CN114235029B - 一种自然资源调查监测用gis监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自然资源调查监测用GIS监测装置，包括：运输无人机、机械臂、控制器、GIS监测设备箱、主支撑机构、辅助固定机构和辅助支撑机构；机械臂设置在所述运输无人机的底端；控制器设置在所述运输无人机的外侧；GIS监测设备箱可拆卸的设置在所述机械臂的内侧；主支撑机构安装在所述GIS监测设备箱的底端；辅助固定机构安装在所述主支撑机构的外侧顶端；辅助支撑机构设置在所述主支撑机构的外侧底端。该自然资源调查监测用GIS监测装置，可实现GIS监测装置在外部条件恶劣地点的无人安装固定，无需人工进行安装，操作简单，并且提高装置的使用范围和适用性，使其更适用于多种条件环境下的使用。

Description

一种自然资源调查监测用GIS监测装置

技术领域

本发明涉及自然资源调查技术领域，具体为一种自然资源调查监测用GIS监测装置。

背景技术

自然资源调查分为基础调查和专项调查，其中，基础调查是对自然资源共性特征开展的调查，专项调查指为自然资源的特性或特定需要开展的专业性调查，基础调查和专项调查相结合，共同描述自然资源总体情况，基础调查主要任务是查清各类自然资源体投射在地表的分布和范围，以及开发利用与保护等基本情况，掌握最基本的全国自然资源本底状况和共性特征。基础调查以各类自然资源的分布、范围、面积、权属性质等为核心内容，以地表覆盖为基础，按照自然资源管理基本需求，组织开展我国陆海全域的自然资源基础性调查工作，专项调查针对土地、矿产、森林、草原、水、湿地、海域海岛等自然资源的特性、专业管理和宏观决策需求，组织开展自然资源的专业性调查，查清各类自然资源的数量、质量、结构、生态功能以及相关人文地理等多维度信息。建立自然资源专项调查工作机制，根据专业管理的需要，定期组织全国性的专项调查，发布调查结果，现有技术领域内，由于GIS监测装置检测资源环境多安装在室外条件下，部分地点人力无法到达，导致GIS监测装置无法进行安装使用，进而影响GIS监测装置的使用范围和适用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自然资源调查监测用GIS监测装置，以至少解决现有技术的由于GIS监测装置检测资源环境多安装在室外条件下，部分地点人力无法到达，导致GIS监测装置无法进行安装使用，进而影响GIS监测装置的使用范围和适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自然资源调查监测用GIS监测装置，包括：

运输无人机；

机械臂，设置在所述运输无人机的底端；

控制器，设置在所述运输无人机的外侧，所述运输无人机分别与机械臂和控制器远程无线连接；

GIS监测设备箱，可拆卸的设置在所述机械臂的内侧；

主支撑机构，安装在所述GIS监测设备箱的底端；

辅助固定机构，安装在所述主支撑机构的外侧顶端；

辅助支撑机构，设置在所述主支撑机构的外侧底端。

优选的，所述主支撑机构包括；支撑架、通孔槽、电动钻和钻头；支撑架沿上下方向设置在所述GIS监测设备箱的底端中心位置；所述通孔槽的数量为三个，三个所述通孔槽分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度开设在支撑架的内腔；电动钻设置在所述支撑架的内腔底端，所述电动钻和控制器远程无线连接；钻头固定在所述电动钻的内侧。

优选的，所述辅助固定机构包括；辅助固定机构外壳、齿轮环、第一电机、主动齿轮和传感器；辅助固定机构外壳过盈配合在所述支撑架的外壁；齿轮环通过轴承转动连接在所述辅助固定机构外壳的内腔底端开口处；第一电机设置在所述辅助固定机构外壳的内腔；主动齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述主动齿轮和齿轮环啮合；传感器设置在所述辅助固定机构外壳的内腔，所述传感器和第一电机电性连接。

优选的，所述辅助固定机构还包括；固定外壳、第一电推杆、升降杆、第一转动杆、第二电推杆和地脚；固定外壳沿上下方向设置在所述齿轮环的底端外侧；第一电推杆设置在所述固定外壳的内腔顶端，所述第一电推杆和传感器电性连接；升降杆沿上下方向插接在所述固定外壳的内腔；第一转动杆通过销轴转动连接在所述升降杆的底端；第二电推杆一端通过销轴转动连接在所述升降杆的侧壁外侧，所述第二电推杆的另一端与第一转动杆的外壁通过销轴转动连接，所述第二电推杆和传感器电性连接；地脚通过销轴转动连接在所述第一转动杆的底端。

优选的，所述辅助支撑机构包括；第一固定座、地脚杆、连接座、第二固定座、移动组件、支撑杆和锚定组件；第一固定座安装在所述支撑杆的外壁底端；所述地脚杆的数量为三个，三个所述地脚杆的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第一固定座的外侧；所述连接座的数量为三个，三个所述连接座分别安装在地脚杆的顶端；第二固定座设置在所述第一固定座的上方；移动组件内嵌在所述第二固定座的内侧；所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第二固定座的外侧，三个所述支撑杆的另一端分别与三个连接座的另一端通过销轴转动连接；所述锚定组件的数量为三个，三个所述锚定组件分别设置在三个地脚杆的另一端。

优选的，所述移动组件包括；移动组件筒体、移动座、连接架、安装架、移动轮、第二电机和锥形齿轮；移动组件筒体套接在所述支撑杆的外壁；移动座设置在所述支撑杆的内腔；所述连接架的数量为两组，每组所述连接架的数量为三个，三个所述连接架分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座的侧壁并贯穿对应位置上通孔槽的内腔与移动组件筒体的内壁固定连接；所述安装架的数量为两组，每组所述安装架的数量为三个，两组所述安装架分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座的侧壁中部上下两侧；所述移动轮的数量为两组，每组所述移动轮的数量为三个，两组所述移动轮分别通过销轴转动连接在两组安装架的外端，所述移动轮与支撑杆的内壁相接触；所述第二电机的数量为两组，每组所述第二电机的数量为三个，两组所述第二电机分别设置在两组安装架的外侧；所述锥形齿轮的数量为两对，每对所述锥形齿轮的数量为三组，每组所述锥形齿轮的数量为两个，两个所述锥形齿轮分别设置在第二电机的输出端和移动轮的轴心并互相啮合。

优选的，所述移动组件还包括；安装座、滑槽、限位座、弹簧杆、第三电推杆、限位杆和制动板；所述安装座的数量为三个，三个所述安装座分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度设置在移动座的侧壁；所述滑槽的数量为三个，三个所述滑槽分别沿上下方向开设在三个安装座的内侧底端；所述限位座的数量为三个，三个所述限位座分别插接在三个滑槽的内腔；所述弹簧杆的数量为三组，每组所述弹簧杆的数量为两个，三组所述弹簧杆的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座的外侧；所述第三电推杆的数量为三个，三个所述第三电推杆分别设置在三个安装座的外侧，所述第三电推杆的伸缩端与限位座的顶端固定连接，所述第三电推杆和控制器远程无线连接；所述限位杆的数量为三组，每组所述限位杆的数量为两个，三组所述弹簧杆的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座的外侧；所述制动板的数量为三个，三个所述制动板分别通过销轴转动连接在三组限位杆的外侧。

优选的，所述锚定组件包括；锚定组件外壳、通孔、转动座、第二转动杆、锚头、第三电机和压杆；锚定组件外壳安装在所述地脚杆的另一端；通孔开设在所述锚定组件外壳的内腔底端外侧；转动座设置在所述锚定组件外壳的内腔底端且位于通孔的内侧；第二转动杆通过销轴转动连接在所述转动座的内侧；锚头设置在所述第二转动杆的外端且位于第二转动杆的外侧；第三电机设置在所述锚定组件外壳的内腔，所述第三电机和控制器远程无线连接；压杆一端螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述压杆的另一端与第二转动杆的顶端外侧相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自然资源调查监测用GIS监测装置：通过控制器操作运输无人机在机械臂的配合下使GIS监测设备箱移动至指定测量位置，机械臂调整GIS监测设备箱的降落位置，电动钻驱动钻头转动以钻入地面内进行固定，第二电机驱动锥形齿轮带动对应位置上的移动轮转动，移动轮在安装架的配合下驱动移动座带动连接架使移动组件筒体驱动第二固定座带动支撑杆的内端向下移动，支撑杆在连接座的配合下驱动地脚杆以与第一固定座销轴转动连接处为顶点向外侧转动并与地面接触起到辅助支撑作用，第三电推杆伸长推动限位座驱动弹簧杆向下移动，弹簧杆驱动制动板与支撑杆内壁接触，进而起到固定作用，第三电机驱动压杆转动至与转动杆底端接触，转动杆以与转动座销轴转动连接处为顶点向下转动使锚头穿过通孔锚定在地面内进行固定，当GIS监测设备箱受外力倾倒使，传感器感应倾斜方向，第一电机驱动主动齿轮转动，齿轮环在主动齿轮旋转力的作用下驱动固定外壳转动至指定倾斜方向，第一电推杆伸长推动升降杆向下移动至指定高度位置，第二电推杆伸长缩短驱动转动杆以与升降杆销轴转动连接处为顶点驱动地脚与地面接触，以起到支撑作用，从而可实现GIS监测装置在外部条件恶劣地点的无人安装固定，无需人工进行安装，操作简单，并且提高装置的使用范围和适用性，使其更适用于多种条件环境下的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主支撑机构***图；

图3为图1的辅助固定机构***图；

图4为图1的辅助支撑机构示意图；

图5为图4的移动组件剖视图；

图6为图4的锚定组件剖视图。

图中：1、运输无人机，2、机械臂，3、控制器，4、GIS监测设备箱，5、主支撑机构，51、支撑架，52、通孔槽，53、电动钻，54、钻头，6、辅助固定机构，61、辅助固定机构外壳，62、齿轮环，63、第一电机，64、主动齿轮，65、传感器，66、固定外壳，67、第一电推杆，68、升降杆，69、第一转动杆，610、第二电推杆，611、地脚，7、辅助支撑机构，71、第一固定座，72、地脚杆，73、连接座，74、第二固定座，75、支撑杆，8、移动组件，81、移动组件筒体，82、连接架，83、移动座，84、安装架，85、移动轮，86、第二电机，87、锥形齿轮，88、安装座，89、滑槽，810、限位座，811、弹簧杆，812、第三电推杆，813、限位杆，814、制动板，9、锚定组件，91、锚定组件外壳，92、通孔，93、转动座，94、第二转动杆，95、锚头，96、第三电机，97、压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自然资源调查监测用GIS监测装置，包括：运输无人机1、机械臂2、控制器3、GIS监测设备箱4、主支撑机构5、辅助固定机构6和辅助支撑机构7，运输无人机1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，运输无人机1内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制飞行轨迹；机械臂2设置在运输无人机1的底端，机械臂2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂2内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制，机械臂2内部设置有夹持部件可对GIS监测设备箱4部分夹持并进行多个方向上的移动；控制器3设置在运输无人机1的外侧，运输无人机1分别与机械臂2和控制器3远程无线连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；GIS监测设备箱4可拆卸的设置在机械臂2的内侧，GIS监测设备箱4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，GIS监测设备箱4内部设置有UPS电源可对内部检测设备和主支撑机构5以及辅助固定机构6内部电器件进行供电；主支撑机构5安装在GIS监测设备箱4的底端；辅助固定机构6安装在主支撑机构5的外侧顶端；辅助支撑机构7设置在主支撑机构5的外侧底端。

作为优选方案，更进一步的，主支撑机构5包括；支撑架51、通孔槽52、电动钻53和钻头54；支撑架51沿上下方向设置在GIS监测设备箱4的底端中心位置；通孔槽52的数量为三个，三个通孔槽52分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度开设在支撑架51的内腔；电动钻53设置在支撑架51的内腔底端，电动钻53和控制器3远程无线连接，电动钻53具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动钻53内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制，电动钻53可驱动钻头54冲击转动以便于破开地面坚固石层；钻头54固定在电动钻53的内侧，钻头54可深入地面进行固定。

作为优选方案，更进一步的，辅助固定机构6包括；辅助固定机构外壳61、齿轮环62、第一电机63、主动齿轮64、传感器65、固定外壳66、第一电推杆67、升降杆68、第一转动杆69、第二电推杆610和地脚611；辅助固定机构外壳61过盈配合在支撑架51的外壁；齿轮环62通过轴承转动连接在辅助固定机构外壳61的内腔底端开口处；第一电机63设置在辅助固定机构外壳61的内腔，第一电机63具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机63可由传感器65进行控制驱动主动齿轮64顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮64螺钉连接在第一电机63的输出端，主动齿轮64和齿轮环62啮合；传感器65设置在辅助固定机构外壳61的内腔，传感器65和第一电机63电性连接，传感器65具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，传感器65内部设置有预制程序可对GIS监测设备箱4倾斜方向进行实时检测；固定外壳66沿上下方向设置在齿轮环62的底端外侧；第一电推杆67设置在固定外壳66的内腔顶端，第一电推杆67和传感器65电性连接，第一电推杆67具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆67可由传感器65进行控制伸长缩短；升降杆68沿上下方向插接在固定外壳66的内腔；第一转动杆69通过销轴转动连接在升降杆68的底端，第一转动杆69可以与升降杆68的底端销轴转动连接处为顶点进行转动；第二电推杆610一端通过销轴转动连接在升降杆68的侧壁外侧，第二电推杆610的另一端与第一转动杆69的外壁通过销轴转动连接，第二电推杆610和传感器65电性连接，第二电推杆610具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆610可由传感器65进行控制伸长缩短；地脚611通过销轴转动连接在第一转动杆69的底端，地脚611采用橡胶材质。

作为优选方案，更进一步的，辅助支撑机构7包括；第一固定座71、地脚杆72、连接座73、第二固定座74、移动组件8、支撑杆75和锚定组件9；第一固定座71安装在支撑架51的外壁底端；地脚杆72的数量为三个，三个地脚杆72的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第一固定座71的外侧，地脚杆72可以与第一固定座71的销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；连接座73的数量为三个，三个连接座73分别安装在地脚杆72的顶端；第二固定座74设置在第一固定座71的上方；移动组件8内嵌在第二固定座74的内侧；支撑杆75的数量为三个，三个支撑杆75的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第二固定座74的外侧，三个支撑杆75的另一端分别与三个连接座73的另一端通过销轴转动连接；锚定组件9的数量为三个，三个锚定组件9分别设置在三个地脚杆72的另一端。

作为优选方案，更进一步的，移动组件8包括；移动组件筒体81、移动座83、连接架82、安装架84、移动轮85、第二电机86、锥形齿轮87、安装座88、滑槽89、限位座810、弹簧杆811、第三电推杆812、限位杆813和制动板814；移动组件筒体81套接在支撑架51的外壁；移动座83设置在支撑架51的内腔；连接架82的数量为两组，每组连接架82的数量为三个，三个连接架82分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座83的侧壁并贯穿对应位置上通孔槽52的内腔与移动组件筒体81的内壁固定连接；安装架84的数量为两组，每组安装架84的数量为三个，两组安装架84分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座83的侧壁中部上下两侧；移动轮85的数量为两组，每组移动轮85的数量为三个，两组移动轮85分别通过销轴转动连接在两组安装架84的外端，移动轮85与支撑架51的内壁相接触；第二电机86的数量为两组，每组第二电机86的数量为三个，两组第二电机86分别设置在两组安装架84的外侧，第二电机86具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机86内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制驱动对应位置上的锥形齿轮87转动；锥形齿轮87的数量为两对，每对锥形齿轮87的数量为三组，每组锥形齿轮87的数量为两个，两个锥形齿轮87分别设置在第二电机86的输出端和移动轮85的轴心并互相啮合；安装座88的数量为三个，三个安装座88分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度设置在移动座83的侧壁；滑槽89的数量为三个，三个滑槽89分别沿上下方向开设在三个安装座88的内侧底端；限位座810的数量为三个，三个限位座810分别插接在三个滑槽89的内腔，限位座810可在滑槽89的内腔上下移动；弹簧杆811的数量为三组，每组弹簧杆811的数量为两个，三组弹簧杆811的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座810的外侧；第三电推杆812的数量为三个，三个第三电推杆812分别设置在三个安装座88的外侧，第三电推杆812的伸缩端与限位座810的顶端固定连接，第三电推杆812和控制器3远程无线连接，第三电推杆812具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆812内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制伸缩；限位杆813的数量为三组，每组限位杆813的数量为两个，三组弹簧杆811的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座810的外侧；制动板814的数量为三个，三个制动板814分别通过销轴转动连接在三组限位杆813的外侧，制动板814与与支撑架51内壁接触进而在摩擦力作用下起到固定作用。

作为优选方案，更进一步的，锚定组件9包括；锚定组件外壳91、通孔92、转动座93、第二转动杆94、锚头95、第三电机96和压杆97；锚定组件外壳91安装在地脚杆72的另一端；通孔92开设在锚定组件外壳91的内腔底端外侧；转动座93设置在锚定组件外壳91的内腔底端且位于通孔92的内侧；第二转动杆94通过销轴转动连接在转动座93的内侧；锚头95设置在第二转动杆94的外端且位于第二转动杆94的外侧；第三电机96设置在锚定组件外壳91的内腔，第三电机96和控制器3远程无线连接，第三电机96具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机96内部设置有网络模块由控制器3远程进行控制驱动压杆97顺时针或逆时针方向转动；压杆97一端螺钉连接在第三电机96的输出端，压杆97的另一端与第二转动杆94的顶端外侧相接触，压杆97通过与第二转动杆94的上下两端接触驱动第二转动杆94以与转动座93销轴转动连接处为顶点转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，工作人员控制控制器3操作运输无人机1在机械臂2的配合下使GIS监测设备箱4移动至指定测量位置，控制控制器3依次启动机械臂2、电动钻53、第二电机86、第三电推杆812和第三电机96，机械臂2调整GIS监测设备箱4的降落位置，电动钻53驱动钻头54转动以钻入地面内进行固定，第二电机86驱动锥形齿轮87一端转动，进而在锥形齿轮87的传动下驱动对应位置上的移动轮85转动，进而使移动轮85沿支撑架51内壁向下移动，进而使移动轮85在安装架84的配合下驱动移动座83向下移动，进而使移动座83通过带动连接架82使移动组件筒体81向下移动，以使移动组件筒体81驱动第二固定座74带动支撑杆75的内端向下移动，进而使支撑杆75在连接座73的配合下驱动地脚杆72以与第一固定座71销轴转动连接处为顶点向外侧转动并与地面接触起到辅助支撑作用，第三电推杆812通过自身伸长推动限位座810在滑槽89的限位作用下向下移动，进而使限位座810驱动弹簧杆811向下移动，促使弹簧杆811驱动制动板814在限位杆813的限位作用下向外侧移动，以使制动板814与支撑架51内壁接触，进而起到固定作用，以对当前位置上的移动座83进行固定，第三电机96驱动压杆97转动，以使压杆97的底端转动至转动杆94与底端接触，进而使转动杆94以与转动座93销轴转动连接处为顶点向下转动，促使锚头95穿过通孔92锚定在地面内进行固定，当GIS监测设备箱4受外力倾倒使，传感器65感应倾斜方向控制第一电机63、第一电推杆67和第二电推杆610启动，第一电机63驱动主动齿轮64转动，由于齿轮环62和主动齿轮64啮合，促使齿轮环62在主动齿轮64旋转力的作用下驱动固定外壳66转动至指定倾斜方向，第一电推杆67通过自身伸长推动升降杆68向下移动至指定高度位置，第二电推杆610通过自身伸长缩短驱动转动杆69以与升降杆68销轴转动连接处为顶点向下转动，进而使转动杆69驱动地脚611与地面接触，以起到支撑作用；

从而可实现GIS监测装置在外部条件恶劣地点的无人安装固定，无需人工进行安装，操作简单，并且提高装置的使用范围和适用性，使其更适用于多种条件环境下的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种自然资源调查监测用GIS监测装置，其特征在于，包括：

运输无人机（1）；

机械臂（2），设置在所述运输无人机（1）的底端；

控制器（3），设置在所述运输无人机（1）的外侧，所述运输无人机（1）分别与机械臂（2）和控制器（3）远程无线连接；

GIS监测设备箱（4），可拆卸的设置在所述机械臂（2）的内侧；

主支撑机构（5），安装在所述GIS监测设备箱（4）的底端；

辅助固定机构（6），安装在所述主支撑机构（5）的外侧顶端；

辅助支撑机构（7），设置在所述主支撑机构（5）的外侧底端；

所述主支撑机构（5）包括；

支撑架（51），沿上下方向设置在所述GIS监测设备箱（4）的底端中心位置；

通孔槽（52），所述通孔槽（52）的数量为三个，三个所述通孔槽（52）分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度开设在支撑架（51）的内腔；

电动钻（53），设置在所述支撑架（51）的内腔底端，所述电动钻（53）和控制器（3）远程无线连接；

钻头（54），固定在所述电动钻（53）的内侧；

所述辅助固定机构（6）包括；

辅助固定机构外壳（61），过盈配合在所述支撑架（51）的外壁；

齿轮环（62），通过轴承转动连接在所述辅助固定机构外壳（61）的内腔底端开口处；

第一电机（63），设置在所述辅助固定机构外壳（61）的内腔；

主动齿轮（64），螺钉连接在所述第一电机（63）的输出端，所述主动齿轮（64）和齿轮环（62）啮合；

传感器（65），设置在所述辅助固定机构外壳（61）的内腔，所述传感器（65）和第一电机（63）电性连接；

所述辅助固定机构（6）还包括；

固定外壳（66），沿上下方向设置在所述齿轮环（62）的底端外侧；

第一电推杆（67），设置在所述固定外壳（66）的内腔顶端，所述第一电推杆（67）和传感器（65）电性连接；

升降杆（68），沿上下方向插接在所述固定外壳（66）的内腔；

第一转动杆（69），通过销轴转动连接在所述升降杆（68）的底端；

第二电推杆（610），一端通过销轴转动连接在所述升降杆（68）的侧壁外侧，所述第二电推杆（610）的另一端与第一转动杆（69）的外壁通过销轴转动连接，所述第二电推杆（610）和传感器（65）电性连接；

地脚（611），通过销轴转动连接在所述第一转动杆（69）的底端；

所述辅助支撑机构（7）包括；

第一固定座（71），安装在所述支撑架（51）的外壁底端；

地脚杆（72），所述地脚杆（72）的数量为三个，三个所述地脚杆（72）的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第一固定座（71）的外侧；

连接座（73），所述连接座（73）的数量为三个，三个所述连接座（73）分别安装在地脚杆（72）的顶端；

第二固定座（74），设置在所述第一固定座（71）的上方；

移动组件（8），内嵌在所述第二固定座（74）的内侧；

支撑杆（75），所述支撑杆（75）的数量为三个，三个所述支撑杆（75）的一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第二固定座（74）的外侧，三个所述支撑杆（75）的另一端分别与三个连接座（73）的另一端通过销轴转动连接；

锚定组件（9），所述锚定组件（9）的数量为三个，三个所述锚定组件（9）分别设置在三个地脚杆（72）的另一端；

所述移动组件（8）包括；

移动组件筒体（81），套接在所述支撑架（51）的外壁；

移动座（83），设置在所述支撑架（51）的内腔；

连接架（82），所述连接架（82）的数量为两组，每组所述连接架（82）的数量为三个，三个所述连接架（82）分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座（83）的侧壁并贯穿对应位置上通孔槽（52）的内腔与移动组件筒体（81）的内壁固定连接；

安装架（84），所述安装架（84）的数量为两组，每组所述安装架（84）的数量为三个，两组所述安装架（84）分别沿周向间隔一百二十度设置在移动座（83）的侧壁中部上下两侧；

移动轮（85），所述移动轮（85）的数量为两组，每组所述移动轮（85）的数量为三个，两组所述移动轮（85）分别通过销轴转动连接在两组安装架（84）的外端，所述移动轮（85）与支撑架（51）的内壁相接触；

第二电机（86），所述第二电机（86）的数量为两组，每组所述第二电机（86）的数量为三个，两组所述第二电机（86）分别设置在两组安装架（84）的外侧；

锥形齿轮（87），所述锥形齿轮（87）的数量为两对，每对所述锥形齿轮（87）的数量为三组，每组所述锥形齿轮（87）的数量为两个，两个所述锥形齿轮（87）分别设置在第二电机（86）的输出端和移动轮（85）的轴心并互相啮合；

所述移动组件（8）还包括；

安装座（88），所述安装座（88）的数量为三个，三个所述安装座（88）分别沿上下方向并沿周向间隔一百二十度设置在移动座（83）的侧壁；

滑槽（89），所述滑槽（89）的数量为三个，三个所述滑槽（89）分别沿上下方向开设在三个安装座（88）的内侧底端；

限位座（810），所述限位座（810）的数量为三个，三个所述限位座（810）分别插接在三个滑槽（89）的内腔；

弹簧杆（811），所述弹簧杆（811）的数量为三组，每组所述弹簧杆（811）的数量为两个，三组所述弹簧杆（811）的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座（810）的外侧；

第三电推杆（812），所述第三电推杆（812）的数量为三个，三个所述第三电推杆（812）分别设置在三个安装座（88）的外侧，所述第三电推杆（812）的伸缩端与限位座（810）的顶端固定连接，所述第三电推杆（812）和控制器（3）远程无线连接；

限位杆（813），所述限位杆（813）的数量为三组，每组所述限位杆（813）的数量为两个，三组所述弹簧杆（811）的一端分别通过销轴转动连接在三个限位座（810）的外侧；

制动板（814），所述制动板（814）的数量为三个，三个所述制动板（814）分别通过销轴转动连接在三组限位杆（813）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自然资源调查监测用GIS监测装置，其特征在于：所述锚定组件（9）包括；

锚定组件外壳（91），安装在所述地脚杆（72）的另一端；

通孔（92），开设在所述锚定组件外壳（91）的内腔底端外侧；

转动座（93），设置在所述锚定组件外壳（91）的内腔底端且位于通孔（92）的内侧；

第二转动杆（94），通过销轴转动连接在所述转动座（93）的内侧；

锚头（95），设置在所述第二转动杆（94）的外端且位于第二转动杆（94）的外侧；

第三电机（96），设置在所述锚定组件外壳（91）的内腔，所述第三电机（96）和控制器（3）远程无线连接；

压杆（97），一端螺钉连接在所述第三电机（96）的输出端，所述压杆（97）的另一端与第二转动杆（94）的顶端外侧相接触。

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