CN114229750B - 一种油桶夹持装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油桶夹持装置及叉车，涉及油桶搬运技术领域，其中，支撑杆上固定连接有滑竿，下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，滑竿与滑槽滑动配合。本发明的下钳部抵接到油桶的上边缘，支撑杆相对下钳部继续向上运动，下钳部带动滑竿相对滑槽进行滑动，从而使得上钳部相对下钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将油桶放下，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。

Description

一种油桶夹持装置及叉车

技术领域

本发明涉及油桶搬运技术领域，具体为一种油桶夹持装置及叉车。

背景技术

油桶在搬运时需要借助搬运工具，现有的搬运工具大体分类为两类，一类是从油桶底部承托油桶，另一类是从油桶上部夹持起吊油桶，前者需要将油桶挪动到搬运工具上，后者相对比较便捷一些。

如公开号为CN208378352U，名称为《一种叉车桶夹》的中国专利，包括叉车本体、桶夹架、设于桶夹架顶部的紧固装置、设于桶夹架底部的平衡装置，平衡装置包括平衡辊、卷绕于平衡辊的平衡条。为了使油桶保持平稳，在紧固装置下方设置平衡辊以及平衡条，油桶在夹紧后位于两平衡辊之间，通过平衡辊使油桶不会左右晃动；在平衡辊之间设有平衡条，平衡条使用柔性材料制成，可以隔离平衡辊与油桶达到缓冲碰撞的效果，同时也可以将油桶包裹，达到紧固的目的。

现有技术中，在对油桶进行夹持固定的过程不够便捷，并且夹持稳固性差，油桶滑脱的情况时有发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种油桶夹持装置及叉车，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桶夹持装置包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括支撑杆、下钳部、第一弹性单元以及上钳部，其中，所述支撑杆上固定连接有滑竿，所述下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，所述上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘。

进一步地，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。

进一步地，还包括柱体、第二弹性单元、至少一个第二夹持单元、第三弹性单元、第一锁止件以及第二锁止件，其中，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动，所述第二夹持单元与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位以及一抵接油桶的抵接工位，所述第三弹性单元恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位，所述第一锁止件用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁，所述第二锁止件用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。

进一步地，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；

第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧壁；

第四行程，柱体带动第二夹持单元向上运动，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第五行程，柱体带动第二夹持单元的支撑杆相对第二夹持单元的下钳部向上运动，第二夹持单元夹持住油桶的上边缘；

第六行程，柱体通过第一夹持单元、第二夹持单元使油桶抬升。

进一步地，所述第一锁止件包括限位块、限位杆、斜槽以及滑块，其中，所述限位块固定连接于所述柱体上，所述限位杆水平滑动设置于第一夹持单元的支撑杆上，所述限位杆的滑动行程上具有一抵接在限位块上以阻止柱体相对第一弹性单元的支撑杆向上滑动的限位工位，所述斜槽设置于所述限位杆的顶部，所述滑块固定连接于第一夹持单元的下钳部上，滑块与斜槽滑动配合，所述第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动的过程中带动滑块在斜槽内滑动，以使限位杆水平滑离限位工位。

进一步地，所述第二锁止件包括转动杆、档杆、第一齿轮以及第一第一齿条，其中，所述转动杆转动设置于所述柱体上，所述档杆固定连接于所述转动杆上，档杆跟随转动杆转动的过程中具有一使第二夹持单元保持在避让工位的挡接工位，所述第一齿轮共轴固定连接于所述转动杆上，所述第一齿条固定连接于所述第一夹持单元的支撑杆上，第一齿条与第一齿轮啮合，所述柱杆相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时，带动第一齿条与第一齿轮啮合配合以使转动杆转动，使得档杆转离挡接工位。

进一步地，所述第二弹性单元包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体，另一端连接第一夹持单元的支撑杆。

进一步地，所述第三弹性单元包括扭簧，所述扭簧套设于与连接杆固接的转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与柱体固定连接。

进一步地，所述第二夹持单元有两个，分布于第一夹持单元的两侧，所述柱体上固定连接有一导向杆，所述连接杆上分别转动设置有一连杆，两连杆远离对应连接杆的一端共轴转动连接有同一滑柱，所述滑柱滑动设置于导向杆上。

一种叉车，包括叉车本体、基座以及支撑结构，上述的油桶夹持装置设置于基座上，所述支撑结构设置于基座上以支撑油桶下部的侧壁，所述基座可拆卸式连接于叉车本体的货叉上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种油桶夹持装置，首先整个油桶夹持装置一起贴着油桶侧壁上升，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，支撑杆相对下钳部继续向上运动，下钳部带动滑竿相对滑槽进行滑动，从而使得上钳部相对下钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将油桶放下，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。

由于上述油桶夹持装置具有上述技术效果，包含该油桶夹持装置的叉车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为油桶夹持装置一实施例提供的未夹持时油桶的结构示意图；

图2为油桶夹持装置一实施例提供的夹持油桶时的结构示意图；

图3为油桶夹持装置另一实施例提供的结构示意图；

图4-7为油桶夹持装置另一实施例提供的夹持油桶过程的结构示意图；

图8为油桶夹持装置再一实施例提供的结构示意图；

图9-12为本发明实施例提供的叉车的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹持单元；2、支撑杆；3、滑竿；4、下钳部；4.1、钳嘴；5、第一弹性单元；6、上钳部；6.1、钳钩；7、滑槽；8、柱体；9、第二弹性单元；10、第二夹持单元；11、第三弹性单元；12、第一锁止件；12.1、限位块；12.2、限位杆；12.3、斜槽；12.4、滑块；13、第二锁止件；13.1、转动杆；13.2、档杆；13.3、第一齿轮；13.4、第一齿条；14、导向杆；15、连杆；16、滑柱；17、滑动杆；18、基座；18.1、横梁；19、连接杆；20、支撑结构；21、活动杆；22、活动臂；23、第一转辊；24、第二转辊；25、条带；26、轴杆；27、T形杆；28、传动杆；29、液压缸；30、第二齿条；31、第二齿轮；32、伺服电机；33、电子计米器；34、限位辊。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供的一种油桶夹持装置包括第一夹持单元1，第一夹持单元1包括支撑杆2、下钳部4、第一弹性单元5以及上钳部6，其中，支撑杆2上固定连接有滑竿3，下钳部4通过一滑动杆17竖向滑动设置于支撑杆2上，下钳部4的一端设置有钳嘴4.1，第一弹性单元5恢复形变的过程驱动下钳部4相对于支撑杆2向上滑动，上钳部6转动设置于下钳部4上，上钳部6的一端设置有钳钩6.1，上钳部6上开设有滑槽7，支撑杆2向上运动过程中，当下钳部4抵接到油桶的上边缘时，支撑杆2相对下钳部4继续向上运动，通过滑竿3与滑槽7的滑动配合使得上钳部6转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘。

具体的，支撑杆2为一空心套杆，滑动杆17滑动套设在支撑杆2内，滑动杆17与支撑杆2之间设置有限位结构，限位结构用于限制滑动杆17相对支撑杆2滑动的行程，第一弹性单元5优选为第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆2，另一端连接滑动杆17，第一弹簧可设置在支撑杆2的空心内部隐藏起来，能够对第一弹簧进行保护。在上述技术方案中，首先整个油桶夹持装置一起贴着油桶侧壁上升，当下钳部4抵接到油桶的上边缘时，支撑杆2相对下钳部4继续向上运动，下钳部4带动滑竿3相对滑槽7进行滑动，从而使得上钳部6相对下钳部4转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将向下油桶放下，然后再向下继续下降该该油桶夹持装置，第一弹性单元5的弹力使得下钳部4与支撑杆2相对滑动远离，从而通过滑竿3与滑槽7的逆向滑动配合，使得上钳部6转动，钳钩6.1脱离油桶的上边缘，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。

本发明提供的另一个实施例中，参阅图3-8，该油桶夹持装置还包括柱体8、第二弹性单元9、至少一个第二夹持单元10、第三弹性单元11、第一锁止件12以及第二锁止件13，其中，第一夹持单元1的支撑杆2竖向滑动设置于柱体8上，第一夹持单元1的支撑杆2与柱体8之间设置有限位构造，限位构造能够限制第一夹持单元1的支撑杆2相对柱体8滑动的行程，第二弹性单元9恢复形变的过程驱动第一夹持单元1的支撑杆2相对柱体8向上滑动，优选的，第二弹性单元9包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体8，另一端连接第一夹持单元1的支撑杆2。第二夹持单元10数量优选为两个，分布于第一夹持单元1的两侧，第二夹持单元10与第一夹持单元1结构一致，第二夹持单元10的支撑杆通过一连接杆19水平转动设置于柱体8上，即第二夹持单元10的支撑杆与连接杆19固接，连接杆19与柱体8转动连接，第二夹持单元10的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位，在抵接工位，是由第二弹性夹持单元的钳嘴4.1抵接油桶的侧壁，抵接工位并不是一个唯一的工位，而是在第一夹持单元1已经夹持住油桶的情况下，第二夹持单元10转动至其钳嘴4.1与油桶侧壁抵接时的工位，对于不同直径的油桶，第二夹持单元10的夹持工位会产生相应变化。第三弹性单元11恢复形变的过程驱动连接杆19转动，以使第二夹持单元10由避让工位转动至抵接工位，优选的，第三弹性单元11包括扭簧，扭簧套设于与连接杆19固接的转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与柱体8固定连接。第一锁止件12用于在第二弹性单元9弹力释放的情况下锁止第一夹持单元1的支撑杆2与柱体8，并且在第一夹持单元1夹持住油桶的上边缘时解锁，第二锁止件13用于将第二夹持单元10锁止在避让工位，并且在柱体8相对第一夹持单元1的支撑杆2向上运动时解锁。第一锁止件12与第二锁止件13均可采用现有技术中的电控锁。

作为本实施例优选的技术方案，第一锁止件12包括限位块12.1、限位杆12.2、斜槽12.3以及滑块12.4，其中，限位块12.1固定连接于柱体8上，限位杆12.2水平滑动设置于第一夹持单元1的支撑杆2上，限位杆12.2的滑动行程上具有一在竖向上抵接在限位块12.1上的限位工位，限位杆12.2位于限位工位时能够阻止柱体8相对第一弹性单元5的支撑杆2向上滑动，斜槽12.3设置于限位杆12.2的顶部，滑块12.4固定连接于第一夹持单元1的下钳部4(或第一夹持单元1的滑动杆17)上，滑块12.4与斜槽12.3滑动配合，第一夹持单元1的支撑杆2相对第一夹持单元1的下钳部4向上运动的过程中带动滑块12.4在斜槽12.3内滑动，以使限位杆12.2水平滑离限位工位。

作为本实施例优选的技术方案，第二锁止件13包括转动杆13.1、档杆13.2、第一齿轮13.3以及第一第一齿条13.4，其中，转动杆13.1转动设置于柱体8上，档杆13.2固定连接于转动杆13.1上，档杆13.2跟随转动杆13.1转动的过程中具有一使第二夹持单元10保持在避让工位的挡接工位，在挡接工位，档杆13.2与连接杆19或第二夹持单元10的支撑杆挡接配合，阻止连接杆19转动，第一齿轮13.3共轴固定连接于转动杆13.1上，第一齿条13.4固定连接于第一夹持单元1的支撑杆2上，第一齿条13.4与第一齿轮13.3啮合，柱杆相对第一夹持单元1的支撑杆2向上运动时，带动第一齿条13.4与第一齿轮13.3啮合配合以使转动杆13.1转动，使得档杆13.2转离挡接工位。在第二夹持单元10数量为两个且分布于第一夹持单元1两侧时，需要的两个第二锁止件13共用同一个第一齿轮13.3和第一齿条13.4，只需保证两个第二锁止件13的转动杆13.1间同轴固接。

本实施例中，在进行夹持油桶操作时，首先使该油桶夹持装置整体低于油桶的上边缘，并且靠近油桶，第一夹持单元1的下钳部4的钳嘴4.1抵接到油桶的侧壁上，然后向上抬升柱体8，柱体8向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体8带动第一夹持单元1与第二夹持单元10同步向上运动，直至第一夹持单元1的钳嘴4.1抵接油桶的上边缘，如图4；

第二行程，柱体8带动第一夹持单元1的支撑杆2相对第一夹持单元1的下钳部4(或第一夹持单元1的滑动杆17)向上运动，第一夹持单元1的下钳部4带动滑竿3相对滑槽7进行滑动，使得第一夹持单元1的上钳部6相对第一夹持单元1的下钳部4转动，以使钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，即第一夹持单元1夹持住油桶的上边缘，同时，限位杆12.2上的斜槽12.3与滑块12.4滑动配合，使得限位杆12.2相对第一夹持单元1的支撑杆2水平滑动，限位杆12.2脱离限位工位，即第一锁止件12解锁，如图5；

第三行程，柱体8相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动转动杆13.1及第一齿轮13.3向上运动，由于第一齿轮13.3与第一齿条13.4时啮合的，因此使得第一齿轮13.3、转动杆13.1以及档杆13.2发生转动，档杆13.2转离挡接工位，即第二锁止件13解锁，从而第三弹性单元11的弹力得到释放，第三弹性单元11的弹力使第二夹持单元10转动至抵接工位，第二夹持单元10的钳嘴抵接油桶的侧壁上，此时第二夹持单元10的钳嘴的高度低于油桶上边缘的高度，如图6；

第四行程，柱体8继续相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动第二夹持单元10整体向上运动，直至第二夹持单元10的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第五行程，柱体8继续相对第一夹持单元1的支撑杆2(或第一夹持单元1整体)向上运动，柱体8带动第二夹持单元10的支撑杆相对第二夹持单元10的下钳部(或第二夹持单元10的滑动杆)向上运动，第二夹持单元10的下钳部带动其滑竿3相对滑槽7进行滑动，使得第二夹持单元10的上钳部相对第二夹持单元10的下钳部转动，以使其钳钩6.1与钳嘴4.1夹持住油桶的上边缘，即第二夹持单元10夹持住油桶的上边缘，此时第一夹持单元1与第二夹持单元10均夹持住了油桶的上边缘，如图7；

第六行程，柱体8通过第一夹持单元1、第二夹持单元10使油桶抬升。

本实施例实现的效果有：第一，通过第一夹持单元1与第二夹持单元10同时对油桶的上边缘进行夹紧后再抬升油桶，能够对油桶上边缘进行保护，避免油桶(尤其是塑料油桶)上边缘因仅一个夹持点而磨损、滑脱；第二，各第二夹持单元10与第一夹持单元1之间的角度可调节，能够适配不同直径的油桶；第三，尤其是在空油桶的情况时，通过先使第一夹持单元1夹持住油桶，将油桶进行固定，再在第三弹性单元11的弹力作用下使第二夹持单元10转动至抵接工位，此时由于第一夹持单元1已经夹持住了油桶，油桶不会被第二夹持单元10给抵得移位，从而使得第二夹持单元10能够顺利地夹持到油桶的上边缘；第四，两个第二夹持单元10之间互不干涉，即使第一夹持单元1在未夹持到油桶上边缘距离其最近点时，其中一个夹持单元只需转动较小的角度即可抵达其抵接工位，而另一个夹持单元能够转动较大的角度抵达其抵接工位，两个夹持单元仍能够顺利对油桶上边缘进行夹持。

本发明提供的再一个实施例中，第二夹持单元10有两个，分布于第一夹持单元1的两侧，柱体8上固定连接有一导向杆14，连接杆19上分别转动设置有一连杆15，两连杆15远离对应连接杆19的一端共轴转动连接有同一滑柱16，滑柱16滑动设置于导向杆14上，两第二夹持件、连杆15均相对导向杆14对称。如此，即可实现两个第二夹持单元10的运动同步，使两抵接杆能够同步抵达抵接工位或脱离抵接工位，而且第二锁止件13也只需设置一个即可，并且由于第三弹性单元11(扭簧)为易损部件，因此在本实施中即使其中一个第二夹持单元10的扭簧损坏故障了，两个第二夹持单元10仍能够正常使用。

本发明还提供一种叉车，参阅图9-12，包括叉车本体(图中未画出)、基座18以及支撑结构20，上述的油桶夹持装置设置于基座18上，支撑结构20设置于基座18上以支撑油桶下部的侧壁，基座18可拆卸式连接于叉车本体的货叉上。

优选的，参阅图9，支撑结构20呈弧形板状。

优选的，参阅图10-12，支撑结构20包括活动杆21，活动杆21滑动设置于基座18上，活动杆21上相对滑动设置有两个活动臂22，其中一活动臂22上转动连接有第一转辊23与第二转辊24，第一转辊23上卷绕连接有条带25，条带25活动绕过第二转辊24后其一端固定连接于另一活动臂22的端部，两活动臂22之间的条带25形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。优选的，条带25为编织带或柔性钢条，柔性钢条的好处在于能够使两活动臂22之间的条带25保持在近似半圆状的形态，便于支撑到油桶的侧壁上，并在提升油桶时柔性钢条自动完全贴合油桶的半周。进一步地，还包括限位辊34，限位辊34与第二转辊24并列布置，条带25从第二转辊24与限位辊34之间穿过，避免条带25脱离第二转辊24。

在上述技术方案中，本发明提供的一种油桶提升装置，首先通过调节两活动臂22端部之间的间距以适配油桶的直径，再通过第一转动辊对条带25进行收卷或释放，使两活动臂22端部之间的条带25长度以适配油桶侧壁的半周长，油桶夹持装置对油桶的上边缘进行夹持，支撑结构20通过条带25对油桶侧壁的半周进行有效支撑，从而将油桶提升起来。该油桶提升装置在提升搬运油桶时，其支撑结构20能够对各种半径的油桶进行面接触支撑，支撑效果好，使油桶侧壁不易变形。

作为优选的技术方案，支撑结构20还包括驱动机构，驱动机构被装配为能够驱动两活动臂22同步逆向滑动，以及驱动活动杆21相对基座18滑动，以使两活动臂22远离活动杆21的端部与油桶夹持装置适配油桶的侧壁。具体的，驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，同步传动单元包括轴杆26，轴杆26转动设置于活动杆21的中部，轴杆26上固定连接有一T形杆27，T形杆27的三端到轴杆26距离均相等，T形杆27的三端分别转动连接有一传动杆28，其中两传动杆28远离T形杆27端部各转动连接一个活动臂22，该两传动杆28始终保持平行，另一传动杆28远离T形杆27端部转动连接于基座18上，具体为该传动杆28转动连接在基座18的横梁18.1的中部。进一步地，基座18与对应传动杆28间的转动轴、轴杆26以及油桶夹持装置在水平面上的投影位于同一条直线上。通过对轴杆26进行转动即可带动T形杆27转动，T形杆27转动能够通过对应的传动杆28带动两活动臂22逆向滑动同步靠近或远离，同时T形杆27通过与基座18的横梁18.1之间的传动杆28使得活动杆21相对基座18进行滑动，从而调节活动臂22远离活动杆21的一端与油桶夹持装置之间的水平距离，以确保支撑结构20的条带25在适配不同直径的油桶时，油桶夹持装置能够恰好夹持到油桶的上边缘，也就是确保两活动臂22远离活动杆21的一端以及油桶夹持装置能够同时位于油桶的圆周上。

作为进一步优选的技术方案，驱动单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与轴杆26共轴固定连接，驱动电机驱动轴杆26转动。

作为另一优选的技术方案，驱动单元包括液压缸29、第二齿条30以及第二齿轮31，液压缸29的缸座固定平安装于活动杆21上，第二齿条30固定连接于液压缸29的液压杆上，第二齿轮31共轴固定连接于轴杆26上，第二齿轮31与第二齿条30啮合，通过液压缸29的液压杆的水平伸缩，能够带动第二齿条30水平移动，第二齿条30通过与第二齿轮31的啮合配合使得第二齿轮31转动，从而带动轴杆26转动。

本发明提供的另一个实施中，支撑结构20还包括伺服电机32、电子计米器33以及控制单元，伺服电机32与电子计米器33设置于安装有第一转辊23的活动臂22上，当油桶直径改变时，通过液压缸29调节两活动臂22远离活动杆21的端部间距以适配油桶直径，控制单元根据液压缸29的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机32驱动第一转动辊转动以收卷或释放条带25，电子计米器33在计量第一转动辊收卷或释放的条带25的长度达到差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机32。本实施例能够实现智能化调节使支撑结构20适配油桶的直径，便于操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种油桶夹持装置，其特征在于，包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括：

支撑杆，其上固定连接有滑竿；

下钳部，其通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴；

第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动；

上钳部，其转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽；

所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘；

所述油桶夹持装置还包括：

柱体，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上；

第二弹性单元，其恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动；

至少一个第二夹持单元，其与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位；

第三弹性单元，其恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位；

第一锁止件，其用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁；

第二锁止件，其用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。

2.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。

3.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：

第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；

第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧壁；

第四行程，柱体带动第二夹持单元向上运动，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；

第五行程，柱体带动第二夹持单元的支撑杆相对第二夹持单元的下钳部向上运动，第二夹持单元夹持住油桶的上边缘；

第六行程，柱体通过第一夹持单元、第二夹持单元使油桶抬升。

4.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第一锁止件包括：

限位块，其固定连接于所述柱体上；

限位杆，其水平滑动设置于第一夹持单元的支撑杆上，所述限位杆的滑动行程上具有一抵接在限位块上以阻止柱体相对第一弹性单元的支撑杆向上滑动的限位工位；

斜槽，其设置于所述限位杆的顶部；

滑块，其固定连接于第一夹持单元的下钳部上，滑块与斜槽滑动配合；

所述第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动的过程中带动滑块在斜槽内滑动，以使限位杆滑离限位工位。

5.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第二锁止件包括：

转动杆，其转动设置于所述柱体上；

档杆，其固定连接于所述转动杆上，档杆跟随转动杆转动的过程中具有一使第二夹持单元保持在避让工位的挡接工位；

第一齿轮，其共轴固定连接于所述转动杆上；

第一齿条，其固定连接于所述第一夹持单元的支撑杆上，第一齿条与第一齿轮啮合；

所述柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时，带动第一齿条与第一齿轮啮合配合以使转动杆转动，使得档杆转离挡接工位。

6.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第二弹性单元包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体，另一端连接第一夹持单元的支撑杆。

7.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第三弹性单元包括扭簧，所述扭簧套设于与连接杆固接的转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与柱体固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第二夹持单元有两个，分布于第一夹持单元的两侧，所述柱体上固定连接有一导向杆，所述连接杆上分别转动设置有一连杆，两连杆远离对应连接杆的一端共轴转动连接有同一滑柱，所述滑柱滑动设置于导向杆上。

9.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体、基座、支撑结构以及权利要求1-8任一项所述的油桶夹持装置，所述油桶夹持装置设置于基座上，所述支撑结构设置于基座上以支撑油桶下部的侧壁，所述基座可拆卸式连接于叉车本体的货叉上。

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