CN114227046B - 一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备 - Google Patents

一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及是一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,包括安装基板、拼接组件和焊接组件,安装基板上安装有拼接组件,拼接组件外侧设置有焊接组件,焊接组件固定安装在安装基板上,本发明可以解决现有的轻合金电机壳体表面吊环在进行焊接时存在以下问题:a:现有的电机吊环块在进行焊接时,常需要人工将吊环块按住之后,进行焊接处理,人工按住吊环块时,焊接时常会产生高温,容易导致人体受伤的情况发生;b:现有的电机吊环块在进行安装过程中,常因电机外壳自身摆放不稳定,进而导致吊环块安装时发生晃动,导致焊接失败的情况发生,需要进行二次焊接,进而极大的增加了员工们的工作量,浪费人力。

Description

一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域,具体的说是一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,并且能够将机械能转化为电能,从而电机在现代社会中被广泛使用,现各行各业中均会使用到电机,电机成为了各行各业不可或缺的一部分,其中在汽车领域也有着大量的电机被使用,在汽车领域,在保证汽车性能的前提下,为了减轻汽车的重量,常使用轻合金作为电机的壳体,其中电机表面为了方便取出,常常通过焊接的方式安装有吊环块,但是现有的电机壳体表面吊环块在进行焊接时仍存在着一定的不足。
现有的轻合金电机壳体表面吊环块在进行焊接时常存在着以下问题:a:现有的电机吊环块在进行焊接时,常需要人工将吊环块按住之后,进行焊接处理,人工按住吊环块时,焊接时常会产生高温,容易导致人体受伤的情况发生;b:现有的电机吊环块在进行安装过程中,常因电机外壳自身摆放不稳定,进而导致吊环块安装时发生晃动,导致焊接失败的情况发生,需要进行二次焊接,进而极大的增加了员工们的工作量,浪费人力。
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,包括安装基板、拼接组件和焊接组件,安装基板上开设有环形滑槽A,安装基板上安装有拼接组件,拼接组件外侧设置有焊接组件,焊接组件安装在安装基板上,其中:
所述拼接组件包括支撑柱、一号气缸、固定底座、二号气缸、下压推板、引导滑道和上料架,支撑柱通过焊接的方式均匀安装在安装基板下端面上,安装基板下端面上安装有一号气缸,一号气缸的输出轴上安装有固定底座,固定底座的上方设置有下压推板,下压推板和二号气缸的输出轴连接在一起,二号气缸固定安装在安装基板上,下压推板外侧设置有引导滑道,引导滑道固定安装在安装基板上,引导滑道上固定安装有上料架,工作时,人工将电机壳体放置到固定底座上,之后人工驱动固定底座将电机壳体夹住,之后人工将吊环块放置到上料架中,上料架工作,将吊环块顶入至引导滑道之中,之后一号气缸工作带动固定底座向上运动,且二号气缸工作带动下压推板推动吊环块向下运动,使得吊环块和电机壳体之间相互贴合,之后焊接组件工作,对吊环块和电机外壳的贴合处进行焊接,从而完成电机外壳表面吊环块焊接作业。
所述焊接组件包括驱动电机、驱动齿盘、环形转盘、底面滑柱和焊接杆,驱动电机固定安装在安装基板下端面上,驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿盘,驱动齿盘外侧设置有相互配合使用的环形转盘,环形转盘下端面上通过焊接的方式均匀安装有与环形滑槽A相互配合使用的底面滑柱,环形转盘上对称安装有焊接杆,工作时,当人工将电机壳体放置到固定底座上,并因一号气缸作用带动电机壳体向上运动,焊接杆作用焊接杆始终贴合着电机壳体表面,之后驱动电机工作,带动驱动齿盘进行转动,通过齿轮啮合作用驱动环形转盘上的底面滑柱沿着环形滑槽A进行滑动,从而带动焊接杆对吊环块的四周进行焊接,从而达到吊环块焊接的目的。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定底座为盆形结构,固定底座上对称开设有放置沉槽B,放置沉槽B上通过滑动连接的方式托料压板,托料压板和固定底座之间通过缓解弹簧连接在一起,托料压板下端抵靠有偏转板,偏转板通过转动连接的方式安装在固定底座内部,偏转板上端抵靠有卡接推板,卡接推板通过滑动连接方式安装在固定底座内部,偏转板外侧设置有转动拨板,转动拨板固定安装在分离杆上,分离杆通过转动连接的方式安装在固定底座上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卡接推板上均匀安装有对插条块,对插条块上通过滑动连接的方式对称安装有贴合板,贴合板和对插条块之间通过推顶弹簧连接在一起,贴合板表面为橡胶材质构成。
作为本发明的一种优选技术方案,所述下压推板上开设有半球形沉槽C,半球形沉槽C内部设置有橡胶垫块,下压推板外侧通过收缩弹簧连接有驱动拨条,驱动拨条下端面倾斜,且驱动拨条下端面上通过转动连接的方式均匀设置有转动滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述引导滑道上内壁上通过滑动连接的方式安装有封闭挡板,封闭挡板为L形结构,封闭挡板和驱动拨条之间相互配合使用,引导滑道内壁上通过滑动连接的方式均匀安装有阻挡条,阻挡条头部为弧形结构,阻挡条和引导滑道之间通过第二弹簧连接在一起。
作为本发明的一种优选技术方案,所述上料架上开设有放料槽D,上料架上通过滑动连接的方式安装有闭合盖板,闭合盖板下端面上均匀安装有球形滚珠,闭合盖板上方固定安装有开合拉板,开合拉板上对称设置有沉槽E,上料架上通过滑动连接的方式安装有抵推杆,抵推杆和上料架之间设置有顶出弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述焊接杆包括引导T杆、滑行架、三号弹簧、四号弹簧和焊接块,引导T杆通过焊接的方式对称安装在环形转盘上,引导T杆上通过滑动连接的方式安装有滑行架,滑行架和引导T杆之间通过三号弹簧连接在一起,滑行架上通过四号弹簧连接有焊接块,焊接块通过滑动连接的方式安装在滑行架上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑行架上安装有滑行管,滑行管通过滑动连接的方式安装在引导T杆上,滑行管内壁上均匀设置有球形滚珠,滑行管和滑行架之间通过两根稳定连杆连接在一起。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决现有的轻合金电机壳体表面吊环块在进行焊接时常存在以下问题:a:现有的电机吊环块在进行焊接时,常需要人工将吊环块按住之后,进行焊接处理,人工按住吊环块时,焊接时常会产生高温,容易导致人体受伤的情况发生;b:现有的电机吊环块在进行安装过程中,常因电机外壳自身摆放不稳定,进而导致吊环块安装时发生晃动,导致焊接失败的情况发生,需要进行二次焊接,进而极大的增加了员工们的工作量,浪费人力。
2.本发明中设计了拼接组件,人工将电机壳体放置到固定底座上,之后人工驱动固定底座将电机壳体夹住,之后人工将吊环块放置到上料架中,上料架工作,将吊环块顶入至引导滑道之中,之后一号气缸工作带动固定底座向上运动,且二号气缸工作带动下压推板推动吊环块向下运动,使得吊环块和电机壳体之间相互贴合,之后焊接组件工作,对吊环块和电机外壳的贴合处进行焊接,极大的减少了人工参与的步骤,降低了员工受伤的可能性。
3.本发明中设计了固定底座,人工将电机壳体放置到固定底座上,电机壳体上的支撑脚进入支放置沉槽B中,对托料压板进行挤压,托料压板向下运动,挤压偏转板,使得偏转板进行转动,进而带动卡接推板向上运动,***至电机表面的沉槽中,当卡接推板上的对插条块***至电机壳体表面的沉槽中时,顶推弹簧作用带动贴合板向两侧运动,抵住电机壳体表面的沉槽壁上,从而极大的避免了电机晃动的情况发生,进而提高了吊环块焊接时的稳定性,减轻了员工们的工作量,节约人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图的正视图;
图3是本发明的图2的A-A的截面示意图;
图4是本发明的图3的B区域的放大示意图;
图5是本发明的下压推板的结构示意图;
图6是本发明的闭合改板的结构示意图;
图7是本发明的图3的C区域的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图7,对本发明进行进一步阐述。
一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,包括安装基板1、拼接组件2和焊接组件3,安装基板1上开设有环形滑槽A,安装基板1上安装有拼接组件2,拼接组件2外侧设置有焊接组件3,焊接组件3安装在安装基板1上,其中:
所述拼接组件2包括支撑柱21、一号气缸、固定底座22、二号气缸、下压推板23、引导滑道24和上料架25,支撑柱21通过焊接的方式均匀安装在安装基板1下端面上,安装基板1下端面上安装有一号气缸,一号气缸的输出轴上安装有固定底座22,固定底座22的上方设置有下压推板23,下压推板23和二号气缸的输出轴连接在一起,二号气缸固定安装在安装基板1上,下压推板23外侧设置有引导滑道24,引导滑道24固定安装在安装基板1上,引导滑道24上固定安装有上料架25,具体工作时,人工将电机壳体放置到固定底座22上,之后人工驱动固定底座22将电机壳体夹住,之后人工将吊环块放置到上料架25中,上料架25工作,将吊环块顶入至引导滑道24之中,之后一号气缸工作带动固定底座22向上运动,且二号气缸工作带动下压推板23推动吊环块向下运动,使得吊环块和电机壳体之间相互贴合,之后焊接组件3工作,对吊环块和电机外壳的贴合处进行焊接,从而完成电机外壳表面吊环块焊接作业。
所述固定底座22为盆形结构,固定底座22上对称开设有放置沉槽B,放置沉槽B上通过滑动连接的方式托料压板221,托料压板221和固定底座22之间通过缓解弹簧222连接在一起,托料压板221下端抵靠有偏转板223,偏转板223通过转动连接的方式安装在固定底座22内部,偏转板223上端抵靠有卡接推板224,卡接推板224通过滑动连接方式安装在固定底座22内部,偏转板223外侧设置有转动拨板225,转动拨板225固定安装在分离杆226上,分离杆226通过转动连接的方式安装在固定底座22上,具体工作时,人工将电机壳体放置到固定底座22上,因电机表明均匀设置有凹槽,当电机壳体上的支撑脚进入至放置沉槽B中,对托料压板221进行挤压,托料压板221向下运动,挤压偏转板223,使得偏转板223进行转动,进而带动卡接推板224向上运动,***至电机表面的凹槽中,从而完成电机壳体固定作业,同时因托料压板221和固定底座22之间设置有缓解弹簧222,从而能够减缓托料压板221的下沉速度,进而能够对偏转板223进行保护,延长了偏转板223的使用寿命,同时通过人工拧动分离杆226,使得分离杆226上的转动拨板225运动,带动偏转板223转动将电机壳体顶起,方便电机壳体的拆卸处理,进而极大的提高了电机壳体表面吊环框的焊接效率。
所述卡接推板224上均匀安装有对插条块2241,对插条块2241上通过滑动连接的方式对称安装有贴合板2242,贴合板2242和对插条块2241之间通过推顶弹簧2243连接在一起,贴合板2242表面为橡胶材质构成,具体工作时,当卡接推板224上的对插条块2241***至电机壳体表面的沉槽中时,顶推弹簧2243作用带动贴合板2242向两侧运动,抵住电机壳体表面的沉槽壁上,从而极大的避免了电机晃动的情况发生,进而提高了吊环块焊接时的稳定性。
所述下压推板23上开设有半球形沉槽C,半球形沉槽C内部设置有橡胶垫块231,下压推板23外侧通过收缩弹簧234连接有驱动拨条232,驱动拨条232下端面倾斜,且驱动拨条232下端面上通过转动连接的方式均匀设置有转动滚轮233,具体工作时,下压推板23因二号气缸作用向下运动时,下压推板23上的半球形沉槽C和吊环块的头部接触,对吊环块的头部进行包裹,增加了和吊环块之间的接触面积,进而在下压推板23推动吊环块和电机壳体对接时,能够极大的保证吊环块自身的稳定性,同时半球形沉槽C上设置有橡胶垫块231,能够降低下压推板33和吊环块之间的挤压力,避免了吊环块磨损的情况发生,保证了焊接后电机外壳的美观性。
所述引导滑道24上内壁上通过滑动连接的方式安装有封闭挡板241,封闭挡板241为L形结构,封闭挡板241和驱动拨条232之间相互配合使用,引导滑道24内壁上通过滑动连接的方式均匀安装有阻挡条242,阻挡条242头部为弧形结构,阻挡条242和引导滑道24之间通过第二弹簧243连接在一起,具体工作时,初始时,封闭挡板241位于引导滑道24的最上端,引导滑道24和上料架25之间相互连通,抵推杆253因顶出弹簧254作用将吊环块推入至引导滑道24中,之后当下压推板23因二号气缸作用往下运动时,驱动拨条232带动封闭挡板241向下运动,将上料架25和引导滑道24之间封闭,之后下压推板23继续运动,带动吊环块向下运动,和电机壳体相互接触,吊环块进入至引导滑道24内部之后,吊环块被阻挡条242挡住,进而极大的避免了吊环块直接掉落的情况发生,同时通过下压推板23的不断挤压,带动吊环块向下运动,通过减缓吊环块的下行速度,进而能够极大的提高吊环块和电机壳体表面对接时,吊环块放置的稳定性,不会出现偏移过大的情况发生,之后下压推板23因二号气缸作用往上运动,带动驱动拨条232往上运动,从而和封闭挡板241接触,通过挤压,带动封闭挡板241向上运动,在次使得引导滑道24和上料架25之间相互连通,之后抵推杆253作用将吊环块推入至引导滑道24中,从而达到间歇上料的目的。
所述上料架25上开设有放料槽D,上料架25上通过滑动连接的方式安装有闭合盖板251,闭合盖板251下端面上均匀安装有球形滚珠,闭合盖板251上方固定安装有开合拉板252,开合拉板252上对称设置有沉槽E,上料架25上通过滑动连接的方式安装有抵推杆253,抵推杆253和上料架25之间设置有顶出弹簧254,具体工作时,人工拉开闭合盖板251,之后人工将吊环块放置到放料槽D中,之后人工将闭合盖板251关闭,之后抵推杆253因顶出弹簧254作用抵靠着吊环块的侧壁,之后二号气缸作用,通过带动下压推板23进行上下往复运动,通过驱动拨条232作用带动封闭挡板241的不断开合,同时抵推杆253因顶出弹簧254作用依次将吊块送入至引导滑道24中,进而极大的提高了上料效率,同时因闭合盖板251下端面上均匀设置有球形滚珠,从而能够极大的提高吊环块运动时的流畅性,同时开合拉板252上对称设置有沉槽E,方便人体手指用力,使得闭合盖板251更加容易被员工打开,进一步提高了上料速率。
所述焊接组件3包括驱动电机、驱动齿盘31、环形转盘32、底面滑柱33和焊接杆34,驱动电机固定安装在安装基板1下端面上,驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿盘31,驱动齿盘31外侧设置有相互配合使用的环形转盘32,环形转盘32下端面上通过焊接的方式均匀安装有与环形滑槽A相互配合使用的底面滑柱33,环形转盘32上对称安装有焊接杆34,具体工作时,当人工将电机壳体放置到固定底座22上,并因一号气缸作用带动电机壳体向上运动,焊接杆34作用,焊接杆34始终贴合着电机壳体表面,之后驱动电机工作,带动驱动齿盘31进行转动,通过齿轮啮合作用驱动环形转盘32上的底面滑柱33沿着环形滑槽A进行滑动,从而带动焊接杆34对吊环块的四周进行焊接,从而达到吊环块焊接的目的。
所述焊接杆34包括引导T杆341、滑行架342、三号弹簧343、四号弹簧344和焊接块345,引导T杆341通过焊接的方式对称安装在环形转盘32上,引导T杆341上通过滑动连接的方式安装有滑行架342,滑行架342和引导T杆341之间通过三号弹簧343连接在一起,滑行架342上通过四号弹簧344连接有焊接块345,焊接块345通过滑动连接的方式安装在滑行架342上,具体工作时,当进行电机壳体安装时,人工带动滑行架342向上滑动,使得三号弹簧343收缩,之后人工将电机外壳放置到固定底座22上,滑行架342因三号弹簧343的抵推作用,和电机壳体表面相互贴合,从而因电机壳***于滑行架342的下端,对滑行架342有着一个支撑作业,从而使得滑行架342位置不会出现下滑现象,之后因四号弹簧344作用焊接块沿着滑行架342进行滑动,使得焊接块345头部和靠近吊环块和电机壳体之间的贴合位置,之后焊接块345进行工作,对吊环块和电机壳体之间的贴合位置进行焊接,从而到达焊接吊环块的目的。
所述滑行架342上安装有滑行管3421,滑行管3421通过滑动连接的方式安装在引导T杆341上,滑行管3421内壁上均匀设置有球形滚珠,滑行管3421和滑行架342之间通过两根稳定连杆3422连接在一起,具体工作时,当人工驱动滑行杆3421沿着引导T杆进行滑动,滑行管3421内壁上的球形滚珠,能够极大的保证了滑行管3421运动时的流畅性,同时因滑行管3421和滑行架342之间通过文东连杆3422连接在一起,形成了一个三角形结构,进而极大的保证了滑行架342整体的稳定性。
工作时:
S1.吊环块填充:人工拉开闭合盖板251,之后人工将吊环块放置到放料槽D中,之后人工将闭合盖板251关闭,从而完成吊环块填充作业;
S2.壳体安装:完成吊环块填充作业之后,人工带动滑行架342向上滑动,使得三号弹簧343收缩,之后人工将电机外壳放置到固定底座22上,电机壳体上的支撑脚进入至放置沉槽B中,对托料压板221进行挤压,托料压板221向下运动,挤压偏转板223,使得偏转板223进行转动,进而带动卡接推板224向上运动,***至电机表面的沉槽中,从而完成电机壳体安装作业;
S3.零件贴合:完成壳体安装作业之后,一号气缸工作带动固定底座22向上运动,且二号气缸工作带动下压推板23推动吊环块向下运动,使得吊环块和电机壳体之间相互贴合,进而完成零件贴合作业;
S4.焊接成型:完成零件贴合作业之后,驱动电机工作,带动驱动齿盘31进行转动,通过齿轮啮合作用驱动环形转盘32上的底面滑柱33沿着环形滑槽A进行滑动,从而带动焊接杆34对吊环块的四周进行焊接,从而完成焊接成型作业;
S5.重复步骤S1-S4,连续进行电机表面吊环块焊接作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,包括安装基板(1)、拼接组件(2)和焊接组件(3),其特征在于:安装基板(1)上开设有环形滑槽A,安装基板(1)上安装有拼接组件(2),拼接组件(2)外侧设置有焊接组件(3),焊接组件(3)安装在安装基板(1)上,其中:
所述拼接组件(2)包括支撑柱(21)、一号气缸、固定底座(22)、二号气缸、下压推板(23)、引导滑道(24)和上料架(25),支撑柱(21)通过焊接的方式均匀安装在安装基板(1)下端面上,安装基板(1)下端面上安装有一号气缸,一号气缸的输出轴上安装有固定底座(22),固定底座(22)的上方设置有下压推板(23),下压推板(23)和二号气缸的输出轴连接在一起,二号气缸固定安装在安装基板(1)上,下压推板(23)外侧设置有引导滑道(24),引导滑道(24)固定安装在安装基板(1)上,引导滑道(24)上固定安装有上料架(25),上料架(25)上通过滑动连接的方式安装有抵推杆(253),抵推杆(253)和上料架(25)之间设置有顶出弹簧(254);
所述焊接组件(3)包括驱动电机、驱动齿盘(31)、环形转盘(32)、底面滑柱(33)和焊接杆(34),驱动电机固定安装在安装基板(1)下端面上,驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿盘(31),驱动齿盘(31)外侧设置有相互配合使用的环形转盘(32),环形转盘(32)下端面上通过焊接的方式均匀安装有与环形滑槽A相互配合使用的底面滑柱(33),环形转盘(32)上对称安装有焊接杆(34);
所述下压推板(23)上开设有半球形沉槽C,半球形沉槽C内部设置有橡胶垫块(231),下压推板(23)外侧通过收缩弹簧(234)连接有驱动拨条(232),驱动拨条(232)下端面倾斜,且驱动拨条(232)下端面上通过转动连接的方式均匀设置有转动滚轮(233);
所述引导滑道(24)上内壁上通过滑动连接的方式安装有封闭挡板(241),封闭挡板(241)为L形结构,封闭挡板(241)和驱动拨条(232)之间相互配合使用,引导滑道(24)内壁上通过滑动连接的方式均匀安装有阻挡条(242),阻挡条(242)头部为弧形结构,阻挡条(242)和引导滑道(24)之间通过第二弹簧(243)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,其特征在于:所述固定底座(22)为盆形结构,固定底座(22)上对称开设有放置沉槽B,放置沉槽B上通过滑动连接的方式安装有托料压板(221),托料压板(221)和固定底座(22)之间通过缓解弹簧(222)连接在一起,托料压板(221)下端抵靠有偏转板(223),偏转板(223)通过转动连接的方式安装在固定底座(22)内部,偏转板(223)上端抵靠有卡接推板(224),卡接推板(224)通过滑动连接方式安装在固定底座(22)内部,偏转板(223)外侧设置有转动拨板(225),转动拨板(225)固定安装在分离杆(226)上,分离杆(226)通过转动连接的方式安装在固定底座(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,其特征在于:所述卡接推板(224)上均匀安装有对插条块(2241),对插条块(2241)上通过滑动连接的方式对称安装有贴合板(2242),贴合板(2242)和对插条块(2241)之间通过推顶弹簧(2243)连接在一起,贴合板(2242)表面为橡胶材质构成。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,其特征在于:所述上料架(25)上开设有放料槽D,上料架(25)上通过滑动连接的方式安装有闭合盖板(251),闭合盖板(251)下端面上均匀安装有球形滚珠,闭合盖板(251)上方固定安装有开合拉板(252),开合拉板(252)上对称设置有沉槽E。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,其特征在于:所述焊接杆(34)包括引导T杆(341)、滑行架(342)、三号弹簧(343)、四号弹簧(344)和焊接块(345),引导T杆(341)通过焊接的方式对称安装在环形转盘(32)上,引导T杆(341)上通过滑动连接的方式安装有滑行架(342),滑行架(342)和引导T杆(341)之间通过三号弹簧(343)连接在一起,滑行架(342)上通过四号弹簧(344)连接有焊接块(345),焊接块(345)通过滑动连接的方式安装在滑行架(342)上。
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车轻合金电机壳体焊接成型设备,其特征在于:所述滑行架(342)上安装有滑行管(3421),滑行管(3421)通过滑动连接的方式安装在引导T杆(341)上,滑行管(3421)内壁上均匀设置有球形滚珠,滑行管(3421)和滑行架(342)之间通过两根稳定连杆(3422)连接在一起。
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