CN114236910B - 一种背光模组遮光胶带自动贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背光模组遮光胶带自动贴附设备，包括机架、入料装置、第一夹持装置、校正装置、贴附装置、第二夹持装置、包边机构和第三夹持装置，贴附装置用于将遮光胶带贴附于背光模组第一侧的上壁面，包边机构用于将遮光胶带外露部分与背光模组的下壁面相贴合。在实际贴附过程中，一般有三个侧边需要包覆，过程一般为第一长边贴胶、第一长边包边、第一短边贴胶、第一短边包边和第二短边贴胶、第二短边包边；经过第二检测装置多边检测后，筛选出合格与否的产品其中第二检测装置可以检测包边是否完全包覆、遮光胶带是否出现褶皱或遮光胶带是否达到预定长度；实现对侧边框的包覆，实现一次性贴附，提高自动化生产精度以及生产效率。

Description

一种背光模组遮光胶带自动贴附设备

技术领域

本发明涉及液晶显示器加工设备技术领域，特别涉及一种背光模组遮光胶带自动贴附设备。

背景技术

背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光源是提供LCD面板的光源。主要由光源、导光板、光学用膜片、塑胶框等组成。背光源具有亮度高，寿命长、发光均匀等特点。遮光胶带，即用于实现光阻隔的胶带，主要适用于电子设备中LCD面板和背光模组的固定及各类遮光应用。在需要控制光亮度的应用中，将光的影响降至最低。

在手机、电脑、平板等生产中，需要将遮光胶带贴附到背光模组侧边框(正面和背面进行包覆)上，现有的生产方式为人工贴附，工序繁琐，贴附速度慢，难以满足自动化生产需求；且人工贴附的贴附方式容易出现贴偏或者错位的现象，影响产品的良品率。

当然也有采用自动化机械设备，但是其存在自动化稳定性较差，且贴合精准度较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种背光模组遮光胶带自动贴附设备，旨在可以实现对侧边框的包覆，实现一次性贴附，提高自动化生产精度以及生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种背光模组遮光胶带自动贴附设备，包括：

机架，所述机架设有延其长度分布的运输架，所述运输架间隔设置有多个工位，所述工位部分设有第一吸盘，且部分工位的上方部分设有第一检测装置；

入料装置，所述入料装置用于放置背光模组，且可将背光模组运输；

第一夹持装置，所述第一夹持装置用于将入料装置的背光模组夹持至校正装置；

校正装置，所述校正装置用于对背光模组的位置进行基准点校正；

贴附装置，所述贴附装置设于校正装置的一侧，所述贴附装置用于将遮光胶带贴附于背光模组第一侧的上壁面，并使部分遮光胶带部分外露；

第二夹持装置，所述第二夹持装置用于第一侧已贴附遮光胶带的背光模组夹持至包边机构；

包边机构，所述包边机构用于将遮光胶带外露部分与背光模组的下壁面相贴合；

第三夹持装置，所述第三夹持装置用于将背光模组夹持并旋转，并夹持至下一工位；

下料装置，所述下料装置设有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测背光模组的是否合格，并运输至下一工位。

优选地，所述入料装置包括两间隔设置的入料架、设于入料架的上端和下端的第一入料辊和第二入料辊以及设于第一入料辊和第二入料辊之间的传动皮带，两传动皮带相对的端面设有间隔设置的定位槽，所述背光模组设于两定位槽之间。

优选地，两定位槽之间设有第一输送装置，所述第一输送装置的宽度小于两入料架之间的宽度，所述传动皮带和定位槽由弹性材料制成，且两定位槽之间设有供背光模组避让的区域。

优选地，所述第一检测装置包括第一检测架和设于第一检测架的第一CCD相机，所述第一CCD相机设有两个且可相对运动。

优选地，所述第一检测架设有横向设置的第一检测螺杆，所述第一检测螺杆连接有第一检测电机，所述第一检测螺杆设有相邻设置的第一检测螺母座，所述第一CCD相机设于第一检测螺母座上，两第一检测螺母座螺纹方向相反。

优选地，所述第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置包括定位板、设于定位板下壁的主吸盘、枢转安装于定位板外侧的调节杆以及设于调节杆的副吸盘，所述副吸盘可根据背光模组以及遮光胶带的位置相适应调节。

优选地，所述贴附装置的工位设有第一位置调节装置，所述第一位置调节装置包括底座、设于底座的中部设有第一支撑架、设于前后两侧的第二支撑架和设于第二支撑架的第一位置调节架，所述第二支撑架设有第三吸盘，所述第一支撑架可沿机架的前后方向运动，从而带动背光模组朝支撑装置运动。

优选地，所述包边机构包括第二位置调节架、设于第二位置调节架一侧的包边架、设于包边架的第一压块装置以及枢转安装的贴附辊，所述第二位置调节架设有间隔设置第一定位架，其中一侧第一定位架与第一压块装置相对设置，并可在于第一定位架相抵的位置和相远离的位置之间运动。

优选地，所述包边机构设有第一前后移动架以及设于第一前后移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有安装座，所述贴附辊枢转安装于安装座上，所述贴附辊的上方设有枢转安装的定位轮，所述定位轮部分伸出安装座上，并可与遮光胶带相抵。

优选地，所述安装座设有第二前后移动架，所述定位轮设于第二前后移动架并可作水平移动。

本发明技术方案通过入料装置可以同时放置多个背光模组，从而实现了流水线式背光模组的自动贴附，首先第一夹持装置将背光模组夹持至校正装置从而实现基准点的定位，然后第二夹持装置将其夹持至贴附装置，将遮光胶带贴附于背光模组的上壁面，其中贴附装置为现有技术一般包括输送辊、传送辊、剥离装置和剪切装置等，其中部分遮光胶带部分外露并悬空，然后第二夹持装置将背光模组夹持至包边机构，包边机构首先将遮光胶带的上壁定位然后贴附辊与背光模组的侧边相抵，然后贴附辊移动并与外露的遮光胶带贴附，并朝背光模组的后壁相贴合，从而实现了背光模组第一侧边的包覆；在实际贴附过程中，一般有三个侧边需要包覆，过程一般为第一长边贴胶、第一长边包边、第一短边贴胶、第一短边包边和第二短边贴胶、第二短边包边；经过第二检测装置多边检测后，筛选出合格与否的产品，其中第二检测装置可以检测包边是否完全包覆、遮光胶带是否出现褶皱或遮光胶带是否达到预定长度，实现对侧边框的包覆，实现一次性贴附，提高自动化生产精度以及生产效率。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明立体示意图(隐藏第三夹持机构后)；

图3为机架与第一吸盘配合示意图；

图4为第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置部分结构示意图；

图5为入料装置结构示意图；

图6为支撑装置结构示意图；

图7为第一位置调节装置结构示意图；

图8为第二位置调节装置结构示意图和包边机构结构示意图；

图9为第一检测装置结构示意图。

图10为第二检测装置结构示意图。

图中，1为机架，11为运输架，12为工位，13为第一吸盘，21为第一检测装置，22为第二检测装置，23为第一CCD相机，24为第一检测螺杆，25为第一检测螺母座，3为入料装置，31为入料架，32为第一入料辊，33为第二入料辊，34为传动皮带，35为定位槽，36为第一输送装置，41为第一夹持装置，42为第二夹持装置，43为第三夹持装置，44为定位板，45为主吸盘，46为调节杆，47为副吸盘，5为校正装置，51为输送线，52为校正架，6为贴附装置，61为底座，62为第一支撑架，63为第二支撑架，64为第一位置调节架，65为第三吸盘，7为包边机构，71为包边架，72为第一压块装置，73为贴附辊，74为第二位置调节架，75为第一定位架，76为第一前后移动架，77为垂向移动架，78为第二前后移动架，79为安装座，80为定位轮，100为背光模组，200为遮光胶带。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至10所示，一种背光模组遮光胶带自动贴附设备，包括：

机架1，所述机架1设有延其长度分布的运输架11，所述运输架11间隔设置有多个工位12，所述工位12部分设有第一吸盘13(用于将背光模组100基准对准后定位或包边时将背光模组100固定)，且部分工位12的上方部分设有第一检测装置21；

入料装置3，所述入料装置3用于放置背光模组100，且可将背光模组100运输；

第一夹持装置41，所述第一夹持装置41用于将入料装置3的背光模组100夹持至校正装置5；

校正装置5，所述校正装置5用于对背光模组100的位置进行基准点校正(在本发明实施例中，校正装置5由输送线51、以及设于输送线51前后左右相对运动的校正架52组成，通过校正架52实现背光模组100朝预定的基准点对齐(如轴心对齐或边框对齐)，在具体实施例中也可以采用固定架与推板的配合，其中输送线51的设置可以减少对齐的干扰)；

贴附装置6，所述贴附装置6设于校正装置5的一侧，所述贴附装置6用于将遮光胶带200贴附于背光模组100第一侧的上壁面，并使部分遮光胶带200部分外露；

第二夹持装置42，所述第二夹持装置42用于第一侧已贴附遮光胶带200的背光模组100夹持至包边机构；

包边机构，所述包边机构用于将遮光胶带200外露部分与背光模组100的下壁面相贴合；

第三夹持装置43，所述第三夹持装置43用于将背光模组100夹持并旋转，并夹持至下一工位12；

下料装置8，所述下料装置设有第二检测装置22，所述第二检测装置22用于检测背光模组100的是否合格(可以实现多轴运动，从而使扫描更全面)，并运输至下一工位12。

通过入料装置3可以同时放置多个背光模组100，从而实现了流水线式背光模组100的自动贴附，首先第一夹持装置41将背光模组100夹持至校正装置5从而实现基准点的定位，然后第二夹持装置42将其夹持至贴附装置6，将遮光胶带200贴附于背光模组100的上壁面，其中贴附装置6为现有技术一般包括输送辊、传送辊、剥离装置和剪切装置等，其中部分遮光胶带200部分外露并悬空，然后第二夹持装置42将背光模组100夹持至包边机构，包边机构首先将遮光胶带200的上壁定位然后贴附辊73与背光模组100的侧边相抵，然后贴附辊73移动并与外露的遮光胶带200贴附，并朝背光模组100的后壁相贴合，从而实现了背光模组100第一侧边的包覆；在实际贴附过程中，一般有三个侧边需要包覆，过程一般为第一长边贴胶、第一长边包边、第一短边贴胶、第一短边包边和第二短边贴胶、第二短边包边；经过第二检测装置22多边检测后，筛选出合格与否的产品，其中第二检测装置22可以检测包边是否完全包覆、遮光胶带200是否出现褶皱或遮光胶带200是否达到预定长度。

在本发明实施例中，所述入料装置3包括两间隔设置的入料架31、设于入料架31的上端和下端的第一入料辊32和第二入料辊33以及设于第一入料辊32和第二入料辊33之间的传动皮带34，两传动皮带34相对的端面设有间隔设置的定位槽35，所述背光模组100设于两定位槽35之间，通过弹性定位槽35的设置从而实现了多个背光模组100的叠放和运输。

在本发明实施例中，两定位槽35之间设有第一输送装置36，所述第一输送装置36的宽度小于两入料架31之间的宽度，所述传动皮带34和定位槽35由弹性材料制成，且两定位槽35之间设有供背光模组100避让的区域。在实现背光模组100放置于第一输送装置36的同时也可以实现多个背光模组100的堆叠，从而提高贴附效率。

在本发明实施例中，所述第一检测装置21包括第一检测架和设于第一检测架的第一CCD相机23，所述第一CCD相机23设有两个且可相对运动。从而可以检测不同宽度的模组，并对背光模组100的侧边进行检测以及定位，保证贴附位置与贴附装置6一致，即第一检测装置21用于与遮光胶带200位置一致。

在本发明实施例中，所述第一检测架设有横向设置的第一检测螺杆24，所述第一检测螺杆24连接有第一检测电机，所述第一检测螺杆24设有相邻设置的第一检测螺母座25，所述第一CCD相机23设于第一检测螺母座25上，两第一检测螺母座25螺纹方向相反。当第一检测电机旋转从而可以带动第一检测螺母座25相对运动或相反运动，从而实现了对背光模组100的宽度以及边缘位置进行确定。

在本发明实施例中，所述第一夹持装置41、第二夹持装置42和第三夹持装置43包括定位板44、设于定位板44下壁的主吸盘45、枢转安装于定位板44外侧的调节杆46以及设于调节杆46的副吸盘47，所述副吸盘47可根据背光模组100以及遮光胶带200的位置相适应调节。其中第一夹持装置41、第二夹持装置42和第三夹持装置43还包括了水平移动机构，从而实现将背光模组100或遮光胶带200水平移动(如横向或纵向)，同时第三夹持装置43还包括了旋转机构，从而将已经包边的背光模组100进行旋转，再夹持至下一工位12再重复贴胶和包边的过程。

在本发明实施例中，所述贴附装置6的工位12设有第一位置调节装置，所述第一位置调节装置包括底座61、设于底座61的中部设有第一支撑架62、设于前后两侧的第二支撑架63和设于第二支撑架63的第一位置调节架64，所述第二支撑架63设有第三吸盘65，所述第一支撑架62可沿机架1的前后方向运动，从而带动背光模组100朝支撑装置运动。当第二支撑架63朝支撑装置运动时，支撑装置9(其中支撑装置可相对移动并设有CCD相机，进一步保证贴附的精准度)将背光模板的底部支撑从而将遮光胶带200与背光模组100的上壁相贴合，其中底座61设有导轨，第二支撑架63设有与导轨相配合的滑块，同时底座61和第二支撑架63设有滚珠丝杠以及丝杠螺母，当滚珠丝杠转动，即可带动两第二支撑架63前后运动。其中第一位置调节架64设于第二支撑架63的左右两侧，并可相对运动，从而对背光模组100的左右侧进行定位，从而使第一检测装置21的位置、背光模组100的两侧以及贴附装置6的两侧位于同一水平位置，从而实现了贴附精准，其中第二支撑架还设有位置校正架600。

在本发明实施例中，所述包边机构7包括第二位置调节架74、设于第二位置调节架74一侧的包边架71、设于包边架71的第一压块装置72以及枢转安装的贴附辊73，所述第二位置调节架74设有间隔设置第一定位架75，其中一侧第一定位架75与第一压块装置72相对设置，并可在于第一定位架75相抵的位置和相远离的位置之间运动。其中第一定位架75可在第二位置调节架74的驱动下前后移动，从而带动背光模组100在靠近第一压块装置72的位置和远离第一压块装置72的位置，贴附了遮光胶带200的背光模组100其位置与基准点已经位置确定，且第二夹持装置42在夹持中可以准确地将背光模组100和遮光胶带200放置于第一定位架75并外露，第一压块装置72将遮光胶带200与背光模组100压贴，然后贴附辊73根据实际需要从上至下将遮光胶带200贴附于背光模组100的侧壁，并运行至背光模组100的下方，从而使遮光胶带200包覆，并使贴附辊73和第一压块装置相抵，实现了遮光胶带200的包覆。

在本发明实施例中，所述包边机构7设有第一前后移动架76以及设于第一前后移动架76的垂向移动架77，所述垂向移动架77设有安装座79，所述贴附辊73枢转安装于安装座79上，所述贴附辊73的上方设有枢转安装的定位轮80，所述定位轮80部分伸出安装座79上，并可与遮光胶带200相抵。即在另一实施例中，定位轮80先与遮光胶带200相抵然后或同时贴附辊73与遮光胶带200相抵，从而实现了同时包边。

在本发明实施例中，所述安装座79设有第二前后移动架78，所述定位轮80设于第二前后移动架78并可作水平移动。同时定位轮80也可以左右调节，从而适用于不同宽度的背光模组100。

其中第一检测装置21为对位检测，第二检测装置22为产品合格检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有沿其长度分布的运输架，所述运输架间隔设置有多个工位，所述工位部分设有第一吸盘，且部分工位的上方部分设有第一检测装置；

入料装置，所述入料装置用于放置背光模组，且可将背光模组运输；

第一夹持装置，所述第一夹持装置用于将入料装置的背光模组夹持至校正装置；

校正装置，所述校正装置用于对背光模组的位置进行基准点校正；

贴附装置，所述贴附装置设于校正装置的一侧，所述贴附装置用于将遮光胶带贴附于背光模组第一侧的上壁面，并使遮光胶带部分外露；所述贴附装置的工位设有第一位置调节装置，所述第一位置调节装置包括底座、底座的中部设有第一支撑架、设于前后两侧的第二支撑架和设于第二支撑架的第一位置调节架，所述第二支撑架设有第三吸盘，第二支撑架还设有位置校正架，所述第二支撑架可沿机架的前后方向运动，从而带动背光模组朝支撑装置运动，所述支撑装置能够相对移动并设有CCD相机；

第二夹持装置，所述第二夹持装置用于将第一侧已贴附遮光胶带的背光模组夹持至包边机构；

包边机构，所述包边机构用于将遮光胶带外露部分与背光模组的下壁面相贴合；所述包边机构包括第二位置调节架、设于第二位置调节架一侧的包边架、设于包边架的第一压块装置以及枢转安装的贴附辊，所述第二位置调节架设有间隔设置第一定位架，其中一侧第一定位架与第一压块装置相对设置，第一定位架能够在第二位置调节架的驱动下前后移动；

第三夹持装置，所述第三夹持装置用于将背光模组夹持并旋转，并夹持至下一工位；

下料装置，所述下料装置设有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测背光模组的是否合格，并运输至下一工位。

2.如权利要求1所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述入料装置包括两间隔设置的入料架、设于入料架的上端和下端的第一入料辊和第二入料辊以及设于第一入料辊和第二入料辊之间的传动皮带，两传动皮带相对的端面设有间隔设置的定位槽，所述背光模组设于两定位槽之间。

3.如权利要求2所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：两定位槽之间设有第一输送装置，所述第一输送装置的宽度小于两入料架之间的宽度，所述传动皮带和定位槽由弹性材料制成，且两定位槽之间设有供背光模组避让的区域。

4.如权利要求1所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述第一检测装置包括第一检测架和设于第一检测架的第一CCD相机，所述第一CCD相机设有两个且可相对运动。

5.如权利要求4所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述第一检测架设有横向设置的第一检测螺杆，所述第一检测螺杆连接有第一检测电机，所述第一检测螺杆设有相邻设置的第一检测螺母座，所述第一CCD相机设于第一检测螺母座上，两第一检测螺母座螺纹方向相反。

6.如权利要求2所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置包括定位板、设于定位板下壁的主吸盘、枢转安装于定位板外侧的调节杆以及设于调节杆的副吸盘，所述副吸盘可根据背光模组以及遮光胶带的位置相适应调节。

7.如权利要求1所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述包边机构设有第一前后移动架以及设于第一前后移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有安装座，所述贴附辊枢转安装于安装座上，所述贴附辊的上方设有枢转安装的定位轮，所述定位轮部分伸出安装座上，并可与遮光胶带相抵。

8.如权利要求7所述的背光模组遮光胶带自动贴附设备，其特征在于：所述安装座设有第二前后移动架，所述定位轮设于第二前后移动架并可作水平移动。