CN114223681B - 一种包点成型生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种包点成型生产线，包括压面机、揉面机、注馅机、包馅机、成型切割机、自动垫纸机、自动排盘机和集成控制***；集成控制***包括揉面控制器；揉面机包括装置主体、揉面器与感应器；装置主体设置有揉面腔，揉面腔设有出面口与入面口；揉面器用于压制从入面口进入的面皮后将面皮传送至出面口；感应器与揉面控制器电连接，用于在感应到预设范围内出现物体时，向揉面控制器发送感应信号；揉面控制器与揉面器连接，用于接收到感应信号时控制揉面器的停止以及用于未接收到感应信号时控制揉面器的启动。本申请有效地解决了现有设备存在生产过程中容易出现面皮或包点囤积导致生产效率低下的技术问题。

Description

一种包点成型生产线

技术领域

本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种包点成型生产线。

背景技术

车间现有的包点成型生产线在面皮经过压面机和揉面机后，由于后续切割效率跟不上，很容易造成面皮囤积并导致面皮掉落甚至断裂，进而影响整个包点成型过程的生产效率，同时现有包点成型后如若采用人工方式将包点放置在空盘上，且空盘需要提前放置好垫纸，当人工排盘效率跟不上时，也很容易出现包点囤积的问题，这时既需要大量人工处理面皮囤积的问题，也需要人工放置垫纸和转移包点，一旦生产线出现问题只能紧急停机处理好后再次启动，不仅生产效率低下，而且十分耗费人工和原料。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种包点成型生产线，用于解决现有设备存在生产过程中容易出现面皮或包点囤积导致生产效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种包点成型生产线，包括用于将面料压平加工成面皮的压面机、用于对面皮进行揉面加工的揉面机、用于将馅料输送到面皮上的注馅机、用于将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团的包馅机、用于将含馅的条状面团逐段分割成单个包点的成型切割机、用于在各个包点底部垫上垫纸的自动垫纸机、用于对带有垫纸的包点进行排盘的自动排盘机以及用于调控各个设备的加工速度或输送速度的集成控制***；

所述集成控制***包括揉面控制器、切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器，所述切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器共同用于控制所述成型切割机的包点切割速度、所述自动垫纸机的垫纸输送速度和所述自动排盘机的包点排盘速度保持一致；

所述揉面机包括装置主体、揉面器与感应器；所述装置主体上设置有揉面腔，且揉面腔的两端设置有出面口与入面口；所述揉面器设置于所述揉面腔内，用于压制从所述入面口进入的面皮后将面皮传送至所述出面口；所述感应器设置于所述装置主体上，与所述揉面控制器电连接，且位于所述出面口下方；所述感应器用于在感应到预设范围内出现物体时，向所述揉面控制器发送感应信号；所述揉面控制器与所述揉面器电连接，用于接收到感应信号时控制所述揉面器的停止以及用于未接收到感应信号时控制所述揉面器的启动。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述揉面器包括压面轮与转辊；

所述转辊与所述压面轮均可转动设置于所述揉面腔内，且二者轴向平行；

所述压面轮上圆周均布有多个可转动的压辊；

所述转辊与距离所述转辊最近的所述压辊之间形成供面皮穿过的压面夹缝，所述压辊用于配合所述转辊压制所述压面夹缝上的面皮。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述装置主体还包括设置于所述出面口处的出料机构；

所述出料机构包括输送架和第一导辊组；

所述第一导辊组包括两个倾斜导辊，两个所述倾斜导辊分别设置于所述输送架内的两侧；

各个所述倾斜导辊沿所述输送架的中间到边缘的方向向上倾斜设置；

且各个所述倾斜导辊的较高端均高于所述输送架。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述第一导辊组还包括斜杆、调节套筒和紧固件；

所述倾斜导辊套接于斜杆上；

所述调节套筒固定安装于所述输送架上；

所述调节套筒内活动穿设有调节杆，所述斜杆与所述调节杆固接；

所述紧固件与所述调节套筒螺纹连接，用于将所述调节杆锁定于所述调节套筒上。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述出料机构还包括第二导辊组；

所述第二导辊组包括平铺导辊；

所述平铺导辊分布于所述第一导辊组沿所述输送架的输送方向的两侧；

各个所述倾斜导辊的较低端均低于所述平铺导辊的最高点。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述包点切割机包括分割器、分割输送带和分割驱动机构；

所述分割器设置于所述分割输送带的上方；

所述分割驱动机构用于驱使所述分割器进行升降运动和/或对位于所述分割器的出料口正下方的部分分割输送带产生抬升动作，使所述分割器与所述分割输送带之间对包点完成挤压动作。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述包点切割机还包括作业壳体，所述分割输送带设有第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊与所述作业壳体转动连接，所述第二传动辊与所述作业壳体摆动连接；

所述分割输送带包括首尾依次相连的压料输送段和回程输送段，所述分割驱动机构用于对所述压料输送段产生抬升动作；

所述第一传动辊为至少两个，分布于所述压料输送段的内侧和/或所述回程输送段的内侧；

所述第二传动辊为至少一个，分布于所述回程输送段的内侧。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述包点切割机还包括作业壳体，所述分割驱动机构包括升降板；

所述作业壳体的两侧均设有导向导轨，所述升降板滑动安装于两个所述导向导轨上，所述分割器安装于所述升降板上。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述成型切割机包括固定支座、移动架、移动刀头、固定刀头、驱动轮和驱动组件；

所述固定刀头设置于所述固定支座上；

所述移动刀头安装于所述移动架上；

所述移动架滑动设置于所述固定支座；

所述移动架上设有与所述驱动轮相匹配的滑孔；

所述驱动组件的输出轴与所述驱动轮偏心连接，用于驱使所述驱动轮于所述滑孔内偏心运动，带动所述移动架和所述移动刀头进行往复运动，使所述移动刀头与所述固定刀头之间连续地对垫纸形成切割动作。

优选地，在上述的包点成型生产线中，所述包点切割机的分割输送带包括输送包点的第一作业段；

所述固定刀头的下方设有垫纸输送带，所述垫纸输送带包括输送垫纸的第二作业段；

所述第一作业段的出料端设置于所述第二作业段的正上方，且所述第二作业段的出料端与所述自动排盘机连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

(1)作业时，依次通过压面机将面料压平加工成面皮、揉面机对压平后的面皮进行揉面加工、注馅机将馅料输送到揉面处理过的面皮上、包馅机将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团，成型切割机将含馅的条状面团逐段分割成单个包点、自动排盘机对带有垫纸的包点进行排盘，从而完成从面料加工成包点再完成排盘的整个包点成型生产流程，再通过集成控制***进行集成控制，实现各个设备有序联动进行，保证包子成型自动化作业能够精准有序地进行，有利于减少人工操作，提高生产效率；

(2)通过切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器共同用于控制所述成型切割机的包点切割速度、所述自动垫纸机的垫纸输送速度和所述自动排盘机的包点排盘速度保持一致，有利于保证切割、垫纸和排盘能够有序同步地进行，有利于避免切割效率与排盘效率不同步的情况发生，有效解决现有设备存在生产过程中容易出现包点囤积导致生产效率低下的问题；

(3)采用特殊结构的揉面机与揉面控制器相配合运转，可以在后续加工设备停机或加工效率较低导致面皮堆叠时，感应器感应到面皮垂落至预设范围内后，配合揉面控制器停止揉面器运行，也即暂停将面皮从出面口输出；在后续加工设备继续工作或加快加工效率将垂落的面皮拉出预设范围后，揉面控制器控制揉面器启动，可以实现对面皮传送的自动控制，使得揉面机与后续工序的设备间接同步，有效解决现有设备存在生产过程中容易出现面皮囤积导致生产效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的揉面机的前视立体图；

图3为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的揉面机的后视立体图；

图4为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的揉面机装载面料时的内部结构侧视图；

图5为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的揉面机未装载面料时的内部结构图；

图6为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的出料机构的立体图；

图7为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第一种成型切割机的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第一种成型切割机的延长输送段的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第一种(或第三种)成型切割机的第二传动辊的俯视图；

图10为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第二种成型切割机的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第二种成型切割机的第二传动辊的俯视图；

图12为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的第三种成型切割机的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的自动垫纸机的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种包点成型生产线的自动垫纸机的俯视图。

图中：

100、压面机；110、压面输送带；200、揉面机；210、装置主体；211、侧架；212、保护架；220、揉面器；221、压面轮；222、转辊；223、压辊；230、感应器；240、限位板；250、入面板；260、出料机构；261、输送架；262、倾斜导辊；263、斜杆；264、调节杆；265、调节套筒；266、紧固件；267、平铺导辊；268、中心杆；270、挡面板；280、导料机构；300、注馅机；310、注馅筒；400、包馅机；410、包卷辊；420、包卷输送带；500、成型切割机；510、分割器；511、分割器的进料口；512、分割器的出料口；520、分割输送带；521、压料输送段；522、回程输送段；523、第一传动辊；524、第二传动辊；5241、连接杆；5242、套环；525、延长输送段；530、升降驱动机构；531、升降板；540、抬升机构；541、承托板；542、支撑杆；543、支撑板；544、活塞；545、限位导件；550、作业壳体；551、固定杆；552、导向导轨；560、防护外壳；570、导料筒；580、水平垫块；591、高度调节机构；592、安装基架；593、吹气装置；600、自动垫纸机；610、固定支座；611、竖直导轨；620、移动架；621、安装板；622、滑孔；630、移动刀头；640、固定刀头；641、限位通口；650、驱动轮；660、间隙调节机构；661、第一连接板；662、第二连接板；663、调节螺柱；664、调节螺母；665、固定螺母；670、垫纸输送带；700、自动排盘机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1-图14，本申请实施例提供了一种包点成型生产线，包括用于将面料压平加工成面皮的压面机100、用于对面皮进行揉面加工的揉面机200、用于将馅料输送到面皮上的注馅机300、用于将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团的包馅机400、用于将含馅的条状面团逐段分割成单个包点的成型切割机500、用于在各个包点底部垫上垫纸的自动垫纸机600、用于对带有垫纸的包点进行排盘的自动排盘机700以及用于调控各个设备的加工速度或输送速度的集成控制***；所述集成控制***包括揉面控制器、切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器，所述切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器共同用于控制所述成型切割机500的包点切割速度、所述自动垫纸机600的垫纸输送速度和所述自动排盘机700的包点排盘速度保持一致；所述揉面机200包括装置主体210、揉面器220与感应器230；所述装置主体210上设置有揉面腔，且揉面腔的两端设置有出面口与入面口；所述揉面器220设置于所述揉面腔内，用于压制从所述入面口进入的面皮后将面皮传送至所述出面口；所述感应器230设置于所述装置主体210上，与所述揉面控制器(图中未画出)电连接，且位于所述出面口下方；所述感应器230用于在感应到预设范围内出现物体时，向所述揉面控制器发送感应信号；所述揉面控制器与所述揉面器220电连接，用于接收到感应信号时控制所述揉面器220的停止以及用于未接收到感应信号时控制所述揉面器220的启动。

更具体地说，压面机100可以为一个或多个，各个压面机100通过压面输送带110将压好的面皮输送至揉面机200的入面口处；包馅机400包括包卷输送带420以及倾斜设置于包卷输送带420上的包卷辊410，揉面机200的出面口设有导料机构280，通过导料机构280有利于将面皮平整地牵引至包卷输送带420上；注馅机300包括倾斜设置于包卷输送带420上注馅筒310，通过注馅筒310可以往包卷输送带420上的面皮于靠近边缘的位置注入馅料，然后在驱动机构驱使下包卷辊410转动，以便不断将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团；感应器230可以是光感应器230，在面皮垂落时遮挡住光线时触发，感应器230也可以是距离感应器230，也即预设范围是指预设的距离值，在感应与面皮的距离小于预设距离值时触发感应信号；另外，通过设置感应器230，还可以在工作人员手掌等部位误伸至出面口时，触发感应器230向揉面控制器发送感应信号，可以降低工作人员受伤的可能性；揉面控制器在接收到感应信号时，则控制揉面器220停止揉面；在揉面控制器停止接收到感应信号时，则控制揉面器220重新启动；揉面控制器可以是外设的控制终端，也可以是设置于装置主体210上的处理器等部件，具体使得揉面控制器可以根据感应信号对揉面器220的启停进行控制即可。

本实施例的有益效果：

(1)作业时，依次通过压面机100将面料压平加工成面皮、揉面机200对压平后的面皮进行揉面加工、注馅机300将馅料输送到揉面处理过的面皮上、包馅机400将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团，成型切割机500将含馅的条状面团逐段分割成单个包点、自动排盘机700对带有垫纸的包点进行排盘，从而完成从面料加工成包点再完成排盘的整个包点成型生产流程，再通过集成控制***进行集成控制，实现各个设备有序联动进行，保证包子成型自动化作业能够精准有序地进行，有利于减少人工操作，提高生产效率；

(2)通过切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器共同用于控制所述成型切割机500的包点切割速度、所述自动垫纸机600的垫纸输送速度和所述自动排盘机700的包点排盘速度保持一致，有利于保证切割、垫纸和排盘能够有序同步地进行，有利于避免切割效率与排盘效率不同步的情况发生，有效解决现有设备存在生产过程中容易出现包点囤积导致生产效率低下的问题；

(3)采用特殊结构的揉面机200与揉面控制器相配合运转，可以在后续加工设备停机或加工效率较低导致面皮堆叠时，感应器230感应到面皮垂落至预设范围内后，配合揉面控制器停止揉面器220运行，也即暂停将面皮从出面口输出；在后续加工设备继续工作或加快加工效率将垂落的面皮拉出预设范围后，揉面控制器控制揉面器220启动，可以实现对面皮传送的自动控制，使得揉面机200与后续工序的设备间接同步，有效解决现有设备存在生产过程中容易出现面皮囤积导致生产效率低下的问题。

进一步地，在本实施例中，请参阅图2-图5，所述揉面器220包括压面轮221与转辊222；所述转辊222与所述压面轮221均可转动设置于所述揉面腔内，且二者轴向平行；所述压面轮221上圆周均布有多个可转动的压辊223；所述转辊222与距离所述转辊222最近的所述压辊223之间形成供面皮穿过的压面夹缝，所述压辊223用于配合所述转辊222压制所述压面夹缝上的面皮。通过多根压辊223圆周均布于压面轮221上，使压面夹缝上的面皮在压面轮221转动时依次受到多道压辊223的压制，并且压制出的面皮具备切近手工揉搓的面皮所具备的延展性与弹性，可以实现提高压面效率的同时提高面皮的压制效果。压面轮221为主动转轮；转辊222为从动转辊222，也即压面轮221为主动传动件，内部配置有使其转动的电机，在压面轮221转动压制面皮时，转辊222受面皮推动而转动。其中，揉面控制器与压面轮221电连接，通过控制压面轮221启停的方式来控制揉面器220的启停。通过这种方式，可以减少面皮与转辊222的相对转动，确保压辊223对面皮的压制效果，同时可以简化整个揉面机200的传动结构。

更具体地说，压辊223可自转设置于压面轮221上，也即压辊223与压面轮221组成行星轴与太阳轮的关系，在压面轮221转动时，压辊223绕着压面轮221的转轴公转，且压辊223本身可以自转，可以提高对面皮的压制效果，避免不可自转的压辊223与面皮之间压力过大而降低压制后面皮的弹性。压面轮221上压辊223的数量优选为十二根。揉面机200还包括入面板250；入面板250设置于压面轮221下方，且入面板250上设置有两块限位板240；两块限位板240间隔设置，中间形成供面料放置的承面区；入面板250用于盛放进入压面夹缝的面皮，并通过两块限位板240为传动中的面料提供导向作用；揉面机200还包括挡面板270；挡面板270设置于转辊222的下端，与转辊222相切，且位于出料机构260与转辊222之间，可以在转辊222和出面板机构之间承接面皮同时避免面皮卷入机架面部。装置主体210包括保护架212与两个侧架211，两个侧架211相对间隔设置，压面轮221和转辊222设于两个侧架211之间，保护架212则设置于两个侧架211之间的顶部，用于遮挡揉面腔内部的压面轮221和转辊222，起到保护作用；感应器230可以在两个侧架211上均设置，也可仅设在于一个侧架211上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5和图6，所述装置主体210还包括设置于所述出面口处的出料机构260，出料机构260设置于转辊222的下方，用于承接离开压面夹缝的面皮；所述出料机构260包括输送架261和第一导辊组；所述第一导辊组包括两个倾斜导辊262，两个所述倾斜导辊262分别设置于所述输送架261内的两侧；各个所述倾斜导辊262沿所述输送架261的中间到边缘的方向向上倾斜设置；且各个所述倾斜导辊262的较高端均高于所述输送架261。通过在输送架261内的两侧设有沿输送架261的中间到边缘的方向向上倾斜设置的倾斜导辊262，且各个倾斜导辊262的较高端均高于所述输送架261，可以在输送面皮时适当抬起面皮，一方面可以起到抬起面皮防止面皮粘贴于导辊上的作用，有效地解决现有输送设备在传送面皮时容易造成面皮与导轨之间粘黏的问题，另一方面可以在一定程度上增加面皮的高度，保证面皮顺利传送的同时有效地加快面皮的传送效率。

更具体地说，输送架261的输送方向为输送架261的长度方向，输送架261的两侧为输送架261沿宽度方向的两侧；两个倾斜导辊262相向的一端位于输送架261的内部，并沿相向的方向向下延伸；两个倾斜导辊262背离的一端沿背离的方向向上延伸，并延伸至高出输送架261的位置上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5和图6，所述第一导辊组还包括斜杆263、调节套筒265和紧固件266；所述倾斜导辊262套接于斜杆263上；所述调节套筒265固定安装于所述输送架261上；所述调节套筒265内活动穿设有调节杆264，所述斜杆263与所述调节杆264固接；所述紧固件266与所述调节套筒265螺纹连接，用于将所述调节杆264锁定于所述调节套筒265上。由于连接杆5241活动穿设于调节套筒265内，可以通过连接杆5241在调节套筒265内的上下活动来达到调节倾斜导辊262的高度的效果，并通过旋转紧固件266将连接杆5241和倾斜导辊262固定于所需高度上，方便工作人员根据实际需要来调节倾斜导辊262的高度，有效地扩大了防粘机构的使用范围。

更具体地说，通过斜杆263可以提供倾斜导辊262以倾斜方式安装于输送架261上的位置，倾斜导辊262套固于斜杆263上或转动套接于斜杆263上；输送架261上的第一导辊组为一组或多组，输送架261的数量可以根据实际加工生产而设定，第一导辊组在输送架261上的具***置也可以根据实际加工生产而设置，从而满足多样化的生产加工要求。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5和图6，所述出料机构260还包括第二导辊组；所述第二导辊组包括平铺导辊267；所述平铺导辊267分布于所述第一导辊组沿所述输送架261的输送方向的两侧；各个所述倾斜导辊262的较低端均低于所述平铺导辊267的最高点。通过第二导辊组的平铺导辊267的设置，可以为面皮的输送提供路径，同时还可以引导面皮到达第一导辊组并顺利通过第一导辊组，从而保证面皮能够正常输送；同一导辊组的两个倾斜导辊262呈现中间低两侧高的特点，且中间低于平铺导辊267，两侧高于输送架261，使得通过的面皮的两侧适当地的被抬起，面皮的中间部分在倾斜导辊262的支撑仍继续往前移动，从而达到面皮边抬起和边输送的需求，满足面皮持续加工的需求。

更具体地说，相邻两个平铺导辊267之间的距离相同；倾斜导辊262与相邻的平铺导辊267之间的距离等于相邻两个平铺导辊267之间的距离；第二导辊组还包括中心杆268；中心杆268的两端分别与输送架261的两侧连接；平铺导辊267可以套固于中心杆268上，平铺导辊267也可以转动套接于中心杆268上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图7-图12，所述包点切割机包括分割器510、分割输送带520和分割驱动机构；所述分割器510设置于所述分割输送带520的上方；所述分割驱动机构用于驱使所述分割器510进行升降运动和/或对位于所述分割器510的出料口512正下方的部分分割输送带520产生抬升动作，使所述分割器510与所述分割输送带520之间对包点完成挤压动作。由于分割器510在进行切割时，包点切口是不平整的，包点直接在输送带上输送时容易出现滚动的情况，因此需要在包点切割好之后，在输送带上对包点进行适当程度的压平处理。通过分割驱动机构可以仅驱使分割器510进行升降运动，也可以仅对位于所述分割器510的出料口512正下方的部分分割输送带520产生抬升动作，还可以同时驱使分割器510进行升降运动以及部分分割输送带520进行抬升，无论是哪一种方式，均可以利用分割器510与分割输送带520之间的间隙对分割好的单个包点形成挤压动作，从而实现对包点进行压平处理，不仅方便分割好的包点平稳地放置于分割输送带520上进行输送，不易出现滚动的情况，而且无需人工操作，具有加工效率高和降低包点被污染的风险的优点。

更具体地说，分割器510的进料口511位于分割器510的顶部，分割器510的出料口512位于分割器510的底部；第一种成型切割机500仅可驱使分割输送带520抬升，请参阅图7-图9，分割驱动机构具体为抬升机构540，抬升机构540与分割输送带520接触相抵，用于对位于分割器510的出料口512正下方的部分分割输送带520产生抬升动作，使分割输送带520对分割器510分割的包点完成向上的挤压动作，不仅保证包点放置于分割输送带520上平稳输送，而且采用上抬的压平方式并不会对包点的顶部花纹造成影响；第二种成型切割机500仅可驱使分割器510进行升降运动，请参阅图10和图11，分割驱动机构具体为升降驱动机构530，升降驱动机构530与分割器510连接，用于驱使分割器510进行升降运动，使分割器510与分割输送带520之间完成挤压动作，进而保证包点放置于分割输送带520上进行输送；第三种成型切割机500可同时驱使分割输送带520抬升以及驱使分割进行升降运动，请参阅图12，升降驱动机构530与分割器510连接，用于驱使分割器510进行升降运动；抬升机构540与分割输送带520接触相抵，用于对位于分割器510的出料口512正下方的部分分割输送带520产生抬升动作，使下降的分割器510与上升的分割输送带520之间完成挤压动作，实现对包点的顶部和底部进行双向同时压平处理，可以满足硬度较大的包点的压力度要求。

进一步地，在本实施例中，在第一种成型切割机500或第三种成型切割机500中，请参阅图8或图12，所述包点切割机还包括作业壳体550，所述分割输送带520设有第一传动辊523和第二传动辊524，所述第一传动辊523与所述作业壳体550转动连接，所述第二传动辊524与所述作业壳体550摆动连接；所述分割输送带520包括首尾依次相连的压料输送段521和回程输送段522，所述分割驱动机构用于对所述压料输送段521产生抬升动作；所述第一传动辊523为至少两个，分布于所述压料输送段521的内侧和/或所述回程输送段522的内侧；所述第二传动辊524为至少一个，分布于所述回程输送段522的内侧。抬升机构540具体为推动组件或拉动组件，推动组件或拉动组件的承托板541与压料输送段521的内表面接触相抵，通过第一传动辊523和第二传动辊524可以保证分割输送带520在作业壳体550上运动的顺畅性和连续性，特别地，与作业壳体550摆动连接的第二传动辊524，并不会对分割输送带520的位置完全锁死，可允许分割输送带520的压料输送段521具有向上的活动性，从而方便抬升机构540对压料输送段521产生抬升动作，满足向上抬升挤压包点的需求。

更具体地说，驱动电机的输出轴与任意一个第一传动辊523连接，用于驱使分割输送带520于各个传动辊上运动；请参阅图9，作业壳体550上固接有固定杆551，第二传动辊524设有连接杆5241，连接杆5241的第一端与第二传动辊524固定连接，连接杆5241的第二端转动套接于固定杆551上；连接杆5241通过套环5242转动套接于固定杆551上，通过连接杆5241和固定杆551的设置实现将第二传动辊524摆动设置于作业壳体550上，允许分割输送带520的压料输送段521能够向上活动；第二传动辊524具体为两个，两个第二传动辊524关于分割器510的出料口512呈对称设置；分割输送带520还包括延长输送段525；延长输送段525位于压料输送段521的出料端处，延长输送段525呈水平设置；还包括防护外壳560和两个水平垫块580，防护外壳560与分割器510或作业壳体550连接，两个水平垫块580分别设置于压料输送段521的内表面的两侧。

进一步地，在本实施例中，在第二种成型切割机500或第三种成型切割机500中，请参阅图10或图12，所述包点切割机还包括作业壳体550，所述分割驱动机构包括升降板531；所述作业壳体550的两侧均设有导向导轨552，所述升降板531滑动安装于两个所述导向导轨552上，所述分割器510安装于所述升降板531上。升降板531和导向导轨552均沿竖直方向设置，通过升降板531不仅可以为分割器510提供一个稳定的安装环境，而且还可以利用升降驱动机构530的动力驱动，带动分割器510稳定地进行升降往复运动，从而达到依次对各个分割好的包点形成良好的压平效果的目的。两个导向导轨552的设置一方面可以有效地限制升降板531的运动方向，保证升降板531能够稳定地沿竖直方向运动，另一方面可以适当地分担来自分割器510的重力，保证分割器510作业时的稳定性。

更具体地说，在第二种成型切割机500中，请参阅图10和图11，还包括垫板和高度调节机构591，垫板与分割输送带520接触相抵，使位于分割器510出料口512的正下方的部分分割输送带520向上凸出于水平面设置，通过垫板的设置可以有效地增强分割输送带520的受力强度；高度调节机构591设有承托板541，垫板放置于承托板541上，用于调节垫板的高度位置；还包括吹气装置593，吹气装置593的吹气口朝向分割器510的刀刃，通过在分割器510的刀口位置增加吹气装置593，可以大大地减少面团与刀刃之间发生粘连性的情况；分割输送带520设有第一传动辊523和第二传动辊524，第一传动辊523为至少两个，在作业壳体550上设有倾斜的安装基架592，两个第一传动辊523均转动设置于安装基架592上，通过安装基架592可以实现将分割输送带520安装于分割器510的下方；第二传动辊524设置于分割输送带520内表面的最低点处，作业壳体550上固接有固定杆551，第二传动辊524设有连接杆5241，连接杆5241的第一端与第二传动辊524固定连接，连接杆5241的第二端与固定杆551连接，通过第二传动辊524的设置可以对整个分割输送带520形成良好的紧绷效果，有利于降低包点挤压动作对分割输送带520输送的影响；连接杆5241倾斜设置，且第二传动辊524的高度位置低于连接杆5241的高度位置；在第三种成型切割机500中，请参阅图12，压料输送段521的下方设有承托板541，承托板541的下方设有支撑板543；支撑板543与承托板541之间均匀分布有多个支撑杆542，抬升机构540具体为无杆气缸，无杆气缸的活塞544与支撑板543连接，无杆气缸的两个限位导件545分别设置于活塞544的两侧，且与活塞544滑动限位配合；还包括防护外壳560，防护外壳560包覆分割器510的顶部设置，防护外壳560上设有与分割器510的进料口511相对应的导料筒570。

进一步地，在本实施例中，请参阅图13-图14，所述成型切割机500包括固定支座610、移动架620、移动刀头630、固定刀头640、驱动轮650和驱动组件；所述固定刀头640设置于所述固定支座610上；所述移动刀头630安装于所述移动架620上；所述移动架620滑动设置于所述固定支座610；所述移动架620上设有与所述驱动轮650相匹配的滑孔622；所述驱动组件的输出轴与所述驱动轮650偏心连接，用于驱使所述驱动轮650于所述滑孔622内偏心运动，带动所述移动架620和所述移动刀头630进行往复运动，使所述移动刀头630与所述固定刀头640之间连续地对垫纸形成切割动作。

作业时，启动驱动组件驱使驱动轮650在移动架620上的滑孔622内往复地进行偏心转动，进而带动移动架620和移动刀头630在固定支座610上往复地滑动，使得移动刀头630不断在靠近或远离垫纸的方向进行往复运动，其中靠近垫纸方向运动的移动刀头630与固定刀头640之间对垫纸形成切割动作，从而达到连续切割垫纸的目的，通过采用偏心往复运动的驱动轮650控制移动刀头630与固定刀头640连续切割垫纸，相比于老式的垫纸切割设备，移动刀头630实际需要的运动距离较小，有利于保证了切割作业的稳定性，具有切割效率高、震动小和噪音小的优点，解决了现有垫纸切割设备存在切割效果不稳定和噪音大的问题。

更具体地说，形成切割动作时，移动刀头630与固定刀头640接触相抵或相隔微小间隙；固定刀头640上设有供垫纸通过的限位通口641；固定支座610的两侧均设有竖直导轨611；移动架620的两侧分别滑动设置于两个竖直导轨611上；移动刀头630的两端通过间隙调节机构660与移动架620的两侧可拆卸连接；调节机构包括第一连接板661、第二连接板662、调节螺柱663、调节螺母664和固定螺母665，第一连接板661竖直安装于移动架620的侧壁上，第二连接板662与第一连接板661垂直连接；调节螺柱663穿过第二连接板662，并通过调节螺母664固定于第二连接板662上，方便调节移动刀头630与固定刀头640之间的松紧度；固定螺母665将移动刀头630锁固于调节螺柱663上，方便对不同大小的移动刀头630进行固定；移动架620上可拆卸连接有安装板621，滑孔622设置于安装板621上，滑孔622具体为长圆孔。

进一步地，在本实施例中，请参阅图1和图13，所述包点切割机的分割输送带520包括输送包点的第一作业段；所述固定刀头640的下方设有垫纸输送带670，所述垫纸输送带670包括输送垫纸的第二作业段；所述第一作业段的出料端设置于所述第二作业段的正上方，且所述第二作业段的出料端与所述自动排盘机700连接。通过垫纸输送带670的设置可以将切割完毕的垫纸向前输送，并通过位于第一作业段下方的第二作业段来实现各个垫纸能够准确无误地输送至各个包点的底部，完成包点排盘前的垫纸准备。

更具体地说，当自动垫纸机600的驱动组件驱使驱动轮650完成一周的偏心转动时，移动刀头630先是沿逐渐靠近垫纸的方向运动，以便与固定刀头640配合对垫纸完成切割动作，然后移动刀头630再沿逐渐远离垫纸的方向运动，以便不影响垫纸8的向前运动；驱动组件可以采用驱动电机或其他驱动器，通过调节驱动电机的运转频率，进而控制驱动轮650运转一周的时间也就是移动刀头630的切割频率，从而控制垫纸前进的距离(垫纸的输送速度为匀速)也就是垫纸被切割的长度大小，最后通过第一作业段实现垫纸输送至各个包点的底部，满足作业人员根据不同包点调节垫纸的长度的调节需求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种包点成型生产线，其特征在于，包括用于将面料压平加工成面皮的压面机、用于对面皮进行揉面加工的揉面机、用于将馅料输送到面皮上的注馅机、用于将馅料和面皮包卷成含馅的条状面团的包馅机、用于将含馅的条状面团逐段分割成单个包点的成型切割机、用于在各个包点底部垫上垫纸的自动垫纸机、用于对带有垫纸的包点进行排盘的自动排盘机以及用于调控各个设备的加工速度或输送速度的集成控制***；

所述集成控制***包括揉面控制器、切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器，所述切割控制器、垫纸控制器和排盘控制器共同用于控制所述成型切割机的包点切割速度、所述自动垫纸机的垫纸输送速度和所述自动排盘机的包点排盘速度保持一致；

所述揉面机包括装置主体、揉面器与感应器；所述装置主体上设置有揉面腔，且揉面腔的两端设置有出面口与入面口；所述揉面器设置于所述揉面腔内，用于压制从所述入面口进入的面皮后将面皮传送至所述出面口；所述感应器设置于所述装置主体上，与所述揉面控制器电连接，且位于所述出面口下方；所述感应器用于在感应到预设范围内出现物体时，向所述揉面控制器发送感应信号；所述揉面控制器与所述揉面器电连接，用于接收到感应信号时控制所述揉面器的停止以及用于未接收到感应信号时控制所述揉面器的启动；

所述装置主体包括设置于所述出面口处的出料机构；所述出料机构包括输送架和第一导辊组；所述第一导辊组包括两个倾斜导辊，两个所述倾斜导辊分别设置于所述输送架内的两侧；各个所述倾斜导辊沿所述输送架的中间到边缘的方向向上倾斜设置；且各个所述倾斜导辊的较高端均高于所述输送架。

2.根据权利要求1所述的包点成型生产线，其特征在于，所述揉面器包括压面轮与转辊；

所述转辊与所述压面轮均可转动设置于所述揉面腔内，且二者轴向平行；

所述压面轮上圆周均布有多个可转动的压辊；

所述转辊与距离所述转辊最近的所述压辊之间形成供面皮穿过的压面夹缝，所述压辊用于配合所述转辊压制所述压面夹缝上的面皮。

3.根据权利要求1所述的包点成型生产线，其特征在于，所述第一导辊组还包括斜杆、调节套筒和紧固件；

所述倾斜导辊套接于斜杆上；

所述调节套筒固定安装于所述输送架上；

所述调节套筒内活动穿设有调节杆，所述斜杆与所述调节杆固接；

所述紧固件与所述调节套筒螺纹连接，用于将所述调节杆锁定于所述调节套筒上。

4.根据权利要求1所述的包点成型生产线，其特征在于，所述出料机构还包括第二导辊组；

所述第二导辊组包括平铺导辊；

所述平铺导辊分布于所述第一导辊组沿所述输送架的输送方向的两侧；

各个所述倾斜导辊的较低端均低于所述平铺导辊的最高点。

5.根据权利要求1所述的包点成型生产线，其特征在于，所述成型切割机包括分割器、分割输送带和分割驱动机构；

所述分割器设置于所述分割输送带的上方；

所述分割驱动机构用于驱使所述分割器进行升降运动和/或对位于所述分割器的出料口正下方的部分分割输送带产生抬升动作，使所述分割器与所述分割输送带之间对包点完成挤压动作。

6.根据权利要求5所述的包点成型生产线，其特征在于，所述成型切割机还包括作业壳体，所述分割输送带设有第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊与所述作业壳体转动连接，所述第二传动辊与所述作业壳体摆动连接；

所述分割输送带包括首尾依次相连的压料输送段和回程输送段，所述分割驱动机构用于对所述压料输送段产生抬升动作；

所述第一传动辊为至少两个，分布于所述压料输送段的内侧和/或所述回程输送段的内侧；

所述第二传动辊为至少一个，分布于所述回程输送段的内侧。

7.根据权利要求5所述的包点成型生产线，其特征在于，所述成型切割机还包括作业壳体，所述分割驱动机构包括升降板；

所述作业壳体的两侧均设有导向导轨，所述升降板滑动安装于两个所述导向导轨上，所述分割器安装于所述升降板上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的包点成型生产线，其特征在于，所述成型切割机包括固定支座、移动架、移动刀头、固定刀头、驱动轮和驱动组件；

所述固定刀头设置于所述固定支座上；

所述移动刀头安装于所述移动架上；

所述移动架滑动设置于所述固定支座；

所述移动架上设有与所述驱动轮相匹配的滑孔；

所述驱动组件的输出轴与所述驱动轮偏心连接，用于驱使所述驱动轮于所述滑孔内偏心运动，带动所述移动架和所述移动刀头进行往复运动，使所述移动刀头与所述固定刀头之间连续地对垫纸形成切割动作。

9.根据权利要求8所述的包点成型生产线，其特征在于，所述成型切割机的分割输送带包括输送包点的第一作业段；

所述固定刀头的下方设有垫纸输送带，所述垫纸输送带包括输送垫纸的第二作业段；

所述第一作业段的出料端设置于所述第二作业段的正上方，且所述第二作业段的出料端与所述自动排盘机连接。

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