CN114224187A - 锅体检测方法及烹饪设备 - Google Patents

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CN114224187A
CN114224187A CN202111539190.0A CN202111539190A CN114224187A CN 114224187 A CN114224187 A CN 114224187A CN 202111539190 A CN202111539190 A CN 202111539190A CN 114224187 A CN114224187 A CN 114224187A
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weighing
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point
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吴任迪
蒋洪彬
闾浩
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Tineco Intelligent Technology Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明实施例涉及一种锅体检测方法及烹饪设备，包括：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，通过检测锅体的放置状态是否正确，来确保烹饪设备内的锅体正确放置于托盘上，避免错误放置对烹饪设备造成损耗，并在此时可得到锅体的重量，进而实现对锅内食材的称重，相比于测量烹饪设备整体重量得到食材重量的方式更加精准。

Description

锅体检测方法及烹饪设备
技术领域
本发明实施例涉及智能电器领域，尤其涉及一种锅体检测方法及烹饪设备。
背景技术
全自动炒菜锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。
相关技术中，在全自动炒菜锅与称重面接触的部位(例如，全自动炒菜锅的支撑脚)上安装压力传感器，利用该压力传感器对锅体内的食材进行称重。
上述称重方式，需要先得到食材与自动炒菜锅本身的重量之和，再计算得到食材的重量，这样会增大压力传感器的量度范围，增加成本；另外，食材的重量通常远远小于自动炒菜锅本身的重量，大量度范围同样会造成食材重量测量的精准度较低。(放到具体实施例去)
发明内容
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种锅体检测方法及烹饪设备。
第一方面，本发明实施例提供一种锅体检测方法，应用于烹饪设备，包括：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；
在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，所述称重点集合中称重点的数量不小于三个，每个所述称重点对应有一称重数据。
在一个可能的实施方式中，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；
所述确定所述托盘上放置有锅体，包括：
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。
在一个可能的实施方式中，所述确定多个所述称重数据对应的差异值，包括：
采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡；
其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003413360290000021
所述S为差异值，W1为所述第一称重数据、W2为所述第二称重数据、W3为所述第三称重数据、
Figure BDA0003413360290000022
为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，包括：
在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；
基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
第二方面，本发明实施例提供一种锅体检测方法，应用于烹饪设备，包括：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
第三方面，本发明实施例提供一种烹饪设备，包括：
获取模块，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
第一确定模块，用于在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；
第二确定模块，用在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；
称重模块，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种锅体检测装置，包括：
获取模块，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
称重模块，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
第五方面，本发明实施例提供一种烹饪设备，包括：
托盘和底座；
所述托盘设置于所述底座上，所述托盘底部设置有至少三个称重点，所述底座设置有称重模组，所述称重模组上对应设置有与所述称重点数量对应的压力传感器；；
每个所述称重点与对应的所述压力传感器之间设置有支柱部件，所述支柱部件内设置有弹簧，所述弹簧的一端连接于所述称重点，另一端连接于对应的所述压力传感。
在一个可能的实施方式中，所述托盘内表面上设置有加热部；
所述加热部上设置有三个测温点和三个熔断点；
对应的设置的所述测温点、所述熔断点和所述称重点三者的重心处于同一直线上。
在一个可能的实施方式中，所述托盘内表面上还设置有至少两个限位部件；
所述限位部件用于确定锅体在所述托盘上的放置状态为正确时锁定所述锅体。
第六方面，本发明实施例提供一种烹饪设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的烹饪设备程序，以实现：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种烹饪设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的烹饪设备程序，以实现：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
本发明实施例提供的锅体检测方案，通过获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，通过检测锅体的放置状态是否正确，来确保烹饪设备内的锅体正确放置于托盘上，避免错误放置对烹饪设备造成损耗，并在此时可得到锅体的重量，进而实现对锅内食材的称重，相比于测量烹饪设备整体重量得到食材重量的方式更加精准。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的截面示意图；
图3为本发明实施例提供的一种托盘的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种锅体检测方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种锅体检测方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种烹饪设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，如图1所示，该烹饪设备具体包括：
托盘10和底座20；
所述托盘10设置于所述底座20上，所述托盘10底部设置有至少三个称重点30，所述底座20设置有称重模组40，所述称重模组40上对应设置有与所述称重点数量对应的压力传感器50；；
场景(一)
称重点的数量可以设置为三个，参照图2，示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的截面示意图，如图2所示，每个所述称重点30与对应的所述压力传感器50之间设置有支柱部件60，所述支柱部件60内设置有弹簧70，所述弹簧70的一端连接于所述称重点30，另一端连接于对应的所述压力传感50，该压力传感器50设置于称重模组40上。
进一步地，托盘上可以放置锅体，托盘底部的称重点通过携带有弹簧的支柱部件可以将托盘所承受到的压力引导至传感器，进而通过设置于底座上的称重模组和压力传感器实现对托盘上放置的锅体重量进行测量。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种托盘的结构示意图，如图3所示，所述托盘内表面上设置有加热部80；所述加热部80上设置有三个测温点和三个熔断点；对应的设置的所述测温点、所述熔断点和所述称重点三者的重心处于同一直线上。
进一步地，在每个称重点上还可以设置用于监测托盘上加热部的测温点和熔断点，也即，对应设置的称重点、测温点和熔断点复用托盘上的同一位置，避免多部件设置于不同位置造成的空间浪费，降低成本。
在一个可能的实施方式中，所述托盘10内表面上还设置有至少两个限位部件90；所述限位部件90用于确定锅体在所述托盘上的放置状态为正确时锁定所述锅体。
场景(二)
称重点的数量可以设置为四个，在称重点数量设置为四个时与称重点的数量设置为三个时类似，称重点的位置可根据实际需求进行设置(例如，设置任意两称重点相对于托盘中心点的夹角为90°)，对此，本实施例不作具体限定。
需要说明的是：本实施例涉及到的称重点的数量除三个外，还可以设置为大于三个(例如，四个、五个等)，限位部件的数量除两个外，还可以设置为大于两个(例如，三个、四个等)，对于称重点、限位部件的具体数量可根据实际需求进行设定，对此，本实施例不作具体限定。
本实施例涉及的烹饪设备可以是全自动炒菜锅，该烹饪设备可通过称重点实现对烹饪设备内的锅体检测以及锅体内食材重量的检测。
场景(三)
在本实施例中，可直接采用设置盘底部称重点集合对锅体内的食材进行称重，具体包括：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
进一步地，通过称重点集合获取多个称重数据，将多个称重数据之和减去锅体重量即可得到锅内食材的重量。
在一示例中，在称重集合包括三个称重点时，将三个称重点对应的三个称重数据之和减去锅体重量得到锅内食材的重量。
在又一示例中，在称重集合包括四个称重点时，将死个称重点对应的四个称重数据之和减去锅体重量得到锅内食材的重量。
图4为本发明实施例提供的一种锅体检测方法的流程示意图，如图4所示，该方法具体包括：
S41、获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据。
本发明实施例提供的锅体检测方法，应用于烹饪设备，该烹饪设备可以是全自动炒菜锅，在该烹饪设备上设置有托盘，该托盘用于放置锅体，在托盘底部设置多个称重点，构成称重点集合，该称重点集合中的称重点数量可以设置为三个。
进一步地，按照先放置空锅体，再往锅体内放置食材的步骤，在每个称重点下设压力传感器的方式实现对托盘上空锅体的称重测量，得到称重点集合对应的多个称重数据，该称重数据可以理解为在锅体放置于托盘上时，该多个称重点所受的压力。
S42、在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值。
在检测到称重点集合中任一称重点检测到压力数据时，确定托盘上放置有锅体，执行对称重点集合获取到的称重数据进行处理的步骤，得到多个所述称重数据对应的差异值，该差异值可以理解表征每个称重点检测到的称重数据之间的差异，该差异值可采用预设公式计算得到，例如，标准差对应的计算公式。
S43、在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确。
在本实施例中，预先设置第一阈值，该第一阈值用于表征三个称重点对应三个称重数据的离散程度的临界值，在差异值小于等于第一阈值时，表征三个称重点对应的压力相对均衡，也即，确定锅体在托盘上的放置状态为正确。
S44、在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
在确定锅体在托盘上的放置状态正确时，烹饪设备展示锅体放置正确的消息，此时，用户可往空锅体内放置食材，通过称重点集合执行锅内食材的称重步骤，食材的称重可通过先测量食材+锅体的重量，再减去未放入食材空锅体的重量得到。
本发明实施例提供的锅体检测方法，通过获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，通过检测锅体的放置状态是否正确，来确保烹饪设备内的锅体正确放置于托盘上，避免错误放置对烹饪设备造成损耗，并在此时可得到锅体的重量，进而实现对锅内食材的称重，相比于测量烹饪设备整体重量得到食材重量的方式更加精准。
图5为本发明实施例提供的另一种锅体检测方法的流程示意图，如图5所示，该方法具体包括：
S51、获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据。
在本发明实施例中，将托盘底部称重点集合设置三个称重点，该重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，相应地，第一称重点对应有第一称重数据，第二称重点对应有第二称重数据，第三称重点对应有第三称重数据。
S52、在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体。
预先设置第二阈值，该第二阈值小于所述锅体的重量(亦可理解为，第二阈值远远小于锅体的重量)，设置第二阈值的目的在于检测在无特殊情况下(例如，托盘上放置有除锅体外的其它物品)是否有锅体放置于托盘。
在一示例中，例如，锅体的重量为0.6kg，第二阈值可以设为0.1kg。
S53、在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
在本实施例中，将称重点集合对应的三个称重数据(第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据)之和与设定的第二阈值进行比较，在三个称重数据之和大于第二阈值时，确定托盘上放置有锅体，在三个称重数据之和小于等等与第二阈值时，确定托盘上未放置有锅体，此时，展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息，例如，在烹饪设备的显示面板上显示“无锅”。
S54、采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值。
在本发明实施例中，为保证对锅体放置状态检测的精准度，在确定托盘上放置有锅体时，还需要根据称重点集合对应的称重数据再次对锅体的放置状态进行判断(三个称重点的所受压力是否均衡)，通过对锅体的放置状态进行确定，可有效避免烹饪设备的损伤(例如，锅体未放置正确烹饪锅具关盖子时会造成盖子的损伤)。
进一步地，该差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡。
其中，所述预设公式可以是标准差的计算公式，例如：
Figure BDA0003413360290000111
所述S为差异值，W1为所述第一称重数据、W2为所述第二称重数据、W3为所述第三称重数据、
Figure BDA0003413360290000112
为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。
在本发明实施例的一可选方案中，预设公式还可以采用方差代替标准差，相应地，只需调整第一阈值的大小即可。
S55、在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确。
在第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据对应的差异值小于第一阈值时，则确定第一称重点、第二称重点和第三称重点所受压力均衡，进而确定锅体在托盘上的放置状态为正确。
S56、在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
在本实施例中，在托盘上设置限位部件，该限位部件用于将锅体锁定，并设置限位部件对锅体执行锁定的条件，该条件可以是：在确定锅体在托盘上的放置状态为正确时触发。
在确定锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，触发锅体锁定事件，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息，例如，在烹饪设备的显示面板上显示“状态正确，请添加食物”。
S57、在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
在本发明实施例中，在第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据对应的差异值小于第一阈值时，则确定第一称重点、第二称重点和第三称重点所受压力不均衡(例如，锅体没有放平，存在倾斜的情况)，进而确定锅体在托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息，例如，在烹饪设备的显示面板上显示“状态错误，请重新放置锅体”。
在本发明实施例的一可选方案中，在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误时，除展示托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息外，还可以采用告警的方式进行提示，如，语音播报、蜂鸣报警等等。
S58、在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据。
在本实施例中，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确，以及用户根据提醒消息往锅体内放置食材过程中，通过称重点集合对应的称重数据来判断食材是否放置完成，判断的步骤可以是：检测第一称重点对应的第一称重数据、第二称重点对应的第二称重数据、以及第三称重点对应的第三称重数据是否还发生变化，若在预设时间内(例如，3s)三处称重点对应的称重数据不再发生变化，则确定食材放置完成。
在本发明实施例的一可选方案中，还可以在烹饪设备的显示面板上设置食材放置完成按钮，在用户完成锅体内食材添加后，触发食材放置完成按钮，进而执行食材称重的步骤。
S59、基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量。
在本实施例中，在确定食材放置完成后，通过第一称重点、第二称重点和第三称重点获取对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据，将第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和再减去第三阈值得到食材的重量。
其中，第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
本发明实施例提供的锅体检测方法，通过获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，通过检测锅体的放置状态是否正确，来确保烹饪设备内的锅体正确放置于托盘上，避免错误放置对烹饪设备造成损耗，并在此时可得到锅体的重量，进而实现对锅内食材的称重，相比于测量烹饪设备整体重量得到食材重量的方式更加精准。
场景(四)
以烹饪设备为全自动炒菜锅、全自动炒菜锅的托盘底部设置三个称重点为例，对本申请的锅体检测和食材称重进行介绍。
假设，锅体重量为锅体的重量为0.6kg，第一阈值为0.1，第二阈值为0.1kg，第三阈值为0.6kg。
锅体检测阶段：
初始：第一称重点对应的第一称重数据为0.01，第二称重点对应的第二称重数据为0.01，第三称重点对应的第三称重数据为0。
W1＝0.01+0.01+0＝0.02
W1小于第二阈值，则确定托盘未放置有锅体，全自动炒菜锅的显示面板上展示“无锅”；
首次锅体放置：第一称重点对应的第一称重数据为0.1，第二称重点对应的第二称重数据为0.3，第三称重点对应的第三称重数据为0.2。
W2＝0.1+0.3+0.2＝0.6
S1＝0.1
W2大于第二阈值，且S1等于第一阈值，则托盘上的放置状态为错误(锅未放平)，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态错误，请重新放置锅体”。
再次锅体放置：第一称重点对应的第一称重数据为0.2，第二称重点对应的第二称重数据为0.22，第三称重点对应的第三称重数据为0.18。
W3＝0.2+0.22+0.18＝0.6
S2＝0.02
W3大于第二阈值，且S2小于第一阈值，则托盘上的放置状态为正确，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态正确，请添加食物”。
食材称重阶段：
食材添加完成后，第一称重点对应的第一称重数据为1.5，第二称重点对应的第二称重数据为1.5，第三称重点对应的第三称重数据为1.5。
W4＝1.5+1.5+1.5＝4.5
W5＝W4-0.6＝3.9
相应地，食材的重量为：3.9kg。
场景(五)
以烹饪设备为全自动炒菜锅、全自动炒菜锅的托盘底部设置四个称重点为例，对本申请的锅体检测和食材称重进行介绍。
假设，锅体重量为锅体的重量为0.6kg，第一阈值为0.1，第二阈值为0.1kg，第三阈值为0.6kg。
锅体检测阶段：
初始：第一称重点对应的第一称重数据为0.01，第二称重点对应的第二称重数据为0.01，第三称重点对应的第三称重数据为0、第四称重点对应的第二称重数据为0.01。
W1＝0.01+0.01+0+0.01＝0.03
W1小于第二阈值，则确定托盘未放置有锅体，全自动炒菜锅的显示面板上展示“无锅”；
首次锅体放置：第一称重点对应的第一称重数据为0.1，第二称重点对应的第二称重数据为0.3，第三称重点对应的第三称重数据为0.25，第四称重点对应的第三称重数据为0.05。
W2＝0.1+0.3+0.25+0.05＝0.6
S1＝0.103
W2大于第二阈值，且S1等于第一阈值，则托盘上的放置状态为错误(锅未放平)，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态错误，请重新放置锅体”。
再次锅体放置：一称重点对应的第一称重数据为0.15，第二称重点对应的第二称重数据为0.2，第三称重点对应的第三称重数据为0.15，第四称重点对应的第三称重数据为0.1。
W3＝0.15+0.2+0.15+0.1＝0.6
S2＝0.03
W3大于第二阈值，且S2小于第一阈值，则托盘上的放置状态为正确，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态正确，请添加食物”。
食材称重阶段：
食材添加完成后，第一称重点对应的第一称重数据为1.5，第二称重点对应的第二称重数据为1.5，第三称重点对应的第三称重数据为1.5，第四称重点对应的第三称重数据为1.5。
W4＝1.5+1.5+1.5+1.5＝6
W5＝W4-0.6＝5.4
相应地，食材的重量为：5.4kg。
场景(六)
在本实施例中，可以采用设置于托盘底部称重点集合对锅体处于托盘上的位置进行检测，再采用全自动炒菜锅与称重面接触的部位安装的压力传感器对锅内食材进行称重。
称重点集合中称重点的数量可以设置于不少于三个，以下将以称重点数量包括三个为例进行介绍。
具体地，获取托盘底部称重点集合对应的三个称重数据(第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据)，在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量；在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。(可参照图5中的S51-S53，为简介描述，在此不做赘述)。
采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡。(可参照图5中的S54，为简介描述，在此不做赘述)
在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息(可参照图5中的S55和S57，为简介描述，在此不做赘述)。
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过设置于烹饪设备与称重面接触的部位(例如，全自动炒菜锅的支撑脚(如，四个支撑脚))上安装压力传感器(如，对应设置有四个压力传感器)对锅内食材执行称重的步骤。
在一示例中，以烹饪设备为全自动炒菜锅、全自动炒菜锅的托盘底部设置三个称重点，烹饪设备的支撑脚上设置压力传感器为例，对本申请的锅体检测和食材称重进行介绍。
假设，锅体重量为锅体的重量为0.6kg，第一阈值为0.1，第二阈值为0.1kg，第三阈值为0.6kg。
锅体检测阶段：
初始：第一称重点对应的第一称重数据为0.01，第二称重点对应的第二称重数据为0.01，第三称重点对应的第三称重数据为0。
W1＝0.01+0.01+0＝0.02
W1小于第二阈值，则确定托盘未放置有锅体，全自动炒菜锅的显示面板上展示“无锅”；
首次锅体放置：第一称重点对应的第一称重数据为0.1，第二称重点对应的第二称重数据为0.3，第三称重点对应的第三称重数据为0.2。
W2＝0.1+0.3+0.2＝0.6
S1＝0.1
W2大于第二阈值，且S1等于第一阈值，则托盘上的放置状态为错误(锅未放平)，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态错误，请重新放置锅体”。
再次锅体放置：第一称重点对应的第一称重数据为0.2，第二称重点对应的第二称重数据为0.22，第三称重点对应的第三称重数据为0.18。
W3＝0.2+0.22+0.18＝0.6
S2＝0.02
W3大于第二阈值，且S2小于第一阈值，则托盘上的放置状态为正确，全自动炒菜锅的显示面板上展示“状态正确，请添加食物”。
食材称重阶段：
假设支撑脚预测的烹饪设备的重量为3KG(锅内未放食物)。
食材添加完成后，第一压力传感(支撑脚1)对应的第一压力数据为1.5，第二压力传感(支撑脚2)对应的第二压力数据为1.5，第三压力传感(支撑脚3)对应的第三压力数据为1.5，第四压力传感(支撑脚4)对应的第三压力数据为1.5。
W6＝1.5+1.5+1.5+1.5＝6
W7＝W6-3＝3
相应地，食材的重量为：3kg。
场景(六)
在本实施例中，可以采用设置其它传感器对锅体处于托盘上的位置进行检测，再采用称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
检测锅体的处于托盘上的位置的传感器可以是：脉冲磁场传感器，该传感器可以用于检测发热盘穿上的磁场脉冲数(原理：在锅体处于耦合位置(正确位置)时与在锅体处于非耦合位置(正确位置)时磁场脉冲的数量不同)，以通过磁场脉冲数量判断锅体处于托盘上的位置。
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，采用设置盘底部称重点集合对锅体内的食材进行称重，具体包括：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
进一步地，通过称重点集合获取多个称重数据，将多个称重数据之和减去锅体重量即可得到锅内食材的重量。
在一示例中，在称重集合包括三个称重点时，将三个称重点对应的三个称重数据之和减去锅体重量得到锅内食材的重量。
在又一示例中，在称重集合包括四个称重点时，将死个称重点对应的四个称重数据之和减去锅体重量得到锅内食材的重量。
需要说明的是，对于锅体在托盘上的检测还可采用其它形式的检测手段，例如，在锅体上设置弹片和弹针，通过弹片和弹针检测锅体抬起或者放置是否到位来确定锅体处于托盘上的放置状态。
图6为本发明实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图，如图6所示，该烹饪设备具体包括：
获取模块61，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
第一确定模块62，用于在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；
第二确定模块63，用在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；
称重模块64，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；
所述获取模块61，具体用于在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块61，具体用于采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡；
其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003413360290000201
所述S为差异值，W1为所述第一称重数据、W2为所述第二称重数据、W3为所述第三称重数据、
Figure BDA0003413360290000202
为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。
在一个可能的实施方式中，所烹饪设备还包括：锁定模块65，用于在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及，
展示模块66，用于展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块61，具体用于在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及，
所示展示模块66，还用于展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述获取模块61，具体用于在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及，
所示展示模块66，还用于展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，所述称重模块64，具体用于在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
本实施例提供的烹饪设备可以是如图6中所示的烹饪设备，可执行如图4-5中锅体检测方法的所有步骤，进而实现图4-5所示锅体检测方法的技术效果，具体请参照图4-5相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图7为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，图7所示的烹饪设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。烹饪设备700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***7021和应用程序7022。
其中，操作***7021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。
在一个可能的实施方式中，采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡；
其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003413360290000231
所述S为差异值，W1为所述第一称重数据、W2为所述第二称重数据、W3为所述第三称重数据、
Figure BDA0003413360290000232
为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。
在一个可能的实施方式中，在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
或，
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的烹饪设备可以是如图7中所示的烹饪设备，可执行如图4-5中锅体检测方法的所有步骤，进而实现图4-5所示锅体检测方法的技术效果，具体请参照图4-5相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在锅体检测设备侧执行的锅体检测方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的锅体检测程序，以实现以下在锅体检测设备侧执行的锅体检测方法的步骤：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。
在一个可能的实施方式中，采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡；
其中，所述预设公式为：
Figure BDA0003413360290000261
所述S为差异值，W1为所述第一称重数据、W2为所述第二称重数据、W3为所述第三称重数据、
Figure BDA0003413360290000262
为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。
在一个可能的实施方式中，在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
在一个可能的实施方式中，在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
或，
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
在一个可能的实施方式中，在确定所述食材放置完成后，获取所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种锅体检测方法，其特征在于，应用于烹饪设备，包括：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；
在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重点集合中称重点的数量不小于三个，每个所述称重点对应有一称重数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；
所述确定所述托盘上放置有锅体，包括：
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述称重数据对应的差异值，包括：
采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，包括：
在确定所述食材放置完成后，获取第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；
基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。
9.一种锅体检测方法，其特征在于，应用于烹饪设备，包括：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
第一确定模块，用于在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；
第二确定模块，用在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；
称重模块，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
11.一种锅体检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；
称重模块，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
托盘和底座；
所述托盘设置于所述底座上，所述托盘底部设置有至少三个称重点，所述底座设置有称重模组，所述称重模组上对应设置有与所述称重点数量对应的压力传感器；
每个所述称重点与对应的所述压力传感器之间设置有支柱部件，所述支柱部件内设置有弹簧，所述弹簧的一端连接于所述称重点，另一端连接于对应的所述压力传感。
13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述托盘内表面上设置有加热部；
所述加热部上对应设置有至少三个测温点和至少三个熔断点；
对应的设置的所述测温点、所述熔断点和所述称重点三者的重心处于同一直线上。
14.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述托盘内表面上还设置有至少两个限位部件；
所述限位部件用于确定锅体在所述托盘上的放置状态为正确时锁定所述锅体。
15.一种烹饪设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的烹饪设备程序，以实现：
获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。
16.一种烹饪设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的烹饪设备程序，以实现：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。
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