CN114238193B - 一种profibus-dp总线与blvds总线之间数据交互的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,针对现有的PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题,通过RS485接口电路连接PROFIBUS‑DP总线,接收PROFIBUS‑DP总线数据并传输至通讯控制电路;通讯控制电路中的第一数据处理电路将PROFIBUS‑DP总线数据处理成BLVDS数据并传输至BLVDS接口电路;BLVDS接口电路连接BLVDS总线,将BLVDS数据传输至BLVDS总线,实现PROFIBUS‑DP总线至BLVDS总线的数据传输;当数据从BLVDS总线向PROFIBUS‑DP总线传送时,通讯控制电路中的第二数据处理电路接收BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据,将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS‑DP协议数据并传输至RS485接口电路,进而发送至PROFIBUS‑DP总线,实现BLVDS总线至PROFIBUS‑DP总线的数据传输,达到PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的目的。
Description
技术领域
本发明属于通信数据处理的技术领域,尤其涉及一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置。
背景技术
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准,该标准于1995年被批准成为欧洲工业标准(EN50170),1999年成为国际标准(IEC61158),2001年已被定为我国国家行业标准。PROFIBUS总线技术已在制造业自动化、流程工业自动化、楼宇自动化和电力、交通等领域的自动化过程中得到了广泛应用。
PROFIBUS由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS三个部分组成。其中,PROFIBUS-DP主要用于现场设备级的控制***与分散式I/O设备之间的高速数据传输,解决自动控制***通过高速串行总线与分散的现场设备之间的通讯任务。使用PROFIBUS-DP可取代现场的24V或4~20mA的并行信号传输技术。
PROFIBUS-DP***安装简单,数据传输速率最高可达12MBit/s,支持多种网络拓扑结构(总线型、星型、环型)以及可选的光纤双环冗余。它是一个主/从方式工作的总线***,主站功能可由自控仪表/***(1类主站)或一个PC(2类主站)来完成。1类主站完成自动化调节和控制功能,通过循环和非循环的报文对现场仪表进行完全访问。2类主站在需要时可通过非循环报文同1类主站交换上传、下装和诊断数据,以及同现场仪表交换数据。
BLVDS是基于LVDS 技术的总线接口电路的一个新系列,专门用于实现多点电缆或背板应用,具备大约250mV 的低压差分信号以及快速的过渡时间。这可以让产品达到自100Mbps 至超过1Gbps 的高数据传输速率。此外,低电压摆幅可以降低功耗和噪声至最小化。差分数据传输配置提供有源总线的+/-1V 共模范围和热插拔器件。
然而,由于各种原因,使得PROFIBUS-DP总线和BLVDS总线之间不能兼容,无法实现信息的共享,难以在不同协议设备间实现互操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,解决PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题,可以使具有BLVDS总线的设备或装置在网络中作为一种PROFIBUS-DP总线从站设备使用,可以与任何支持PROFIBUS-DP协议的主站设备通讯。
为解决上述问题,本发明的技术方案为:
一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,包括:RS485接口电路、通讯控制电路及BLVDS接口电路;
所述RS485接口电路连接PROFIBUS-DP总线,接收PROFIBUS-DP总线数据并传输至所述通讯控制电路;
所述通讯控制电路包括第一数据处理电路,所述第一数据处理电路用于接收所述RS485接口电路传输的数据,并将数据处理成BLVDS数据并传输至所述BLVDS接口电路;所述BLVDS接口电路连接BLVDS总线,将所述第一数据处理电路输出的BLVDS数据传输至BLVDS总线,实现PROFIBUS-DP总线至BLVDS总线的数据传输;
其中,所述通讯控制电路还包括第二数据处理电路,所述第二数据处理电路接收所述BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据,将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS-DP协议数据并传输至所述RS485接口电路,所述RS485接口电路将PROFIBUS-DP协议数据传输至PROFIBUS-DP总线,实现BLVDS总线至PROFIBUS-DP总线的数据传输。
根据本发明一实施例,所述第一数据处理电路包括PROFIBUS-DP数据收发块、PROFIBUS-DP协议块、协议转换块、BLVDS数据组包块及BLVDS数据发送块;
所述PROFIBUS-DP数据收发块用于对PROFIBUS-DP总线数据进行校验,判断是否为无效指令,若是,则丢弃;若否,则将PROFIBUS-DP总线数据传输至所述PROFIBUS-DP协议块;
所述PROFIBUS-DP协议块对PROFIBUS-DP总线数据进行解析,得到PROFIBUS-DP协议数据传输至所述协议转换块;
所述协议转换块对PROFIBUS-DP协议数据进行编码转换为符合BLVDS总线编码方式的数据信号,并将数据信号传递至所述BLVDS数据组包块;
所述BLVDS数据组包块按BLVDS协议对数据信号进行组包,并发送至所述BLVDS数据发送块;
所述BLVDS数据发送块对组包数据添加地址、校验码后发送至BLVDS接口电路。
根据本发明一实施例,所述第二数据处理电路包括BLVDS数据接收块、BLVDS数据解析块、协议转换块、PROFIBUS-DP协议块、PROFIBUS-DP数据收发块;
所述BLVDS数据接收块用于接收BLVDS总线数据,对BLVDS总线数据进行帧校验后传输至所述BLVDS数据解析块;
所述BLVDS数据解析块对BLVDS总线数据进行解析,得到BLVDS协议数据并传输至所述协议转换块;
所述协议转换块将BLVDS协议数据编码转换为PROFIBUS-DP协议数据,并传输至所述PROFIBUS-DP协议块;
所述PROFIBUS-DP协议块对PROFIBUS-DP协议数据进行分组打包后传输至所述PROFIBUS-DP数据收发块。
本发明由于采用以上技术方案,使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果:
本发明提供了一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,针对现有的PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题,通过RS485接口电路连接PROFIBUS-DP总线,接收PROFIBUS-DP总线数据并传输至通讯控制电路;通讯控制电路中的第一数据处理电路将PROFIBUS-DP总线数据处理成BLVDS数据并传输至BLVDS接口电路;BLVDS接口电路连接BLVDS总线,将BLVDS数据传输至BLVDS总线,实现PROFIBUS-DP总线至BLVDS总线的数据传输;当数据从BLVDS总线向PROFIBUS-DP总线传送时,通讯控制电路中的第二数据处理电路接收BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据,将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS-DP协议数据并传输至RS485接口电路,进而发送至PROFIBUS-DP总线,实现BLVDS总线至PROFIBUS-DP总线的数据传输,达到PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的目的,可以使具有BLVDS总线的设备或装置在网络中作为一种PROFIBUS-DP总线从站设备使用,可以与任何支持PROFIBUS-DP协议的主站设备通讯。
附图说明
图1 为本发明一实施例中的PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置框图;
图2 为本发明一实施例中的通讯控制电路框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。
本实施例针对现有的PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题,提供了一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,实现PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互,可以使具有BLVDS总线的设备或装置在网络中作为一种PROFIBUS-DP总线从站设备使用,可以与任何支持PROFIBUS-DP协议的主站设备通讯。
请参看图1,该PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置包括:RS485接口电路1、通讯控制电路2及BLVDS接口电路3;其中,RS485接口电路1通过双绞线连接PROFIBUS-DP总线,接收PROFIBUS-DP总线数据并传输至通讯控制电路2;通讯控制电路2中的第一数据处理电路将PROFIBUS-DP总线数据处理成BLVDS协议数据后传输至BLVDS接口电路3,通过BLVDS接口电路3传输至BLVDS总线,实现PROFIBUS-DP总线至BLVDS总线的数据传输。该BLVDS接口电路3为可与BLVDS总线配套使用的接口电路。
当数据从BLVDS总线向PROFIBUS-DP总线传送时,通讯控制电路2中的第二数据处理电路接收BLVDS接口电路3传输的BLVDS总线数据,将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS-DP协议数据并传输至RS485接口电路1,进而发送至PROFIBUS-DP总线,实现BLVDS总线至PROFIBUS-DP总线的数据传输,达到PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的目的。
请参看图2,通讯控制电路2包括第一数据处理电路及第二数据处理电路,其中,第一数据处理电路包括PROFIBUS-DP数据收发块、PROFIBUS-DP协议块、协议转换块、BLVDS数据组包块及BLVDS数据发送块。
该PROFIBUS-DP数据收发块用于对PROFIBUS-DP总线数据进行校验,判断是否为无效指令,若是,则丢弃;若否,则将PROFIBUS-DP总线数据传输至PROFIBUS-DP协议块。
其中,PROFIBUS-DP总线数据是符合PROFIBUS-DP协议数据帧格式的数据,PROFIBUS-DP协议数据帧格式定义请参看表1:
表1
对PROFIBUS-DP总线数据进行校验时,采用累加和运算的方法对PROFIBUS-DP总线数据进行校验,即将一帧PROFIBUS-DP协议数据中所有数据进行相加,把总和值按照16进制格式的最后一位与收到的校验值对比,若不同,则判为无效指令,将该数据帧丢弃不作处理;若相同,则判为有效指令,将该数据帧传给PROFIBUS-DP协议块。
PROFIBUS-DP协议块对PROFIBUS-DP总线数据进行解析,去掉无用数据,如功能码、帧校验、数据长度等数据,提取数据域中的数据DU,得到PROFIBUS-DP协议数据中关于用户的应用数据,将该应用数据传输至协议转换块。
协议转换块对PROFIBUS-DP协议数据(即数据域的数据)进行编码转换为符合BLVDS总线编码方式的数据信号,并将数据信号传递至BLVDS数据组包块。
即,协议转换块将提取的数据按照BLVDS总线协议的格式填充数据。也就是把PROFIBUS-DP数据帧中DU数据转移到BLVDS专用发送缓存区域,当发送BLVDS协议数据时,将该DU数据填充至BLVDS协议数据格式中的数据域。该BLVDS协议数据帧格式定义请参看表2:
表2
命令字 | 从站地址 | 从站寄存器偏移地址 | 数据区长度 | 数据域 | 工作计数器 | 帧校验 |
CMD | SLAVE | OFFSET | LEN | DATA | WKC | CRC |
BLVDS数据组包块按BLVDS协议对数据信号进行组包,并发送至BLVDS数据发送块。该BLVDS数据组包块将接收的BLVDS协议数据,按预设的数据量大小进行分组发送至BLVDS数据发送块。
BLVDS数据发送块对组包数据添加地址、校验码后发送至BLVDS接口电路3。该BLVDS接口电路3仲裁判断BLVDS总线是否空闲,当BLVDS总线空闲时,将数据传输至BLVDS总线上。
上述通讯控制电路2中的第一数据处理电路实现了PROFIBUS-DP总线至BLVDS总线的数据传输,而通讯控制电路2中的第二数据处理电路与第一数据处理电路实现的功能相反,即实现BLVDS总线至PROFIBUS-DP总线的数据传输。
该第二数据处理电路包括BLVDS数据接收块、BLVDS数据解析块、协议转换块、PROFIBUS-DP协议块、PROFIBUS-DP数据收发块。
其中,BLVDS数据接收块用于接收BLVDS总线数据,对BLVDS总线数据进行帧校验后传输至BLVDS数据解析块。
BLVDS数据解析块对BLVDS总线数据进行解析,提取数据域中的数据DATA,得到BLVDS协议数据中关于用户的应用数据,将该应用数据传输至协议转换块。
协议转换块将BLVDS协议数据中的用户应用数据编码转换为PROFIBUS-DP协议数据,并传输至PROFIBUS-DP协议块。即协议转换块将BLVDS数据帧中DATA数据转移到PROFIBUS-DP专用发送缓存区域,当发送PROFIBUS-DP协议数据时,将该DATA数据填充至PROFIBUS-DP协议数据格式中的数据域。
PROFIBUS-DP协议块对PROFIBUS-DP协议数据进行分组打包后传输至PROFIBUS-DP数据收发块,通过PROFIBUS-DP数据收发块传输至PROFIBUS-DP总线。
上述第一数据处理电路与第二数据处理电路可共用PROFIBUS-DP数据收发块、PROFIBUS-DP协议块及协议转换块,实现相反的数据处理过程。也就是说PROFIBUS-DP数据收发块、PROFIBUS-DP协议块及协议转换块具有双向传输的功能。
本实施例中的通讯控制电路2还可以包括BLVDS数据收发块,用于接收BLVDS数据发送块传输的数据,将该数据发送至BLVDS接口电路;或接收BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据,将该数据发送至BLVDS数据接收块。
在实际应用中,该通讯控制电路2可以由合适的ARM电路和FPGA电路组成,实现上述PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的功能。
综上,本实施例中的PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,实现了PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间的数据交互,可以使具有BLVDS总线的设备或装置在网络中作为一种PROFIBUS-DP总线从站设备使用,可以与任何支持PROFIBUS-DP协议的主站设备通讯。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化,倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种PROFIBUS-DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置,其特征在于,包括:RS485接口电路、通讯控制电路及BLVDS接口电路;
所述RS485接口电路连接PROFIBUS-DP总线,接收PROFIBUS-DP总线数据并传输至所述通讯控制电路;
所述通讯控制电路包括第一数据处理电路和第二数据处理电路,所述第一数据处理电路用于接收所述RS485接口电路传输的数据,并将数据处理成BLVDS数据并传输至所述BLVDS接口电路;所述BLVDS接口电路连接BLVDS总线,将所述第一数据处理电路输出的BLVDS数据传输至BLVDS总线,实现PROFIBUS-DP总线至BLVDS总线的数据传输;
所述第二数据处理电路接收所述BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据,将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS-DP协议数据并传输至所述RS485接口电路,所述RS485接口电路将PROFIBUS-DP协议数据传输至PROFIBUS-DP总线,实现BLVDS总线至PROFIBUS-DP总线的数据传输;
所述第一数据处理电路包括PROFIBUS-DP数据收发块、PROFIBUS-DP协议块、协议转换块、BLVDS数据组包块及BLVDS数据发送块;
所述PROFIBUS-DP数据收发块用于对PROFIBUS-DP总线数据进行校验,判断是否为无效指令,若是,则丢弃;若否,则将PROFIBUS-DP总线数据传输至所述PROFIBUS-DP协议块;
所述PROFIBUS-DP协议块对PROFIBUS-DP总线数据进行解析,得到PROFIBUS-DP协议数据传输至所述协议转换块;
所述协议转换块对PROFIBUS-DP协议数据进行编码转换为符合BLVDS总线编码方式的数据信号,并将数据信号传递至所述BLVDS数据组包块;
所述BLVDS数据组包块按BLVDS协议对数据信号进行组包,并发送至所述BLVDS数据发送块;
所述BLVDS数据发送块对组包数据添加地址、校验码后发送至BLVDS接口电路;
所述第二数据处理电路包括BLVDS数据接收块、BLVDS数据解析块、协议转换块、PROFIBUS-DP协议块、PROFIBUS-DP数据收发块;
所述BLVDS数据接收块用于接收BLVDS总线数据,对BLVDS总线数据进行帧校验后传输至所述BLVDS数据解析块;
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