CN114231713B - 一种割草机刀片热压淬火*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机刀片热压淬火***，包括加热炉、加热转运设备、两个钢板输送带、成型转运设备以及热压淬火设备；热压淬火设备包括按压机构、升降机构以及水箱；升降机构安装在水箱中，按压机构安装在升降机构上；升降机构用于将夹持住刀片钢板的按压机构下降至水箱内淬火。该割草机刀片热压淬火***利用升降机构驱动按压机构升降运动，从而使得刀片钢板能够在按压夹持状态下进入水中淬火，避免淬火中出现变形；利用加热转运设备和成型转运设备能够夹持刀片钢板并进行加热和转运，相比于现有的人工加热转运效率更高，且更加安全。

Description

一种割草机刀片热压淬火***

技术领域

本发明涉及一种割草机刀片生产***，尤其是一种割草机刀片热压淬火***。

背景技术

目前，现有的刀片生产过程中，都是先对刀片钢板进行高温加热，再将刀片钢板放到按压成型设备上进行按压成型，再对按压成型后的刀片钢板进行淬火，但是在淬火时会造成成型后的刀片钢板变形，导致刀片生产合格率较低。因此，有必要设计出一种割草机刀片热压淬火***，能够对刀片钢板进行热压、淬火一次成型，从而保证刀片钢板的合格率。

发明内容

发明目的：提供一种割草机刀片热压淬火***，能够对刀片钢板进行热压、淬火一次成型，从而保证刀片钢板的合格率。

技术方案：本发明所述的割草机刀片热压淬火***，包括加热炉、加热转运设备、两个钢板输送带、成型转运设备以及热压淬火设备；热压淬火设备包括按压机构、升降机构以及水箱；升降机构安装在水箱中，按压机构安装在升降机构上，由升降机构驱动按压机构升降运动；

两个钢板输送带分别设置在加热炉的炉口的两侧；加热转运设备设置在正对炉口的位置处，用于夹取一侧钢板输送带上的刀片钢板送入炉口内进行加热，再转运至另一侧钢板输送带上运送至成型转运设备的上料处；成型转运设备设置在钢板输送带与热压淬火设备之间，用于将上料处的刀片钢板转运至热压淬火设备的按压机构上；按压机构用于对加热后的刀片钢板进行按压成型；升降机构用于将夹持住刀片钢板的按压机构下降至水箱内淬火。

进一步的，升降机构包括支撑顶板、升降支撑板、两个升降液压缸、两个升降定位触发开关以及四根支撑立柱；四根支撑立柱竖向固定安装在水箱的底部上；支撑顶板水平固定安装在四根支撑立柱的上端部上；两个升降液压缸竖向固定安装在支撑顶板上，且两个升降液压缸的活塞杆端部固定安装在升降支撑板上；升降支撑板位于支撑顶板的下方，且四根支撑立柱滑动式贯穿升降支撑板；在支撑顶板的侧边上设置有一块上侧安装板，两个升降定位触发开关均安装在上侧安装板上，且两个升降定位触发开关分别位于上、下对应位置处；在升降支撑板的侧边上竖向安装有升降传导杆；在升降传导杆上安装有两个升降拨块，且在升降支撑板下降至最低位时上侧的升降拨块拨动上侧的升降定位触发开关，在升降支撑板上升至最高位时下侧的升降拨块拨动下侧的升降定位触发开关；按压机构安装在升降支撑板上。

进一步的，按压机构包括按压液压缸、上侧按压板、下侧按压板、上侧成型模具、下侧成型模具、两个按压定位触发开关以及四根按压悬吊杆；四根按压悬吊杆竖向固定安装在升降支撑板的下侧面上；按压液压缸竖向固定安装在升降支撑板的中心处，且按压液压缸的活塞杆端部固定安装在上侧按压板的上侧面中心处；四根按压悬吊杆滑动式贯穿上侧按压板；下侧按压板水平固定安装在四根按压悬吊杆的下端部上；上侧成型模具可拆卸安装在上侧按压板的下侧面中心处，下侧成型模具可拆卸安装在下侧按压板的上侧面中心处，且上侧成型模具与下侧成型模具上下位置对应；在下侧成型模具的上侧面上设置有定位销；在升降支撑板的侧边上安装有下侧安装板，两个按压定位触发开关均安装在下侧安装板上，且两个按压定位触发开关分别位于上、下对应位置处；在上侧按压板的侧边上竖向安装有一根按压传导杆，在按压传导杆上安装有两个按压拨块，且在上侧按压板下降至最低位时上侧的按压拨块拨动上侧的按压定位触发开关，在升降支撑板上升至最高位时下侧的按压拨块拨动下侧的按压定位触发开关。

进一步的，在按压悬吊杆上套设有一个夹持套，并在夹持套上螺纹旋合安装有一根夹持定位螺栓，且夹持定位螺栓端部按压在按压悬吊杆上；在夹持套上设置有气管，并在气管上间隔设置有各个空气喷嘴，用于向上侧成型模具和下侧成型模具上吹送高压空气。

进一步的，加热转运设备包括条形平台板、电动伸缩杆、摆动驱动电机、伸缩驱动气缸、摆动条形板、U形罩板、输送条形槽、传动杆以及刀片夹持机构；在条形平台板的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿，在条形平台板的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道；在两根支撑轨道的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽；U形罩板罩盖在两根支撑轨道上，并在U形罩板的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮，且支撑滚轮支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽内；电动伸缩杆固定安装在条形平台板上，用于推动U形罩板沿两根支撑轨道水平移动；摆动条形板的一端水平摆动式安装在U形罩板上；在U形罩板的侧边上设置有旋转支座，在旋转支座上旋转式安装有电机安装板，摆动驱动电机固定安装在电机安装板上；在摆动驱动电机的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆，在摆动条形板的侧边上铰接安装有一根内螺纹管，且摆动驱动螺杆螺纹旋合安装在内螺纹管上；输送条形槽和伸缩驱动气缸均固定安装在摆动条形板的上侧面上，且输送条形槽的一端悬空伸出摆动条形板外；刀片夹持机构安装在输送条形槽的悬空伸出端上；传动杆的一端对接安装在伸缩驱动气缸的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽内对刀片夹持机构进行夹持驱动。

进一步的，刀片夹持机构包括下侧夹持板、上侧夹持板、驱动摆臂以及驱动连杆；下侧夹持板固定安装在输送条形槽的悬空伸出端上，上侧夹持板的一端铰接安装在输送条形槽的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板的上方；驱动摆臂的一端倾斜固定安装在上侧夹持板上，另一端与驱动连杆的一端相铰接安装；驱动连杆的另一端与传动杆的端部相铰接；在输送条形槽内且靠近传动杆的铰接位置处设置有支撑座，传动杆贯穿支撑座。

进一步的，成型转运设备包括底部支撑柱、旋转支撑管、升降驱动电机、旋转驱动电机、支撑滑套、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；

底部支撑柱的下端竖向固定安装在支撑底板上，旋转支撑管的下端旋转式安装在底部支撑柱的上端上；在旋转支撑管上固定安装驱动蜗轮，在底部支撑柱的上端侧边上旋转式安装有一根驱动蜗杆；旋转驱动电机安装在蜗杆支座上，且输出轴与驱动蜗杆相对接；驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合；升降驱动电机固定安装在旋转支撑管的上端上，并在旋转支撑管内旋转式安装有一根升降驱动螺杆，且升降驱动螺杆与升降驱动电机的输出轴相对接；在升降驱动螺杆上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管上竖向设置有两个竖向条形孔；支撑滑套滑动式套设在旋转支撑管上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套上；悬挑伸缩机构安装在支撑滑套上，夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对刀片钢板进行夹持对位。

进一步的，悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动螺杆、管式悬臂以及伸缩调节杆；

管式悬臂的一端固定安装在支撑滑套上，伸缩调节杆滑动式插装在管式悬臂的另一端上；在管式悬臂的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔；在伸缩调节杆上设置有伸出条形驱动孔外的伸缩驱动座；伸缩驱动螺杆旋转式安装在管式悬臂的上方，且伸缩驱动螺杆螺纹旋合安装在伸缩驱动座上；伸缩驱动电机安装在管式悬臂上，且输出轴与伸缩驱动螺杆的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆的伸缩端下方。

进一步的，夹持对位机构包括夹持驱动气缸以及条形弯折板；条形弯折板固定安装在伸缩调节杆的伸缩端下方，且伸缩调节杆与条形弯折板的长度方向相垂直；夹持驱动气缸通过气缸支座安装在条形弯折板的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸的活塞杆端部上设置有条形推压块；在条形推压块的条形侧面上以及条形弯折板的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴，用于对刀片钢板的两个长度侧边进行相对夹持。

进一步的，在条形弯折板的一端下侧面上设置有阻挡支座，用于对由条形弯折板另一端下方***的刀片钢板的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴，并在摆臂转轴上固定安装有摆臂支座和旋转从动齿轮；在阻挡支座上安装有一个对位驱动电机，且在对位驱动电机的输出轴上安装有旋转驱动齿轮；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮相啮合；在摆臂支座上摆动式铰接安装有一根按压摆臂，且在摆臂转轴旋转时，按压摆臂由阻挡支座的铰接槽口摆动至条形弯折板的端部外侧；在摆臂支座以及按压摆臂上均设置有一个弹簧支座，并在两个弹簧支座之间弹性支撑设置有一根按压弹簧，用于弹性推动按压摆臂按压在刀片钢板***端的下侧面上；在按压摆臂的按压侧面上设置有防滑凸棱；在条形弯折板的下侧面上设置有顶部条形凹槽，且顶部条形凹槽的长度侧边与刀片钢板的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽内旋转式安装有各个顶部支撑辊，用于对刀片钢板的上侧面进行滚动支撑。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用升降机构驱动按压机构升降运动，从而使得刀片钢板能够在按压夹持状态下进入水中淬火，避免淬火中出现变形；利用加热转运设备能够夹持刀片钢板并进行加热和转运，相比于现有的人工加热转运效率更高，且更加安全；利用成型转运设备能够实现加热后的刀片钢板的转运上料，从而精确地放置到按压机构上进行按压成型，提高了工作效率，也能够增强安全性。

附图说明

图1为本发明的***整体俯视结构示意图；

图2为本发明的热压淬火设备结构示意图；

图3为本发明的热压淬火设备剖视结构示意图；

图4为本发明的加热转运设备分布结构示意图；

图5为本发明的加热转运设备俯视结构示意图；

图6为本发明的成型转运设备结构示意图；

图7为本发明的成型转运设备俯视结构示意图；

图8为本发明的夹持对位机构局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-8所示，本发明公开了一种割草机刀片热压淬火***包括：加热炉58、加热转运设备、两个钢板输送带、成型转运设备以及热压淬火设备；热压淬火设备包括按压机构、升降机构以及水箱1；升降机构安装在水箱1中，按压机构安装在升降机构上，由升降机构驱动按压机构升降运动；

两个钢板输送带分别设置在加热炉58的炉口60的两侧；加热转运设备设置在正对炉口60的位置处，用于夹取一侧钢板输送带上的刀片钢板56送入炉口60内进行加热，再转运至另一侧钢板输送带上运送至成型转运设备的上料处；成型转运设备设置在钢板输送带与热压淬火设备之间，用于将上料处的刀片钢板56转运至热压淬火设备的按压机构上；按压机构用于对加热后的刀片钢板56进行按压成型；升降机构用于将夹持住刀片钢板56的按压机构下降至水箱1内淬火。

利用升降机构驱动按压机构升降运动，从而使得刀片钢板56能够在按压夹持状态下进入水中淬火，避免淬火中出现变形；利用加热转运设备能够夹持刀片钢板56并进行加热和转运，相比于现有的人工加热转运效率更高，且更加安全；利用成型转运设备能够实现加热后的刀片钢板56的转运上料，从而精确地放置到按压机构上进行按压成型，提高了工作效率，也能够增强安全性。

进一步的，升降机构包括支撑顶板6、升降支撑板9、两个升降液压缸7、两个升降定位触发开关26以及四根支撑立柱5；四根支撑立柱5竖向固定安装在水箱1的底部上，并在下端固定位置处设置有三角筋板13，用于增强安装位置处的结构强度；支撑顶板6水平固定安装在四根支撑立柱5的上端部上；两个升降液压缸7竖向固定安装在支撑顶板6上，且两个升降液压缸7的活塞杆端部固定安装在升降支撑板9上；升降支撑板9位于支撑顶板6的下方，且四根支撑立柱5滑动式贯穿升降支撑板9；在支撑顶板6的侧边上设置有一块上侧安装板25，两个升降定位触发开关26均安装在上侧安装板25上，且两个升降定位触发开关26分别位于上、下对应位置处；在升降支撑板9的侧边上竖向安装有升降传导杆27；在升降传导杆27上安装有两个升降拨块28，且在升降支撑板9下降至最低位时上侧的升降拨块28拨动上侧的升降定位触发开关26，在升降支撑板9上升至最高位时下侧的升降拨块28拨动下侧的升降定位触发开关26；按压机构安装在升降支撑板9上；在水箱1的侧面上部连通设置有进水管2，在水箱1的侧面下部连通设置有出水管3。

利用两个升降液压缸7能够对升降支撑板9进行升降驱动，从而对按压机构进行整体升降驱动，使得刀片钢板56能够在按压夹持状态下进入水中淬火，避免淬火中出现变形；利用进水管2和出水管3能够将水箱1进入循环水***中，从而保证淬火用水的清净和温度控制；利用两个升降定位触发开关26与两个升降拨块28的配合，能够满足控制柜获取两个升降液压缸7的伸缩长度，从而对升降高度进行控制。

进一步的，按压机构包括按压液压缸8、上侧按压板10、下侧按压板15、上侧成型模具11、下侧成型模具16、两个按压定位触发开关24以及四根按压悬吊杆12；四根按压悬吊杆12竖向固定安装在升降支撑板9的下侧面上；按压液压缸8竖向固定安装在升降支撑板9的中心处，且按压液压缸8的活塞杆端部固定安装在上侧按压板10的上侧面中心处；四根按压悬吊杆12滑动式贯穿上侧按压板10；下侧按压板15水平固定安装在四根按压悬吊杆12的下端部上；上侧成型模具11可拆卸安装在上侧按压板10的下侧面中心处，下侧成型模具16可拆卸安装在下侧按压板15的上侧面中心处，且上侧成型模具11与下侧成型模具16上下位置对应；在下侧成型模具16的上侧面上设置有定位销17；在升降支撑板9的侧边上安装有下侧安装板23，两个按压定位触发开关24均安装在下侧安装板23上，且两个按压定位触发开关24分别位于上、下对应位置处；在上侧按压板10的侧边上通过侧边连接杆20竖向安装有一根按压传导杆21，在按压传导杆21上安装有两个按压拨块22，且在上侧按压板10下降至最低位时上侧的按压拨块22拨动上侧的按压定位触发开关24，在升降支撑板9上升至最高位时下侧的按压拨块22拨动下侧的按压定位触发开关24。

利用上侧成型模具11和下侧成型模具16的可拆卸安装，能够便于根据不同型号刀片钢板56更换不同的模具，满足设备使用的灵活性；利用四根按压悬吊杆12固定安装在升降支撑板9的下侧面上，从而由升降机构对按压机构进行升降驱动，将成型夹持住的刀片钢板56下降至水中进行淬火，将刀片钢板56在淬火过程中始终保持按压夹持状态，能够有效避免淬火造成的变形；利用定位销17能够增强刀片钢板56在模具上的对位精度；利用两个按压定位触发开关24以及两个按压拨块22的配合，能够满足控制柜获取按压液压缸8的伸缩长度，从而对按压进行控制。

进一步的，在按压悬吊杆12上套设有一个夹持套29，并在夹持套29上螺纹旋合安装有一根夹持定位螺栓19，且夹持定位螺栓19端部按压在按压悬吊杆12上；在夹持套29上设置有气管4，并在气管4上间隔设置有各个空气喷嘴18，用于向上侧成型模具11和下侧成型模具16上吹送高压空气；在出水管3的入口处安装有收集钢网罩14。

利用夹持套29和夹持定位螺栓19的配合，能够调节气管4的高度，从而满足不同模具的吹扫高度需要；利用各个空气喷嘴18能够对上侧成型模具11和下侧成型模具16上吹送高压空气，从而将按压成型和淬火过程中产生的杂质吹扫干净，避免对后续按压成型产生影响；利用收集钢网罩14能够对吹扫的杂质进行收集，避免进入水循环***。

进一步的，加热转运设备包括条形平台板30、电动伸缩杆32、摆动驱动电机38、伸缩驱动气缸43、摆动条形板42、U形罩板34、输送条形槽44、传动杆45以及刀片夹持机构；在条形平台板30的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿31，在条形平台板30的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道33；在两根支撑轨道33的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽35；U形罩板34罩盖在两根支撑轨道33上，并在U形罩板34的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮36，且支撑滚轮36支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽35内；电动伸缩杆32固定安装在条形平台板30上，用于推动U形罩板34沿两根支撑轨道33水平移动；摆动条形板42的一端水平摆动式安装在U形罩板34上；在U形罩板34的侧边上设置有旋转支座37，在旋转支座37上旋转式安装有电机安装板39，摆动驱动电机38固定安装在电机安装板39上；在摆动驱动电机38的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆40，在摆动条形板42的侧边上铰接安装有一根内螺纹管41，且摆动驱动螺杆40螺纹旋合安装在内螺纹管41上；输送条形槽44和伸缩驱动气缸43均固定安装在摆动条形板42的上侧面上，且输送条形槽44的一端悬空伸出摆动条形板42外；刀片夹持机构安装在输送条形槽44的悬空伸出端上；传动杆45的一端对接安装在伸缩驱动气缸43的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽44内对刀片夹持机构进行夹持驱动。

利用摆动驱动电机38、摆动驱动螺杆40以及内螺纹管41的配合，能够实现对摆动条形板42的水平摆动驱动，从而满足刀片夹持机构的上料位、加热位以及下料位的摆动切换；利用电动伸缩杆32、U形罩板34以及两根支撑轨道33的配合，能够实现输送条形槽44的水平伸缩运动，从而由刀片夹持机构将夹持住的刀片钢板56***炉口60进行加热；利用伸缩驱动气缸43以及传动杆45能够对刀片夹持机构进行夹持驱动，从而对刀片钢板56的端部实现快速夹持；利用支撑滚轮36和滚轮支撑槽35的配合，能够降低U形罩板34与两根支撑轨道33之间的阻力。

进一步的，刀片夹持机构包括下侧夹持板50、上侧夹持板49、驱动摆臂48以及驱动连杆47；下侧夹持板50固定安装在输送条形槽44的悬空伸出端上，上侧夹持板49的一端铰接安装在输送条形槽44的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板50的上方；驱动摆臂48的一端倾斜固定安装在上侧夹持板49上，另一端与驱动连杆47的一端相铰接安装；驱动连杆47的另一端与传动杆45的端部相铰接；在输送条形槽44内且靠近传动杆45的铰接位置处设置有支撑座46，传动杆45贯穿支撑座46。

利用下侧夹持板50、上侧夹持板49能够对刀片钢板56的端部进行夹持，从而便于***炉口60进行加热，且不会对刀片钢板56的快速及全面加热产生较大的影响；利用驱动摆臂48和驱动连杆47的配合，能够在传动杆45的作用下实现上侧夹持板49的上下摆动，从而与下侧夹持板50形成对夹；利用支撑座46能够增强传动杆45端部在夹持驱动时的支撑力，避免长期使用后出现弯折变形。

进一步的，成型转运设备包括底部支撑柱62、旋转支撑管63、升降驱动电机64、旋转驱动电机69、支撑滑套71、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；

底部支撑柱62的下端竖向固定安装在支撑底板61上，旋转支撑管63的下端旋转式安装在底部支撑柱62的上端上；在旋转支撑管63上固定安装驱动蜗轮67，在底部支撑柱62的上端侧边上通过蜗杆支座68旋转式安装有一根驱动蜗杆70；旋转驱动电机69安装在蜗杆支座68上，且输出轴与驱动蜗杆70相对接；驱动蜗杆70与驱动蜗轮67相啮合；升降驱动电机64固定安装在旋转支撑管63的上端上，并在旋转支撑管63内旋转式安装有一根升降驱动螺杆66，且升降驱动螺杆66与升降驱动电机64的输出轴相对接；在升降驱动螺杆66上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管63上竖向设置有两个竖向条形孔65；支撑滑套71滑动式套设在旋转支撑管63上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔65的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套71上；悬挑伸缩机构固定安装在支撑滑套71，夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对刀片钢板56进行夹持对位。

利用旋转驱动电机69、驱动蜗杆70、驱动蜗轮67的配合，能够对旋转支撑管63进行旋转驱动，从而对夹持对位机构进行水平转运；利用悬挑伸缩机构能够实现伸缩驱动，从而对夹持对位机构的悬挑距离进行调节，从而满足夹持对位机构的上料和对位需要；利用升降驱动电机64、升降驱动螺杆66以及支撑滑套71的配合，能够对夹持对位机构的悬挑高度进行调节，满足不同高度调节需要，使得刀片钢板56能够顺利被夹持住，且能够精准地放置到下侧成型模具16上。

进一步的，悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机73、伸缩驱动螺杆74、管式悬臂72以及伸缩调节杆76；

管式悬臂72的一端固定安装在支撑滑套71上，伸缩调节杆76滑动式插装在管式悬臂72的另一端上；在伸缩调节杆76上沿其长度方向设置有条形限位滑槽77，在管式悬臂72内壁上设置有滑动式嵌入条形限位滑槽77内的限位滑块；在管式悬臂72的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔93；在伸缩调节杆76上设置有伸出条形驱动孔93外的伸缩驱动座75；伸缩驱动螺杆74旋转式安装在管式悬臂72的上方，且伸缩驱动螺杆74螺纹旋合安装在伸缩驱动座75上；伸缩驱动电机73安装在管式悬臂72上，且输出轴与伸缩驱动螺杆74的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆76的伸缩端下方。

利用条形限位滑槽77与限位滑块的配合，能够限定伸缩范围，也能够增强管式悬臂72与伸缩调节杆76伸缩活动时的稳定性。

进一步的，夹持对位机构包括夹持驱动气缸78以及条形弯折板79；条形弯折板79固定安装在伸缩调节杆76的伸缩端下方，且伸缩调节杆76与条形弯折板79的长度方向相垂直；夹持驱动气缸78通过气缸支座80安装在条形弯折板79的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸78的活塞杆端部上设置有条形推压块81；在条形推压块81的条形侧面上以及条形弯折板79的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴59，用于对刀片钢板56的两个长度侧边进行相对夹持。

利用夹持驱动气缸78以及条形推压块81的配合，能够对刀片钢板56的长度侧边进行推压，并与条形弯折板79的竖向侧面形成相对夹持，确保刀片钢板56的夹持稳定性；利用各个夹持辊轴59能够便于刀片钢板56的水平滑移，从而在按压摆臂87的摩擦作用下实现端部的快速对位。

进一步的，在条形弯折板79的一端下侧面上设置有阻挡支座84，用于对由条形弯折板79另一端下方***的刀片钢板56的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座84的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴85，并在摆臂转轴85上固定安装有摆臂支座86和旋转从动齿轮；在阻挡支座84上安装有一个对位驱动电机82，且在对位驱动电机82的输出轴上安装有旋转驱动齿轮83；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮83相啮合；在摆臂支座86上摆动式铰接安装有一根按压摆臂87，且在摆臂转轴85旋转时，按压摆臂87由阻挡支座84的铰接槽口摆动至条形弯折板79的端部外侧；在摆臂支座86以及按压摆臂87上均设置有一个弹簧支座92，并在两个弹簧支座92之间弹性支撑设置有一根按压弹簧89，用于弹性推动按压摆臂87按压在刀片钢板56***端的下侧面上；在按压摆臂87的按压侧面上设置有防滑凸棱88；在条形弯折板79的下侧面上设置有顶部条形凹槽90，且顶部条形凹槽90的长度侧边与刀片钢板56的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽90内旋转式安装有各个顶部支撑辊91，用于对刀片钢板56的上侧面进行滚动支撑。

利用阻挡支座84能够在刀片钢板56***时对其宽度边缘进行限位阻挡，也能够在按压摆臂87拨动作用下进行阻挡对位，保证刀片钢板56在转运至下侧成型模具16上方时的对位精度；利用对位驱动电机82、旋转驱动齿轮83、旋转从动齿轮来驱动按压摆臂87旋转，从而在刀片钢板56的下侧面上提供一个摩擦力，使得刀片钢板56向阻挡支座84处滑移对位，确保对位精度；利用各个顶部支撑辊91能够使得刀片钢板56在受到按压摆臂87的摩擦力时顺利滑动；利用阻挡支座84上的铰接槽口能够便于按压摆臂87在摩擦驱动完成后旋转通过，不会对刀片钢板56的释放产生阻挡作用。

进一步的，钢板输送带包括条形输送槽52、输送驱动电机53以及钢网输送带54；条形输送槽52的下侧竖向安装有输送槽支撑腿51；钢网输送带54通过两根输送支撑辊55安装在条形输送槽52上；输送驱动电机53固定安装在条形输送槽52上，并通过链轮传动机构57驱动其中一根输送支撑辊55旋转。通过钢板输送带能够实现刀片钢板56的水平运输，从而为加热转运设备以及成型转运设备提供自动化上料。

本发明公开了一种割草机刀片热压淬火***在安装使用时，配套设置有对应的电控柜、液压***以及气压***，从而对各个电气设备、液压缸以及气缸进行协调控制，且电控柜的协调控制是根据现场的加工需要进行按需制定的，属于现有技术的结合应用，具体控制步骤如下：

首先由上料侧的钢板输送带向加热转运设备的上料处输送刀片钢板56，且刀片钢板56的一端悬空伸出钢板输送带外，从而便于刀片夹持机构的夹持；

再由摆动驱动电机38启动工作，将输送条形槽44端部的刀片夹持机构向右摆动至上料处，再启动伸缩驱动气缸43，推动上侧夹持板49向下摆动，对刀片钢板56的悬空端部进行夹持；

再由摆动驱动电机38启动工作，将输送条形槽44端部的刀片夹持机构摆动至正对加热炉58的炉口60位置处；

再控制电动伸缩杆32将夹持住的刀片钢板56送入加热炉58的炉口60内进行加热，并在加热完成后将刀片钢板56抽出；

再由摆动驱动电机38启动工作，将加热完成后的刀片钢板56摆动输送至另一个钢板输送带上方，启动伸缩驱动气缸43释放刀片夹持头，刀片钢板56被放置到下方的钢板输送带上，再由钢板输送带将加热后的刀片钢板56输送至成型转运设备的上料处；

再由升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73启动工作，将夹持对位机构升降、摆动至上料处，此时刀片钢板56的悬空端部刚好伸入条形弯折板79的下方；

再启动夹持驱动气缸78推动条形推压块81对刀片钢板56长度侧边进行推动，从而与条形弯折板79的竖向侧面对刀片钢板56的两个长度侧边进行相对夹持，使得对刀片钢板56的长度侧边与条形弯折板79的长度方向相平行；

再启动对位驱动电机82，驱动按压摆臂87旋转摆动至按压在刀片钢板56的下侧面上，由按压弹簧89提供弹性按压支撑，同时在按压摆臂87旋转摆动过程中，通过防滑凸棱88能够将刀片钢板56的夹持端部拖拽至顶到阻挡支座84处，为后续精确定位提供保障；

再由升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73启动工作，将对位夹持住的刀片钢板56运送至下侧成型模具16的正上方，且能够实现刀片钢板56上的定位孔与定位销17精确相对；

再控制对位驱动电机82继续旋转，从而将驱动按压摆臂87从阻挡支座84的铰接槽口处摆动至条形弯折板79的端部外侧，再控制夹持驱动气缸78释放被夹持住的刀片钢板56，使得刀片钢板56落到下侧成型模具16上；

再通过升降驱动电机64、旋转驱动电机69以及伸缩驱动电机73将夹持对位机构移离热压淬火设备；

再启动按压液压缸8将上侧成型模具11下降，从而利用上侧成型模具11和下侧成型模具16对刀片钢板56进行对夹按压成型；

再启动两个升降液压缸7，将夹持住的刀片钢板56下降至水箱1内的水面以下进行淬火，在淬火完成后再启动两个升降液压缸7将夹持住的刀片钢板56上升出水面；

再启动按压液压缸8将上侧成型模具11上升，再由现有的取料机器臂的磁吸头将淬火后的刀片钢板56取走；

再向气管4通入吹扫气流，利用各个空气喷嘴18对上侧成型模具11和下侧成型模具16上的杂质吹扫出去；

重复上述各个步骤，从而实现各个刀片钢板56的连续自动化加热、转运、热压、淬火，提高了割草机刀片的加工效率。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种割草机刀片热压淬火***，其特征在于：包括加热炉（58）、加热转运设备、两个钢板输送带、成型转运设备以及热压淬火设备；热压淬火设备包括按压机构、升降机构以及水箱（1）；升降机构安装在水箱（1）中，按压机构安装在升降机构上，由升降机构驱动按压机构升降运动；两个钢板输送带分别设置在加热炉（58）的炉口（60）的两侧；加热转运设备设置在正对炉口（60）的位置处，用于夹取一侧钢板输送带上的刀片钢板（56）送入炉口（60）内进行加热，再转运至另一侧钢板输送带上运送至成型转运设备的上料处；成型转运设备设置在钢板输送带与热压淬火设备之间，用于将上料处的刀片钢板（56）转运至热压淬火设备的按压机构上；按压机构用于对加热后的刀片钢板（56）进行按压成型；升降机构用于将夹持住刀片钢板（56）的按压机构下降至水箱（1）内淬火；

升降机构包括支撑顶板（6）、升降支撑板（9）、两个升降液压缸（7）、两个升降定位触发开关（26）以及四根支撑立柱（5）；四根支撑立柱（5）竖向固定安装在水箱（1）的底部上；支撑顶板（6）水平固定安装在四根支撑立柱（5）的上端部上；两个升降液压缸（7）竖向固定安装在支撑顶板（6）上，且两个升降液压缸（7）的活塞杆端部固定安装在升降支撑板（9）上；升降支撑板（9）位于支撑顶板（6）的下方，且四根支撑立柱（5）滑动式贯穿升降支撑板（9）；在支撑顶板（6）的侧边上设置有一块上侧安装板（25），两个升降定位触发开关（26）均安装在上侧安装板（25）上，且两个升降定位触发开关（26）分别位于上、下对应位置处；在升降支撑板（9）的侧边上竖向安装有升降传导杆（27）；在升降传导杆（27）上安装有两个升降拨块（28），且在升降支撑板（9）下降至最低位时上侧的升降拨块（28）拨动上侧的升降定位触发开关（26），在升降支撑板（9）上升至最高位时下侧的升降拨块（28）拨动下侧的升降定位触发开关（26）；按压机构安装在升降支撑板（9）上；

按压机构包括按压液压缸（8）、上侧按压板（10）、下侧按压板（15）、上侧成型模具（11）、下侧成型模具（16）、两个按压定位触发开关（24）以及四根按压悬吊杆（12）；四根按压悬吊杆（12）竖向固定安装在升降支撑板（9）的下侧面上；按压液压缸（8）竖向固定安装在升降支撑板（9）的中心处，且按压液压缸（8）的活塞杆端部固定安装在上侧按压板（10）的上侧面中心处；四根按压悬吊杆（12）滑动式贯穿上侧按压板（10）；下侧按压板（15）水平固定安装在四根按压悬吊杆（12）的下端部上；上侧成型模具（11）可拆卸安装在上侧按压板（10）的下侧面中心处，下侧成型模具（16）可拆卸安装在下侧按压板（15）的上侧面中心处，且上侧成型模具（11）与下侧成型模具（16）上下位置对应；在下侧成型模具（16）的上侧面上设置有定位销（17）；在升降支撑板（9）的侧边上安装有下侧安装板（23），两个按压定位触发开关（24）均安装在下侧安装板（23）上，且两个按压定位触发开关（24）分别位于上、下对应位置处；在上侧按压板（10）的侧边上竖向安装有一根按压传导杆（21），在按压传导杆（21）上安装有两个按压拨块（22），且在上侧按压板（10）下降至最低位时上侧的按压拨块（22）拨动上侧的按压定位触发开关（24），在升降支撑板（9）上升至最高位时下侧的按压拨块（22）拨动下侧的按压定位触发开关（24）；

加热转运设备包括条形平台板（30）、电动伸缩杆（32）、摆动驱动电机（38）、伸缩驱动气缸（43）、摆动条形板（42）、U形罩板（34）、输送条形槽（44）、传动杆（45）以及刀片夹持机构；在条形平台板（30）的下侧面上竖向固定安装有平台支撑腿（31），在条形平台板（30）的上侧面沿其长度方向平行设置有两根支撑轨道（33）；在两根支撑轨道（33）的外侧面上均设置有一个滚轮支撑槽（35）；U形罩板（34）罩盖在两根支撑轨道（33）上，并在U形罩板（34）的两侧板上均间隔设置有各个支撑滚轮（36），且支撑滚轮（36）支撑行走于对应侧的滚轮支撑槽（35）内；电动伸缩杆（32）固定安装在条形平台板（30）上，用于推动U形罩板（34）沿两根支撑轨道（33）水平移动；摆动条形板（42）的一端水平摆动式安装在U形罩板（34）上；在U形罩板（34）的侧边上设置有旋转支座（37），在旋转支座（37）上旋转式安装有电机安装板（39），摆动驱动电机（38）固定安装在电机安装板（39）上；在摆动驱动电机（38）的输出轴上对接安装有一根摆动驱动螺杆（40），在摆动条形板（42）的侧边上铰接安装有一根内螺纹管（41），且摆动驱动螺杆（40）螺纹旋合安装在内螺纹管（41）上；输送条形槽（44）和伸缩驱动气缸（43）均固定安装在摆动条形板（42）的上侧面上，且输送条形槽（44）的一端悬空伸出摆动条形板（42）外；刀片夹持机构安装在输送条形槽（44）的悬空伸出端上；传动杆（45）的一端对接安装在伸缩驱动气缸（43）的活塞杆端部上，另一端贯穿伸入输送条形槽（44）内对刀片夹持机构进行夹持驱动。

2.根据权利要求1所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：在按压悬吊杆（12）上套设有一个夹持套（29），并在夹持套（29）上螺纹旋合安装有一根夹持定位螺栓（19），且夹持定位螺栓（19）端部按压在按压悬吊杆（12）上；在夹持套（29）上设置有气管（4），并在气管（4）上间隔设置有各个空气喷嘴（18），用于向上侧成型模具（11）和下侧成型模具（16）上吹送高压空气。

3.根据权利要求1所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：刀片夹持机构包括下侧夹持板（50）、上侧夹持板（49）、驱动摆臂（48）以及驱动连杆（47）；下侧夹持板（50）固定安装在输送条形槽（44）的悬空伸出端上，上侧夹持板（49）的一端铰接安装在输送条形槽（44）的悬空伸出端上，且位于下侧夹持板（50）的上方；驱动摆臂（48）的一端倾斜固定安装在上侧夹持板（49）上，另一端与驱动连杆（47）的一端相铰接安装；驱动连杆（47）的另一端与传动杆（45）的端部相铰接；在输送条形槽（44）内且靠近传动杆（45）的铰接位置处设置有支撑座（46），传动杆（45）贯穿支撑座（46）。

4.根据权利要求1所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：成型转运设备包括底部支撑柱（62）、旋转支撑管（63）、升降驱动电机（64）、旋转驱动电机（69）、支撑滑套（71）、悬挑伸缩机构以及夹持对位机构；

底部支撑柱（62）的下端竖向固定安装在支撑底板（61）上，旋转支撑管（63）的下端旋转式安装在底部支撑柱（62）的上端上；在旋转支撑管（63）上固定安装驱动蜗轮（67），在底部支撑柱（62）的上端侧边上旋转式安装有一根驱动蜗杆（70）；旋转驱动电机（69）安装在蜗杆支座（68）上，且输出轴与驱动蜗杆（70）相对接；驱动蜗杆（70）与驱动蜗轮（67）相啮合；升降驱动电机（64）固定安装在旋转支撑管（63）的上端上，并在旋转支撑管（63）内旋转式安装有一根升降驱动螺杆（66），且升降驱动螺杆（66）与升降驱动电机（64）的输出轴相对接；在升降驱动螺杆（66）上螺纹旋合安装有一个升降驱动座；在旋转支撑管（63）上竖向设置有两个竖向条形孔（65）；支撑滑套（71）滑动式套设在旋转支撑管（63）上；在升降驱动座上设置有穿过竖向条形孔（65）的连接柱，且连接柱固定在支撑滑套（71）上；悬挑伸缩机构安装在支撑滑套（71）上，夹持对位机构安装在悬挑伸缩机构的伸缩端上，由悬挑伸缩机构对夹持对位机构进行悬挑位置调节，夹持对位机构用于对刀片钢板（56）进行夹持对位。

5.根据权利要求4所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：悬挑伸缩机构包括伸缩驱动电机（73）、伸缩驱动螺杆（74）、管式悬臂（72）以及伸缩调节杆（76）；

管式悬臂（72）的一端固定安装在支撑滑套（71）上，伸缩调节杆（76）滑动式插装在管式悬臂（72）的另一端上；在管式悬臂（72）的上侧壁上沿长度方向设置有条形驱动孔（93）；在伸缩调节杆（76）上设置有伸出条形驱动孔（93）外的伸缩驱动座（75）；伸缩驱动螺杆（74）旋转式安装在管式悬臂（72）的上方，且伸缩驱动螺杆（74）螺纹旋合安装在伸缩驱动座（75）上；伸缩驱动电机（73）安装在管式悬臂（72）上，且输出轴与伸缩驱动螺杆（74）的端部相对接；夹持对位机构安装在伸缩调节杆（76）的伸缩端下方。

6.根据权利要求4所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：夹持对位机构包括夹持驱动气缸（78）以及条形弯折板（79）；条形弯折板（79）固定安装在伸缩调节杆（76）的伸缩端下方，且伸缩调节杆（76）与条形弯折板（79）的长度方向相垂直；夹持驱动气缸（78）通过气缸支座（80）安装在条形弯折板（79）的下侧面边缘上，并在夹持驱动气缸（78）的活塞杆端部上设置有条形推压块（81）；在条形推压块（81）的条形侧面上以及条形弯折板（79）的相对竖向侧面上均旋转式竖向安装有各个夹持辊轴（59），用于对刀片钢板（56）的两个长度侧边进行相对夹持。

7.根据权利要求6所述的割草机刀片热压淬火***，其特征在于：在条形弯折板（79）的一端下侧面上设置有阻挡支座（84），用于对由条形弯折板（79）另一端下方***的刀片钢板（56）的宽度侧边进行阻挡；在阻挡支座（84）的铰接槽口内旋转式安装有一根摆臂转轴（85），并在摆臂转轴（85）上固定安装有摆臂支座（86）和旋转从动齿轮；在阻挡支座（84）上安装有一个对位驱动电机（82），且在对位驱动电机（82）的输出轴上安装有旋转驱动齿轮（83）；旋转从动齿轮与旋转驱动齿轮（83）相啮合；在摆臂支座（86）上摆动式铰接安装有一根按压摆臂（87），且在摆臂转轴（85）旋转时，按压摆臂（87）由阻挡支座（84）的铰接槽口摆动至条形弯折板（79）的端部外侧；在摆臂支座（86）以及按压摆臂（87）上均设置有一个弹簧支座（92），并在两个弹簧支座（92）之间弹性支撑设置有一根按压弹簧（89），用于弹性推动按压摆臂（87）按压在刀片钢板（56）***端的下侧面上；在按压摆臂（87）的按压侧面上设置有防滑凸棱（88）；在条形弯折板（79）的下侧面上设置有顶部条形凹槽（90），且顶部条形凹槽（90）的长度侧边与刀片钢板（56）的长度侧边相平行；在顶部条形凹槽（90）内旋转式安装有各个顶部支撑辊（91），用于对刀片钢板（56）的上侧面进行滚动支撑。