CN114241714A - 一种基于立体感知网的海上钻井平台预警*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***,包括微光无感夜视模***、雷达、机器视觉模块、水下机器人、视频融合展示平台、ALOT管理平台和联动告警平台;其中,所述微光无感夜视模***用于夜间监控海上情况并发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理;所述机器视觉模块用于采集现场视频信息发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理。通过机器视觉模块采集钻井平台现场视频,发送至ALOT管理平台进行智能分析,所有视频及多源异构监管数据通过数据融合平台,基于立体感知网络,实现多层次实时监管,通过多层次的预警及告警配置,实现***联动,保障综合预警效果。
Description
技术领域
本发明涉及海上钻井技术领域,尤其涉及一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***。
背景技术
海上钻井平台主要用于钻探井的海上结构物。上装钻井、动力、通讯、导航等设备,以及安全救生和人员生活设施。海上油气勘探开发不可缺少的手段。但是海上采石油的工作难度大、复杂度高、危险性高,若一旦发生事故,因距离陆地较远,陆地救援难以及时到达,因此大大增加了救援难度;另外,钻井平台一旦发生故障,对于现有的监控手段,过于单一,智能化程度相对较低,不能进行快速诊断和排除故障;且还需要依赖现场有经验的工作人员进行处理,对工作人员技术依赖程度极高。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供一种通过视频融合展示技术和数字孪生技术实现智能化监控和诊断故障的基于立体感知网的海上钻井平台预警***。具体技术方案如下:
一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***,包括微光无感夜视模***、雷达、机器视觉模块、水下机器人、视频融合展示平台、ALOT管理平台和联动告警平台;其中,所述微光无感夜视模***用于夜间监控海上情况并发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理;所述机器视觉模块用于采集现场视频信息发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理;所述雷达用于给出来往目标实时坐标,若检测到可疑物体超过钻井平台的预警范围,即通过所述联动告警平台发送报警信号;所述水下机器人用于水下目标观察和钻井平台水下结构检修;所述视频融合展示平台用于将数字孪生三维与实景视频融合展示。
进一步地,还包括数据融合平台,所述数据融合平台将***的多源异构数据进行融合处理。
进一步地,还包括多层次预警处理模块,所述多层次预警处理模块用于针对不同的告警,并通过ALOT管理平台发送至对应处理该预警的工作人员终端进行处理。
进一步地,还包括打捞局对接模块,所述打捞局对接模块用于将所述ALOT管理平台发送的事故信息通过所述打捞局对接模块发送至打捞局终端。
进一步地,还包括AIS/VHF对接模块,所述AIS/VHF对接模块用于连接过往船只形成通讯。
进一步地,还包括5G+北斗模块,与所述ALOT管理平台连接,用于信号传输和定位。
进一步地,还包括传感模块,所述传感模块连接所述ALOT管理平台,所述传感模块用于采集井口的环境温度、压力和流量数据。
进一步地,还包括而二氧化碳灭火报警***,所述二氧化碳报警***与所述ALOT管理平台连接。
本发明的有益效果是:
通过机器视觉模块采集钻井平台现场视频,发送至ALOT管理平台进行智能分析,所有视频及多源异构监管数据通过数据融合平台,基于立体感知网络,实现多层次实时监管,通过多层次的预警及告警配置,实现***联动,保障综合预警效果。另外,通过视觉融合、联动感知和三维展示技术智能分析、监控,以及通过水下机器人实现海底救援和钻井水下结构检修。
附图说明
图1为本发明一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***的原理框图。
图2为本发明的微光无感夜视模***的识别图片。
图3为本发明的监控警示区域的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。相反,本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本发明有更好的了解,在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
参见图1至图3,本发明提供一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***,包括微光无感夜视模***60、雷达100、机器视觉模块120、水下机器人140、视频融合展示平台20、ALOT管理平台10和联动告警平台30;其中,所述微光无感夜视模***60用于夜间监控海上情况并发送至所述ALOT管理平台10进行视频监控管理;所述机器视觉模块120用于采集现场视频信息发送至所述ALOT管理平台10进行视频监控管理;所述雷达100用于给出来往目标实时坐标,若检测到可疑物体超过钻井平台的预警范围,即通过所述联动告警平台30发送报警信号;所述水下机器人140用于水下目标观察和钻井平台水下结构检修;所述视频融合展示平台20用于将数字孪生三维与实景视频融合展示。
在本实施例中,微光全彩夜视摄像机是高清晰度制冷型彩色成像仪,能够在星光条件下连续清晰输出真彩色全高清4K图像,画面清晰流畅。采用最新的光电传感技术,提供全方位的理想图像,在白天和晚上星光或微光的前提下,能清晰看见海上航行中船舶、漂浮物等移动物体,且呈现高清彩色图片,夜视效果极其清晰,主要应用于船舶监控、海面监控。智能视频利用人工智能技术,基于智能视频分析,智能识别监控区域内的异常事件,精准识别,及时报警,智能视频分析与深度学***台10通过AIS/VHF对接模块将警示信息发送至目标船舶。所述水下机器人140与ALOT管理平台10连接,当水下发生事故或需要检修时,ALOT管理平台10联动水下机器人140进行作业,水下机器人140可以进行水下目标观察、人员搜救、海上救助打捞、近海搜索和钻井平台水下结构检修等。具体的,视频融合展示平台20用于将数字孪生三维与实景视频融合展示,且用于多维全景视频展示。具体的,联动告警平台30可以设置告警等级编辑和告警联动设置。所述ALOT管理平台10用于视频监控设备接入管理,5G+北斗数据接入、钻井平台现有重点设备告警数据接入和雷达设备数据接入管理。本***通过雷达100、夜视摄像机、AIS、北斗/GPS、海油平台生产数据等多源数据进行融合,实现“事前、事中、事后”的立体防控。其次,围绕钻井平台进行10公里、5公里、1公里核心区等自定义告警机制,根据不同区域形成不同的告警体系。且全天候、全方位、全天时,主被动联合探测。
优选的,还包括数据融合平台40,所述数据融合平台40将***的多源异构数据进行融合处理。
在本实施例中,通过A LOT平台10和数据融合平台40,可以对现有设备状态和***进行对接展示。
优选的,还包括多层次预警处理模块110,所述多层次预警处理模块110用于针对不同的告警,并通过ALOT管理平台10发送至对应处理该预警的工作人员终端进行处理。
在本实施例中,多层次预警处理模块110能针对不同的告警,例如船舶进入警戒区域告警、平台故障告警、人员搜救告警等,能通过ALOT管理平台10发送至对应处理该预警的工作人员终端,管理人员能有有针对性地及时采取救援措施。
优选的,还包括打捞局对接模块90,所述打捞局对接模块90用于将所述ALOT管理平台10发送的事故信息通过所述打捞局对接模块90发送至打捞局终端。
在本实施例中,当发生事故时,及时通过ALOT管理平台10联系打捞局。
优选的,还包括AIS/VHF对接模块80,所述AIS/VHF对接模块80用于连接过往船舶形成通讯。
在本实施例中,AIS/VHF对接模块80主要是连接过往船舶,形成通讯,防止碰撞事故发生。
优选的,还包括5G+北斗模块50,与所述ALOT管理平台10连接,用于信号传输和定位。
优选的,还包括传感模块70,所述传感模块70连接所述ALOT管理平台10,所述传感模块70用于采集井口的环境温度、压力和流量数据。
在本实施例中,传感模块70包括温度传感器、压力传感器和流量传感器,用于采集采集井口的环境温度、压力和流量数据,若超过阈值时将数据发送至ALOT管理平台10,实现无线传输和实时监测,不但能提高***对井口突发情况的适应性,还能防止重要数据监测故障从而导致开采石油过程作业失败的问题发生。
优选的,还包括而二氧化碳灭火报警***130,所述二氧化碳报警***130与所述ALOT管理平台10连接。
在本实施例中,当钻井平台发生火灾时,ALOT管理平台10启动二氧化碳灭火报警***130进行灭火。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,包括微光无感夜视模***、雷达、机器视觉模块、水下机器人、视频融合展示平台、ALOT管理平台和联动告警平台;其中,所述微光无感夜视模***用于夜间监控海上情况并发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理;所述机器视觉模块用于采集现场视频信息发送至所述ALOT管理平台进行视频监控管理;所述雷达用于给出来往目标实时坐标,若检测到可疑物体超过钻井平台的预警范围,即通过所述联动告警平台发送报警信号;所述水下机器人用于水下目标观察和钻井平台水下结构检修;所述视频融合展示平台用于将数字孪生三维与实景视频融合展示。
2.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括数据融合平台,所述数据融合平台将***的多源异构数据进行融合处理。
3.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括多层次预警处理模块,所述多层次预警处理模块用于针对不同的告警,并通过ALOT管理平台发送至对应处理该预警的工作人员终端进行处理。
4.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括打捞局对接模块,所述打捞局对接模块用于将所述ALOT管理平台发送的事故信息通过所述打捞局对接模块发送至打捞局终端。
5.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括AIS/VHF对接模块,所述AIS/VHF对接模块用于连接过往船舶形成通讯。
6.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括5G+北斗模块,与所述ALOT管理平台连接,用于信号传输和定位。
7.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括传感模块,所述传感模块连接所述ALOT管理平台,所述传感模块用于采集井口的环境温度、压力和流量数据。
8.根据权利要求1所述的基于立体感知网的海上钻井平台预警***,其特征在于,还包括而二氧化碳灭火报警***,所述二氧化碳报警***与所述ALOT管理平台连接。
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