CN114227721A - 一种会唱京剧的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种会唱京剧的机器人，包括固定底座，所述固定底座内部水平位置上安装丝杠，丝杠上通过螺纹结构安装有移动块，移动块远离丝杠一侧固定安装支撑板，支撑板顶部连接有L型架，所述移动块竖直中心位置转动安装旋转轴，旋转轴上端穿过移动块连接有偏心斜轮，L型架底部与支撑板之间转动安装摆动轴，摆动轴上固定安装有固定轴，固定轴两端分别安装有与偏心斜轮相互接触的固定轮，所述支撑板上通过连接架固定安装有机器人组件。本发明，使得整个机器人组件可以左右往复移动，同时在偏心斜轮、旋转齿轮以及传动件的配合下，也使得机械人组件的手臂可以左右摆动，进一步增加了机器人组件在唱京剧时的趣味性。

Description

一种会唱京剧的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种会唱京剧的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

京剧，曾称平剧，亦称乱弹、国剧。我国知名戏曲剧种，中国五大戏曲剧种之一，场景布置注重写意，腔调以西皮、二黄为主，被视为中国国粹，中国戏曲三鼎甲“榜首”，京剧艺术博大精深，文戏武戏各美其美。

目前各种文艺表演中，还没有采用机器人来进行表演，尤其是中国的京剧艺术表演，如果能够用机器人来做表演的话，就非常有情趣，因此，需要对目前的工业机器人进行改进，以满足唱京剧的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种会唱京剧的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种会唱京剧的机器人，包括固定底座，所述固定底座内部水平位置上安装丝杠，丝杠上通过螺纹结构安装有移动块，移动块远离丝杠一侧固定安装支撑板，支撑板顶部连接有L型架，所述移动块竖直中心位置转动安装旋转轴，旋转轴底部连接有旋转齿轮，旋转齿轮与固定在固定底座内部的固定齿条相互啮合，所述旋转轴上端穿过移动块连接有偏心斜轮，所述L型架底部与支撑板之间转动安装摆动轴，摆动轴上固定安装有固定轴，固定轴两端分别安装有与偏心斜轮相互接触的固定轮，所述支撑板上通过连接架固定安装有机器人组件。

作为本发明的一种改进方案：所述丝杠一端连接有动力电机的输出端，动力电机为双转向步进电机，所述动力电机固定在固定底座外侧。

作为本发明的一种改进方案：所述移动块上还穿接有导向柱，导向柱固定在固定底座内壁。

作为本发明的一种改进方案：所述机器人组件包括设置在机壳内部的音响以及转动设置在机壳外侧的手臂，所述手臂通过传动件驱动。

作为本发明的一种改进方案：所述传动件包括设置在机壳内部且与摆动轴端部固定连接的主动带轮，主动带轮外侧分别通过皮带连接有从动带轮，从动带轮中心位置固定安装有从动轴，从动轴一端转动设置在机壳内部，另一端穿过机壳外壁连接有手臂。

作为本发明的一种改进方案：所述机壳顶部安装头部。

作为本发明的一种改进方案：所述移动块分别设置有与丝杠相互配合的内螺纹孔，与导向柱相互配合的导向孔。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转轴顶部与偏心斜轮偏心连接，且成一定角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种会唱京剧的机器人，结构合理，设计新颖，通过设置的丝杠以及移动块之间相互配合，使得整个机器人组件可以左右往复移动，同时在偏心斜轮、旋转齿轮以及传动件的配合下，也使得机械人组件的手臂可以左右摆动，进一步增加了机器人组件在唱京剧时的趣味性，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图；

图2为本发明的整体后视结构示意图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图；

图4为本发明的内部正视结构示意图；

图5为本发明的内部仰视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、手臂；3、机壳；4、头部；5、动力电机；6、音响；7、丝杠；8、移动块；9、旋转轴；10、旋转齿轮；11、导向柱；12、支撑板；13、连接架；14、固定轴；15、固定轮；16、L型架；17、摆动轴；18、偏心斜轮；19、固定齿条；20、从动带轮；21、从动轴；22、皮带；23、主动带轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1～5，本发明实施例中，一种会唱京剧的机器人，包括固定底座1，所述固定底座1内部水平位置上安装丝杠7，丝杠7上通过螺纹结构安装有移动块8，从而可以将丝杠7的旋转运动转化为移动块8的水平直线运动，所述移动块8远离丝杠7一侧固定安装支撑板12，支撑板12顶部连接有L型架16，所述移动块8竖直中心位置转动安装旋转轴9，旋转轴9底部连接有旋转齿轮10，旋转齿轮10与固定在固定底座1内部的固定齿条19相互啮合，从而使得旋转轴9在跟随移动块8左右移动的同时，其自身还发生旋转运动，所述旋转轴9上端穿过移动块8连接有偏心斜轮18，所述L型架16底部与支撑板12之间转动安装摆动轴17，摆动轴17上固定安装有固定轴14，固定轴14两端分别安装有与偏心斜轮18相互接触的固定轮15，所述偏心斜轮18在旋转轴9的作用下进行转动，在转动过程中上侧边缘位置会与固定轮15进行接触，最终使得与固定轮15相连接的固定轴14发生倾斜，进而使得与固定轴14固定连接的摆动轴17产生摆动运动，所述支撑板12上通过连接架13固定安装有机器人组件，从而使得机器人组件可以随着移动块8的移动而产生相应的运动。

所述丝杠7一端连接有动力电机5的输出端，动力电机5为双转向步进电机，所述动力电机5固定在固定底座1外侧，所述动力电机5用于带动丝杠7进行转动，同时也是整个整个装置中的唯一动力来源。

所述移动块8上还穿接有导向柱11，导向柱11固定在固定底座1内壁，设置导向柱11用于对移动块8的左右移动进行导向，避免了移动块8在移动过程中发生晃动，同时也确保了旋转齿轮10以及固定齿条19之间的啮合精度，进一步提高了装置的稳定性。

所述机器人组件包括设置在机壳3内部的音响6以及转动设置在机壳3外侧的手臂2，所述手臂2通过传动件驱动，所述音响6用于播放京剧，所述手臂2通过传动件的作用在机壳3上进行挥动，最终增加了机器人组件的趣味性。

所述传动件包括设置在机壳3内部且与摆动轴17端部固定连接的主动带轮23，主动带轮23外侧分别通过皮带22连接有从动带轮20，从动带轮20中心位置固定安装有从动轴21，从动轴21一端转动设置在机壳3内部，另一端穿过机壳3外壁连接有手臂2，具体的，所述摆动轴17在摆动过程中，带动主动带轮23同步转动，之后在皮带22的作用下，使得从动带轮20进行同步摆动，从而使得手臂2进行相应的摆动。

所述机壳3顶部安装头部4，头部4内根据需要可以安装若干个小型音箱，满足了声音的全方位播放需要。

所述移动块8分别设置有与丝杠7相互配合的内螺纹孔，与导向柱11相互配合的导向孔，设置内螺纹孔以及导向孔，确保了移动块8的稳定直线运动。

所述旋转轴9顶部与偏心斜轮18偏心连接，且成一定角度，从而确保偏心斜轮18在转动过程中，使得固定轮15的倾斜角度不断发生改变。

本发明的工作原理是：使用时，启动动力电机5，动力电机5带动丝杠7进行转动，在丝杠7转动过程中，移动块8左右摆动，最终使得摆动轴17也进行摆动，然后在传动件的作用下，使得机壳3带动音响6在左右摆动的同时发出声音，且手臂2也进行往复挥动，增加了机器人在唱京剧时的趣味性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种会唱京剧的机器人，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)内部水平位置上安装丝杠(7)，丝杠(7)上通过螺纹结构安装有移动块(8)，移动块(8)远离丝杠(7)一侧固定安装支撑板(12)，支撑板(12)顶部连接有L型架(16)，所述移动块(8)竖直中心位置转动安装旋转轴(9)，旋转轴(9)底部连接有旋转齿轮(10)，旋转齿轮(10)与固定在固定底座(1)内部的固定齿条(19)相互啮合，所述旋转轴(9)上端穿过移动块(8)连接有偏心斜轮(18)，所述L型架(16)底部与支撑板(12)之间转动安装摆动轴(17)，摆动轴(17)上固定安装有固定轴(14)，固定轴(14)两端分别安装有与偏心斜轮(18)相互接触的固定轮(15)，所述支撑板(12)上通过连接架(13)固定安装有机器人组件。

2.根据权利要求1所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述丝杠(7)一端连接有动力电机(5)的输出端，动力电机(5)为双转向步进电机，所述动力电机(5)固定在固定底座(1)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述移动块(8)上还穿接有导向柱(11)，导向柱(11)固定在固定底座(1)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述机器人组件包括设置在机壳(3)内部的音响(6)以及转动设置在机壳(3)外侧的手臂(2)，所述手臂(2)通过传动件驱动。

5.根据权利要求4所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述传动件包括设置在机壳(3)内部且与摆动轴(17)端部固定连接的主动带轮(23)，主动带轮(23)外侧分别通过皮带(22)连接有从动带轮(20)，从动带轮(20)中心位置固定安装有从动轴(21)，从动轴(21)一端转动设置在机壳(3)内部，另一端穿过机壳(3)外壁连接有手臂(2)。

6.根据权利要求5所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述机壳(3)顶部安装头部(4)。

7.根据权利要求3所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述移动块(8)分别设置有与丝杠(7)相互配合的内螺纹孔，与导向柱(11)相互配合的导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种会唱京剧的机器人，其特征在于，所述旋转轴(9)顶部与偏心斜轮(18)偏心连接，且成一定角度。

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