CN114240115A - 公路作业物联方法及*** - Google Patents

公路作业物联方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN114240115A
CN114240115A CN202111493507.1A CN202111493507A CN114240115A CN 114240115 A CN114240115 A CN 114240115A CN 202111493507 A CN202111493507 A CN 202111493507A CN 114240115 A CN114240115 A CN 114240115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
road
layout
maintenance safety
highway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111493507.1A
Other languages
English (en)
Inventor
董玉杰
王宇杭
关振山
刘金梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Beidou Satellite Position Information Service Co ltd
Original Assignee
Liaoning Beidou Satellite Position Information Service Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Beidou Satellite Position Information Service Co ltd filed Critical Liaoning Beidou Satellite Position Information Service Co ltd
Priority to CN202111493507.1A priority Critical patent/CN114240115A/zh
Publication of CN114240115A publication Critical patent/CN114240115A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/30—Construction
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/10—Information sensed or collected by the things relating to the environment, e.g. temperature; relating to location
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/20—Information sensed or collected by the things relating to the thing itself
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/40—Information sensed or collected by the things relating to personal data, e.g. biometric data, records or preferences
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/10—Detection; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/40—Maintenance of things
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/50—Safety; Security of things, users, data or systems
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种公路作业物联方法及***，包括获取到检测信息，并对检测信息进行分析，对外发布检测信息以及事故信息；根据分析结果生成布设方案，对外发布作业信息；根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；对调度的车物进行出库管理；根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；对现场布设的实际情况进行复核校验；在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对，对外发布作业完成信息；本发明对公路作业全流程各部分工作进行***化管理，自动化生成作业控制区布设方案，并实现引导、复核、安全管理等功能。

Description

公路作业物联方法及***
技术领域
本发明涉及交通作业领域，具体地，涉及一种公路作业物联方法及***。
背景技术
公路作业需要设置养护作业控制区，通常包括警告区、上游过渡区、纵向缓冲区、横向缓冲区、工作区、下游过渡区和终止区等区域。目前，公路作业控制区交通安全引导***主要由人工布设，存在不标准、不规范、不精准的情况，尤其是标志牌、信号灯、警示灯、交通锥等公路养护安全设施设置距离、设置位置不完全符合公路养护安全作业规程要求，导致公路作业现场安全隐患多，甚至发生严重交通事故。另外，在施工人员布设公路养护安全设施时，由于不熟悉公路养护安全作业规程，无法真正按照公路养护安全作业规程布设，做不到安全保护。因此，有必要提供一种公路作业物联方法。
专利文献为CN113223289A的发明专利公开了一种公路作业区智能布设的交通安全引导***，通过设置行走***和信号接收与定位集成装置使得标志牌、信号灯、频闪灯和路锥等交通安全引导设施均实现智能化，能够利用电脑或手机APP控制程序根据不同作业区情况自行生成布设方案，自行移动安全引导设施，并精确定位，布设方便快捷，省去了布设人员先对安全设施位置进行设计然后逐个人工布设的过程，避免了不标准和不规范的情况，从而有利于道路交通安全。但是上述方案仅对于布设方案进行智能布设，无法实现整个公路作业全流程的***智能化的管理。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种公路作业物联方法及***。
根据本发明提供的一种公路作业物联方法，包括如下步骤：
信息获取分析步骤：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；
布设方案生成步骤：根据分析结果生成布设方案；
任务生成及调度步骤：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；
出库管理步骤：对调度的车物进行出库管理；
布设引导步骤：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；
复核校验步骤：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；
监控步骤：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；
回收核实步骤：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；
信息对外发布步骤：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息。
优选地，所述检测信息通过形变监测设备、公路路面病害检测设备、公路交通设施病害检测设备、第三方告知信息以及人工巡检中的任一项或者任多项获取；
所述形变监测设备布设在公路及周边地形，并感知布设地点的状态变化；
所述公路路面病害检测设备用于采集公路路面病害信息；
所述公路交通设施病害检测设备用于采集交通设施的病害信息；
第三方告知信息包括群众电话上报信息、第三方推送信息。
优选地，对检测信息分析时，结合影响因素对检测信息分析，所述影响因素包括如下任一项或者任多项：
-公路信息；
-作业地点的交通量；
-作业类型；
-天气；
-病害损坏程度；
-病害部位物料库存信息。
优选地，所述人车物的调度包括人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具类型及数量，结合实际状况进行调度管理。
优选地，出入库管理步骤中，根据作业所需车物，在作业人员领取时，对其进行出库记录；回收核实步骤中，在完成作业后，通过对车物上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查。
优选地，所述信息对外发布步骤中：
在信息检测阶段，对外发布检测信息，所述检测信息包括事故地点、发生事故时间、检测的交通事故信息、自然灾害信息以及公路病害信息；
在任务生成阶段，对外发布作业信息；
在任务执行阶段，对外发布施工时间、施工地点信息；
在任务结束阶段，对外发布作业完成信息、恢复正常通行信息。
优选地，所述布设引导步骤中，所述公路养护安全设施安装有判断公路养护安全设施工作状态的智能监控终端，根据作业任务中的公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置对公路养护安全设施进行引导布设。
优选地，复核校验步骤中，对公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置进行位置计算，若计算结果大于设定的误差范围，则复核校验不通过；若计算结果小于等于设定的误差范围，则通过复核校验。
优选地，所述监控步骤包括：
电子围栏生成步骤：获取设置有定位功能的公路养护安全设施的点位，并基于所述点位生成电子围栏，所述电子围栏绑定现场配戴定位终端的作业人员；
预警报警步骤：判断佩戴定位终端的作业人员与电子围栏的位置关系，当作业人员靠近电子围栏设置的安全值时，定位终端发出预警信息，当作业人员离开电子围栏设定的区域时，定位终端发出报警信息；
外来侵入监控步骤：装有定位及状态检测的公路养护安全设施进入监控状态，对外来侵入进行监控。
优选地，回收核实步骤中，在完成作业后，通过对车物上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查。
根据本发明提提的一种养护安全作业物联***，包括如下模块：
信息获取分析模块：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；
布设方案生成模块：根据分析结果生成布设方案；
任务生成及调度模块：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；
出库管理模块：对调度的车物进行出库管理；
布设引导模块：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；
复核校验模块：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；
监控模块：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；
回收核实模块：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；
信息对外发布模块：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过采用全流程自动化处理的方式，解决了作业流程不完善的问题。
2、本发明通过采用多种病害采集，统一处理分析的方法，解决了原本复杂的分析流程的问题。
3、本发明通过采用智能生成公路养护安全作业规程的方法，解决了实际作业人员不熟悉规程、不按规程进行布设，无法做到安全保护的问题。
4、本发明通过采用布设引导加复核的方法，解决了现场作业合规性无法检验的问题。
5、本发明通过采用全作业流程闭环的结构，解决了车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具遗留现场，造成二次伤害的问题。
6、本发明通过采用多种方式、多时间窗口、及时对外进行信息发布的结构，解决了交通事故、作业施工提醒不及时的问题。
7、本发明通过物联网、卫星定位技术以及人工智能手段，对公路养护安全作业规程各部分工作进行***化管理，结合公路养护安全作业规程JTG H30-2015、国家标准、行业标准，自动化生成作业控制区布设方案，引导现场作业布设，并对实际布设情况进行复核，同时对作业养护现场进行安全管理，实现了公路作业的全流程智能化方案。
8、本发明遵循布置合理、管控有效、安全可靠、便于实施的原则，体现以人为本、以车为本的服务理念，加强现场安全作业管理，保障公路养护作业人员、设备和车辆运行的安全，提高公路养护安全作业的规范化管理水平，提高管控区域的通行效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为公路作业物联方法的工作流程图。
图2为公路作业物联方法的***模块示意图。
图3为公路作业物联方法的公路养护安全设施状态监控终端的结构示意图。
图4为公路作业物联方法的作业需求获取与分析***的***示意图。
图5为公路作业物联方法的作业需求获取与分析***作业流程图。
图6为公路作业物联方法的作业任务与人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具调度流程图。
图7为公路作业物联方法的复核步骤流程图。
图8为公路作业物联方法的电子围栏维护示意图。
图9为公路作业物联方法的电子围栏工作电子流程图。
图10为公路作业物联方法的车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具回收示意图。
图11为公路作业物联方法的养护作业布设方案生成***框图。
图12为公路作业物联方法的的采用多个标志物生成矢量图形的方法流程图。
图13为公路作业物联方法的采用单个标志物生成矢量图形的方法流程图。
图14为公路作业物联方法的矢量图形分解示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图10所示，本发明提供了一种公路作业物联方法及***，通过物联网、卫星定位技术以及人工智能等手段，对公路作业全流程各部分工作进行***化管理，结合公路养护安全作业规程JTG H30-2015、国家标准、行业标准，自动化生成作业控制区布设方案，引导现场作业布设，并对实际布设情况进行复核，同时对作业养护现场进行安全管理。本发明提供的公路作业物联方法基于公路养护安全作业规程JTG H30-2015、国家标准、行业标准自动化生成作业控制区布设方案。相关规范包括但不限于公路养护安全作业规程JTG H30-2015、国家标准、行业标准等等。当相关的标准和规范更新后，本发明的布设方案会随之调整，确保布设方案符合最新的相关标准和规范。本发明能够广泛的应用于公路、桥涵、隧道、收费广场、平面交叉、交通工程及沿线设施以及特殊路段等场景。本发明的公路作业物联方法可广泛的应用于公路养护安全作业、公路施工作业、公路维修作业等多种场景的公路作业。
本发明提供的一种公路作业物联方法，包括信息获取分析步骤：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；布设方案生成步骤：根据分析结果生成布设方案；任务生成及调度步骤：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度，包括人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具等等；出库管理步骤：对调度的车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具进行出库管理；布设引导步骤：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；复核校验步骤：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；监控步骤：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对外来侵入进行监控；回收核实步骤：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；信息对外发布步骤：在公路养护作业不同阶段，对外发布不同信息。
更为详细地，所述检测信息通过形变监测设备、公路路面病害检测设备、公路交通设施病害检测设备、第三方告知信息以及人工巡检中的任一项或者任多项获取；所述形变设备布设在公路及周边地形，并感知布设地点的状态变化；所述公路路面病害检测设备用于采集公路路面病害信息。所述公路交通设施病害检测设备用于采集护栏、龙门架、灯杆等交通设施的病害信息。第三方告知信息包括群众电话上报信息、第三方推送信息。
对检测信息分析时，结合影响因素对检测信息分析，所述影响因素包括如下任一项或者任多项：道路信息、作业地点的交通量、作业类型、天气、病害损坏程度、病害部位物料库存情况。
所述人车物的调度包括工作人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具，结合人员班次等的调度管理。
出入库管理步骤中，根据作业所需人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量，在作业人员领取时对其进行出库记录与管理。
所述信息对外发布步骤中，将检测的交通事故信息、自然灾害信息以及公路病害信息，将作业任务中的施工时间、地点信息，将事故地点、发生事故时间通过信息对外发布***对外发布。
所述布设引导步骤中，所述公路养护安全设施安装有判断公路养护安全设施工作状态的智能监控终端，根据作业任务中的公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置对公路养护安全设施布设进行引导。
作业人员根据手持设备查看公路养护安全设施的实时上传的位置，并根据指示将公路养护安全设施移动至设定位置。若公路养护安全设施的数量较多，作业任务无法区分公路养护安全设施在手持设备上对应的位置时，作业人员可以通过移动其中一个公路养护安全设施，根据手持设备反馈的位置移动信息判断该交安设置所在手持设备上的具***置，并引导该公路养护安全设施移动至设定位置。
复核校验步骤中，对公路养护安全设施布设方案中的设定位置和公路养护安全设施终端实时上报的位置进行位置计算，若计算结果大于设定的误差范围，则复核校验不通过；若计算结果小于等于设定的误差范围，则通过复核校验。
所述监控步骤包括电子围栏生成步骤：获取设置有定位功能的公路养护安全设施的点位，并基于所述点位生成电子围栏，所述电子围栏绑定现场配戴定位终端的作业人员；预警报警步骤：判断佩戴定位终端的作业人员与电子围栏的位置关系，当作业人员靠近电子围栏的安全值时，定位终端发出预警信息，当作业人员离开电子围栏设定的区域时，定位终端发出报警信息；外来侵入监控步骤：装有定位及状态检测的公路养护安全设施进入监控状态，对外来侵入进行监控。
回收核实步骤中，在完成作业后，通过对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查。
本发明还提供了一种养护安全作业物联***，包括信息获取分析模块：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；布设方案生成模块：根据分析结果生成布设方案；任务生成及调度模块：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；出库管理模块：对调度的车物进行出库管理；布设引导模块：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；复核校验模块：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；监控模块：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；回收核实模块：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；信息对外发布模块：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息。
更进一步的，根据本发明提供的一种公路作业物联方法，如图1和图2所示，包括如下步骤：
步骤1：将公路养护安全设施状态监控终端、形变监测装置、公路路面病害检测装置以及人工巡检所检测到的交通事故、自然灾害以及公路病害信息推送至作业需求获取与分析***以及信息对外发布***。
步骤2：作业需求获取与分析***通过获取到的信息结合相关标准对实际交通事故、自然灾害以及公路病害以及作业地点的其他条件进行分析，并将分析结果推送至布设方案生成***。
步骤3：布设方案生成***生成作业控制区参数以及作业时间、地点以及作业所需的人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具类型及数量。并将这些信息推至作业任务生成***与调度***。
步骤4：作业任务生成***与人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具调度***生成作业内容并进行人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具的调度，并由出入库管理***进行出库管理。同时作业任务生成与人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具调度***生成的作业任务后的作业信息推送至信息对外发布***。
步骤5：作业人员到达作业现场，根据公路养护安全设施现场布设引导***所进行的布设引导进行公路养护安全设施布设，布设完成后，布设合规性复核***对现场布设的实际情况进行规范复核。
步骤6：复核检验通过后，公路养护安全管理***生效，对作业现场的工作人员进行安全监控。
步骤7：复核检验通过后，对影响安全作业的外来侵入进行监控管理。
步骤8：作业完成后，通过对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具等的安全回收，与出入库管理中出库时的型号、数量进行比对，避免工具遗留作业现场造成二次危害。
步骤9：为公路长期养护作业制订养护安全作业应急预案，当发生突发事件时及时启动应急预案。
进一步说明，如图4所示，所描述的步骤1包含如下步骤：
步骤1.1：在原有的公路交通设施(例如护栏、灯杆、龙门架等)上安装智能监控终端，并通过***与所对应的智能监控终端进行绑定。具体的，工作人员使用高精度定位平板或者其他职能终端扫描智能监控终端二维码，记录智能监控终端的高精度位置，并上传至后台服务器。
步骤1.2：通过安装在公路交通设施上的智能监控终端判断公路交通设施的工作状态。
更为进一步的，如图3所示，智能监控终端包含MCU、加速度传感器、通讯模块三大部分。MCU分别与通讯模块、加速度传感器连接，加速度传感器实施获取公路交通设施的状态信息，并反馈至MCU，MCU根据反馈的状态信息判断公路交通设施的工作状态，并通过通讯模块反馈。
公路智能监控终端通过加速度传感器记录所装载的公路交通设施的初始化状态，主要记录加速度信息与角度信息。一旦公路交通设施终端发生加速度变化触发中断，MCU通过算法与初始化状态进行比较判断公路交通设施终端的运动类型，并将报警信息推送至后台服务器。公路交通设施终端在固定时间进行自检，检测自身电量、信号、角度等信息并将信息推送至后台服务器。
步骤1.3：在特殊公路以及公路周边的桥梁、涵洞、边坡等地形布设形变监测设备，感知所布设地点的位移变化。提前预警塌方以及滑坡危险。并通过互联网发送至后台服务器。
步骤1.4：通过公路路面病害检测设备完成高清晰度公路路面图像的实时采集，采集后的公路路面图像由图像处理软件***进行处理，生成病害地点。可通过专门的车辆装载公路路面病害检测设备对公路路面图像进行采集。
步骤1.5：工作人员通过巡检等方式记录病害地点，手动上传至后台服务器。
步骤1.6：通过第三方实现检测信息的获取，例如通过群众电话上报、第三方推送等获取信息。
需要指出的是，本发明的信息采集并不仅仅限于上述方式，通过其他方式的采集也属于本发明的保护内容。
进一步说明，如图5所示，所描述的步骤2包含如下步骤：
步骤2.1：作业需求获取与分析***对获取到病害的信息进行分析分类，首先对道路信息进行分析。
更为详细的，***通过步骤1所上报的病害位置坐标结合地图信息判别道路级别，例如判断的级别为高速公路、一级公路、二级公路、三极公路或者四级公路、隧道、桥涵、收费广场等。
***根据坐标位置结合地图信息判断道路信息，例如：车道类型、是否需要借用对向车道、是否为立交出入口闸道、该路段的最终限速值等。根据附近布设的激光雷达、摄像头计算得到作业点的交通量Q。***通过互联网、以及布设在公路附近的传感器获得天气情况。
步骤2.2：通过作业内容以及作业所需要的时间判断作业类型，若作业内容较多、作业所需工作时间大于24小时，则需要进行长期养护作业。反之，若作业内容较少，作业所需工作时间大于4小时小于24小时，则需要进行短期养护作业。若作业内容较少，作业所需工作时间大于30分钟小于4小时，则需要临时养护作业。若作业的内容需要连续移动或者作业养护时间小于30分钟，则定义为移动养护作业。
步骤2.3：***结合步骤2.1与步骤2.2所得到的结果自动查找对应作业标准。
更为具体的说明，作业需求获取与分析***包括作业需求获取入口，用于获取病害/公路交通设施状态感知信息，信息渠道包括形变监测***、公路交通设施状态监测***、公路路面病害检测***、巡检上传***、公路交通设施病害检测设备、第三方等多个渠道。作业需求获取入口获取包括位置信息和病害信息，位置信息发送至天气信息模块获取天气信息、道路识别模块、地图识别模块、交通量计算模块，病害信息发送至作业类型判断模块、作业复杂度判断模块，最终通过标准查找模块，发送至布设方案生成***的现场布设指导建议生成模块。
更为详细的说明，如图11所示，本发明还包括交通量获取模块：获取作业路段的交通量数据，通过安装在作业路段周围的摄像头和雷达对该路段的交通量进行采集，并实时上传至交通量计算模块。采集的数据包括单位时间内该路段通过的汽车数量以及汽车速度。
本发明的交通量计算模块根据获取的交通量数据，计算路段的当前交通量，根据该路段的当前交通量以及历史交通量，结合公路的设计速度，公路等级以及限速后最小速度，在标准查找模块中最终生成警告区最小长度。
根据当前路段的交通量以及历史交通量，结合根据作业内容而生成的作业时间，在标准查找模块中生成最终的作业时间要求。例如，对于交通拥挤，事故影响大的路段，则要求的作业时间较短；对于车道数量多，车流量少或者事故较小的路段，则允许的作业时间相对较长。
识别作业地点包括：获取道路的设计速度，所述识别车道信息包括：获取车道数量、车道宽度以及作业车道位置。可以通过在公路网***中查询获取。
标准查找模块包括：
-获取要求执行作业时间和道路交通量信息，对交通量的时间特性分析，生成合理的作业时间；
-获取道路的交通量、公路设计速度、公路等级以及限速区段的最小速度，根据公路设计速度计算警告区的逐级降速区间，从而设置警告区最小长度；
-获取限速区间的最小速度，生成上游过渡区最小长度和纵向缓冲区最小长度；
-获取车道数量、车道宽度以及作业车道位置，生成横向缓冲区宽度；
-获取作业区域和作业对象信息，设置工作区长度；
-获取作业车道位置，设置大型载重汽车停靠区；
-获取作业类型，根据作业内容所需的时间判断；
-随后生成下游过渡区最小长度和终止区最小长度。
本发明包括病害、事故感知模块，用于生成作业地理位置信息，所述病害、事故感知模块包括：
物联网事故感知模块：通过物联网设备感知交通事故和自然灾害的发生；物联网设备包括设置在交通设施的上的监控设备，例如安装在龙门架上的监控摄像头。
病害感知模块：通过病害探查车采集的数据或通过视频分析获取公路的病害信息。
将物联网事故感知模块和病害感知模块获取的信息实时上传，并进行分析，根据事故的严重程度、路面病害损坏程度以及病害部位物料库存情况，生成最终的公路养护方案。
同时，***保留了手动输入参数入口，可使工作人员手动输入作业内容，工作人员在巡检过程中发现的路面险情以及司机上传的路面险情信息可以通过手动输入参数入口进行输入。
天气信息获取模块通过互联网获取该路段的天气信息，包括实时天气和天气预测，所述标准查找模块接收天气信息，针对不同天气因素对作业控制区的进行对应的调整，并根据标准增加对应情况的公路养护安全设施，同时***可根据实际现场的环境监测传感器获取的作业现场的实际环境条件，包括温湿度、风力风向等信息，反馈现场工作人员对作业现场的布设进行调整。
布设方案生成***包括图上作业信息生成模块、作业时间计算模块以及作业需求计算模块；图上作业信息生成模块：生成作业控制区地理位置、作业控制区各部分对应位置、各区域交安设置位置以及各区域限速标志位置；所述作业时间计算模块：生成理想开始时间、作业时长和最晚结束时间；所述作业需求计算模块：计算作业人员的数量、各类公路养护安全设施数量以及作业车辆数量。
布设方案生成模块将生成的各区域信息通过地图进行显示，生成更简单直观的布设建议，并且根据计算的理想的作业时间、作业所需时长对作业的开始时间和最晚结束时间进行规范，同时根据作业内容，作业控制区的参数计算本次作业所需要的人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具类型及数量。
进一步说明，如图5所示，所描述的步骤3包含如下步骤：
步骤3.1：***通过步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3分析查找到的内容自动生成作业现场布设指导建议。
具体的，***根据得到的公路级别以及实际施工区域大小、实时交通量Q以及历史交通量Q计算理想的作业时间、根据获取得到的养护作业期间的天气预报信息，生成养护作业控制区的参数以及布设方案，包括最终限速值、养护作业控制区内警告区、上游过渡区、纵向缓冲区、横向缓冲区、作业区、下游过渡区、终止区、大型载重汽车停靠区的全部参数数值，并根据天气做合理增加作业养护控制区的参数。
步骤3.2：完成的布设方案指导建议生成后，***根据养护作业控制区参数匹配对应所需的人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具。
步骤3.3：***完整的作业现场布设方案指导建议推送至人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具的调度管理，生成养护作业调度管理。
进一步说明，如图6所示，所描述的步骤4包含如下步骤：
步骤4.1：作业任务生成***与人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具的调度管理***，得到作业现场布设方案指导建议后，按照步骤3.2生成的人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量，结合人员班次进行相关调度。其中现场布设指导建议从作业控制区参数、作业时间建议、作业地点、作业人员、车辆数量、公路养护安全设施、物料数量等多个维度考虑。
更为优化的，***设置有审批模块，作业现场布设方案指导建议可以经过审批模块通过后进行人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量的调度，若作业现场布设方案指导建议审批不通过，则需重新量化方案，生成作业现场布设方案指导建议。
步骤4.2：人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量出入库管理***根据作业所需的数量，在作业人员领取时对其进行出库记录。
更为优选地，人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量出库的数量应大于或等于养护作业现场布设方案指导建议中所需要的数量(养护作业***会自动计算所需要的各种物料及工具的数量)。例如作业现场布设方案指导建议中所需要的A设施的数量为100件，则A设施出库的数量优选大于或等于100件。若A设施库存的数量少于100件，则会提示作业人员，指示作业人员补充A设施，直至A设施可出库的数量达到指定的数量。
步骤4.3：***将作业任务中的施工开始时间、作业地点提取出来，推送至信息对外发布***。具体说明，信息对外发布***通过将作业信息推送至各种类型的发布载体(如交通可变信息标志、交通广播、网络媒体、信息服务平台、图商等)，提示驾驶人员注意避让以及尽早合理规划路线。
进一步说明，如图7所示，所描述的步骤5包含如下步骤：
步骤5.1：作业人员按照步骤4.1得到的作业任务信息到达作业现场。
具体的，***按照任务中的作业地点、作业时间为工作人员规划出发时间以及出发路线，工作人员乘坐装有卫星高精度车辆监控终端的工作车辆按照导航提示到达作业现场，到达作业现场后将车辆停放至布设方案中的车辆停靠区。
步骤5.2：作业人员开始按照公路养护安全作业***指导的布设方案，引导作业人员布设公路养护安全设施。
具体的，作业人员持有安装公路养护安全管理***APP的移动设备，APP内有本次公路养护***署方案及人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量等记载。按照公路养护安全作业***指导的布设方案，对不同类型的装有智能监控终端的公路养护安全设施进行布设，布设完成后***根据公路养护安全设施监控终端所上报的高精度位置经由布设合规性复核***进行比对，通过高精度位置信息与布设建议中的位置信息进行位置计算，不同类型的公路养护安全设施所允许的布设误差不同，距离在预设范围内视为通过，距离超出预设范围视为不通过。***将不符合布设规范的点位对工作人员进行提醒，工作人员收到提醒后，对不规范的布设点位进行二次布设，***再次复核，直到符合规程标准。也就是说，若当前实际布设未达到设定的布设要求，则针对未达到布设要求的部分给出改正纠正引导，具体可以通过引导作业人员调整相对应的公路养护安全设施，直至实际布设达到设定要求。
进一步详细说明，公路养护安全设施的布设复核包括以下步骤：
步骤5.2.1：接收完成布设的公路养护安全设施上传的位置信息，并与布设方案中的位置信息进比对。通过安装在公路养护安全设施上的定位装置发送各自的位置信息，由***接收并在地图上显示各公路养护安全设施的具***置，并将具***置与布设方案预设位置进行误差比对，所述的定位装置可以是北斗定位装置，蓝牙定位，WiFi定位，还可以是UWB定位。当公路养护安全设施布设位置与布设方案中的位置重合或误差在精度要求范围内，则认定该公路养护安全设施布设合格；若超出精度要求范围，则认定该公路养护安全设施布设不合格。
步骤5.2.2：将公路养护安全设施的位置信息与布设方案中的位置信息进行距离计算，根据国家标准规定的误差精度对不同的公路养护安全设施设置不同的误差范围，判断所有公路养护安全设施的布设是否超出误差范围，对超出误差范围的公路养护安全设施做出布设不合格提示。例如针对安全锥和照明设备所需要的布设精度是不同的，通常安全锥的布设精度要高于照明设备。不同的布设精度所参照的国家标准均为最新的有效版本。
步骤5.2.3：针对布设不合格的公路养护安全设施，向作业人员发出提醒并引导作业人员进行二次布设。***将布设不合格的公路养护安全设施的位置信息发送给作业人员，提醒作业人员前往该地进行二次布设。
当布设的公路养护安全设施数量超过或少于方案预设的数量时，即出现遗漏布设或重复布设，将出现遗漏的位置向作业人员发出提醒，提醒工作人员前往现场检查是否为遗忘布设或该公路养护安全设施的定位装置出现故障，从而进行二次布设或者更换损坏的公路养护安全设施。
当布设现场出现不合格时，***向作业管理人员展示位置比对结果，由***向现场人员发出二次布设要求。
进一步说明，所描述的步骤6包含如下步骤：
步骤6.1：复核通过后，公路养护安全管理***生效，作业人员开始进行养护作业工作。普通定位终端所上报的位置精度往往在5～10米，满足不了公路作业需求，***根据作业现场安装有高精度定位终端的公路养护安全设施所上报的高精度位置进行高精度电子围栏绘制。得到高精度点位后***根据算法将点位连成一个多边形，根据多边形绘制一个矢量面。如图8所示，***根据绘制的矢量面生成两级电子围栏(一级靠近提醒、二级离开报警)，同时电子围栏绑定现场配戴卫星高精度人员定位终端的作业人员。作业人员一旦触发电子围栏报警，***向卫星高精度人员定位终端发出报警，提示作业人员回到作业区域，也同时发送到后台服务器管理端，以便后端管理者能够进一步的关注养护作业现场及人员安全。
通常情况下，多边形绘制的矢量面相当于施工作业面，但是也存在绘制的矢量面大于或者小于施工作业面的情况。本发明实施例中采用生成矢量面再生成电子围栏的实现方式。但是其它的基于公路养护安全设施的点位生成电子围栏的方式也属于本发明的保护范围。
进一步详细说明，本发明的根据物***置生成电子围栏的方法，采用获取标志物的坐标，根据坐标位置生成虚拟的电子围栏，获取的坐标包括：通过多个围绕布设在作业区域周围的标志物生成，或者采用标志物围绕作业区域周围移动，***定时采样带有时间戳的坐标信息。具体的，包括：
获取坐标步骤：获取用于指示作业区域的标志物的坐标位置，并上传至服务器；具体的，获取坐标步骤包括:通过安装在标志物上的定位装置实时获取标志物的坐标，定位装置可以是北斗定位装置或GPS定位装置等卫星定位装置，还可以通过蓝牙、WIFI、UWB等近距离通信技术。定位装置安装在标志物内。在布设标志物时，根据现场作业情况，选择合适的作业区域，在作业区域的边缘放置标志物。例如在道路施工时，需要在作业区域的外部边缘布置标志物，从而形成一个虚拟的电子围栏，电子围栏内部空间即为作业区域。通过定位装置实时上传自身位置至服务器，定位装置通过移动通讯网络或局域网将自身的位置信息实时上传至服务器中。定位装置中设置有例如4G通讯模块进行实时联网，从而上传位置信息，还可以通过本地计算或者局域网获取位置信息。
作业区域通过采用多个标志物围绕形成的区域所指示，或采用单个标志物围绕作业区域***移动形成的轨迹所包围的区域进行指示，具体方式如下所示。
生成电子围栏步骤：在服务器中根据标志物的坐标位置生成电子围栏。具体的，当采用多个标志物围绕形成的区域指示作业区域时，所述的生成电子围栏步骤包括：
将所有获取的定位坐标在地图上显示；通过在作业区域的边缘处放置一圈标志物，标志物围成的区域即为作业区域。提示操作人员点选地图上的坐标点，根据操作人员选择的坐标点生成对应的矢量图形；参照图12，具体操作如下：根据操作人员在地图上点击第一点和第二点形成一条边界线；根据操作人员点击第三点生成一个三角形；根据操作人员的点击顺序生成最终的多边形，并生成对应的矢量图形。
矢量图形与实际的作业区域可能存在偏差，当作业区域为规则的形状时，通过在作业区域的拐点处布设标志物，此时矢量图像与作业区域相同；当作业区域为不规则区域时，例如弧形区域，或者存在某处作业区域不便于布置标志物，则此时矢量图像实际的作业区域不完全重合，存在矢量图像大于或小于实际作业区域的情况。
根据矢量图形生成电子围栏，本实施例中生成两级电子围栏，第一级为靠近预警，第二级为离开报警。当佩戴有定位终端的人员在靠近或离开电子围栏，***会发出警报。对电子围栏区域内的作业人员进行安全监控，提醒作业人员不要离开作业区域；对电子围栏外的其他人员进行安全监控，提醒其他人员不要靠近作业区域。
本实施例中的电子围栏可以标志物的位置坐标围成的区域直接形成，也可以先由标志物坐标生成矢量图形，再通过矢量图形生成电子围栏。
当采用单个标志物移动轨迹所包围的区域指示作业区域时，将开启定位终端后的标志物按照围栏的边界移动，参照图13，所述生成电子围栏步骤包括：将获取的含有时间信息的定位坐标在地图上显示；作业人员将标志物按照一定速度沿作业区域边缘移动，***将按照设定的频率采集标志物的位置信息，并记录采集时间，得到带有时间戳的位置信息。根据时间顺序连接定位点，将多个定位点在地图上连接成一条轨迹，将首尾两个定位点连接，形成闭合的矢量图形；***采集的频率越高，则生成的矢量图像与作业区域重合度越高。根据定位点轨迹形成的矢量图形生成电子围栏。
修改电子围栏步骤：将生成的矢量图形根据定位点分解成多个子图块，如图14所示，根据操作人员所点选的子图块，对已选子图块对应的区域生成电子围栏，当图块1区域完成作业后，可根据操作人员在服务器中取消选中图块1，此时***对图块2-图块6所形成的区域生成电子围栏。
步骤6.2：布设完成后，带有智能监控终端的公路养护安全设施组成养护作业区域内的局域网，通过佩戴在作业人员上的高精度定位终端实时上报位置信息给电子围栏***，相应的，电子围栏***收到报警***后反馈给设置在作业人员上的高精度定位终端，以及养护作业的区域管理者，便于现场管理。
进一步说明，复核检验通过后，对外来侵入进行监控管理。
步骤7.1：开始作业后，具体的，公路养护安全设施的智能定位终端进入安全监控状态后，终端内部的加速度传感器一旦检测到碰撞后，立刻通过局域网通讯模块进行广播。
步骤7.2：报警采用了多种方式，可以通过人员佩戴的智能监控终端报警、可以提供现场布设的大功率声光电报警设备报警、可以提供运营商网络报警，以防止养护现场问题遗漏。
步骤7.3：公路养护安全设施采取自组网形式，在养护作业区组成局域网，一旦触发报警，信息通过声音、震动等方式通知给佩戴的智能监控终端工作人员，加快报警传输时间，最快速度通知到现场作业人员到安全区域。
步骤7.4：施工现场同时设置局域网的大功率声光电报警设备。当公路养护安全设施遇到外来侵入报警信息时，可以同时发出声音、光电信息报警，适合白天及夜间的全天候作业警示提醒，提醒现场工作人员迅速撤离到安全区域；
步骤7.5：同时，公路养护安全设施将现场事故信息通过4G等手段同步快速推送到后台服务器管理端，同步报警给后端管理者。服务器根据事故位置，第一时间调取部署在工作现场附近的摄像头，抓取事故现场，进行溯源。
步骤7.6：后端管理者第一时间进行现场支援。
进一步说明，如图10所示，所描述的步骤8包含如下步骤：
步骤8.1：作业完成后作业人员通过***上报作业完成消息，公路养护安全管理***解除电子围栏关系、解除设备任务、解除设备报警信息。
步骤8.2：作业完成后作业人员通过***上报作业完成消息，***得到消息后触发公路养护安全设施安全回收***，引导作业人员回收车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具等。
步骤8.3：回收完毕后，对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具进行入库操作。具体的，通过对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查，避免车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具遗留现场造成二次危害。***对剩余物料进行盘点，计算本次作业所消耗的物料。即，通过对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具做出入库的比较分析，其都及时入库，避免回收时发生遗漏。
步骤8.4：对车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具核对完成后，工作人员离开养护作业现场，并发布作业完成信息。
进一步说明，以上是对常规公路养护安全作业的流程规范，在实际过程中，还增加了针对长期养护作业的应急方案，以及临时的突发养护方案。
需要说明的是，本发明所述的公路养护安全设施不仅指的是常规的已知的公路养护安全设施，例如《公路养护安全作业规程》(JTGH30-2015)中的施工标志、施工距离标志、施工长度标志等等，其它的所有对安全起到提示、警示、管控等作用的设施都在本发明的保护范围之内，尤其是基于本发明示例性说明所作的优选及变化方案也均在本发明的保护范围内！
本发明的作业规程参考《公路养护安全作业规程》(JTGH30-2015)；《公路工程技术标准》(JTG B01—2014)；《公路项目安全性评价规范》(JTG B05—2015)；《道路交通标志和标线第五部分：限制速度》(GB5768.5)；《公路养护技术规范》(JTG H10—2009)；GA/T 1262-2015道路交通事故现场车辆闯入报警设备；《公路临时***通标志》(GB/T28651-2012)；《道路交通标志和标线第二部分：道路交通标志》(GB-5768.2-2009)；《道路交通标志和标线第四部分：作业区》(GB-5768.4-2017)等。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种公路作业物联方法，其特征在于，包括如下步骤：
信息获取分析步骤：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；
布设方案生成步骤：根据分析结果生成布设方案；
任务生成及调度步骤：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；
出库管理步骤：对调度的车物进行出库管理；
布设引导步骤：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；
复核校验步骤：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；
监控步骤：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；
回收核实步骤：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；
信息对外发布步骤：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息。
2.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，所述检测信息通过形变监测设备、公路路面病害检测设备、公路交通设施病害检测设备、第三方告知信息以及人工巡检中的任一项或者任多项获取；
所述形变监测设备布设在公路及周边地形，并感知布设地点的状态变化；
所述公路路面病害检测设备用于采集公路路面病害信息；
所述公路交通设施病害检测设备用于采集交通设施的病害信息；
第三方告知信息包括群众电话上报信息、第三方推送信息。
3.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，对检测信息分析时，结合影响因素对检测信息分析，所述影响因素包括如下任一项或者任多项：
-公路信息；
-作业地点的交通量；
-作业类型；
-天气；
-病害损坏程度；
-病害部位物料库存信息。
4.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，所述人车物的调度包括人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具类型及数量，结合实际状况进行调度管理。
5.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，
出入库管理步骤中，根据作业所需车物，在作业人员领取时，对其进行出库记录；
回收核实步骤中，在完成作业后，通过对车物上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查。
6.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，所述信息对外发布步骤中：
在信息检测阶段，对外发布检测信息，所述检测信息包括事故地点、发生事故时间、检测的交通事故信息、自然灾害信息以及公路病害信息；
在任务生成阶段，对外发布作业信息；
在任务执行阶段，对外发布施工时间、施工地点信息；
在任务结束阶段，对外发布作业完成信息、恢复正常通行信息。
7.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，所述布设引导步骤中，所述公路养护安全设施安装有判断公路养护安全设施工作状态的智能监控终端，根据作业任务中的公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置对公路养护安全设施进行引导布设。
8.根据权利要求7所述的公路作业物联方法，其特征在于，复核校验步骤中，对公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置进行位置计算，若计算结果大于设定的误差范围，则复核校验不通过；若计算结果小于等于设定的误差范围，则通过复核校验。
9.根据权利要求1所述的公路作业物联方法，其特征在于，所述监控步骤包括：
电子围栏生成步骤：获取设置有定位功能的公路养护安全设施的点位，并基于所述点位生成电子围栏，所述电子围栏绑定现场配戴定位终端的作业人员；
预警报警步骤：判断佩戴定位终端的作业人员与电子围栏的位置关系，当作业人员靠近电子围栏设置的安全值时，定位终端发出预警信息，当作业人员离开电子围栏设定的区域时，定位终端发出报警信息；
外来侵入监控步骤：装有定位及状态检测的公路养护安全设施进入监控状态，对外来侵入进行监控。
10.一种养护安全作业物联***，其特征在于，包括如下模块：
信息获取分析模块：获取到检测信息，并对检测信息进行分析；
布设方案生成模块：根据分析结果生成布设方案；
任务生成及调度模块：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；
出库管理模块：对调度的车物进行出库管理；
布设引导模块：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；
复核校验模块：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验；
监控模块：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；
回收核实模块：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对；
信息对外发布模块：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息。
CN202111493507.1A 2021-12-08 2021-12-08 公路作业物联方法及*** Pending CN114240115A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111493507.1A CN114240115A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 公路作业物联方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111493507.1A CN114240115A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 公路作业物联方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114240115A true CN114240115A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80754035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111493507.1A Pending CN114240115A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 公路作业物联方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114240115A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114999103A (zh) * 2022-05-12 2022-09-02 刘帅 一种高速公路涉路作业安全智能预警***及方法
CN115497288A (zh) * 2022-09-06 2022-12-20 玺大建设工程有限公司 一种高速公路养护施工智慧管理预警方法、装置及***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106503340A (zh) * 2016-10-23 2017-03-15 杭州同睿工程科技有限公司 一种公路养护封道施工安全管理的信息化方法与装置
CN108037723A (zh) * 2018-01-24 2018-05-15 武汉浩宇天辰科技有限公司 一种公路养护信息化管理***
CN109948957A (zh) * 2019-04-30 2019-06-28 天津天保市政有限公司 一种市政道路网级养护设计辅助决策***
CN111882090A (zh) * 2020-08-05 2020-11-03 成都运达科技股份有限公司 一种轨道交通智能安全管控***及其作业控制方法
CN112070454A (zh) * 2020-07-27 2020-12-11 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 高速公路养护施工区域控制安全管理***的设计方法
CN112580833A (zh) * 2020-12-07 2021-03-30 武汉羿畅科技有限公司 一种农村公路养护信息化管理***
CN113223289A (zh) * 2021-04-28 2021-08-06 北京中路安交通科技有限公司 一种公路作业区智能布设的交通安全引导***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106503340A (zh) * 2016-10-23 2017-03-15 杭州同睿工程科技有限公司 一种公路养护封道施工安全管理的信息化方法与装置
CN108037723A (zh) * 2018-01-24 2018-05-15 武汉浩宇天辰科技有限公司 一种公路养护信息化管理***
CN109948957A (zh) * 2019-04-30 2019-06-28 天津天保市政有限公司 一种市政道路网级养护设计辅助决策***
CN112070454A (zh) * 2020-07-27 2020-12-11 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司 高速公路养护施工区域控制安全管理***的设计方法
CN111882090A (zh) * 2020-08-05 2020-11-03 成都运达科技股份有限公司 一种轨道交通智能安全管控***及其作业控制方法
CN112580833A (zh) * 2020-12-07 2021-03-30 武汉羿畅科技有限公司 一种农村公路养护信息化管理***
CN113223289A (zh) * 2021-04-28 2021-08-06 北京中路安交通科技有限公司 一种公路作业区智能布设的交通安全引导***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
廖小春: "高速公路运行安全管理与服务***的设计", 《公路交通科技（应用技术版）》, no. 12, 15 December 2014 (2014-12-15), pages 366 - 370 *
杨修志: "公路养护大中修工程交通组织管理关键技术研究", 《山东交通科技》, 25 August 2017 (2017-08-25), pages 111 - 114 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114999103A (zh) * 2022-05-12 2022-09-02 刘帅 一种高速公路涉路作业安全智能预警***及方法
CN115497288A (zh) * 2022-09-06 2022-12-20 玺大建设工程有限公司 一种高速公路养护施工智慧管理预警方法、装置及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jarašūniene Research into intelligent transport systems (ITS) technologies and efficiency
US10217357B1 (en) Autonomous in-vehicle virtual traffic light system
CN107843440B (zh) 一种自动驾驶车辆性能测试***及方法
CN212160931U (zh) 一种用于车路协同的etc-x***
JP5237380B2 (ja) 交通監視システム
CN104192174B (zh) 列车预警***和列车预警方法
CN113706737B (zh) 基于自动驾驶车辆的路面巡检***及方法
CN114240115A (zh) 公路作业物联方法及***
CN111223302A (zh) 移动载具用外部坐标实时三维路况辅助装置及该***
US20120320204A1 (en) Asset assessment system
CN108242168A (zh) 一种监控车辆行驶的方法及装置
CN112804486A (zh) 砂石采运监管***及方法
WO2020076280A1 (en) Autonomous in-vehicle virtual traffic light system
CN112950935A (zh) 一种基于大数据平台的高速交通管控***
CN117436821B (zh) 交通事故诊断报告的生成方法、设备及存储介质
CN111477011A (zh) 一种用于道路路口预警的检测装置及检测方法
CN110588665A (zh) 一种自动驾驶基础设施检查方法、装置及***
US20210287532A1 (en) Apparatus and method for providing risk information by using mobile id group information
CN113748448B (zh) 基于车辆的虚拟停止线和让行线检测
US20240135811A1 (en) Road-side detection and alert system and method
CN108242167A (zh) 一种道路交通安全设施信息获取方法、使用方法及装置
US20220335730A1 (en) System and method for traffic signage inspection through collection, processing and transmission of data
CN114240692A (zh) 公路作业布设方案生成***及方法
CN115631420A (zh) 一种隧道积水识别方法、装置、存储介质及电子装置
KR102420854B1 (ko) 이동형 재난예방 서비스 제공 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination