CN114228575A - 一种座椅控制***、控制方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种座椅控制***、控制方法及其设备。该***包括：传感器层和控制层。本申请提出的座椅控制***，将***分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集用户请求并根据控制指令执行动作，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据用户请求生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作***和编程语言。这使得构建在各种这样的***中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本座椅控制***中的数据也可用于其他***执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。

Description

一种座椅控制***、控制方法及其设备
技术领域
本说明书涉及座椅控制领域，更具体地说，本发明涉及一种座椅控制***、控制方法及其设备。
背景技术
随着车辆智能化程度的提升，用户不仅仅在意车辆动力是否满足其需求，更加注重其乘坐体验。车辆的座椅不仅在材质上做出了提升，并且在功能上也进行了扩展。扩展的功能包括座椅加热、座椅通风和座椅按摩等等。
现有的座椅控制***基本是由车辆研发方向第三方发送车辆的需求，第三方根据需求定制出满足车辆需求的座椅控制***，其传感器和数据处理装置作为一个封装好的***提交给车辆研发机构。在车辆拥有很多智能***时，则需要很多套封装好的***安装在车辆上，在某些情况下，不同***间的传感器会重复采集相同的数据，这就会造成传感器设备和数据的冗余，同时封装好的***，也不利于车辆的升级与维修。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决传感器设备和数据冗余和车辆的升级与维修复杂的问题，第一方面，本发明提出一种座椅控制***，上述***包括：
传感器层和控制层；
上述传感器层包括收集单元和执行单元，其中，上述收集单元上述收集单元包括至少一个座椅控制收集器，上述收集单元用于收集用户请求，上述执行单元包括至少一个座椅调节执行器，上述执行单元用于根据上述用户请求生成的控制指令执行相应的操作；
上述控制层包括控制单元和接口单元，其中，上述控制单元用于根据上述用户请求生成上述控制指令，上述接口单元用于连接上述座椅调节执行器和上述座椅控制收集器。
可选的，上述***还包括协调层，上述协调层包括联动单元，上述联动单元用于调用和接收除上述座椅控制***外的其他***的信息并实现上述座椅***与上述其他***的联动控制。
可选的，上述联动单元包括座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件，上述座椅后视镜联动组件用于根据上述座椅控制指令调节上述后视镜的角度，上述座椅方向盘联动组件用于根据上述座椅控制指令调节上述方向盘的位置和角度。
可选的，上述协调层还包括座椅记忆单元，上述座椅记忆单元用户储存的座椅姿态，并在上述用户调用上述座椅姿态时生成控制指令。
第二方面，本发明还提出一种座椅控制方法，用于第一方面上述的任一种座椅控制***，包括：
获取上述用户请求；
根据上述用户请求生成上述控制指令；
根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动。
可选的，上述根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的方向盘调节***联动。
可选的，上述根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的后视镜调节***联动。
第三方面，本发明还提出一种座椅控制装置，包括：
获取单元，用于获取上述用户请求；
生成单元，用于根据上述用户请求生成上述控制指令；
联动控制单元，用于根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动。
第四方面，本发明还提出一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第二方面任一项的座椅控制方法的步骤。
第五方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第二方面上述任一项的座椅控制方法的步骤。
综上，本申请中座椅控制***包括：传感器层和控制层；
传感器层包括收集单元和执行单元，其中，收集单元包括至少一个座椅控制收集器，收集单元用于收集用户请求，执行单元包括至少一个座椅调节执行器，执行单元用于根据用户请求生成的控制指令执行相应的操作；控制层包括控制单元和接口单元，其中，控制单元用于根据用户请求生成控制指令，接口单元用于连接座椅调节执行器和座椅控制收集器。本实施例提出的座椅控制***，将***分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集用户请求并根据控制指令执行动作，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据用户请求生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作***和编程语言。这使得构建在各种这样的***中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本座椅控制***中的数据也可用于其他***执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
本发明的座椅控制***，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种座椅控制***结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种座椅控制方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种座椅控制装置结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种座椅控制***、控制方法及其设备，***包括传感器层和控制层。传感器层只负责收集用户请求并根据控制指令执行动作，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据用户请求生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作***和编程语言。这使得构建在各种这样的***中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本座椅控制***中的数据也可用于其他***执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
第一方面，本发明提出一种座椅控制***。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种座椅控制***。
在一些示例中，提出了一种座椅控制***，包括：
传感器层和控制层；
上述传感器层包括收集单元和执行单元，其中，上述收集单元上述收集单元包括至少一个座椅控制收集器，上述收集单元用于收集用户请求，上述执行单元包括至少一个座椅调节执行器，上述执行单元用于根据上述用户请求生成的控制指令执行相应的操作；
具体的，收集单元的座椅控制收集器可以包括按钮、App或人机交互单元，用户通过按压按钮、触碰中控屏幕上的对应App或发出语音指令触发座椅调节功能，例如：座椅姿势调节、打开/关闭座椅加热、打开/关闭座椅通风、打开/关闭座椅按摩等功能。相对应的执行单元的座椅调节执行器可以包括：座椅位置调节电机、高度调节电机、通风风扇、加热装置和按摩装置中一种或多种。
传感器层主要负责对电动装置(座椅位置调节电机、高度调节电机、通风风扇等)、传感器(加热)进行硬件驱动控制和获取电动装置执行反馈信息，从而与控制层针对座椅控制过程建立一个闭环调节控制构架。并建立统一的电机驱动控制接口和传感器数据采集接口。同时由于硬件平台支持CAN&CAN FD、UART、SPI等传输方式的传感器连接，当进行功能升级或扩展需要更换传感器时，传感器层只需要对外接执行器或收集器进行更替，并适配硬件驱动及收集器数据传输协议，即可适配更多座椅调节功能执行需求。
上述控制层包括控制单元和接口单元，其中，上述控制单元用于根据上述用户请求生成上述控制指令，上述接口单元用于连接上述座椅调节执行器和上述座椅控制收集器。
具体的，接口单元可以包括座椅按摩功能接口、座椅加热功能接口、座椅通风功能接口和座椅位置调节功能接口，相应的接口和其对应的收集器和执行器通过通用化的服务接口连接，构成座椅控制的硬件***。控制单元里存有相应功能的控制程序，根据收集器收集到用户的指令，调用相应的控制程序生成对应的控制指令，从而控制相应的执行器完成相应的动作。
可以理解的是，上述接口单元可以不仅仅限于上述列举的接口，可预留出其他的接口，供车辆座椅***升级时使用。
综上，本实施例提出的座椅控制***，将***分为传感器层和控制层，传感器层只负责收集用户请求并根据控制指令执行动作，控制层包括相应功能对应的控制程序，控制程序根据用户请求生成控制指令，传感器层和控制层通过良好的接口和契约联系起来，并且接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作***和编程语言。这使得构建在各种这样的***中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本座椅控制***中的数据也可用于其他***执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
在一些示例中，上述***还包括协调层，上述协调层包括联动单元，上述联动单元用于调用和接收除上述座椅控制***外的其他***的信息并实现上述座椅***与上述其他***的联动控制。
具体的，***中还可以包括协调层，协调层中包括联动单元，联动单元除了可以调用和接收座椅控制***的信息外，还可以调用和其他***的信息，并融合多个***之间的信息，实现多***联动，使得车辆更加智能化。
综上，通过协调层的联动单元，可以融合座椅控制***和其他控制***收集到的信息，并对多信息进行融合，从而得出更为智能的控制策略，以提升用户的使用体验。
在一些示例中，上述联动单元包括座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件，上述座椅后视镜联动组件用于根据上述座椅控制指令调节上述后视镜的角度，上述座椅方向盘联动组件用于根据上述座椅控制指令调节上述方向盘的位置和角度。
具体的，联动单元还可以包括座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件，用户在使用车辆前可以标定好座椅、方向盘和后视镜的标准姿态，以保证此座椅姿态下，用户可以通过后视镜获得良好的观察视野，且方向盘位置足够舒适。用户可以操作车辆记录此时座椅与方向盘和后视镜的角度关系，当用户退出标定模式进入座椅调节模式时，随着座椅姿势调整，方向盘和后视镜的角度可以随座椅角度的改变，保证方向盘的位置和后视镜的角度与用户的坐姿相配合。
综上，联动单元包括座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件，通过标定座椅与后视镜和/或方向盘的标准位置关系后，后视镜和/或方向盘可以通过座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件根据座椅的控制指令，控制后视镜和/或方向盘保证与座椅变化后姿态的位置关系，从而保证座椅在位置调整后，后视镜和/或方向盘的位置仍符合用户的使用习惯。
在一些示例中，上述协调层还包括座椅记忆单元，上述座椅记忆单元用户储存不同的座椅姿态，并在上述用户调用上述座椅姿态时生成控制指令。
具体的，协调层还包括座椅记忆单元，座椅单元可以储存不同的座椅姿态，可以理解的是上述不同座椅姿态可以是不同用户设定的，也可以是同一用户储存的不同姿态，用户通过收集器调用预先存储的座椅姿态时，座椅记忆单元通过控制程序生成对应座椅姿态的控制指令，执行器根据上述控制指令对座椅的姿态做出调整。
综上，协调层还可以包括座椅记忆单元，用户可以调取座椅记忆储存的座椅姿态，座椅记忆单元根据调取的座椅姿态生成控制指令，控制执行器对座椅姿态做出调整。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种座椅控制方法流程示意图。
在一些示例中，提供了一种座椅控制方法，包括：
S210、获取上述用户请求；
具体的，通过用户按压按钮、触碰中控屏幕上的对应App或发出语音指令获取用户的请求，请求的内容包括：座椅姿势调节、打开/关闭座椅加热、打开/关闭座椅通风、打开/关闭座椅按摩等。
S220、根据上述用户请求生成上述控制指令；
具体的，根据上述指令调用相应的控制程序，生成控制指令，控制指令可以包括一条或者多条。
S230、据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动。
具体的，座椅调节***根基控制指令对座椅的进行姿态调整或功能控制，其他***也可以利用座椅控制的指令，并融合多个***之间的信息，实现多***联动，使得车辆更加智能化
综上，上述车辆根据用户发出的座椅调节指令不仅可以控制座椅进行姿态调整或功能控制，还能够融合多个***之间的信息，实现多***联动，使得车辆更加智能化。
在一些示例中，上述根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的方向盘调节***联动。
具体的，用户在使用车辆前可以标定好座椅和方向盘的标准姿态，以保证此座椅姿态下，方向盘位置足够舒适。用户可以操作车辆记录此时座椅与方向盘的角度和位置关系，当用户退出标定模式进入座椅调节模式时，随着座椅姿势调整，方向盘的位置和角度可以随座椅角度改变而进行调整，保证方向盘的位置始终处于用户舒适角度。
综上，通过记录在标准状态下座椅与方向盘的位置关系，根据座椅调节控制指令，方向盘也可对其位置和角度做出调节，从而保证方向盘的位置始终处于用户舒适位置。
在一些示例中，上述根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的后视镜调节***联动。
具体的，用户在使用车辆前可以标定好后视镜和后视镜的标准姿态，以保证此座椅姿态下，用户能够通过后视镜获得良好的观测视野。用户可以操作车辆记录此时座椅与后视镜的角度关系，当用户退出标定模式进入座椅调节模式时，随着座椅姿势调整，后视镜的角度可以随座椅角度改变而进行调整，保证后视镜能够始终提供给用户良好的观测视野。
综上，通过记录在标准状态下座椅与后视镜的位置关系，根据座椅调节控制指令，后视镜也可对其角度做出调节，从而保证后视镜够始终提供给用户良好的观测视野。
第三方面，本发明还提出一种座椅控制装置。
请参阅图2，本申请实施例中座椅控制装置的一个实施例，可以包括：
获取单元21，用于获取上述用户请求；
生成单元22，用于根据上述用户请求生成上述控制指令；
联动控制单元23，用于根据上述控制指令控制上述座椅控制***和除上述座椅控制***的其他***联动。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述座椅控制的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种高速领航控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图3对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的座椅控制方法中的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种座椅控制***，其特征在于，包括：
传感器层和控制层；
所述传感器层包括收集单元和执行单元，其中，所述收集单元所述收集单元包括至少一个座椅控制收集器，所述收集单元用于收集用户请求，所述执行单元包括至少一个座椅调节执行器，所述执行单元用于根据所述用户请求生成的控制指令执行相应的操作；
所述控制层包括控制单元和接口单元，其中，所述控制单元用于根据所述用户请求生成所述控制指令，所述接口单元用于连接所述座椅调节执行器和所述座椅控制收集器。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，还包括协调层，所述协调层包括联动单元，所述联动单元用于调用和接收除所述座椅控制***外的其他***的信息并实现所述座椅***与所述其他***的联动控制。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述联动单元包括座椅后视镜联动组件和/或座椅方向盘联动组件，所述座椅后视镜联动组件用于根据所述座椅控制指令调节所述后视镜的角度，所述座椅方向盘联动组件用于根据所述座椅控制指令调节所述方向盘的位置和角度。
4.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述协调层还包括座椅记忆单元，所述座椅记忆单元用户储存不同的座椅姿态，并在所述用户调用所述座椅姿态时生成控制指令。
5.一种座椅控制方法，用于如权利要求1至权利要求4所述的任一项座椅控制***，其特征在于，包括：
获取所述用户请求；
根据所述用户请求生成所述控制指令；
根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的其他***联动。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的方向盘调节***联动。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的其他***联动，包括：
根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的后视镜调节***联动。
8.一种座椅控制装置，用于如权利要求1至权利要求4所述的任一项座椅控制***，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述用户请求；
生成单元，用于根据所述用户请求生成所述控制指令；
联动控制单元，用于根据所述控制指令控制所述座椅控制***和除所述座椅控制***的其他***联动。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求5至权利要求7任一种所述的座椅控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至权利要求7任一种所述的座椅控制方法的步骤。
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