cf，原边并联电容Cf的一端连接原边串联电感Lf和原边串联电容C1的公共端，原边并联电容Cf的另一端连接无线充电原边线圈L1的第二端。
在一个实施例中，副边整流桥200包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，二极管D1的阳极与二极管D2的阴极连接后与副边串联电容C2连接，二极管D3的阳极和二极管D4的阴极连接后与无线充电副边线圈L2的第二端连接，二极管D1的阴极和二极管D3的阴极连接后作为副边整流桥200的第一输出端，二极管D2的阳极与二极管D4的阳极连接后作为副边整流桥200的第二输出端。其中，副边整流桥200的第一输出端和第二输出端用作连接负载设备，副边整流桥200对感应交流电进行整流，输出直流电给负载设备供电。
此外，在一个实施例中，无线充电***还包括输出电容Cd，输出电容Cd的一端连接副边整流桥200的第一输出端，输出电容Cd的另一端连接副边整流桥200的第二输出端。输出电容Cd可对副边整流桥200输出的直流电进行稳压，提高供电稳定性。
上述无线充电***，当出现线圈相对位置发生变化时，通过检测无线充电***中相应的电压电流量来计算相位差值，进而调节控制开关电容的PWM脉冲信号的占空比，从而适应无线充电***中线圈自感的变化，使***时刻处于谐振状态，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率。
在一个实施例中，还提供了一种无线充电***谐振网络匹配方法，基于上述的无线充电***实现，该方法包括：接收数据采集装置发送的电流电压数据，根据电流电压数据计算得到相位差数据；根据相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，调节原边串联电容C1和副边串联电容C2的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。
在一个实施例中，根据相位差数据控制输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比，为：根据相位差数据使用PI控制调节输出至原边串联电容C1和副边串联电容C2的PWM脉冲信号的占空比。
上述无线充电***谐振网络匹配方法，当出现线圈相对位置发生变化时，通过检测无线充电***中相应的电压电流量来计算相位差值，进而调节控制开关电容的PWM脉冲信号的占空比，从而适应无线充电***中线圈自感的变化，使***时刻处于谐振状态，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率。
为便于更好地理解上述无线充电***及其谐振网络匹配方法，下面结合具体实施例进行详细解释说明。
感应耦合式无线电能传输技术基于电磁感应耦合原理利用中低频电磁场的近场耦合来实现电能的无线传输，具有传输功率大、传输效率高的特点，具有广泛的应用场景。其中，LCC/S型补偿拓扑具有原边恒定电流、副边恒定输出电压的特点，被广泛应用在无线充电***中。
如图3所示为本申请中LCC/S型无线电能传输***等效电路图。在该无线充电***中，一共有三组谐振条件：
当这三组谐振条件均满足时，***输出功率和效率均会达到最大值。而当原边线圈与副边线圈发生偏移，即相对位置发生变化时，两个线圈的互感M和自感L1和L2都会发生变化。当线圈互感变化时，***输出电压会发生变化。当自感L1和L2变化时，谐振条件不再满足，***无功功率成分会增加，输出功率和效率均会下降。
为保持无线充电***保持谐振状态，目前业界主要从变频和变电容角度入手来适应线圈自感L1和L2的变化使***时刻处于谐振状态。关于变频的方法，由于LCC/S型拓扑中使用的谐振条件较多，单一的使用变频方式并不能使该***中谐振条件均满足。关于变电容的方法，通过改变电容C1和C2的电容值以适应线圈自感L1和L2的变化使***再次处于谐振状态是一种可行的方案。
目前关于变电容的装置主要有电容器矩阵和电压控制型电容器。其中电容器矩阵是通过对并联的加权二进制电容进行投切来实现电容值的改变，但该变电容方式不能实现电容值的连续调节，并且需要许多开关和电容。电压控制型电容器是通过控制三极管的基极电流、集电极电流来控制二极管的导通时间，从而调整并联谐振电容的大小。但是该变电容方式只适用于小功率应用场景。
基于此，本申请提供了一种使用开关电容的能够使无线充电***在线圈相对位置发生变化时维持在谐振状态的方法，进而提升无线充电***的传输功率和传输效率。
如图1所示，无线充电***的电路组成元件包括：直流电压源Vdc、由四个开关管T1、T2、T3、T4组成的逆变器、原边串联电感Lf、原边并联电容Cf、原边串联电容C1、无线充电原边线圈L1、无线充电副边线圈L2、副边串联电容C2、副边整流桥和负载电阻R。直流电压源Vdc经过逆变器后串联连接原边串联电感Lf，然后并联连接原边并联电容Cf，原边并联电容Cf的一端连接原边串联电容C1的一端，原边串联电容C1的另一端连接到无线充电原边线圈L1的一端，无线充电原边线圈L1的另一端连接到原边并联电容Cf的另一端。无线充电副边线圈L2与副边串联电容C2串联后接副边整流桥，副边整流桥后直流侧接电阻负载R。电阻Rf表示原边串联电感Lf的内阻，电阻R1表示无线充电原边线圈L1的内阻，电阻R2表示无线充电副边线圈L2的内阻。
其中，原边串联电容C1和副边串联电容C2采用开关电容结构以适应线圈自感的变化，从而实现线圈谐振网络的匹配，使***时刻处于谐振状态。
开关电容结构：通过将开关管与电容做串并联切换，控制串联和并联的比例改变等效电容，从而实现电容值的变化。该电容结构能够实现电容值较大范围内变化。如图2所示，开关电容的具体电路连接方式为：电容Cp1的一端与开关管Qp1的源极连接作串联后，将其作为整体与电容Cm1并联，开关管Qp1的漏极与开关管Qs1的源极连接，开关管Qs1与电容Cs1并联。
自适应谐振实现方法：
当无线充电***处于谐振状态时，整个电路会呈现纯阻性；当***不处于谐振状态时，电路会呈现容性特性或感性特性。因此，本申请通过检测无线充电***相应的电压信号与电流信号的相位差来判断***是否处于谐振状态。通过控制开关电容结构中的开关管的导通比例来控制电容值，从而适应无线充电***中线圈自感的变化，使***时刻处于谐振状态。
具体实施步骤：
利用霍尔传感器检测得到电路中相应的电压和电流信号，通过对该信号进行处理送入DSP，在DSP中对其进行数据分析得到相应的相位差信号，进而使用PI控制得到控制开关电容结构中控制开关管的PWM脉冲信号，得到相应的等效电容，使整个无线充电***呈阻性，从而达到使***处于谐振的目的，保证了该无线充电***在线圈偏移时保持最大的输出电压和传输效率。
上述使用开关电容的能够使无线充电***在线圈相对位置发生变化时维持在谐振状态的方法，针对无线充电***中线圈相对位置变化引起的自感变化导致***失谐，降低了无线充电***输出功率和传输效率的问题，将原边串联电容C1和副边串联电容C2采用电容值可变的开关电容器，而不是电容值固定的电容器。通过检测无线充电***中的相应电压、电流信号计算得到相位差，利用PI控制相位差为零计算得到控制开关电容中开关管的PWM信号，通过调节开关电容的开关管导通比例来实现两个谐振电容值的调节，通过电容值的变化来适应自感的变化使***时刻处于谐振状态，以达到提升***输出功率和传输效率的目的。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种无线充电***，其特征在于，包括逆变器、原边串联电感L f 、原边串联电容C 1 、无线充电原边线圈L 1 、无线充电副边线圈L 2 、副边串联电容C 2 、副边整流桥、数据采集装置和控制器，所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 为开关电容；所述逆变器连接直流电压源和所述原边串联电感L f ，所述原边串联电感L f 连接所述原边串联电容C 1 ，所述原边串联电容C 1 连接所述无线充电原边线圈L 1 的第一端，所述无线充电原边线圈L 1 的第二端连接所述逆变器；所述无线充电副边线圈L 2 的第一端连接所述副边串联电容C 2 ，所述副边串联电容C 2 连接所述副边整流桥，所述无线充电副边线圈L 2 的第二端连接所述副边整流桥；所述控制器连接所述数据采集装置、所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 ；
所述数据采集装置用于采集电流电压数据发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电流电压数据计算得到相位差数据，并根据所述相位差数据控制输出至所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 的PWM脉冲信号的占空比，调节所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 的电容，通过电容值的变化来适应自感的变化，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态；
所述开关电容包括电容C m1 、电容C s1 、电容C p1 、开关管Q p1 和开关管Q s1 ，所述电容C p1 与所述开关管Q p1 的第一端连接后与所述电容C m1 并联，所述开关管Q s1 与所述电容C s1 并联，且所述开关管Q s1 的第一端与所述开关管Q p1 的第二端连接；所述开关管Q p1 的控制端和所述开关管Q s1 的控制端连接所述控制器；其中，开关管Q p1 和开关管Q s1 为控制开关管；
所述数据采集装置包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器和第二电压传感器，所述第一电流传感器用于检测所述逆变器的输出电流并发送至所述控制器，所述第一电压传感器用于检测所述逆变器的输出电压并发送至所述控制器；所述第二电流传感器用于检测所述原边串联电容C 1 和所述无线充电原边线圈L 1 之间的电流并发送至所述控制器，所述第二电压传感器用于检测所述副边串联电容C 2 两端的电压并发送至所述控制器；
电容Cp1的一端与开关管Qp1的源极连接作串联后，将其作为整体与电容Cm1并联，开关管Qp1的漏极与开关管Qs1的源极连接，开关管Qs1与电容Cs1并联；
所述副边整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述二极管D1的阳极与所述二极管D2的阴极连接后与所述副边串联电容C2连接，所述二极管D3的阳极和所述二极管D4的阴极连接后与所述无线充电副边线圈L2的第二端连接，所述二极管D1的阴极和所述二极管D3的阴极连接后作为副边整流桥的第一输出端，所述二极管D2的阳极与所述二极管D4的阳极连接后作为副边整流桥的第二输出端。
2.根据权利要求1所述的无线充电***，其特征在于，所述开关管Q p1 和所述开关管Q s1 均为MOS管。
3.根据权利要求1所述的无线充电***，其特征在于，所述逆变器包括开关管T 1 、开关管T 2 、开关管T 3 和开关管T 4 ，所述开关管T 1 的第一端和所述开关管T 3 的第一端连接后与直流电压源的正极连接，所述开关管T 1 的第二端与所述开关管T 2 的第一端连接后与所述原边串联电感L f 连接，所述开关管T 3 的第二端和所述开关管T 4 的第一端连接后与所述无线充电原边线圈L 1 的第二端连接，所述开关管T 2 的第二端和所述开关管T 4 的第二端连接后与所述直流电压源的负极连接。
4.根据权利要求1所述的无线充电***，其特征在于，还包括输出电容C d ，所述输出电容C d 的一端连接副边整流桥的第一输出端，所述输出电容C d 的另一端连接副边整流桥的第二输出端。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的无线充电***，其特征在于，还包括原边并联电容C f ，所述原边并联电容C f 的一端连接所述原边串联电感L f 和所述原边串联电容C 1 的公共端，所述原边并联电容C f 的另一端连接所述无线充电原边线圈L 1 的第二端。
6.一种无线充电***谐振网络匹配方法，其特征在于，基于权利要求1-5任意一项所述的无线充电***实现，该方法包括：
接收数据采集装置发送的电流电压数据，根据所述电流电压数据计算得到相位差数据；
根据所述相位差数据控制输出至原边串联电容C 1 和副边串联电容C 2 的PWM脉冲信号的占空比，调节所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 的电容，以使无线充电***呈阻性而处于谐振状态。
7.根据权利要求6所述的无线充电***谐振网络匹配方法，其特征在于，所述根据所述相位差数据控制输出至原边串联电容C 1 和副边串联电容C 2 的PWM脉冲信号的占空比，为：根据所述相位差数据使用PI控制调节输出至所述原边串联电容C 1 和所述副边串联电容C 2 的PWM脉冲信号的占空比。
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