CN114228248B - 一种包装盒折叠设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种包装盒折叠设备，属于印刷包装设备技术领域，包括工作台，在所述工作台上设有两条平行的输送带，在工作台上设有一涂胶机构，在工作台上设有用于将其中一条输送带上的纸板搬运至另一条输送带上的搬运机构，在工作台上固定连接有一支架，在支架上安装有一包装框，包装框呈矩形设置，在包装框内壁上滑动连接有一包装板，在包装框上表面四周均转动连接有一压紧板，在工作台上设有用于驱动包装板向下运动的同时且压紧板转动的驱动机构，在工作台上设有用于将包装盒从其中一条输送带上转移至包装板上的转移机构，本发明具有方便了操作者对包装盒进行复合折叠，提高了加工效率的优点。
Description
技术领域
本发明属于印刷包装设备技术领域，特别是一种包装盒折叠设备。
背景技术
在印刷行业中，在包装盒的生产过程中，现有的一些硬质的包装盒，需要在包装盒外壁上复合一层包装纸，现有的加工通常通过人工进行在包装盒外壁上复合包装纸，这种加工方式对于包装盒的加工效率比较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装盒折叠设备，具有方便了操作者对包装盒进行复合折叠，提高了加工效率的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种包装盒折叠设备，包括工作台，在所述工作台上设有两条平行的输送带，在工作台上设有一涂胶机构，在工作台上设有用于将其中一条输送带上的纸板搬运至另一条输送带上的搬运机构，在工作台上固定连接有一支架，在支架上安装有一包装框，包装框呈矩形设置，在包装框内壁上滑动连接有一包装板，在包装框上表面四周均转动连接有一压紧板，在工作台上设有用于驱动包装板向下运动的同时且压紧板转动的驱动机构，在工作台上设有用于将包装盒从其中一条输送带上转移至包装板上的转移机构。
进一步的，所述驱动机构包括固定连接在工作台上的安装架、固定连接在安装架上的第一气缸、固定连接在第一气缸伸缩端上的驱动板和设置在包装板下表面与压紧板之间用于通过包装板驱动压紧板转动的连接件。
进一步的，所述连接件包括固定连接在包装板下表面上的驱动杆、转动连接在支架上的长杆、开设在长杆两端上的腰型槽、滑动连接在包装框外壁上的连接杆、固定连接在包装框上表面上的转动座、转动连接在两个转动座之间的转动杆、固定连接在转动杆外壁上的驱动齿轮、固定连接在连接杆外壁上的驱动齿条、固定连接在连接杆下端外壁与驱动杆下端外壁上的滑杆、固定连接在包装板下表面上的复位弹簧，两个所述滑杆分别滑动连接在腰型槽中，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述压紧板固定连接在转动杆外壁上，压紧板在转动后抵紧在包装框内壁上，所述复位弹簧的一端抵紧在工作台上表面上。
进一步的，在所述支架和长杆之间设有一调节件，所述调节件包括固定连接在支架上的转动架、转动连接在转动架上的转杆、开设在长杆上的长槽、开设在长杆侧壁上的滑动槽和螺纹连接在转杆外壁上的调节螺栓，所述长杆通过长槽滑动连接在转杆外壁上，所述调节螺栓滑动连接在滑动槽中，所述调节螺栓的螺栓头抵紧在长杆外壁上。
进一步的，所述涂胶机构包括固定连接在工作台上的第一支撑架、转动连接在第一支撑架两侧内壁之间的涂胶辊、固定连接在第一支撑架两侧内壁之间的胶箱、固定连接在胶箱下表面上的下胶斗、开设在下胶斗下表面上的安装槽和固定连接在第一支撑架上用于驱动涂胶辊上的第一伺服电机，所述下胶斗通过安装槽抵接在涂胶辊外壁上。
进一步的，所述搬运机构包括固定连接在工作台上的第二支撑架、转动连接在第二支撑架上的底板、固定连接在底板上表面上的第四气缸、固定连接在第四气缸伸缩端上的固定板、固定连接在固定板上的第一吸盘和固定连接在工作台上用于驱动底板转动的第二伺服电机，所述第一气缸的伸缩端呈竖直向下运动。
进一步的，所述转移机构包括固定连接在工作台上的第三支撑架、转动连接在第二支撑架上的底座、固定连接在底座上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩杆上的固定座、固定连接在固定座上的第三气缸、固定连接在第三气缸伸缩端上的安装板、固定连接在安装板下表面上的第二吸盘和固定连接在工作台上用于驱动底座转动的第三伺服电机。
进一步的，在所述包装框四周外壁上沿着包装框高度方向均固定连接有若干个滑动环，所述连接杆滑动连接在滑动环中。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过将纸板和包装纸分别放置在两条输送带上，包装纸通过涂胶机构进行涂胶，通过搬运机构将纸板搬运到包装纸上，通过转移机构将带有包装纸的纸板转移到包装板上，通过驱动机构驱动包装板向下运动，在驱动机构的作用下，压紧板转动，压紧板转动后将四侧的包装纸压紧在纸板内壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对包装盒进行复合折叠，提高了包装盒的加工效率。
2、本发明通过长杆通过长槽转动连接在转杆上，通过调节螺栓定位长杆在转杆上的位置，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者调节连接杆运动的距离。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中驱动机构的结构示意图。
图中，1、工作台；2、输送带；3、涂胶机构；4、搬运机构；5、支架；6、包装框；7、包装板；8、压紧板；9、驱动机构；10、转移机构；11、安装架；12、第一气缸；13、驱动板；14、连接件；15、驱动杆；16、长杆；17、腰型槽；18、连接杆；19、转动座；20、转动杆；21、驱动齿轮；22、驱动齿条；23、滑杆；24、复位弹簧；25、调节件；26、转动架；27、转杆；28、长槽；29、滑动槽；30、调节螺栓；31、第一支撑架；32、涂胶辊；33、胶箱；34、下胶斗；35、安装槽；36、第一伺服电机；37、第二支撑架；38、底板；39、第四气缸；40、固定板；41、第一吸盘；42、第二伺服电机；43、第三支撑架；44、底座；45、第二气缸；46、固定座；47、第三气缸；48、安装板；49、第二吸盘；50、第三伺服电机；51、滑动环。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，一种包装盒折叠设备，包括工作台1，在工作台1上设有两条平行的输送带2，在工作台1上设有一涂胶机构3，涂胶机构3用于将其中一条输送带2上的纸张进行涂胶，在工作台1上设有用于将另一端输送带2上的包装盒搬运至这一条输送带2上的搬运机构4。
如图1、图2所示，涂胶机构3包括第一支撑架31、涂胶辊32、胶箱33、下胶斗34、安装槽35和第一伺服电机36，第一支撑架31固定连接在工作台1上，涂胶辊32转动连接在第一支撑架31两侧内壁之间，胶箱33固定连接在第一支撑架31两侧内壁之间，下胶斗34固定连接在胶箱33下表面上，在下胶斗34下表面上开设有一安装槽35，下胶斗34通过安装槽35抵接在涂胶辊32外壁上，第一伺服电机36固定连接在第一支撑架31上，第一伺服电机36用于驱动涂胶辊32转动。
如图1、图2所示，搬运机构4包括第二支撑架37、底板38、第四气缸39、固定板40、第一吸盘41和第二伺服电机42，第二支撑架37固定连接在工作台1上，底板38转动连接在第二支撑架37上，第一气缸12固定连接在底板38上，第一气缸12的伸缩端呈竖直向下设置，固定板40固定连接在第一气缸12伸缩端上，第一吸盘41固定连接在固定板40下表面上，第二伺服电机42固定连接在第二支撑架37上，第二伺服电机42用于驱动底板38转动。
如图1、图2所示，在工作台1上固定连接有一支架5，在支架5上安装有一包装框6，包装框6截面呈矩形设置，在包装框6内壁上滑动连接有一包装板7，在包装框6上表面的四侧均转动连接有一压紧板8，在工作台1上设有用于驱动包装板7向下运动的同时压紧板8转动的驱动机构9。
如图1、图2所示，驱动机构9包括安装架11、第一气缸12、驱动板13和连接件14，安装架11固定连接在工作台1上表面上，第一气缸12固定连接在安装架11上，第一气缸12的伸缩端呈竖直向下运动，驱动板13固定连接在第一气缸12的伸缩端上，连接件14设置在包装板7下表面和压紧板8之间，连接件14用于通过包装板7向下运动的同时来驱动压紧板8转动。
如图1、图2所示，连接件14包括驱动杆15、长杆16、腰型槽17、连接杆18、转动座19、转动杆20、驱动齿轮21、驱动齿条22、滑杆23、复位弹簧24，驱动杆15固定连接在包装板7下表面上，长杆16转动连接在支架5上，腰型槽17开设在长杆16两端上，在长杆16的两端均开设有一腰型槽17，连接杆18滑动连接在包装框6外壁上，在包装框6四周外壁上沿着包装框6高度方向间隔均匀的固定连接有若干个滑动环51，连接杆18滑动连接在滑动环51中，转动座19固定连接在包装框6上表面上，转动杆20转动连接在转动座19上，驱动齿轮21固定连接在转动杆20外壁上，压紧板8固定连接在转动杆20外壁上，滑杆23固定连接在连接杆18下端和驱动杆15下端，驱动杆15下端的滑杆23和连接杆18下端的连杆分别滑动连接在腰型槽17，驱动齿条22和驱动齿轮21啮合，压紧板8转动后抵紧在包装框6内壁上，复位弹簧24的一端抵紧在工作台1上表面上。
如图1、图2所示，为了方便操作者调节长杆16在支架5上的位置，在支架5和长杆16之间设有一调节件25，调节件25包括转动架26、转杆27、长槽28、滑动槽29和调节螺栓30，转动架26固定连接在支架5上，转杆27转动连接在转动架26上，长槽28开设在长杆16上，滑动槽29开设在长杆16侧壁上，调节螺栓30螺纹连接在转杆27外壁上，长杆16通过长槽28滑动连接在转杆27外壁上，调节螺栓30滑动连接在滑动槽29中，调节螺栓30的螺栓头抵紧在长杆16外壁上。
如图1、图2所示，为了方便将包装盒转移到包装板7上的转移机构10，转移机构10包括第三支撑架43、底座44、第二气缸45、固定座46、第三气缸47、安装板48、第二吸盘49和第三伺服电机50，第三支撑架43固定连接在工作台1上表面上，底座44转动连接在第三支撑架43上，第二气缸45固定连接在底座44上，固定座46固定连接在第二气缸45的伸缩杆上，第三气缸47固定连接在固定座46上，安装板48固定连接在第三气缸47伸缩端上，第二吸盘49固定连接在安装板48下表面上，第三伺服电机50固定连接在工作台1上，第二伺服电机42用于驱动底座44转动。
本发明实施例的工作原理：纸板和包装纸分别放置在两条输送带2上，包装纸通过涂胶机构3进行涂胶，通过搬运机构4将纸板搬运到包装纸上，通过转移机构10将带有包装纸的纸板转移到包装板7上，通过驱动机构9驱动包装板7向下运动，包装板7向下运动，包装板7通过驱动杆15驱动连接杆18向上运动，连接杆18上的驱动齿条22驱动驱动齿轮21转动，转动杆20带动压紧板8运动，压紧板8将包装纸压紧在纸板内壁上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、工作台；2、输送带；3、涂胶机构；4、搬运机构；5、支架；6、包装框；7、包装板；8、压紧板；9、驱动机构；10、转移机构；11、安装架；12、第一气缸；13、驱动板；14、连接件；15、驱动杆；16、长杆；17、腰型槽；18、连接杆；19、转动座；20、转动杆；21、驱动齿轮；22、驱动齿条；23、滑杆；24、复位弹簧；25、调节件；26、转动架；27、转杆；28、长槽；29、滑动槽；30、调节螺栓；31、第一支撑架；32、涂胶辊；33、胶箱；34、下胶斗；35、安装槽；36、第一伺服电机；37、第二支撑架；38、底板；39、第四气缸；40、固定板；41、第一吸盘；42、第二伺服电机；43、第三支撑架；44、底座；45、第二气缸；46、固定座；47、第三气缸；48、安装板；49、第二吸盘；50、第二伺服电机；51、滑动环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (5)
1.一种包装盒折叠设备，包括工作台(1)，其特征在于，在所述工作台(1)上设有两条平行的输送带(2)，在工作台(1)上设有一涂胶机构(3)，在工作台(1)上设有用于将其中一条输送带(2)上的纸板搬运至另一条输送带(2)上的搬运机构(4)，在工作台(1)上固定连接有一支架(5)，在支架(5)上安装有一包装框(6)，包装框(6)呈矩形设置，在包装框(6)内壁上滑动连接有一包装板(7)，在包装框(6)上表面四周均转动连接有一压紧板(8)，在工作台(1)上设有用于驱动包装板(7)向下运动的同时且压紧板(8)转动的驱动机构(9)，在工作台(1)上设有用于将包装盒从其中一条输送带(2)上转移至包装板(7)上的转移机构(10)；所述驱动机构(9)包括固定连接在工作台(1)上的安装架(11)、固定连接在安装架(11)上的第一气缸(12)、固定连接在第一气缸(12)伸缩端上的驱动板(13)和设置在包装板(7)下表面与压紧板(8)之间用于通过包装板(7)驱动压紧板(8)转动的连接件(14)；所述连接件(14)包括固定连接在包装板(7)下表面上的驱动杆(15)、转动连接在支架(5)上的长杆(16)、开设在长杆(16)两端上的腰型槽(17)、滑动连接在包装框(6)外壁上的连接杆(18)、固定连接在包装框(6)上表面上的转动座(19)、转动连接在两个转动座(19)之间的转动杆(20)、固定连接在转动杆(20)外壁上的驱动齿轮(21)、固定连接在连接杆(18)外壁上的驱动齿条(22)、固定连接在连接杆(18)下端外壁与驱动杆(15)下端外壁上的滑杆(23)、固定连接在包装板(7)下表面上的复位弹簧(24)，两个所述滑杆(23)分别滑动连接在腰型槽(17)中，所述驱动齿条(22)与驱动齿轮(21)啮合，所述压紧板(8)固定连接在转动杆(20)外壁上，压紧板(8)在转动后抵紧在包装框(6)内壁上，所述复位弹簧(24)的一端抵紧在工作台(1)上表面上；在所述支架(5)和长杆(16)之间设有一调节件(25)，所述调节件(25)包括固定连接在支架(5)上的转动架(26)、转动连接在转动架(26)上的转杆(27)、开设在长杆(16)上的长槽(28)、开设在长杆(16)侧壁上的滑动槽(29)和螺纹连接在转杆(27)外壁上的调节螺栓(30)，所述长杆(16)通过长槽(28)滑动连接在转杆(27)外壁上，所述调节螺栓(30)滑动连接在滑动槽(29)中，所述调节螺栓(30)的螺栓头抵紧在长杆(16)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒折叠设备，其特征在于，所述涂胶机构(3)包括固定连接在工作台(1)上的第一支撑架(31)、转动连接在第一支撑架(31)两侧内壁之间的涂胶辊(32)、固定连接在第一支撑架(31)两侧内壁之间的胶箱(33)、固定连接在胶箱(33)下表面上的下胶斗(34)、开设在下胶斗(34)下表面上的安装槽(35)和固定连接在第一支撑架(31)上用于驱动涂胶辊(32)上的第一伺服电机(36)，所述下胶斗(34)通过安装槽(35)抵接在涂胶辊(32)外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒折叠设备，其特征在于，所述搬运机构(4)包括固定连接在工作台(1)上的第二支撑架(37)、转动连接在第二支撑架(37)上的底板(38)、固定连接在底板(38)上表面上的第四气缸(39)、固定连接在第四气缸(39)伸缩端上的固定板(40)、固定连接在固定板(40)上的第一吸盘(41)和固定连接在第二支撑架(37)上用于驱动底板(38)转动的第二伺服电机(42)，所述第一气缸(12)的伸缩端呈竖直向下运动。
4.根据权利要求3所述的一种包装盒折叠设备，其特征在于，所述转移机构(10)包括固定连接在工作台(1)上的第三支撑架(43)、转动连接在第三支撑架(43)上的底座(44)、固定连接在底座(44)上的第二气缸(45)、固定连接在第二气缸(45)伸缩杆上的固定座(46)、固定连接在固定座(46)上的第三气缸(47)、固定连接在第三气缸(47)伸缩端上的安装板(48)、固定连接在安装板(48)下表面上的第二吸盘(49)和固定连接在工作台(1)上用于驱动底座(44)转动的第三伺服电机(50)。
5.根据权利要求4所述的一种包装盒折叠设备，其特征在于，在所述包装框(6)四周外壁上沿着包装框(6)高度方向均固定连接有若干个滑动环(51)，所述连接杆(18)滑动连接在滑动环(51)中。
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