CN114234548A - 冰箱温度波动控制方法、数据处理方法、装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱温度波动控制方法、数据处理方法、装置及冰箱。其中，该方法包括：检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；根据参考值确定开门动作后是否有放入食材动作；如果是，则根据参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；如果否，则按照预设操作控制冰箱的温度调控。本发明在检测到冰箱出现开关门动作时，根据间室实际的温度变化斜率与预存数据库进行匹配，从而确定对冰箱进行温度调控的控制策略，从而实现了冰箱间室温度的精准调控，且无需在间室内设置摄像头和多个高精度感温包，在保证冰箱内食材保鲜效果的基础上，极大地降低了冰箱成本。

Description

冰箱温度波动控制方法、数据处理方法、装置及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，具体而言，涉及一种冰箱温度波动控制方法、数据处理方法、装置及冰箱。

背景技术

目前普通冰箱在日常使用过程中，开关门次数一般较为频繁，而每次开关门是否放入食材，或者放入多少食材都不尽相同，因此会导致冰箱温度波动较大，制冷***由于无法精准识别，无法做到在放入食材时加大冷量，而在没有放入新食材时提前投入冷量又会浪费能量，很难实现精准控制，总是存在延迟，导致温度波动较大。

针对以上情况，现有技术中采取了装载摄像头识别食材的方案，但是该方案的成本较高，且对摄像头的耐低温性能和可靠性要求较高。现有技术中还采取了通过多个红外感温包进行间室温度的检测和修正的方案，但是需要依靠多个高精度感温包布置在间室的不同位置上，成本较高，且还是存在判断误差，无法实现间室温度波动的精准控制。

针对现有技术中冰箱开关门导致的间室温度波动控制方案成本较高，且精准度不够高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种冰箱温度波动控制方法、数据处理方法、装置及冰箱，以解决现有技术中冰箱开关门导致的间室温度波动控制方案成本较高，且精准度不够高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冰箱温度波动控制方法，其中，所述方法包括：检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作；如果是，则根据所述参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；如果否，则按照预设操作控制冰箱的温度调控。

进一步地，所述参考值为存储在所述预存数据库中的不同测试条件下的温度变化斜率；所述测试条件包括：第一类测试条件：环境温度、开门时长、是否放入食材；第二测试条件：食材数量、食材温度、食材放置位置。

进一步地，获取间室内的温度变化斜率，包括：监测所述开门动作和所述关门动作之间的开门时长以及温度变化值；根据所述温度变化值和所述开门时长计算所述温度变化斜率。

进一步地，根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：确定当前的环境温度和开门时长；在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则调整冰箱的风机风速和压缩机频率，并再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；其中，所述测试条件还包括第三类测试条件：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。

进一步地，调整冰箱的风机风速和压缩机频率，并再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：调整风机风速，之后再次获取间室内的温度变化斜率；在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值。

进一步地，调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则监测一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化；根据所述温度变化斜率的变化匹配预存数据库中相应的参考值。

进一步地，监测一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化；根据所述温度变化斜率的变化匹配预存数据库中相应的参考值，包括：在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与所述温度变化斜率的变化相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则将所述预存数据库中与最初的所述温度变化斜率最为接近的参考值作为与其匹配的参考值。

进一步地，根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作，包括：确定与所述参考值关联的第二类测试条件；根据所述第二类测试条件确定所述开门动作后是否有放入食材动作。

进一步地，如果是，则根据所述参考值确定对应的控制策略，包括：确定与所述参考值关联的所有测试条件；根据所有测试条件确定对应的控制策略；其中，预设有所述测试条件与控制策略的对应关系；所述控制策略至少包括以下之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。

进一步地，按照预设操作控制冰箱的温度调控，包括：根据间室的温度变化确定对应的以下预设操作至少之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。

本发明还提供了一种冰箱温度波动数据处理方法，其中，所述方法包括：设置多项测试条件；其中，所述测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材；在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率；在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

进一步地，所述测试条件还至少包括以下之一：食材数量、食材温度、食材放置位置。

进一步地，所述测试条件还至少包括以下之一：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。

进一步地，所述食材数量为相同体积相同形状的实验食材包的数量。

本发明还提供了一种冰箱温度波动控制装置，其中，所述装置包括：获取模块，用于检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；数据库处理模块，用于根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；并根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作；温控模块，用于在有放入食材动作的情况下，根据所述参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；在没有放入食材动作的情况下，按照预设操作控制冰箱的温度调控。

本发明还提供了一种冰箱温度波动数据处理装置，其中，所述装置包括：

设置模块，用于设置多项测试条件；其中，所述测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材；记录模块，用于在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率；存储模块，用于在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

本发明还提供了一种冰箱，其中，所述冰箱包括上述的冰箱温度波动控制装置，和/或，上述的冰箱温度波动数据处理装置。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法，和/或，上述的方法。

应用本发明的技术方案，在预存数据库中存储了不同测试条件下的温度变化斜率，在检测到冰箱出现开关门动作时，根据间室实际的温度变化斜率与预存数据库进行匹配，从而确定对冰箱进行温度调控的控制策略，从而准确高效的实现在开关门之后间室温度的稳定迅速恢复，并且上述方案无需在冰箱间室内设置摄像头和多个高精度感温包，只需要一个或多个普通感温包便可实现冰箱温度波动的有效控制，在保证冰箱内食材保鲜效果的基础上，极大地降低了冰箱成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例的冰箱温度波动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的冰箱温度波动数据处理方法的流程图；

图3是根据相关技术的普通冰箱冷藏室温度控制的曲线示意图；

图4是根据本发明实施例的冰箱开门未放入食材时的温度变化曲线示意图；

图5是根据本发明实施例的冰箱开门放入食材时的温度变化曲线示意图；

图6是根据本发明实施例的识别冰箱开关门是否放入食材的控制流程图；

图7是根据本发明实施例的识别冰箱开关门是否放入食材后执行不同控制策略后的温度变化曲线示意图；

图8是根据本发明实施例的冰箱温度波动控制装置的结构框图；

图9是根据本发明实施例的冰箱温度波动数据处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的冰箱温度波动控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率。具体地，监测开门动作和关门动作之间的开门时长以及温度变化值；根据温度变化值和开门时长计算温度变化斜率。

步骤S102，根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值。

步骤S103，根据参考值确定开门动作后是否有放入食材动作。

步骤S104，如果是，则根据参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控。

上述参考值为存储在预存数据库中的不同测试条件下的温度变化斜率；测试条件包括：第一类测试条件：环境温度、开门时长，第二类测试条件：是否放入食材、食材数量、食材温度、食材放置位置，更优选地，还包括第三类测试条件：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。需要说明的是，在测试阶段，将第一类测试条件、第二类测试条件、第三类测试条件中的各个条件任意组合，形成所有可能的条件组合，条件组合中可能包括两个条件，也可以包括9个条件。然后针对各种条件组合进行单独测试，得到对应的参考值，将各个参考值以及其对应的测试条件存入预存数据库。上述控温周期是指：冰箱间室从开门前间室处于预设温度开始，到因开门原因导致的间室温度升高，再到温度降回上述预设温度为止，是一个控温周期。

在根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值时，具体可以通过测试条件的优先级顺序，依次进行数据查找，例如上述第一类测试条件中的环境温度、开门时长为第一优先级，第三类测试条件中的风机风速为第二优先级，压缩机频率为第三优先级，一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化为第四优先级。当然，以上优先级只是举例说明，优先级的排序不作限制。第二类测试条件是冰箱使用过程中无法直接判断，需要根据预存数据库中的数据去查找和确认的。

根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，具体地：确定当前的环境温度和开门时长；在预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长下，是否存在与温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则调整冰箱的风机风速和压缩机频率，并再次获取间室内的温度变化斜率；根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；其中，测试条件还包括第三类测试条件：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。基于此，如果根据环境温度和开门时长便能在预存数据库中查找到唯一一个对应的参考值，则表明可以据此确定当前冰箱的实际使用场景(例如是否放入食材、食材放置位置等等)。

如果查找到至少两个参考值，说明无法唯一确定当前冰箱的实际使用场景，需要增加测试条件去进一步确认。据此本实施例提供了一种优选实施方式，即调整风机风速(例如调高风机风速，可以按照预设幅度调整)，之后再次获取间室内的温度变化斜率；在预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速下，是否存在与温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；根据温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值。

如果仍旧无法对应唯一的参考值，则进一步增加测试条件(压缩机频率)去确认唯一的实际使用场景。具体地，调整压缩机频率(例如调高压缩机频率，可以按照预设幅度调整)，之后再次获取间室内的温度变化斜率；在预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与温度变化斜率相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则监测一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化；根据温度变化斜率的变化匹配预存数据库中相应的参考值。

如果仍旧无法对应唯一的参考值，则进一步增加测试条件(一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化)去确认唯一的实际使用场景。具体地，在预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与温度变化斜率的变化相同的参考值；如果有，则将该参考值作为与温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则将预存数据库中与最初的温度变化斜率最为接近的参考值作为与其匹配的参考值。即，在上述所有测试条件均考虑到的情况下，仍旧无法确认唯一的实际使用场景，则直接调取最接近的参考值。基于以上优选实施方式，能够一步一步提高匹配精准度，从而能够最终匹配到合适的参考值，预存数据库中该参考值对应的各项测试条件，则可以全面模拟出冰箱当前的实际使用场景，模拟准确度较高。

在预存数据库中匹配到参考值之后，便可确定开门动作后是否有放入食材动作。具体地，确定与该参考值关联的第二类测试条件(是否放入食材、食材数量、食材温度、食材放置位置)；根据第二类测试条件确定所述开门动作后是否有放入食材动作。

如果有放入食材动作，则冰箱内新放入的食材会影响间室温度，因此根据参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控。具体地，确定与参考值关联的所有测试条件；根据所有测试条件确定对应的控制策略；其中，预设有测试条件与控制策略的对应关系；控制策略至少包括以下之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。不同的测试条件的组合对应有不同的控制策略(例如具体的控制参数)，例如压缩机频率升高的幅度，风机风速升高的幅度，风门开度增大的幅度等等。从而能够快速高效地将间室温度调控回最佳储藏温度，保证食物保鲜效果。

如果没有放入食材动作，则冰箱间室内温度波动不会太大，则采取正常控温操作即可，即根据间室的温度变化确定对应的以下预设操作至少之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。

应用本发明的技术方案，在预存数据库中存储了不同测试条件下的温度变化斜率，在检测到冰箱出现开关门动作时，根据间室实际的温度变化斜率与预存数据库进行匹配，从而确定对冰箱进行温度调控的控制策略，从而准确高效的实现在开关门之后间室温度的稳定迅速恢复，并且上述方案无需在冰箱间室内设置摄像头和多个高精度感温包，只需要一个或多个普通感温包便可实现冰箱温度波动的有效控制，在保证冰箱内食材保鲜效果的基础上，极大地降低了冰箱成本。

实施例2

上述实施例提到了预存数据库，而该预存数据库内存储的是在多项测试条件下进行一一测试得到的测试数据。图2是根据本发明实施例的冰箱温度波动数据处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S201，设置多项测试条件；其中，测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材。优选地，上述测试条件还至少包括以下之一：食材温度、食材放置位置、食材数量。还至少包括以下之一：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。食材数量为相同体积相同形状的实验食材包的数量，从而保证试验数据的精确度。

步骤S202，在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率。

步骤S203，在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

在预存数据库收集测试数据时，出现斜率相等时还可以通过调整风机风速、调整压缩机频率的方式，使得降温速度不同，从而斜率不同，以便更方便判断。本实施例考虑到间室开关门时会影响间室温度变化的多项测试条件，在此基础上，通过多项测试条件的各种组合形式进行测试，得到不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率，存储在预存数据库，从而在冰箱正常运行过程中，间室开关门导致温度波动时，可以直接调取该预存数据库中的存储数据，来判断开关门动作是否有放入食材的动作，并根据该动作对冰箱进行智能温控。在不需要摄像头和高精度感温包的基础上，便可实现对冰箱的智能温控，成本很低。

实施例3

在冰箱日常使用中，用户经常会打开门，可能看看冰箱内有什么然后什么都没操作就关门，也可能开门后放入食材再关门，也可能放入较多食材，关门时间稍长。各种场景下，冰箱一般是等待关门后，随着温度上升超过设定温度，然后被动去调节制冷量降低温度，不够智能。如图3所示，为冰箱普通维稳时的温度曲线周期，T3为设定点温度比如4℃，温度高了后比如达到T2(7℃)时冷藏风门开启降温，降温低于4℃比如到了T1(1℃)时关闭冷藏风门，然后随之升温，形成周期。

本发明提出一种智能判断冰箱开关门过程是否放入食材的方案，说明如下：

首先，根据不同的环境温度，比如32℃下，在冰箱稳定控制周期波动温度时，如图3过程，记录好T2和T3点所需要的时长，即t2-t1分钟。则计算出温度变化斜率k1＝(T2-T3)/(t2-t1)，分别取绝对值再相除，即k1＝ABS(T2-T3)/ABS(t2-t1)。

不同的环温下得到对应的温度变化斜率，比如k_32℃、k_25℃、k_16℃分别指32℃、25℃和16℃环温下的标准斜率值，各环温下对应的斜率值形成第一个数据库，记为Z_{稳定控温-不同环温空载1}。

同理，在冷藏室各搁架放入不同数量的食材包，在不同环温下分别得到不同的斜率值，比如搁架有3层，第一层放入食材时记录各环温数据库为Z_{稳定控温-不同环温搁架有食材2}，各层放入不同数量时对应不同环温下的斜率数据库为Z_{稳定控温-条件3}、……Z_{稳定控温-条件n}，据此形成斜率数据库。(这时的压缩机频率、风速、风门开度等都不变，只变一种因素，比如环温变化或食材变化)。

其次，对冰箱开关门进行分析，如图4所示，当只开冰箱门未放入食材时，空气温度升高较快，如图示中开门后温度升高到T1，然后关门后降温速度较快(图示降温比普通控温快是因为压缩机频率升高了)，此时降温的斜率k2＝ABS(T1-T3)/ABS(tb-ta)，同样，根据不同环温对应的斜率k_{32℃空载开门}、k_{25℃空载开门}……形成数据库Z_{空载开门环温1}，不同开关门时长形成数据库Z_{空载开门时长2}……_{Z空载开门n}。这里的斜率同条件下比冰箱未开门的稳定控温曲线斜率要大(例如同环温下的对比)。另外，冰箱开关门时可以通过门开关检测，可得到开门时长。

同样的，对通过开关冰箱放入食材的过程曲线分析如图5所示，斜率k3＝ABS(T1-T3)/ABS(td-tc)，这时k3要比k1(未开门控温)和k2(开门空载降温)值都小，这是因为放入食材后，食材本身的热量传递，蔬菜的蒸腾作用吸热等等，冰箱降温效果变差，时长变大，斜率值较小。同样，根据不同条件记录不同的斜率数据库，比如Z_{放食材-环温1}，Z_{放食材-不同食材数量2}，Z_{放食材-开门时长3}……Z_{放食材-其它条件n}等等。

通过测试得到上述数据库的数据之后，形成如图6的控制策略图，该控制策略包括以下步骤：

步骤S601，判断是否检测到冰箱开门动作；如果是则执行步骤S603，如果否则执行步骤S602。

步骤S602，冰箱按照正常降温模式(速冻/速冷/普通)运行。

步骤S603，计算冰箱开门持续时长。具体地，可以通过门开关检测器检测开关门动作，且计算得到开关门时长。

步骤S604，获取环境温度。

步骤S605，根据间室温度的变化值和开门持续时长计算温度变化斜率。

步骤S606，调取预存数据库，预存数据库中存储有各种测试条件组合下的测试数据。

步骤S607，匹配参考值，确定冰箱的实际使用场景。

例如环境温度32℃时，检测到冰箱开关门次数1次，开门时长3分钟，这时就立即调用预存数据库中的Z_{稳定控温-不同环温空载1}中的k_32℃、Z_{空载开门环温1}中的k_32℃、Z_{空载开门时长2}中的k_32℃、Z_{放食材-环温1}中的k_32℃、Z_{放食材-不同食材数量2}中的k_32℃。然后根据计算的温度变化斜率和预存数据库中的以上斜率值进行匹配。如果直接能对应，则可以较为智能的判断冰箱的真实场景，如果模糊判断，则增加测试条件判断。这里要说明的是，开门时间长，温度升高较大，降温斜率可能会和某种条件下的斜率值接近，导致无法准确判断或误判，所以可以通过多个测试条件判断，比如测试条件1为开门时长，测试条件2为调高风机风速后的斜率值，等等，据此精准确定冰箱的实际使用场景。

步骤S608，根据上述参考值确定相应的测试条件，从而确定相应的控制参数，按照控制参数精准控制压缩机的频率、风机的转速以及风门开度。

基于上述实施例，当智能识别出冰箱开门是否放入食材后，控制策略可以更为智能，比如之前是无论开关门后是否放入食材，冰箱控制只是根据温度升高进行调控，这样出现只是开了冰箱门未放入食材时，由于温度升高快，冰箱都是统一升高压缩机频率实现快速降温。新控制策略后，如果识别只是短暂开关门，未放入食材，则保持原来频率，降温不加速，缓慢降温节约能量。如图7所示对比图。而当识别为放入食材后，需要立即调控风速加大，压缩机频率升高，风门开度加大；当斜率一旦检测到接近Z_{稳定控温-不同环温}中的斜率时，说明食材降温完成，立即恢复经济运行模式或维稳模式，从而避免之前只靠单一温度检测控制，压缩机经常维持高频率运行时间较长而耗电量大的问题。

以上示意的都是一个周期对比，实际食材放入数量多时，食材放出热量具有持续性，多个周期均存在斜率变化的情况，直到食材真正降低温度后才恢复维稳控温的斜率。因此，可以将一个或多个周期内温度变化斜率的变化数据存入数据库，比如第1个周期的斜率k1，第2个周期的斜率k2，统计多个周期的斜率后得到斜率的变化，该数据可以作为增加精确判断冰箱实际使用场景的的测试条件之一。

本发明通过周期降温的斜率计算和预设数据库比对，能够智能判断是否放入新食材。并且能够根据各周期降温斜率变化和预设数据库比对，智能估算放入食材量。从而解决了在用户打开冰箱门后是否放入食材，普通冰箱无法智能识别的问题，同时解决了普通冰箱无法估算放入食材的多少，从而不能智能控制制冷量，能量利用效率较差的问题。通过本实施例，在冰箱门打开后，通过预设数据库和实际检测比对，智能识别是否放入新的食材和估算多少，从而智能调控制冷量和余冷利用，达到进一步的控温和能量利用。

实施例4

对应于图1介绍的冰箱温度波动控制方法，本实施例提供了一种冰箱温度波动控制装置，如图8所示的冰箱温度波动控制装置的结构框图，该装置包括：

获取模块10，用于检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；

数据库处理模块12，用于根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；并根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作；

温控模块14，用于在有放入食材动作的情况下，根据所述参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；在没有放入食材动作的情况下，按照预设操作控制冰箱的温度调控。

图9是根据本发明实施例的冰箱温度波动控制装置的结构框图，该装置包括：

设置模块20，用于设置多项测试条件；其中，所述测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材；

记录模块22，用于在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率；

存储模块24，用于在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

本实施例还提供了一种冰箱，该冰箱包括上述的冰箱温度波动控制装置，和/或，上述冰箱温度波动数据处理装置。

实施例5

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的冰箱温度波动控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种冰箱温度波动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；

根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；

根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作；

如果是，则根据所述参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；

如果否，则按照预设操作控制冰箱的温度调控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述参考值为存储在所述预存数据库中的不同测试条件下的温度变化斜率；所述测试条件包括：第一类测试条件：环境温度、开门时长；第二类测试条件：是否放入食材、食材数量、食材温度、食材放置位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取间室内的温度变化斜率，包括：

监测所述开门动作和所述关门动作之间的开门时长以及温度变化值；

根据所述温度变化值和所述开门时长计算所述温度变化斜率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：

确定当前的环境温度和开门时长；

在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；

如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；

如果无，则调整冰箱的风机风速和压缩机频率，并再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；

其中，所述测试条件还包括第三类测试条件：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整冰箱的风机风速和压缩机频率，并再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：

调整风机风速，之后再次获取间室内的温度变化斜率；

在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；

如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；

如果无，则调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值，包括：

调整压缩机频率，之后再次获取间室内的温度变化斜率；

在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与所述温度变化斜率相同的参考值；

如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则监测一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化；根据所述温度变化斜率的变化匹配预存数据库中相应的参考值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，监测一个或多个控温周期内冰箱间室的温度变化斜率的变化；根据所述温度变化斜率的变化匹配预存数据库中相应的参考值，包括：

在所述预存数据库中查找：在同样的环境温度、同样的开门时长、同样的风机风速、同样的压缩机频率下，是否存在与所述温度变化斜率的变化相同的参考值；

如果有，则将该参考值作为与所述温度变化斜率匹配的参考值；如果无，则将所述预存数据库中与最初的所述温度变化斜率最为接近的参考值作为与其匹配的参考值。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作，包括：

确定与所述参考值关联的第二类测试条件；

根据所述第二类测试条件确定所述开门动作后是否有放入食材动作。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果是，则根据所述参考值确定对应的控制策略，包括：

确定与所述参考值关联的所有测试条件；

根据所有测试条件确定对应的控制策略；其中，预设有所述测试条件与控制策略的对应关系；所述控制策略至少包括以下之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设操作控制冰箱的温度调控，包括：

根据间室的温度变化确定对应的以下预设操作至少之一：升高压缩机频率、提高风机风速、提高风门开度。

11.一种冰箱温度波动数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

设置多项测试条件；其中，所述测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材；

在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率；

在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述测试条件至少包括以下之一：食材数量、食材温度、食材放置位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述测试条件至少包括以下之一：风机风速、压缩机频率、一个或多个控温周期内温度变化斜率的变化。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述食材数量为相同体积相同形状的实验食材包的数量。

15.一种冰箱温度波动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于检测到冰箱出现开门动作和关门动作后，获取间室内的温度变化斜率；

数据库处理模块，用于根据所述温度变化斜率匹配预存数据库中相应的参考值；并根据所述参考值确定所述开门动作后是否有放入食材动作；

温控模块，用于在有放入食材动作的情况下，根据所述参考值确定对应的控制策略，以控制冰箱的温度调控；在没有放入食材动作的情况下，按照预设操作控制冰箱的温度调控。

16.一种冰箱温度波动数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

设置模块，用于设置多项测试条件；其中，所述测试条件至少包括环境温度、开门时长、是否放入食材；

记录模块，用于在不同的测试条件下，记录冰箱间室内对应的温度变化斜率；

存储模块，用于在预存数据库中存储所有不同的测试条件的组合以及对应的温度变化斜率。

17.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括权利要求15所述的冰箱温度波动控制装置，和/或，权利要求16所述的冰箱温度波动数据处理装置。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，和/或，权利要求11至14中任一项所述的方法。

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