CN114229766B - 一种全自动菌包拔盖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动菌包拔盖机，属于菌包接种技术领域。它解决了现有的接种机需要四个驱动机构，分别控制上述四个接种动作，结构复杂，设备故障率高等问题。本发明包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，接盖装置包括托板、托轨，托板在一第一驱动机构的驱动下沿托轨来回滑动自动化程度高。

Description

一种全自动菌包拔盖机

技术领域

本发明属于菌包接种技术领域，涉及一种全自动菌包拔盖机。

背景技术

申请号为CN201911386766.7的发明专利公开了一种全自动一体袋栽接种机，该发明通过两个相对滑动的夹颈件收拢或张开，实现对菌包颈部的夹持或松开，再通过两个相对滑动的夹紧组件收拢或张开，实现对菌盖的夹持或松开，通过夹持组件的升降进行拔盖。该发明需要四个驱动机构，1驱动夹颈件升降、2驱动夹颈件开合、3驱动夹紧组件升降、4驱动夹紧组件开合，四个驱动机构分别控制上述四个动作，结构复杂，设备故障率高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的食用菌接种的拔盖设备存在的上述问题，而提出了一种结构简单、自动化程度高的拔盖机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，所述接盖装置包括托板、托轨，托板在一第一驱动机构的驱动下沿托轨来回滑动。

驱动引导机构驱动安装架下降，能够同时完成：驱动两夹颈组件夹紧菌包、驱动拔盖装置下降进行拔盖这两个动作，提高了设备的整体联动性，结构更加精简，使机器运行更加顺畅。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片，右夹颈组件包括与左夹颈片相同数量的右夹颈片，左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片与右夹颈片依次交替间隔设置。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述左夹颈片和右夹颈片上均设有若干呈弧形的缺口，左夹颈片、右夹颈片两两一组，同一组的左夹颈片、右夹颈片的缺口的一一对应设置且两缺口朝向相对，所述缺口的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板、引导柱、第二驱动机构，各左夹颈片的两头均通过一左连接板固连，各右夹颈片的两头均通过一右连接板固连，左连接板和右连接板上均设有一引导柱，所述引导板上开有两条左右对称的引导槽，两引导柱滑动设置在对应引导槽内，所述引导板固定设置在安装架上，第二驱动机构驱动引导板、安装架升降，通过引导槽的形状控制两引导柱的间距，实现两夹颈组件的开合。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述的引导槽分为上段和下段，上段为竖直的长直槽，下段为倾斜的长直槽，两引导槽的下段的倾斜方向朝向相对，两引导槽的下段的距离逐渐缩小。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述左连接板和右连接板上均设有若干滑块，机架上设有导轨，左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块和导轨滑动设置在机架上。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述的机架上固定设有若干竖直的导向柱，安装架上固定设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应，各导向套套设在对应导向柱的外周，安装架通过导向套沿导向柱相对机架升降。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板、转动设置在安装板上的托轮，托板的一端通过一根连杆与第一驱动机构的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮的轮面上，所述托板滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构通过连杆来回拉动托板，以使托板滑出夹颈组件并沿着托轮向下倾斜、沿着托轮将托板拉至夹颈组件上。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述的托轨还包括压轮，压轮转动设置在上述安装板上，托轮、压轮沿托板推出方向依次间隔设置，所述托板向外推动后能***托轮与压轮之间，托板的上下端面分别抵靠在压轮和托板的轮面上，所述压轮压着托板，以使托板向下倾斜滑出。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述输送装置包括转动设置在机架上的多个辊筒以及驱动辊筒转动的驱动机构，多个辊筒位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。

在上述的一种全自动菌包拔盖机中，所述的第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。

与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过一个驱动引导机构，能够同时完成：驱动两夹颈组件夹紧菌包、驱动拔盖装置下降进行拔盖这两个动作，提高了设备的整体联动性，结构更加精简，使机器运行更加顺畅；

2、第二驱动机构驱动安装架上升，拔出盖子，此时两导向柱处于导向槽的上段中，安装架上升的前半部分时间内两夹颈组件始终处于夹紧菌包的状态，安装架上升的后半部分时间两夹颈组件才逐渐打开，保证在夹紧菌包的状态下进行拔盖，大大提高了拔盖的成功率；

3、通过第一驱动机构拉动托板，使托板沿着托轮拉回至夹颈组件上，拔盖装置上的夹爪松开盖子，盖子掉落到托板上，第一驱动机构向外推动托板，使托板滑出夹颈组件并沿着托轮、压轮向下倾斜，将盖子倒出，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的两夹颈组件夹紧菌包时的结构示意图；

图3是本发明的两夹颈组件打开且托板拉回接盖时的结构示意图；

图4是本发明的驱动引导机构的结构示意图；

图5是本发明的两夹颈组件靠近时的结构示意图；

图6是本发明的两夹颈组件远离时的结构示意图；

图7是本发明的接盖装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、安装架；3、左夹颈片；4、右夹颈片；5、缺口；6、引导板；7、引导柱；8、第一驱动机构；9、第二驱动机构；10、左连接板；11、右连接板；12、引导槽；13、上段；14、下段；15、滑块；16、导轨；17、导向柱；18、导向套；19、安装板；20、托板；21、托轮；22、压轮；23、辊筒；24、连杆。

实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明所述的一种全自动菌包拔盖机，包括机架1以及设置在机架1上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架2、驱动安装架2升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架2上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降。输送装置包括转动设置在机架1上的多个辊筒23以及驱动辊筒23转动的驱动机构，多个辊筒23位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。

如图5和图6所示，两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片3，右夹颈组件包括与左夹颈片3相同数量的右夹颈片4，左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片3与右夹颈片4依次交替间隔设置。所述左夹颈片3和右夹颈片4上均设有若干呈弧形的缺口5，左夹颈片3、右夹颈片4两两一组，同一组的左夹颈片3、右夹颈片4的缺口5的一一对应设置且两缺口5朝向相对，所述缺口5的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

所如图4所示，驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板6、引导柱7、第二驱动机构9，各左夹颈片3的两头均通过一左连接板10固连，各右夹颈片4的两头均通过一右连接板11固连，左连接板10和右连接板11上均设有一引导柱7，所述引导板6上开有两条左右对称的引导槽12，两引导柱7滑动设置在对应引导槽12内，所述引导板6固定设置在安装架2上，第二驱动机构9驱动引导板6、安装架2升降，通过引导槽12的形状控制两引导柱7的间距，实现两夹颈组件的开合。所述的引导槽12分为上段13和下段14，上段13为竖直的长直槽，下段14为倾斜的长直槽，两引导槽12的下段14的倾斜方向朝向相对，两引导槽12的下段14的距离逐渐缩小。

左连接板10和右连接板11上均设有若干滑块15，机架1上设有导轨16，左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块15和导轨16滑动设置在机架1上。所述的机架1上固定设有若干竖直的导向柱17，安装架2上固定设有若干导向套18，导向柱17与导向套18一一对应，各导向套18套设在对应导向柱17的外周，安装架2通过导向套18沿导向柱17相对机架1升降。

如图7所示，接盖装置包括托板20、托轨，托板20在一第一驱动机构8的驱动下沿托轨来回滑动。所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板19、转动设置在安装板19上的托轮21，托板20的一端通过一根连杆24与第一驱动机构8的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮21的轮面上，所述托板20滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构8通过连杆24来回拉动托板20，以使托板20滑出夹颈组件并沿着托轮21向下倾斜、沿着托轮21将托板20拉至夹颈组件上。所述的托轨还包括压轮22，压轮22转动设置在上述安装板19上，托轮21、压轮22沿托板20推出方向依次间隔设置，所述托板20向外推动后能***托轮21与压轮22之间，托板20的上下端面分别抵靠在压轮22和托板20的轮面上，所述压轮22压着托板20，以使托板20向下倾斜滑出。

本发明所述的拔盖机中的第一驱动机构8、第二驱动机构9为气缸。

本发明的工作原理如下：

菌包框放置在辊筒23上向机架1内部运输，机架1内安装有光电传感器，当该光电传感器检测到有菌包框经过后，设置在辊筒23下方的挡板向上伸出，挡在菌包框的移动路径上，菌包框靠上该挡板后停止移动，此时菌包框内的各菌包的盖子的位置与两夹颈组件的缺口5的位置一一对应；

如图2所示，第二驱动机构9驱动安装架2下降，两导向柱17沿着导向槽的路径逐渐远离，直至两夹颈组件逐渐靠近夹紧各菌包，与此同时，拔盖装置随着安装架2同步下降，拔盖装置上的夹爪夹住盖子；第二驱动机构9驱动安装架2上升，拔出盖子，此时两导向柱17处于导向槽的上段13中，安装架2上升的前半部分时间内两夹颈组件始终处于夹紧菌包的状态，安装架2上升的后半部分时间两夹颈组件逐渐打开，恢复至如图3所示的状态；

安装架2上升后，挡板向下收回，拔完盖子的菌包框继续向前移动，第一驱动机构8拉动托板20，使托板20沿着托轮21拉回至夹颈组件上，拔盖装置上的夹爪松开盖子，盖子掉落到托板20上，第一驱动机构8向外推动托板20，使托板20滑出夹颈组件并沿着托轮21、压轮22向下倾斜，将盖子倒出；托板20推出后，下一个菌包框继续送入进行拔盖。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架（2）、驱动安装架（2）升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架（2）上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，所述接盖装置包括托板（20）、托轨，托板（20）在一第一驱动机构（8）的驱动下沿托轨来回滑动；

两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片（3），右夹颈组件包括与左夹颈片（3）相同数量的右夹颈片（4），左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片（3）与右夹颈片（4）依次交替间隔设置；

所述驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板（6）、引导柱（7）、第二驱动机构（9），各左夹颈片（3）的两头均通过一左连接板（10）固连，各右夹颈片（4）的两头均通过一右连接板（11）固连，左连接板（10）和右连接板（11）上均设有一引导柱（7），所述引导板（6）上开有两条左右对称的引导槽（12），两引导柱（7）滑动设置在对应引导槽（12）内，所述引导板（6）固定设置在安装架（2）上，第二驱动机构（9）驱动引导板（6）、安装架（2）升降，通过引导槽（12）的形状控制两引导柱（7）的间距，实现两夹颈组件的开合；

所述的引导槽（12）分为上段（13）和下段（14），上段（13）为竖直的长直槽，下段（14）为倾斜的长直槽，两引导槽（12）的下段（14）的倾斜方向朝向相对，两引导槽（12）的下段（14）的距离逐渐缩小；

所述左连接板（10）和右连接板（11）上均设有若干滑块（15），机架（1）上设有导轨（16），左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块（15）和导轨（16）滑动设置在机架（1）上；

所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板（19）、转动设置在安装板（19）上的托轮（21），托板（20）的一端通过一根连杆（24）与第一驱动机构（8）的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮（21）的轮面上，所述托板（20）滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构（8）通过连杆（24）来回拉动托板（20），以使托板（20）滑出夹颈组件并沿着托轮（21）向下倾斜、沿着托轮（21）将托板（20）拉至夹颈组件上；

所述的托轨还包括压轮（22），压轮（22）转动设置在上述安装板（19）上，托轮（21）、压轮（22）沿托板（20）推出方向依次间隔设置，所述托板（20）向外推动后能***托轮（21）与压轮（22）之间，托板（20）的上下端面分别抵靠在压轮（22）和托板（20）的轮面上，所述压轮（22）压着托板（20），以使托板（20）向下倾斜滑出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述左夹颈片（3）和右夹颈片（4）上均设有若干呈弧形的缺口（5），左夹颈片（3）、右夹颈片（4）两两一组，同一组的左夹颈片（3）、右夹颈片（4）的缺口（5）的一一对应设置且两缺口（5）朝向相对，所述缺口（5）的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述的机架（1）上固定设有若干竖直的导向柱（17），安装架（2）上固定设有若干导向套（18），导向柱（17）与导向套（18）一一对应，各导向套（18）套设在对应导向柱（17）的外周，安装架（2）通过导向套（18）沿导向柱（17）相对机架（1）升降。

4.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述输送装置包括转动设置在机架（1）上的多个辊筒（23）以及驱动辊筒（23）转动的驱动机构，多个辊筒（23）位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。