CN114226706A - 一种压铸自动扒渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸自动扒渣装置，包括熔炉和自动扒渣机械手，所述熔炉的顶面中部成型有安装槽，坩埚插套在安装槽中，坩埚的外侧壁固定在安装槽的内侧壁上；所述熔炉的顶面固定有熔炉盖板，熔炉盖板的顶面上固定有自动扒渣机械手；所述熔炉盖板上固定有自动扒渣机械手、回炉管道和进料管道，回炉管道和进料管道的出料口与熔炉盖板上的对应的进料通孔相通，进料通孔与坩埚相通；它可以将坩埚中的金属液中的渣料集中，并通过将扒渣斗转动可以将坩埚中的渣料提升并捞出，保证金属液的质量，使得后续压铸产生质量提高。

Description

一种压铸自动扒渣装置

技术领域：

本发明涉及镁铝合金设备制造技术领域，更具体地说涉及一种压铸自动扒渣装置。

背景技术：

压力铸造自本世纪40年代问世以来，作为一种金属零件接近最后形状尺寸的精密加工工艺，其发展方兴未艾。在压铸设备及其控制、压铸工艺及压铸合金等方面不断取得新的进展。同时市场需要大量生产复杂薄壁和美观的金属零件，满足当今汽车工业、电子通讯和家用电器、玩具等产业对压铸件越来越高的要求。

在压力铸造的发展历程中，扒渣几乎都是由人工完成，不符合当下自动化设备的发展，同时人工操作会存在严重的安全隐患，因扒渣伤人事件在压铸工厂已出现多起，扒渣工艺自动化已是压铸行业发展的重点，而现有的自动扒渣机构中，其底部的挖板是水平竖直状，其只能对平面表面扒渣，弧形壁面的渣料无法去除，而且也无法将金属液中的渣料排出，使用效果有限。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种压铸自动扒渣装置，它可以将坩埚中的金属液中的渣料和弧形内侧壁的渣料集中，将扒渣斗转动可以将坩埚中的渣料提升并捞出，保证金属液的质量，使得后续压铸产生质量提高，其扒渣排渣效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种压铸自动扒渣装置，包括熔炉和自动扒渣机械手，所述熔炉的顶面中部成型有安装槽，坩埚插套在安装槽中，坩埚的外侧壁固定在安装槽的内侧壁上；

所述熔炉的顶面固定有熔炉盖板，熔炉盖板的顶面上固定有自动扒渣机械手；

所述熔炉盖板上固定有回炉管道和进料管道，回炉管道和进料管道的出料口与熔炉盖板上的对应的进料通孔相通，进料通孔与坩埚相通；

所述回炉管道和进料管道外端的顶面均具有进料通槽，进料通槽的内端处的回炉管道或进料管道为进料口,回炉管道和进料管道的顶板的顶面固定有自动开关装置，自动开关装置的覆盖板覆盖回炉管道或进料管道的进料口；

所述熔炉盖板上成型有连接通孔，充液管卡置在连接通孔中，充液管的底部伸入坩埚中，充液管的上端伸出熔炉盖板的顶面；

所述熔炉盖板上成型有取渣通槽，取渣通槽处于坩埚正上方，自动扒渣机械手的扒渣斗处于取渣通槽正上方；

所述熔炉盖板上固定有横向移动机构，横向移动机构的横向阻挡板覆盖取渣通槽。

所述熔炉盖板的中部顶面固定主机架，主机架的顶面上固定有旋转电机和减速箱，旋转电机带动减速箱运行，减速箱的输出轴上固定有驱动齿轮，熔炉盖板的中部通过轴承连接有转动主轴，转动主轴的顶部伸出熔炉盖板的顶面并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，转动主轴的底部伸入坩埚中，转主轴的下部外侧壁上固定有集渣网板，集渣网板的外侧壁靠近坩埚的内侧壁。

所述坩埚的内侧壁上固定有竖直挡板，竖直挡板的顶面高于坩埚的一半高度，竖直挡板的一侧壁靠近转动主轴的下部外侧壁，竖直挡板处于取渣通槽正下方的一侧处。

所述坩埚的内侧壁为锥形壁面。

所述横向移动机构包括固定在熔炉盖板的顶面的两个导向条和推动油缸，两个导向条处于取渣通槽的左右两侧处，推动油缸的推杆的端部固定有横向阻挡板，横向阻挡板的左右两侧插套在两个导向条的相对壁面的下部导向槽中。

所述推动油缸的推杆的端部固定有连接块，连接块上固定有横向阻挡板，连接块上固定有导向限位杆，推动油缸的侧壁上固定有安装板，安装板的外端和内端均固定有支撑板，导向限位杆插套在两个支撑板上，导向限位杆处于两个支撑板之间的部位中固定有两个限位块，安装板的外端和内端下部均固定有限位开关，限位开关的限位摆臂的顶端靠轮与对应的限位块相对应。

所述自动扒渣机械手的下部升降板的一侧壁面上固定有翻转电机，翻转电机的输出轴的底部与下方的齿轮箱的输入端相连接，齿轮箱的两个输出轴活动连接在两个侧连接杆的下部上，侧连接杆固定在下部升降板的一侧壁面的左右两侧处，齿轮箱的两个输出轴上固定有向下延伸的下连接块，扒渣斗的后壁板上部固定在两个下连接块上。

所述扒渣斗的底板、后壁板上均成型有漏液通槽。

所述集渣网板上成型有多个侧漏液通槽。

本发明的突出效果是：

它可以将坩埚中的金属液中的渣料集中，并通过将扒渣斗转动可以将坩埚中的渣料提升并捞出，保证金属液的质量，使得后续压铸产生质量提高。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是自动扒渣机械手100处的局部结构示意图；

图3是本发明的熔炉处的局部结构示意图；

图4是图3的换角度局部结构示意图；

图5是熔炉的简易局部剖视图；

图6是横向移动机构的局部结构示意图；

图7是坩埚处的局部结构示意图；

图8是自动扒渣机构手的局部结构示意图；

图9是滑动轴承套处的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图9所示，一种压铸自动扒渣装置，包括熔炉10和自动扒渣机械手100，所述熔炉10的顶面中部成型有安装槽11，坩埚12插套在安装槽11中，坩埚12的外侧壁固定在安装槽11的内侧壁上；

所述熔炉10的顶面固定有熔炉盖板20，熔炉盖板20的顶面上固定有自动扒渣机械手100；

所述熔炉盖板20上固定有回炉管道30和进料管道40，回炉管道30和进料管道40的出料口与熔炉盖板20上的对应的进料通孔相通，进料通孔与坩埚12相通；

所述回炉管道30和进料管道40外端的顶面均具有进料通槽31，进料通槽31的内端处的回炉管道30或进料管道40为进料口,进料口与回炉管道30和进料管道40的出料口相通，回炉管道30和进料管道40的顶板的顶面固定有自动开关装置50，自动开关装置50的覆盖板51覆盖回炉管道40或进料管道40的进料口；

所述自动开关装置50包括连接架52，连接架52的顶部固定有升降油缸53，升降油缸53的推杆的底部固定有覆盖板51，升降油缸53的推杆处于连接架52的两个侧支撑板之间，回炉管道30或进料管道40的两个侧板的内侧壁上成型有导向槽，覆盖板51的侧边部插套在对应的导向槽中，覆盖板51的侧壁紧贴回炉管道30或进料管道40的两个侧板的导向槽的内侧壁。

所述熔炉盖板20上成型有连接通孔，充液管1卡置在连接通孔中，充液管1的底部伸入坩埚12中，充液管1的上端伸出熔炉盖板20的顶面；

所述熔炉盖板20上成型有取渣通槽，取渣通槽处于坩埚12正上方，自动扒渣机械手100的扒渣斗101处于取渣通槽正上方；

所述熔炉盖板20上固定有横向移动机构60，横向移动机构60的横向阻挡板61覆盖取渣通槽。

进一步的说，所述熔炉盖板20的中部顶面固定主机架21，主机架21的顶面上固定有旋转电机22和减速箱23，旋转电机22的输出轴伸入减速箱23的输入端带动减速箱23运行，减速箱23的输出轴上固定有驱动齿轮24，熔炉盖板20的中部通过轴承连接有转动主轴25，转动主轴25的顶部伸出熔炉盖板20的顶面并固定有传动齿轮26，传动齿轮26与驱动齿轮24相啮合，转动主轴25的底部伸入坩埚12中，转动主轴25的下部外侧壁上固定有集渣网板27，集渣网板27的外侧壁靠近坩埚12的内侧壁。

进一步的说，所述坩埚12的内侧壁上固定有竖直挡板121，竖直挡板121的顶面高于坩埚12的一半高度，竖直挡板121的一侧壁靠近转动主轴25的下部外侧壁，竖直挡板121处于取渣通槽正下方的一侧处。

进一步的说，所述坩埚12的内侧壁为锥形壁面。

进一步的说，所述横向移动机构60包括固定在熔炉盖板20的顶面的两个导向条62和推动油缸63，两个导向条62处于取渣通槽的左右两侧处，推动油缸63的推杆的端部固定有横向阻挡板61，横向阻挡板61的左右两侧插套在两个导向条62的相对壁面的下部导向槽中。

进一步的说，所述推动油缸63的推杆的端部固定有连接块64，连接块64上固定有横向阻挡板61，连接块64上固定有导向限位杆65，推动油缸63的侧壁上固定有安装板，安装板的外端和内端均固定有支撑板631，导向限位杆65插套在两个支撑板631上，导向限位杆65处于两个支撑板631之间的部位中固定有两个限位块651，安装板的外端和内端下部均固定有限位开关66，限位开关66的限位摆臂的顶端靠轮与对应的限位块651相对应。

进一步的说，所述自动扒渣机械手100包括固定柱体70，固定柱体70的顶部固定有滑动轴承套71，滑动轴承套71的底部外侧壁成型有径向延伸边72，转动套体73插套在滑动轴承套71上，转动套体73的内侧壁紧贴滑动轴承套71的外侧壁，转动套体73的侧壁上成型有三角支撑块74，三角支撑块74的顶板固定有水平旋转板75，水平旋转板75的一端成型有通孔，滑动轴承套71的上部插套在通孔中，滑动轴承套71的上部外侧壁紧贴通孔的内侧壁，固定柱体70的顶面伸出滑动轴承套71的顶面并固定有旋转传动齿轮76，水平旋转板75的顶面中部固定有竖直电机安装板，主旋转伺服电机77固定在竖直电机安装板上，主旋转伺服电机77的输出轴上固定有旋转驱动齿轮78，旋转驱动齿轮78与旋转传动齿轮76相啮合；

所述水平旋转板75处于取渣通槽正上方的一端通过轴承活动连接有主连接轴，主连接轴的底端固定有主升降架80，主连接轴的顶部伸出水平旋转板75的顶面并固定有上旋转齿轮79，水平旋转板75的顶面固定有第一旋转电机791和第一减速箱792，第一旋转电机791的输出轴伸入第一减速箱792的输入端带动第一减速箱792运行，第一减速箱792的输出轴上固定有上驱动齿轮793，上驱动齿轮793与上旋转齿轮79相啮合；

所述主升降架80的上部和下部壁面上均固定有安装座，竖直螺杆81的两端通过轴承活动连接在两个安装座上，其中上方的安装座上固定有升降电机82，升降电机82的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆82的一端的花键孔中，升降电机82带动竖直螺杆81转动，升降移动块83螺接在竖直螺杆81上，主升降架80的壁面上固定有两个导向轨道，下部升降板102固定在升降移动块83上，下部升降板102的一侧壁上固定有多个导向滑块84，导向轨道插套在对应的导向滑块84的滑槽中。

所述下部升降板102的一侧壁面上固定有翻转电机103，翻转电机103的输出轴的底部与下方的齿轮箱104的输入端相连接，翻转电机103的输出轴的上部通过轴承座活动连接在下部升降板102的壁面上，齿轮箱104的两个输出轴活动连接在两个侧连接杆105的下部上，侧连接杆105固定在下部升降板102的一侧壁面的左右两侧处，齿轮箱104的两个输出轴上固定有向下延伸的下连接块106，扒渣斗101的后壁板上部固定在两个下连接块106上。

进一步的说，所述扒渣斗101的底板、后壁板上均成型有漏液通槽。

进一步的说，所述集渣网板27上成型有多个侧漏液通槽。

本发明在加工时，压铸准备阶段，金属锭在预热炉中预热，达到预热温度后，通过对应的升降油缸53的推杆回缩，实现覆盖板51提升一定距离，覆盖板51的上部伸出对应的进料通槽31，其下部仍然处于进料管道40中，金属锭由进料管道40进入坩埚12中，再由熔炉给予坩埚12温度将金属锭融化至液态，为压铸做准备。压铸时，将金属液由充液管1抽入压室中进行压铸。

压铸完成后，成品通过切边机切除的料饼及流道由机械手抓取放置到回炉管道30中，其同样通过回炉管道30中的自动开关装置50运行，将覆盖板31提升，使得其通过回炉管道30的进料口重新投入坩埚12中，而通过旋转电机22运行，使得驱动齿轮24转动，从而带动传动齿轮26转动，带动转动主轴25转动，使得集渣网板27小幅度旋转，使得重新投入坩埚12中的料与坩埚12中原始的料充分搅拌，其集渣网板27翻转一定角度后，旋转电机22反向运行，使得集渣网板27反向运行，实现来回旋转翻转，在不断加料融化等加工中，其会使很多杂质及油污进入坩埚12中与金属液混合到一起，使金属液形成很多金属渣并浮在金属液表面。

当金属渣过多时会污染坩埚12中的金属液，这就要及时将金属渣清除干净以确保金属液的质量。

其中，进料完成后，需要自动开关装置50运行将覆盖板31下降回位，实现保暖。

当开始进行扒渣工作时，可通过自动扒渣机械手100的控制器的控制屏控制运行，其通过主旋转伺服电机77运行，使得水平旋转板75旋转，使得扒渣斗101处于取料通槽的正上方，通过，第一旋转电机791运行，实现扒渣斗101的水平旋转，使得其位置与取料通槽相配合；

当需要取渣料时，先是通过旋转电机22运行，将集渣网板27旋转，将坩埚12内的金属液上的渣料集中到集中网板27(集中网板27转动时，其金属液可以从集渣网板27的侧漏液通槽排出，而渣料被阻挡)与竖直挡板121之间，而此位置正好处于取渣通槽正下方，其便于扒渣斗101一次性清除坩埚12中的金属渣。

然后，通过推动油缸63的推杆回缩，使得横向阻挡板61回缩，其通过对应的限位块651与对应的限位开关66的限位摆臂的顶端靠轮相靠，实现限位，此时，取渣通槽无遮挡，然后，升降电机82运行，将扒渣斗11从取渣通槽进入到坩埚12中，当扒渣斗11靠近金属渣时，翻转电机103运行，使得扒渣斗11旋转，然后继续下降，下降一定距离后，再通过翻转电机103运行，使得其回位，此时，金属液及其上的部分处于扒渣斗11中，通过扒渣头11逐步提升，此时，金属液会扒渣斗101的漏液通槽中流回到坩埚12中，而渣料会处于扒渣斗101中，通过其从熔炉盖板20伸出后，即可将其取出倾倒，非常方便，安全性高。整个扒渣动作均可由控制器的可编程控制器PLC控制使用，可由控制屏加以操作，其为常用结构，不再详述。

Claims (9)

1.一种压铸自动扒渣装置，包括熔炉(10)和自动扒渣机械手(100)，其特征在于：所述熔炉(10)的顶面中部成型有安装槽(11)，坩埚(12)插套在安装槽(11)中，坩埚(12)的外侧壁固定在安装槽(11)的内侧壁上；

所述熔炉(10)的顶面固定有熔炉盖板(20)，熔炉盖板(20)的顶面上固定有自动扒渣机械手(100)；

所述熔炉盖板(20)上固定有回炉管道(30)和进料管道(40)，回炉管道(30)和进料管道(40)的出料口与熔炉盖板(20)上的对应的进料通孔相通，进料通孔与坩埚(12)相通；

所述回炉管道(30)和进料管道(40)外端的顶面均具有进料通槽(31)，进料通槽(31)的内端处的回炉管道(30)或进料管道(40)为进料口,回炉管道(30)和进料管道(40)的顶板的顶面固定有自动开关装置(50)，自动开关装置(50)的覆盖板(51)覆盖回炉管道(40)或进料管道(40)的进料口；

所述熔炉盖板(20)上成型有连接通孔，充液管(1)卡置在连接通孔中，充液管(1)的底部伸入坩埚(12)中，充液管(1)的上端伸出熔炉盖板(20)的顶面；

所述熔炉盖板(20)上成型有取渣通槽，取渣通槽处于坩埚(12)正上方，自动扒渣机械手(100)的扒渣斗(101)处于取渣通槽正上方；

所述熔炉盖板(20)上固定有横向移动机构(60)，横向移动机构(60)的横向阻挡板(61)覆盖取渣通槽。

2.根据权利要求1所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述熔炉盖板(20)的中部顶面固定主机架(21)，主机架(21)的顶面上固定有旋转电机(22)和减速箱(23)，旋转电机(22)带动减速箱(23)运行，减速箱(23)的输出轴上固定有驱动齿轮(24)，熔炉盖板(20)的中部通过轴承连接有转动主轴(25)，转动主轴(25)的顶部伸出熔炉盖板(20)的顶面并固定有传动齿轮(26)，传动齿轮(26)与驱动齿轮(24)相啮合，转动主轴(25)的底部伸入坩埚(12)中，转动主轴(25)的下部外侧壁上固定有集渣网板(27)，集渣网板(27)的外侧壁靠近坩埚(12)的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述坩埚(12)的内侧壁上固定有竖直挡板(121)，竖直挡板(121)的顶面高于坩埚(12)的一半高度，竖直挡板(121)的一侧壁靠近转动主轴(25)的下部外侧壁，竖直挡板(121)处于取渣通槽正下方的一侧处。

4.根据权利要求1所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述坩埚(12)的内侧壁为锥形壁面。

5.根据权利要求1所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述横向移动机构(60)包括固定在熔炉盖板(20)的顶面的两个导向条(62)和推动油缸(63)，两个导向条(62)处于取渣通槽的左右两侧处，推动油缸(63)的推杆的端部固定有横向阻挡板(61)，横向阻挡板(61)的左右两侧插套在两个导向条(62)的相对壁面的下部导向槽中。

6.根据权利要求5所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述推动油缸(63)的推杆的端部固定有连接块(64)，连接块(64)上固定有横向阻挡板(61)，连接块(64)上固定有导向限位杆(65)，推动油缸(63)的侧壁上固定有安装板，安装板的外端和内端均固定有支撑板(631)，导向限位杆(65)插套在两个支撑板(631)上，导向限位杆(65)处于两个支撑板(631)之间的部位中固定有两个限位块(651)，安装板的外端和内端下部均固定有限位开关(66)，限位开关(66)的限位摆臂的顶端靠轮与对应的限位块(651)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述自动扒渣机械手(100)的下部升降板(102)的一侧壁面上固定有翻转电机(103)，翻转电机(103)的输出轴的底部与下方的齿轮箱(104)的输入端相连接，齿轮箱(104)的两个输出轴活动连接在两个侧连接杆(105)的下部上，侧连接杆(105)固定在下部升降板(102)的一侧壁面的左右两侧处，齿轮箱(104)的两个输出轴上固定有向下延伸的下连接块(106)，扒渣斗(101)的后壁板上部固定在两个下连接块(106)上。

8.根据权利要求1所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述扒渣斗(101)的底板、后壁板上均成型有漏液通槽。

9.根据权利要求2所述的一种压铸自动扒渣装置，其特征在于：所述集渣网板(27)上成型有多个侧漏液通槽。

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