CN114243419B - 一种开关插座全自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涉及自动化开关插座生产技术领域的开关插座全自动化组装生产线，包括：依次连接的第一组装装置和第二组装装置，第一组装装置用于底盖、电极以及盖板之间的安装，第二组装装置用于上盖、保护门以及弹簧之间的安装；第一组装装置包括第一传输线和靠近第一传输线设置的第一组装单元，第一组装单元包括底盖组装单元、电极组装单元以及盖板组装单元；第二组装装置包括第二传输线和靠近第二传输线设置的第二组装单元，第二组装单元包括上盖组装单元、保护门组装单元以及弹簧组装单元；其中，第二组装装置的后端还设置有整合检测装置，通过这样的方式，实现对开关插座的自动化组装加工生产，有效提高生产效率。

Description

一种开关插座全自动化组装生产线

技术领域

本发明涉及开关插座组装技术领域，尤其涉及一种开关插座全自动化组装生产线。

背景技术

插座，又称电源插座、开关插座，是指有一个或一个以上电路接线可***的插座，通过它可***各种接线，这样便于与其他电路接线接通，通过线路与铜件之间的连接与断开，最终达到该部分电路的接通与断开。

插座通常由底座、弹片、铜片、盖板等几部分组成，其中弹片与铜片装设于底座并通过与盖板组装连接，插座根据插孔数量以及盖板等不同的构造样式而设计成多种不同的结构，在大型的加工厂中通常会使用专业的装配生产线对一些标准型的插座进行组装生产，这些专业的装配生产线价格高昂，使用条件较为苛刻，而且只能针对一些特定规格的插座进行组装生产，无法对非标准化的插座进行加工生产，通用性差，在对非标准化的插座进行加工生产时，通常采用人手加工的方式进行上料、组装、出料等操作步骤以实现小规模的加工生产，不但上料、出料耗时长，加工生产效率低下，而且劳动强度大，加工生产成本高，无法确保良好稳定的产品质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种开关插座全自动化组装生产线，有效解决背景技术中存在的不足，实现对开关插座的自动化组装加工生产，无需人工操作，很好的降低了人工成本，保证产品的质量，有效提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种开关插座全自动化组装生产线，包括：

依次连接的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置用于底盖、电极以及盖板之间的安装，所述第二组装装置用于上盖、保护门以及弹簧之间的安装；

所述第一组装装置包括第一传输线和靠近所述第一传输线设置的第一组装单元，所述第一组装单元包括底盖组装单元、电极组装单元以及盖板组装单元；

所述第二组装装置包括第二传输线和靠近所述第二传输线设置的第二组装单元，所述第二组装单元包括上盖组装单元、保护门组装单元以及弹簧组装单元；

其中，所述第二组装装置的后端还设置有整合检测装置，所述整合检测装置用于将第一组装装置和第二组装装置组装完成的工件进行压合以及检测。

进一步地，所述保护门组装单元靠近所述弹簧组装单元设置，所述保护门组装单元包括保护门振动盘、保护门机械手、保护门视觉传感器以及保护门传输带，所述保护门机械手用于将保护门振动盘内的保护门抓取到保护门传输带上，所述保护门传输带末端设置有限位块，所述限位块用于限制保护门的移动。

进一步地，所述弹簧组装单元包括依次连接的弹簧储存罐、弹簧限位机构以及弹簧压合机构，所述弹簧储存罐与所述弹簧限位机构连通，所述弹簧限位机构用于将弹簧限位到呈直线状，所述弹簧压合机构用于将弹簧安装到保护门上。

进一步地，所述弹簧限位机构包括基板、由上至下依次安装在基板上的第一限位块和第二限位块以及安装在所述基板上的第一气缸，所述第一限位块和第二限位块上均设有用于弹簧通过的第一腔，所述第一限位块和第二限位块相互连通，所述第一限位块上还活动连接有穿过所述第一腔的第一杆，所述第一杆上设有用于弹簧通过的第一缺口，所述第二限位块上还活动连接有穿过所述第一腔的输送块，所述输送块上设有用于与所述第一腔连通的第二腔；

所述第一气缸上活动连接有第一活动板，所述第一杆和输送块均与所述第一活动板连接，所述第一活动板上还连接有穿过所述第二限位块上的第一腔的限位杆，所述限位杆用于限制所述弹簧的下落；

所述第一限位块上端设有连接头，所述连接头与所述弹簧储存罐的出料口连接，所述第二限位块末端设有出料口，所述出料口与所述弹簧压合机构的进料口连接。

进一步地，所述弹簧压合机构包括：

保护门限位座，所述保护门限位座上设置有用于保护门限位的限位腔，所述保护门限位座上活动安装有弹簧输送块，所述保护门限位座上设置有第三腔，所述第三腔通过设置连接管与所述第二限位块上的出料口连通，所述弹簧输送块上设置有用于弹簧通过的第四腔，所述保护门限位座上还活动安装有推杆，所述推杆用于将弹簧推入到所述保护门上；

用于驱动推杆前后移动的第二气缸；

第三驱动气缸和活动连接在所述第三驱动气缸上的抵靠块，所述抵靠块用于与保护门相抵靠。

进一步地，所述底盖组装单元和盖板组装单元均包括第一振动盘、第一机械手、第一视觉传感器以及第一翻料臂，所述第一振动盘上方设置所述第一机械手，所述第一机械手上安装有所述第一视觉传感器，所述第一翻料臂上设有第一夹具，所述第一翻料臂用于工件的翻转；

所述盖板组装单元还包括物料定位台，所述物料定位台用于盖板的定位。

进一步地，所述电极组装单元包括地级上料装置，所述地级上料装置包括第二振动盘、第二机械手、第二视觉传感器、位置调整件，所述第二机械手上设有横向抓手和竖向抓手，所述位置调整件设置在第二机械手下方，所述第二机械手上设置所述第二视觉传感器，所述位置调整件用于调整地级的摆放状态。

进一步地，所述电极组装单元还包括LN极上料装置，所述LN极上料装置包括LN极存放台、第三机械手以及第三视觉传感器，所述LN极存放台设置在传输线的一侧，所述LN极存放台用于电极L和电极N的存放，所述第三视觉传感器设置在第三机械手上。

进一步地，所述上盖组装单元包括上盖存放台、第四机械手、第四视觉传感器以及上盖定位机构，所述第四机械手用于将存放在所述上盖存放台的上盖移动至所述上盖定位机构，所述第四视觉传感器安装在所述第四机械手上。

进一步地，所述整合检测装置包括压合单元和检测单元，所述压合单元包括压合气缸和传动安装在所述压合气缸上的压合臂，所述压合臂呈垂直状设置，所述压合臂设于所述第二传输线的上方；

所述检测单元包括第一检测气缸、第二检测气缸、检测插头以及定位柱，所述第一检测气缸与定位柱传动连接，所述定位柱用于固定工件的位置，所述第二检测气缸设置在所述第一检测气缸的一侧，所述第二检测气缸与所述检测插头传动连接，所述检测插头用于***工件的插头内进行通电测试。

本发明的一种开关插座全自动化组装生产线，其有益效果为：通过第一组装装置、第二组装装置以及整合检测装置之间的配合，实现对开关插座的自动化组装加工生产，还可以对开关插座的质量进行检测，在整个过程当中无需人工过多的操作，很好的降低了人工成本，而且，无论是底盖、盖板、上盖还是弹簧的安装，安装的过程都是十分的简便和快速，摒弃了传统复杂繁琐的步骤，有效提高了整体的生产加工效率，有效克服背景技术中存在的不足，尤其是在弹簧的安装工序当中，通过多个组件之间的配合，可以使弹簧快速稳定的安装到指定的位置上，进一步的加快了整体的生产速度，还可以有利于整体装配稳定性的提高。

附图说明

图1为开关插座全自动化组装生产线整体结构的示意图；

图2为第一组装装置的部分结构示意图；

图3为底盖组装单元的部分结构示意图；

图4为第二机械手的结构示意图；

图5为位置调整件的结构示意图;

图6为底盖定位机构的结构示意图；

图7为盖板组装单元以及第二组装装置部分结构之间相配合的结构示意图；

图8为物料定位台的结构示意图；

图9为弹簧组装单元的结构示意图；

图10为弹簧组装单元的部分结构示意图；

图11为弹簧限位机构的结构示意图；

图12为弹簧限位机构的内部结构示意图；

图13为输送块的结构示意图；

图14为第二组装装置部分结构和整合检测装置之间配合的结构示意图；

图15为第一检测气缸的结构示意图；

图16为第二检测气缸的结构示意图。

实施方式

结合附图说明本发明的一种开关插座全自动化组装生产线。

如图1-图16所示，作为本发明的一种优选实施例：

一种一种开关插座全自动化组装生产线，包括：

依次连接的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置用于底盖101、电极108以及盖板102之间的安装，所述第二组装装置用于上盖103、保护门104以及弹簧105之间的安装；

所述第一组装装置包括第一传输线106和靠近所述第一传输线106设置的第一组装单元，所述第一组装单元包括底盖组装单元2、电极组装单元3以及盖板组装单元4；

所述第二组装装置包括第二传输线107和靠近所述第二传输线107设置的第二组装单元，所述第二组装单元包括上盖组装单元5、保护门组装单元6以及弹簧组装单元7；

其中，所述第二组装装置的后端还设置有整合检测装置8，所述整合检测装置8用于将第一组装装置和第二组装装置组装完成的工件进行压合以及检测。

优选地，第一传输线106和第二传输线107之间是相互紧靠设置的，沿着第一传输线106传输方向依次设置底盖组装单元2、电极组装单元3以及盖板组装单元4，第一传输线106的终点处即可完成底盖101、电极108以及盖板102之间的安装；同理，沿着第二传输线107的传输方向依次设置上盖组装单元5、保护门组装单元6、弹簧组装单元7以及整合检测装置8，在第二传输线107的末端即可实现整个开关插座的生产加工。

参阅图1-图6，所述底盖组装单元2和盖板组装单元4均包括第一振动盘201、第一机械手202、第一视觉传感器以及第一翻料臂203，所述第一振动盘201上方设置所述第一机械手202，所述第一机械手202上安装有所述第一视觉传感器，所述第一翻料臂203上设有第一夹具204，所述第一翻料臂203用于工件的翻转；

参阅图7-图8，所述盖板组装单元4还包括物料定位台401，所述物料定位台401用于盖板102的定位。

所述底盖组装单元2的原理为：首先，第一振动盘201上放置有多个底盖101，底盖101在经过第一振动盘201的振动后，底盖101需要安装电极108的一面朝下（底盖101上安装电极108的一面为了下面描述方便简称为底盖101的正面，则底盖101与正面相反的面简称为反面），然后，当第一视觉传感器捕捉到底盖101的反面后，会驱动第一机械手202动作，实现对底盖101的抓起，然后将底盖101放置在第一翻料臂203的第一夹具204上，最后第一翻料臂203动作实现对底盖101的翻转同时将底盖101移动到第一传输线106上，完成对底盖101的上料。

优选地，第一翻料臂203搭配旋转气缸的使用，使第一翻料臂203可以实现翻料，将底盖101送至第一传输线106上。

其中，所述第一翻料臂203是靠近所述第一传输线106的入口设置，第一翻料臂203的功能就是实现对底盖101的翻转，还可以起到保护底盖101结构完整性的功能，防止机械手在抓取底盖101时对底盖101内安装电极108的位置造成破损，而且，将底盖101抓取到第一夹具204上再通过第一翻料臂203翻转的方式有利于底盖101在传输线上的定位精准度的提升，有效提高整体工作的稳定性。

其中，参阅图8，物料定位台401用于盖板102的定位，物料定位台401包括定位台402和推动气缸403，所述定位台402上开设有盖板定位槽。

盖板102组装单元的原理为：首先，组成盖板102组装单元的组件与底盖组装单元2的组件是一样的，而盖板102组装单元是增加了物料定位台401，物料定位台401用于盖板102的定位从而使第一机械手202更顺畅的夹取到盖板102，提高后续盖板102的安装稳定性和精确度，然后，当第一机械手202将盖板102放置到盖板定位槽后，推动气缸上的活动杆向前伸出与盖板102相抵靠，当盖板102在盖板定位槽内完成定位后，第一机械手202会再次抓取盖板102并将盖板102安装在已经安装好电极108的底盖101上，从而完成盖板102在底盖101上的安装固定。

需要说明的是，为了后续描述的方便，此处盖板102与已经安装好电极108的底盖101安装后形成的部件简称为后芯，最后，后芯被传输至盖板102组装单元的第一翻料臂203处，在第一翻料臂203上的盖板102夹具的作用下，实现对后芯的翻转，从而配合后续上盖103在后芯上的安装。

参阅图2-图6，所述电极组装单元3包括地级上料装置301和LN极上料装置321，地级和LN极均装配在底盖101上形成初步的开关插座。

其中，所述地级上料装置301包括第二振动盘302、第二机械手303、第二视觉传感器、位置调整件304，地级上料指的是对地级金属块的上料，所述第二机械手303上设有横向抓手305和竖向抓手306，所述位置调整件304设置在第二机械手303下方，所述第二机械手303上设置所述第二视觉传感器，所述位置调整件304用于调整地级的摆放状态。

所述位置调整件304包括地级翻料臂307和安装在地级翻料臂307上的地级夹具308，地级夹具308主要是用于地级的定位固定，位置调整件304还包括有地级旋转气缸309，地级旋转气缸309与地级翻料臂307之间传动连接，从而使地级翻料臂307实现旋转功能。

地级上料装置301的原理为：首先，第二振动盘302上放置有多个地级，地级在经过第一振动盘201的振动后平放在第二振动盘302上，然后第二机械手303通过横向抓手305抓取地级的一端后将其放置在地级夹具308上，然后地级翻料臂307动作将地级举直，第二机械手303上用于抓取地级的组件转动，使第二机械手303上的竖向抓手306抓起地级的一端，并将地级移动至底盖101，在放置地级的时候，由于地级在竖向抓手306的作用下是呈竖直状的，当竖向抓手306放松后，地级会倾斜的滑落到底盖101安装地级的位置，从而使地级设置在底盖101上，最终实现地级在底盖101上的安装固定。

其中，将地级的上料分割成两部分完成主要是为了降低地级的安装难度，若直接通过机械手将地级放置在底盖101上需要在照顾地级抓取精准度的同时还需要保证地级能完整的安装到底盖101上，其加工难度大，若将这个过程分解成两部分完成，即可很好的降低整体的加工难度，而且效率高，精度高。

其中，横向抓手305和竖向抓手306中，横向和竖向主要指抓手上抓手的朝向，通过不同的机械手的朝向，简化整个地级的安装工序，降低装配难度，通过横向抓手305和竖向抓手306之间的配合，可以很好的将地级安装到底盖101上，有效提高整体的工作效率。

LN极上料装置321是用于L极和N极金属块的安装，所述LN极上料装置321包括LN极存放台322、第三机械手323、第三视觉传感器以及底盖定位机构324，所述LN极存放台322设置在传输线的一侧，所述LN极存放台322用于电极L和电极N的存放，所述第三视觉传感器设置在第三机械手323上，所述底盖定位机构324用于底盖101的限位。

底盖定位机构324包括底盖定位模325和安装在底盖定位模325上方的伸缩杆326，底盖定位模325上开设有用于LN极通过的槽体327，其主要的功能是当安装好地级的底盖101通过第一传输线106移动到LN极上料装置321附近的时候，底盖定位模325套在底盖101上，然后机械手抓取LN极在槽体327上方，使LN极由上至下落到槽体327内，最后在伸缩杆326的作用下被推入到底盖101安装LN极的位置上，从而完成对LN极的安装固定。

底盖定位机构324还包括底盖定位模气缸328和伸缩杆驱动气缸329，所述底盖定位模气缸328设置在第一传输线106的一侧，所述底盖定位模气缸328与底盖定位模325传动连接且用于驱动底盖定位模325上下移动，当安装好地级的底盖101通过第一传输线106移动到LN极上料装置321附近的时候，底盖定位模气缸328驱动底盖定位模325向下套在底盖101上，然后第三机械手323动作，将LN极抓取到槽体327的上方，第三机械手323松开后使LN极由上至下落到槽体327内，接着伸缩杆326驱动气缸驱动伸缩杆326向下穿过槽体327后将LN极推入底盖101安装LN极的位置上，最终实现整个LN极的安装过程。

优选地，底盖定位机构324还包括伸缩杆调整气缸330，所述伸缩杆调整气缸330与伸缩杆驱动气缸329相互垂直设置，所述伸缩杆调整气缸330上传动连接所述伸缩杆驱动气缸329，伸缩杆调整气缸330用于调整伸缩杆驱动气缸329的位置，从而使伸缩杆326的调节更加灵活。

优选地，伸缩杆调整气缸330是通过设置一安装座从而安装在第一传输线106的一侧。

其中，LN极上料装置321得原理为：首先，LN极存放台322上事先存放有大量的LN极，然后当安装好地级的底盖101通过传输线移动到LN极上料装置321附近的时候，底盖定位模325套在底盖101上，第三机械手323动作靠近LN极存放台322，在第三视觉传感器的配合下抓取LN极并将其放置在槽体327的上方，使LN极由上至下落到槽体327内，最后在伸缩杆326的作用下被推入到底盖101安装LN极的位置上，从而完成对LN极在底盖101上的安装。

通过地极上料装置和LN极上料装置321之间的相互配合，实现电极108在底盖101上的安装固定。

所述上盖组装单元5包括上盖存放台501、第四机械手502、第四视觉传感器以及上盖定位机构503，所述第四机械手502用于将存放在所述上盖存放台501的上盖103移动至所述上盖定位机构503，所述第四视觉传感器安装在所述第四机械手502上。

上盖103组装装置的原理为：上盖存放台501上预先存放有大量的上盖103，第四机械手502用于将上盖103抓取到传输线上，然后上盖103会被传输至保护门组装单元6的一侧，搭配上弹簧组装单元7，从而在上盖103上完成保护门104和弹簧105的安装。

其中，所述上盖定位机构503包括沿水平方向设置的第二气缸504，所述第二气缸504上的活动挡块用于在上盖103安装保护门104的时候与上盖103相抵靠，实现对上盖103的定位功能。

所述保护门组装单元6靠近所述弹簧组装单元7设置，所述保护门组装单元6包括保护门振动盘601、保护门机械手602、保护门视觉传感器以及保护门传输带603，所述保护门机械手602用于将保护门振动盘内的保护门104抓取到保护门传输带603上，所述保护门传输带603末端设置有限位块，所述限位块用于限制保护门104的移动。

优选地，此处保护门104的种类分为二门保护门104（搭配两孔插头）和三门保护门104（搭配三孔插头），因此保护门组装单元6也设置有两个，分别沿着第二传输线107的传输方向设置。

保护门组装单元6的原理为：保护门机械手602向保护门振动盘内抓取保护门104，并将保护门104放置在保护门传输带603上，当保护门104沿着保护门传输带603传输至与限位块相抵靠的位置时，即可进行下一步的工序，也就是在保护门104上安装弹簧105。

参阅图9-图13，所述弹簧组装单元7包括依次连接的弹簧储存罐701、弹簧限位机构702以及弹簧压合机构703，所述弹簧储存罐701与所述弹簧限位机构702连通，所述弹簧限位机构702用于将弹簧105限位到呈直线状，所述弹簧压合机构703用于将弹簧105安装到保护门104上。

其中，由于保护门组装单元6设置有两个，因此，相对于的弹簧组装单元7同样也组装有两个。通过弹簧储存罐701、弹簧限位机构702以及弹簧压合机构之间的相互配合，使弹簧105的安装更加轻松优化，克服行业当中关于弹簧105安装的技术难题，再加上整个安装过程简单快速，有效提高整体的工作效率。

所述弹簧限位机构702包括基板704、由上至下依次安装在基板704上的第一限位块705和第二限位块706以及安装在所述基板704上的第一气缸707，所述第一限位块705和第二限位块706上均设有用于弹簧105通过的第一腔708，所述第一限位块705和第二限位块706相互连通，所述第一限位块705上还活动连接有穿过所述第一腔708的第一杆709，所述第一杆709上设有用于弹簧105通过的第一缺口714，所述第二限位块706上还活动连接有穿过所述第一腔708的输送块715，所述输送块715上设有用于与所述第一腔708连通的第二腔716；

所述第一气缸707上活动连接有第一活动板711，所述第一杆709和输送块715均与所述第一活动板711连接，所述第一活动板711上还连接有穿过所述第二限位块706上的第一腔708的限位杆717，所述限位杆717用于限制所述弹簧105的下落，所述限位杆717上设有用于弹簧105通过的第二缺口；

所述第一限位块705上端设有连接头712，所述连接头712与所述弹簧储存罐701的出料口连接，所述第二限位块706末端设有出料口713，所述出料口713与所述弹簧压合机构的进料口连接。

其中，在第一气缸707的配合下，所述弹簧限位机构702的工作原理为：弹簧储存罐701上的出料口与连接头712通过设置连接管连接，通过弹簧储存罐701振动后的弹簧105经过连接管进入到连接头712上，然后弹簧105通过连接头712进入到第一限位块705内，此时第一杆上带有第一缺口的位置会停留在第一限位块705的第一腔内，限位杆上带有第二缺口的位置会停留在第二限位块706的第一腔内，弹簧105会沿着第一腔滑落到输送块715上方，此时弹簧105在停留在输送块715的上方，接着输送块715在第一气缸的带动下移动，使弹簧105滑落到输送块715的第二腔内，此时由于第一杆709和限位杆717是同步移动的，因此新的弹簧105会被卡在第一限位块705的第一腔内，不会对正在进行传输的弹簧105造成影响，最后，输送块715复位，使第二腔716与出料口相连通，从而使弹簧105沿着出料口滑出，当第一个弹簧105顺利流出后，弹簧限位机构702会重复上述步骤，从而实现弹簧105的传输。

优选地，在靠近连接头712和第二限位块706的出料口的位置处还设置有传感器，用于感应弹簧105的进出情况，从而使整个弹簧限位机构702的运行更加智能化。

所述弹簧压合机构703包括保护门限位座718，所述保护门限位座718上设置有用于保护门104限位的限位腔719，所述保护门限位座718上活动安装有弹簧输送块720，所述保护门限位座718上设置有第三腔721，所述第三腔721通过设置连接管与所述第二限位块706上的出料口连通，所述弹簧输送块720上设置有用于弹簧105通过的第四腔722；

所述保护门限位座718上还活动安装有推杆723，所述推杆723用于将弹簧105推入到所述保护门104上；

所述弹簧压合机构703还包括用于驱动推杆723前后移动的第二气缸724；

所述弹簧压合机构703还包括第三驱动气缸725和活动连接在所述第三驱动气缸725上的抵靠块726，所述抵靠块726用于与保护门104相抵靠。

所述弹簧压合机构703还包括用于驱动所述弹簧输送块720移动的第四气缸727。

所述弹簧压合机构703的工作原理如下：经由弹簧限位机构702出来的弹簧105会通过连接管到达保护门限位座718的第三腔721内，此时，保护门104经过保护门传输带603到达限位腔，然后抵靠块726向前顶保护门104，使保护门104与保护门限位座718的内壁相抵靠且使保护门104靠近推杆的位置，然后，由于在初始状态下，弹簧输送块720上的第四腔722是不与第三腔连通的，当完成对保护门104的固定后，第四气缸727驱动弹簧输送块720移动，将第四腔722移动至与第三腔连通的位置，从而使弹簧105沿着第三腔滑入第四腔722内，接着弹簧输送块720继续移动至末端，当弹簧输送块720移动至末端，弹簧输送块720上的第四腔722会与保护门限位座718上的通孔以及推杆在同一水平线上，因此，推杆只需向前伸入第四腔722内即可将弹簧105推到保护门104上，实现弹簧105在保护门104上的安装。

优选地，为了使推杆顺畅的将弹簧105推到保护门104上，推杆的直径比所述弹簧105的直径大。

优选地，上述通孔是设置在保护门限位座718靠近限位腔719的位置上，通孔设置的目地是提供一个通道让推杆顺畅的将弹簧105推到保护门104上。

整个弹簧105安装的过程无须人工过多参与，而且技术含量高，每一个步骤都清晰简便，大大简化了弹簧105的安装难度，攻克了弹簧105自动化安装难的难题，有效提高整体的工作效率。

优选地，弹簧组装单元7还包括保护门移动机械手728，保护门移动机械手728设置在保护门限位座718的一侧上，保护门移动机械手728用于将已经组装好弹簧105的保护门104移动到上盖103上。

优选地，弹簧组装单元7还包括倾斜设置的助力气缸729，所述助力气缸729设置在第二传输线107的上方，所述助力气缸用于当保护门移动机械手728用于将已经组装好弹簧105的保护门104移动到上盖103上时，助力气缸上的活动杆会倾斜向下推到保护门104，使保护门104更好的按住安装在上盖103上。

开关插座全自动化组装生产线还包括下料机械手9和成品存放架901，所述下料机械手9用于将完成检测的开关插座移动到成品存放架901上，从而完成对成品的下料。

所述整合检测装置8包括压合单元801和检测单元802，所述压合单元801包括压合气缸803和传动安装在所述压合气缸803上的压合臂804，所述压合臂804呈垂直状设置，所述压合臂804设于所述第二传输线107的上方；

所述检测单元包括第一检测气缸805、第二检测气缸806、检测插头807以及定位柱808，所述第一检测气缸805与定位柱808传动连接，所述定位柱808用于固定工件的位置，所述第二检测气缸806设置在所述第一检测气缸805的一侧，所述第二检测气缸806与所述检测插头807传动连接，所述检测插头807用于***工件的插头内进行通电测试。

其中，压合单元801还包括移料机械手810，所述移料机械手810用于将后芯移动到组装好保护门104的上盖103上，然后整个产品在第二传输线107的作用下带动到压合气缸803下方。

压合单元801的工作原理为：首先，移料机械手810将后芯移动到组装好保护门104的上盖103上，然后这部分结构会在第二传输线107的作用下带动到压合气缸803下方，然后压合气缸803驱动压合臂804，将后芯紧紧压入组装好保护门104的上盖103上。

检测单元802的工作原理为：完成压合后的成品会移动到检测单元802下方，此时第一检测气805缸工作驱动定位柱808挤压成品从而实现对成品的固定，然后第二检测气缸806工作驱动检测插头807***成品内，实现对成品的通电测试，最后通过测试的成品会被下料机械手9带动成品存放架上，完成对开关插座成品的下料。

优选地，上述第一机械手202、第二机械手303、第三机械手323以及第四机械手502均为多轴机械手。

参阅图1-图16，整体生产线的工作流程如下：

1、安装底盖101：在底盖组装单元2的作用下，将底盖101放置在第一传输线106，实现对底盖101的上料；

2、安装电极108：在地级上料装置301和LN极上料装置321的搭配下，实现对各个电极108在底盖101上的安装；

3、安装盖板102：在盖板102组装单元的作用下，实现盖板102在已经安装好电极108的底盖101上的安装固定；

以上三个零部件之间的安装完成后形成所述后芯，还有上述的三个零部件的安装都是在第一传输线106上完成的。

4、安装上盖103：在上盖组装单元5的作用下，完成对上盖103在第二传输线107上的上料操作；

5、安装保护门104：在保护门组装单元6的作用下，实现保护门104在上盖103上的安装；

6、当完成保护门104在上盖103上的安装后，移料机械手将后芯哦移动到组装好保护门104的上盖103上，然后在第二传输线107的作用下将这部分元件传输到压合单元下进行压合安装；

7、检测，产品完成压合安装后，在第二传输线107的作用下带动到检测单元802下方实现对成品的质量检测；

8、成品下料，完成检测的开关插座在下料机械手9的作用下移动到成品存放架901上，从而完成对成品的下料。

本发明的一种开关插座全自动化组装生产线，其有益效果为：通过第一组装装置、第二组装装置以及整合检测装置8之间的配合，实现对开关插座的自动化组装加工生产，还可以对开关插座的质量进行检测，在整个过程当中无需人工过多的操作，很好的降低了人工成本，而且，无论是底盖101、盖板102、上盖103还是弹簧105的安装，安装的过程都是十分的简便和快速，摒弃了传统复杂繁琐的步骤，有效提高了整体的生产加工效率，有效克服背景技术中存在的不足，尤其是在弹簧105的安装工序当中，通过多个组件之间的配合，可以使弹簧105快速稳定的安装到指定的位置上，进一步的加快了整体的生产速度，还可以有利于整体装配稳定性的提高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，包括：

依次连接的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置用于底盖、电极以及盖板之间的安装，所述第二组装装置用于上盖、保护门以及弹簧之间的安装；

所述第一组装装置包括第一传输线和靠近所述第一传输线设置的第一组装单元，所述第一组装单元包括底盖组装单元、电极组装单元以及盖板组装单元；

所述第二组装装置包括第二传输线和靠近所述第二传输线设置的第二组装单元，所述第二组装单元包括上盖组装单元、保护门组装单元以及弹簧组装单元；

其中，所述第二组装装置的后端还设置有整合检测装置，所述整合检测装置用于将第一组装装置和第二组装装置组装完成的工件进行压合以及检测；

所述弹簧组装单元包括依次连接的弹簧储存罐、弹簧限位机构以及弹簧压合机构，所述弹簧储存罐与所述弹簧限位机构连通，所述弹簧限位机构用于将弹簧限位到呈直线状，所述弹簧压合机构用于将弹簧安装到保护门上；

所述弹簧限位机构包括基板、由上至下依次安装在基板上的第一限位块和第二限位块以及安装在所述基板上的第一气缸，所述第一限位块和第二限位块上均设有用于弹簧通过的第一腔，所述第一限位块和第二限位块相互连通，所述第一限位块上还活动连接有穿过所述第一腔的第一杆，所述第一杆上设有用于弹簧通过的第一缺口，所述第二限位块上还活动连接有穿过所述第一腔的输送块，所述输送块上设有用于与所述第一腔连通的第二腔；

所述第一气缸上活动连接有第一活动板，所述第一杆和输送块均与所述第一活动板连接，所述第一活动板上还连接有穿过所述第二限位块上的第一腔的限位杆，所述限位杆用于限制所述弹簧的下落；

所述第一限位块上端设有连接头，所述连接头与所述弹簧储存罐的出料口连接，所述第二限位块末端设有出料口，所述出料口与所述弹簧压合机构的进料口连接；

所述弹簧压合机构包括：

保护门限位座，所述保护门限位座上设置有用于保护门限位的限位腔，所述保护门限位座上活动安装有弹簧输送块，所述保护门限位座上设置有第三腔，所述第三腔通过设置连接管与所述第二限位块上的出料口连通，所述弹簧输送块上设置有用于弹簧通过的第四腔，所述保护门限位座上还活动安装有推杆，所述推杆用于将弹簧推入到所述保护门上；

用于驱动推杆前后移动的第二气缸；

第三驱动气缸和活动连接在所述第三驱动气缸上的抵靠块，所述抵靠块用于与保护门相抵靠。

2.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述保护门组装单元靠近所述弹簧组装单元设置，所述保护门组装单元包括保护门振动盘、保护门机械手、保护门视觉传感器以及保护门传输带，所述保护门机械手用于将保护门振动盘内的保护门抓取到保护门传输带上，所述保护门传输带末端设置有限位块，所述限位块用于限制保护门的移动。

3.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述底盖组装单元和盖板组装单元均包括第一振动盘、第一机械手、第一视觉传感器以及第一翻料臂，所述第一振动盘上方设置所述第一机械手，所述第一机械手上安装有所述第一视觉传感器，所述第一翻料臂上设有第一夹具，所述第一翻料臂用于工件的翻转；

所述盖板组装单元还包括物料定位台，所述物料定位台用于盖板的定位。

4.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述电极组装单元包括地级上料装置，所述地级上料装置包括第二振动盘、第二机械手、第二视觉传感器、位置调整件，所述第二机械手上设有横向抓手和竖向抓手，所述位置调整件设置在第二机械手下方，所述第二机械手上设置所述第二视觉传感器，所述位置调整件用于调整地级的摆放状态。

5.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述电极组装单元还包括LN极上料装置，所述LN极上料装置包括LN极存放台、第三机械手以及第三视觉传感器，所述LN极存放台设置在传输线的一侧，所述LN极存放台用于电极L和电极N的存放，所述第三视觉传感器设置在第三机械手上。

6.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述上盖组装单元包括上盖存放台、第四机械手、第四视觉传感器以及上盖定位机构，所述第四机械手用于将存放在所述上盖存放台的上盖移动至所述上盖定位机构，所述第四视觉传感器安装在所述第四机械手上。

7.根据权利要求1所述的开关插座全自动化组装生产线，其特征在于，所述整合检测装置包括压合单元和检测单元，所述压合单元包括压合气缸和传动安装在所述压合气缸上的压合臂，所述压合臂呈垂直状设置，所述压合臂设于所述第二传输线的上方；

所述检测单元包括第一检测气缸、第二检测气缸、检测插头以及定位柱，所述第一检测气缸与定位柱传动连接，所述定位柱用于固定工件的位置，所述第二检测气缸设置在所述第一检测气缸的一侧，所述第二检测气缸与所述检测插头传动连接，所述检测插头用于***工件的插头内进行通电测试。