CN114221606A - 一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动装置技术领域，且公开了一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，包括固定安装在立柱上的减速器和跟踪***，以及与减速器的输出端相连并转动设置在立柱上的驱动杆，所述驱动杆上固定安装有传动件，所述立柱上转动设置有与传动件相抵接的能量转换机构，所述能量转换机构包括分别与传动件外表面的左右两侧滑动抵接的两个弹力部，水平状态下，两个所述弹力部的弹力相同，所述能量转换机构与立柱之间设置有自锁机构。本发明通过能量转换机构可减少或者去除减速器所承受的倾斜的光伏组件产生的向下转动的作用力，减小减速器内齿轮的受压，降低减速器内齿轮损坏的机率，增加使用寿命。

Description

一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置。

背景技术

光伏跟踪支架是通过光伏跟踪***来辅助光伏组件精确跟踪太阳能，提高太阳能利用率，其中一种光伏跟踪***是以计算太阳运行轨迹的方法来控制支架，使支架按照一定角度定时转动，并通过驱动装置与光伏跟踪***连接，通过驱动装置来实现对光伏组件的角度调节。

光伏跟踪支架分为单轴跟踪和双轴跟踪，因为单轴跟踪方便做出联动结构，而双轴跟踪很难做成联动结构，相比之下，单轴跟踪具有更好的经济效益，而且，双轴跟踪***具有两个独立的动力执行机构，其控制***更加复杂，设备维护麻烦，所以目前，单轴跟踪的使用更加广泛。单轴跟踪支架一般是通过具有双输出轴机构的减速器，如回转减速器来驱动支架上的驱动杆，以此来实现光伏组件的角度调整，因为该减速器结构简单、制造和维护方便，且可具有双输出轴，以此来驱动更多的光伏组件，所以被应用的频率很高。

如专利申请号为CN201710462365.X，授权公告号为CN107256035B，名称为“单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置及其控制方法”的中国发明专利，公开了“一种单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置，包括一排多个支撑立柱，支撑立柱上均设置有支撑轴承，旋转轴通过支撑轴承连接在支撑立柱的顶端，旋转轴上设置有驱动摆臂，还包括电动销钉和销钉闭锁装置，电动销钉安装在销钉支座上，销钉支座和销钉闭锁装置其中一个与地基固接，另一个安装在驱动摆臂上，电动销钉与跟踪控制器连接。”该发明专利中不但可以实现联动驱动更多的光伏组件，而且解决了现有单轴光伏跟踪支架在风载作用下因晃动损伤机械结构和电池板的问题。

上述发明专利中的单轴光伏跟踪支架抗风用电动销紧装置及其控制方法，虽然可以解决现有单轴光伏跟踪支架在风载作用下因晃动损伤机械结构和电池板的问题，但是其弊端在于，当风力没打达到预设风力值时，光伏跟踪支架不会被电动销紧装置锁闭，而是需要依靠减速器的自锁功能来实现，虽然风力小时，不会造成机械结构产生较大的晃动等问题，但是由于光伏组件一般是前后对称的安装在驱动杆上，在没有较大风力的影响下，当光伏组件处于倾斜状态时，光伏组件会具有恢复水平状态的驱动力，此时光伏组件向上翘起的一侧会产生向下转动的作用力，且光伏组件的质量越大，或者光伏组件翘起的角度越大，向下转动的作用力就越大，而该作用力又全部由减速器承受，长此以往，会大大增大减速器内齿轮的损坏机率，降低使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，包括固定安装在立柱上的减速器和跟踪***，以及与减速器的输出端相连并转动设置在立柱上的驱动杆，所述驱动杆上固定安装有传动件，所述立柱上转动设置有与传动件相抵接的能量转换机构，所述能量转换机构包括分别与传动件外表面的左右两侧滑动抵接的两个弹力部，水平状态下，两个所述弹力部的弹力相同，所述能量转换机构与立柱之间设置有自锁机构，所述减速器驱动驱动杆转动并带动传动件跟随转动以使高度升高的弹力部连续储能，并在减速器停止驱动时，自锁机构将能量转换机构锁定。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述传动件包括弧形转板，以及对称设置在所述弧形转板左右两侧的两个向下延伸的触板，所述弧形转板的圆心落在驱动杆的轴心线上。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述能量转换机构还包括与两个弹力部固定连接的横板，所述横板通过转轴与立柱转动连接，所述弹力部包括弧形杆以及套设在弧形杆上的储能弹簧，所述弧形杆的圆心落在所述转轴的轴心线上，所述转轴的轴心线和驱动杆的轴心线位于同一垂直线上。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，两个所述储能弹簧始终处于压缩状态。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述弧形转板竖向一分为二，中间形成供弧形杆***的活动间隙，所述弧形杆位于活动间隙的中间，所述弧形杆上滑动套设有两个滑块，两个所述滑分别滑动卡接在弧形转板的内侧面和外侧面上，所述弧形转板的内侧面和外侧面上设置有供两个滑块滑动的滑槽，所述储能弹簧位于滑块与横板之间。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述触板竖向一分为二，中间形成供弧形杆以及储能弹簧穿过的避让间隙，所述避让间隙的竖向中心线、弧形杆的竖向中心线以及横板的竖向中心线位于同一竖直面。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述自锁机构包括设置在横板底部的上弧形锁板以及设置在立柱上的下弹性锁板，所述减速器不驱动时，所述上弧形锁板与下弹性锁板挤压啮合以使能量转换机构锁定，所述减速器驱动时，带动上弧形锁板转动并向下挤压下弹性锁板脱离啮合。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述上弧形锁板包括与弧形杆同心的上连接板以及均匀设置在上连接板外表面上的若干个上锁凸轴，所述下弹性锁板包括上下弹性浮动设置的下连接板，所述下连接板的顶面为与上连接板同心的圆弧面，所述圆弧面上均匀设置有与若干个上锁凸轴相配合的多个下锁凸轴。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述下连接板和立柱之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有挤压弹簧，所述立柱上设置有保护槽，所述伸缩杆以及下连接板均位于保护槽内。

上述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，所述下连接板的外表面与保护槽的内壁之间留有空隙，所述空隙的最小宽度为1.5-2mm。

在上述技术方案中，本发明提供的一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，通过设置相互配合的减速器、驱动杆、传动件、能量转换机构以及自锁机构，当减速器驱动驱动杆转动时，自锁机构会对能量转换机构解锁，驱动杆通过传动件带动能量转换机构转动，以使高度升高的弹力部进行储能，弹力增大，而高度降低的弹力部上的弹力减小，并通过自锁机构将弹力部上的弹力锁定，弹力锁定后，高度升高的弹力部对传动件的支撑力大于高度降低的弹力部对传动件的支撑力，两侧支撑力的差值可对光伏组件向上翘起的一侧进行支撑，从而减小或克服光伏组件向上翘起的一侧产生的向下转动的作用力，与现有技术相比，本发明通过能量转换机构可减少或者去除减速器所承受的倾斜的光伏组件产生的向下转动的作用力，减小减速器内齿轮的受压，降低减速器内齿轮损坏的机率，增加使用寿命，可有效解决现有技术中的不足之处。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置水平状态下的使用时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置水平状态下的使用时的剖视图；

图3为本发明实施例提供的传动件、能量转换机构以及自锁机构之间的连接关系的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、减速器；2、驱动杆；3、弧形转板；301、水平板；302、本体；4、储能弹簧；5、弧形杆；6、滑块；7、触板；8、横板；9、上弧形锁板；901、上连接板；902、上锁凸轴；10、立柱；1001、保护槽；1002、漏沙通道；11、下弹性锁板；1101、下连接板；1102、下锁凸轴；12、挤压弹簧；13、伸缩杆；14、限位块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，包括固定安装在立柱10上的减速器1和跟踪***，以及与减速器1的输出端相连并转动设置在立柱10上的驱动杆2，驱动杆2上固定安装有传动件，立柱10上转动设置有与传动件相抵接的能量转换机构，能量转换机构包括分别与传动件外表面的左右两侧滑动抵接的两个弹力部，水平状态下，两个弹力部的弹力相同，能量转换机构与立柱10之间设置有自锁机构，减速器1驱动驱动杆2转动并带动传动件跟随转动以使高度升高的弹力部连续储能，并在减速器1停止驱动时，自锁机构将能量转换机构锁定。

具体的，本发明实施例提供的一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，用于配合光伏跟踪***(本实施例中，采用计算太阳运行轨迹的光伏跟踪方法)使光伏组件跟随太阳的运行轨迹自动进行角度调节，提高太阳能的利用率。本实施例中，为了描述方便，所涉及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”是以附图中的位置而言的。立柱10起到与地面连接和支撑的作用，立柱10的数量有多个，减速器1和跟踪***电连接，且固定安装在中间的立柱10上，跟踪***用于控制减速器1的运行，可定时向减速器1发生控制信号，使减速器1安装一定的转动角度进行定时转动，从而实现光伏组件按照一定角度的定时转动，减速器1为集回转、减速和驱动功能于一体的回转减速器；驱动杆2通过轴承与立柱10转动连接，光伏组件固定安装在驱动杆2上，驱动杆2由两个组成，减速器1具有两个输出端，两个驱动杆2分别与两个输出端连接，使得一个减速器1可以驱动两个驱动杆2转动；传动件可通过焊接或者螺栓连接的方式，固定安装在驱动杆2上，传动件的竖向中心线与驱动杆2的竖向中心线重合，能量转换机构转动设置在其他的立柱10上，与安装有减速器1的立柱10相错开，传动件与能量转换机构抵接，用于带动能量转换机构转动；自锁机构用于对能量转换机构进行锁定，当能量转换机构转动时，自锁机构对能量转换机构解锁，当能量转换机构停止时，自锁机构将能量转换机构锁定；传动件、能量转换机构以及自锁机构一一对应配合，组成驱动配合组，驱动配合组的数量至少为两个，且为偶数个，分别平均分配在驱动杆2的两侧，优选为以减速器1的位置为中点，以此向两侧排开，该种设计方式可使光伏支架以及减速器1的两个输出端的受力更加均匀；安装能量转换机构的立柱10的顶部开设有开口，能量转换机构位于开口中，可提高能量转换机构转动的稳定性，以及提高驱动配合组与立柱10之间的紧凑性；能量转换机构上的两个弹力部位于传动件的左右两侧，并对称设置，使得两个弹力部与传动件的外侧面滑动抵接的位置相对称，两个弹力部可分别对传动件的左右两侧进行向上的支撑，在水平状态下(本实施例中的水平状态为能量转换机构的水平状态，且能量转换机构处于水平状态时，光伏组件也处于水平状态)，两个弹力部上的弹力相同，以使对传动件左右两侧的支撑力相同，而且水平状态时，由于光伏组件在驱动杆2上的对称安装，使得光伏组件的重心落在驱动杆2的中心，从而弹力相同的两个弹力部不会使光伏组件的重心造成偏移，不会造成减速器1的内齿轮受力。本发明提供的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置的工作原理为，若初始时光伏组件为水平状态，当跟踪***向减速器1发送信号时，减速器1开始驱动驱动杆2转动，驱动杆2的转动带动传动件转动，传动件的转动再带动能量转换机构解锁并转动，能量转换机构的转动使得两个弹力部中的一个高度升高(升高时，水平状态下的光伏组件转动的最大角度小于90°)，另一个高度降低，高度升高的弹力部和光伏组件翘起的一端位于同一侧，高度升高的弹力部在升高的过程中实现储能，弹力增大，而且升高的高度越大，弹力增大的幅度越大，从而该弹力部对传动件的支撑力增大，而另一个高度降低的弹力部在降低的过程中实现能量的逐渐释放，弹力减小，对传动件两侧的支撑力出现力度差，形成高度更高的一个弹力部对传动件具有更大的支撑力的状态，减速器1停止驱动后，自锁机构将能量转换机构锁定，由于光伏组件翘起的一侧会产生向下转动的作用力，传动件受到的支撑力增大的一侧会将支撑力传递到光伏组件翘起的一侧，从而实现对光伏组件向下转动的作用力的抵减或抵消，当光伏组件由倾斜状态向水平方向转动时，其工作原理为上述工作原理的逆过程，不再赘述。现有技术中，光伏组件倾斜时产生的向下转动的作用力全部由减速器承受，长此以往，会大大增大减速器内齿轮的损坏机率，降低使用寿命。本发明的主要创新点在于，通过能量转换机构减少或完全克服了光伏组件倾斜时产生的向下转动的作用力，从而减轻了减速器内齿轮的受力，使得减速器内齿轮的损坏机率降低，减速器的使用寿命增长。

本实施例中，通过设置相互配合的减速器1、驱动杆2、传动件、能量转换机构以及自锁机构，当减速器1驱动驱动杆2转动时，自锁机构会对能量转换机构解锁，驱动杆2通过传动件带动能量转换机构转动，以使高度升高的弹力部进行储能，弹力增大，而高度降低的弹力部上的弹力减小，并通过自锁机构将弹力部上的弹力锁定，弹力锁定后，高度升高的弹力部对传动件的支撑力大于高度降低的弹力部对传动件的支撑力，两侧支撑力的差值可对光伏组件向上翘起的一侧进行支撑，从而减小或克服光伏组件向上翘起的一侧产生的向下转动的作用力，与现有技术相比，本发明通过能量转换机构可减少或者去除减速器1所承受的倾斜的光伏组件产生的向下转动的作用力，减小减速器内齿轮的受压，降低减速器内齿轮损坏的机率，增加使用寿命。

本实施例中，当能量转换机构处于水平状态下时，由于两个弹力部上的弹力值相同，且两个弹力部对称设置，使得两个弹力部对传动件左右两侧的抵接高度相同，支撑力度相同，光伏组件的重心落在驱动杆2的重心，从而在保证光伏组件水平状态时不会对减速器1产生作用力的同时，利用两个弹力部对传动件的支撑，可实现对光伏组件的支撑，从而减轻驱动杆2受到的光伏组件的压力，减小驱动杆2受压变形的机率；同时，利用两个弹力部对传动件的弹性支撑，可在水平状态时，起到对光伏组件的缓冲作用，当受到外部碰撞和震动时，可有效保护光伏组件的安全性。

本实施例中，传动件包括弧形转板3，以及对称设置在弧形转板3左右两侧的两个向下延伸的触板7，弧形转板3的圆心落在驱动杆2的轴心线上。两个弹力部分别与弧形转板3外侧面的左右两侧滑动抵接，利用弧形转板3的弧形设计，以及其圆心的位置，使得传动件转动时，两个弹力部与弧形转板3的抵接位置在高度方向和水平方向都不会发生移动，改变两个弹力部弹力的仅仅依靠能量转换机构的转动实现，因为能量转换机构转动时，必定会一侧高度升高，另一侧高度降低，而且能量转换机构两侧的高度变化是相对应的，从而使得两个弹力部上的弹力为均匀对称变化，保证了弹力升高的弹力部可以随着光伏组件一端的不断翘起而不断增大自身的弹力大小，弹力减小的弹力部可以随着光伏组件另一端的不下落而不断减小自身的弹力大小，以此来应对光伏组件产生的具有大小变化的向下转动的作用力，无论光伏组件左右两端的高度差大小如何，两个弹力部都可根据高度差的变化进行自身弹力差的调整，实现配合，始终对光伏组件进行有效的支撑，减轻对减速器1的作用力。

本实施例中，弧形转板3包括一体连接的水平板301和本体302，水平板301用于与驱动杆2进行固定连接，可通过焊接或者螺栓连接等方式。

本实施例中，能量转换机构还包括与两个弹力部固定连接的横板8，横板8通过转轴与立柱10转动连接，弹力部包括弧形杆5以及套设在弧形杆5上的储能弹簧4，弧形杆5与横板8的顶面焊接，弧形杆5的圆心落在转轴的轴心线上，转轴的轴心线和驱动杆2的轴心线位于同一垂直线上。水平状态下，两个触板7的底部均与横板8的顶面抵接，两个触板7分别位于横板8顶部的左右两端，通过触板7的转动，使得其中一个触板7挤压横板8，从而带动横板8跟随转动，横板8的转动会改变横板8的端部到弹力部与弧形转板3的抵接位置的距离大小，从而改变储能弹簧4的压缩空间，压缩空间的变化，改变了储能弹簧4的弹力(压缩空间增大，储能弹簧4的弹力减小，反之弹力增大)，从而最终实现弹力部上弹力的变化。

本实施例中，弧形杆5与驱动杆2之间的高度差可根据情况设计，只要在弧形杆5转动的过程中，不会碰触到驱动杆2即可。

进一步的，两个储能弹簧4始终处于压缩状态。无论光伏组件处于水平状态，还是翘起到极限状态，两个储能弹簧4始终处于压缩状态，也即始终具有对光伏组件的支撑力，可在任何状态下，减小光伏组件对驱动杆2的挤压力，从而始终保护驱动杆2，使其不易出现径向形变；同时，两个储能弹簧4利用自身的弹力，可在任何状态下，实现对光伏组件的缓冲，保护光伏组件的使用安全。且，因为储能弹簧4为弧形弹簧，且弯曲的路径和弧形杆5的转动路径相同，使得储能弹簧4伸长后再被压缩时，储能弹簧4依然可以顺利地完全套在弧形杆5上。

本实施例中，弧形转板3竖向一分为二，中间形成供弧形杆5***的活动间隙，弧形杆5位于活动间隙的中间，弧形杆5上滑动套设有两个滑块6，两个滑块6分别滑动卡接在弧形转板3的内侧面和外侧面上，弧形转板3的内侧面和外侧面上设置有供两个滑块6滑动的滑槽，储能弹簧4位于滑块6与横板8之间，储能弹簧4的一端与位于外侧的滑块6的外侧面焊接，储能弹簧4为弧形弹簧，且弯曲的路径和弧形杆5的转动路径相同，使得储能弹簧4伸长后再被压缩时，储能弹簧4依然可以顺利地完全套在弧形杆5上。通过该设计，使得储能弹簧4对弧形转板3的作用力位于整个弧形转板3的中心线上，从而提高整个弧形转板3受力的均匀性，不易出现受力前后偏离。

进一步的，触板7竖向一分为二，中间形成供弧形杆5以及储能弹簧4穿过的避让间隙，避让间隙的竖向中心线、弧形杆5的竖向中心线以及横板8的竖向中心线位于同一竖直面。通过该设计，使得触板7对横板8的作用力位于横板8的中心线的前后对称位置，从而不会造成横板8的受力偏离，且保证了触板7对横板8的作用力，横板8对弧形杆5的作用力以及弧形杆5对弧形转板3的作用力集中在一个竖直平面或者一个竖直平面的前后对称位置，可使作用力的利用率达到最大，不会出现能量浪费。

本实施例中，自锁机构包括设置在横板8底部的上弧形锁板9以及设置在立柱10上的下弹性锁板11，上弧形锁板9焊接在横板8上，减速器1不驱动时，上弧形锁板9与下弹性锁板11挤压啮合以使能量转换机构锁定，减速器1驱动时，带动上弧形锁板9转动并向下挤压下弹性锁板11脱离啮合。具体为，当减速器1不驱动时，在下弹性锁板11的弹力作用下，使得下弹性锁板11向上挤压上弧形锁板9，并利用啮合连接，使得光伏组件倾斜时产生的向下的转动作用力，不足以克服下弹性锁板11和上弧形锁板9之间的挤压啮合力，从而实现对能量转换机构的锁定；当减速器1驱动时，利用减速器1的驱动力，可完全克服下弹性锁板11和上弧形锁板9之间的挤压啮合力，使得下弹性锁板11向下移动，下弹性锁板11和上弧形锁板9发生相对移动，能量转换机构被解锁。

进一步的，上弧形锁板9包括与弧形杆5同心的上连接板901以及均匀设置在上连接板901外表面上的若干个上锁凸轴902，下弹性锁板11包括上下弹性浮动设置的下连接板1101，下连接板1101的顶面为与上连接板901同心的圆弧面，圆弧面上均匀设置有与若干个上锁凸轴902相配合的多个下锁凸轴1102。上锁凸轴902和下锁凸轴1102的外表面均为弧形面，利用弧形面，使得上锁凸轴902被减速器1带动转动时，可以对下锁凸轴1102产生向下的作用力，并使下锁凸轴1102向下移动，从而实现自锁机构的解锁；同时，若干个上锁凸轴902之间，以及多个下锁凸轴1102之间均形成有啮合空隙，利用啮合空隙使得上锁凸轴902和下锁凸轴1102之间的啮合，从而实现了自锁机构的锁定。

再进一步的，下连接板1101和立柱10之间固定连接有伸缩杆13，可通过焊接的方式连接，伸缩杆13用于将下弹性锁板11与立柱10相连接，并对下弹性锁板11进行限位，使其只能进行高度上的移动，伸缩杆13上套设有挤压弹簧12，利用挤压弹簧12的弹力，实现了自锁机构进行锁定时所需的向上的挤压力，立柱10上设置有保护槽1001，伸缩杆13以及下连接板1101均位于保护槽1001内。保护槽1001可对下弹性锁板11进行限位，用于对机械结构以及人身安全进行保护，由于装置长期使用后，在上弧形锁板9的转动作用力下，使伸缩杆13与立柱10或者与下弹性锁板11的连接处具有出现断裂的风险，若没有保护槽1001，会造成下弹性锁板11向外侧瞬间弹射，弹射时下弹性锁板11具有运动空间，容易与上弧形锁板9外侧面的左侧或者右侧发生较大的碰撞力，从而造成上弧形锁板9上的上锁凸轴902出现损坏，并且旁边有人时，容易弹射到人体上，造成人身伤害。从而通过设置保护槽1001可对下弹性锁板11进行限位，使下弹性锁板11不会从保护槽1001中脱离，减小对上锁凸轴902的损坏，并避免出现人身伤害。

其中，保护槽1001的纵截面成上小下大的等腰梯形，下连接板1101的左右侧面从上之下向外侧倾斜，下连接板1101纵截面的底面长度大于保护槽1001纵截面的顶部长度，使得当伸缩杆13与立柱10或者与下弹性锁板11的连接处具有出现断裂时，下弹性锁板11不会从保护槽1001中脱离，从而不会出现上述的风险。为了方便完成下弹性锁板11的安装，可将立柱10上的保护槽1001设计为可拆卸式，即立柱10上包括通过螺丝安装的限位块14，保护槽1001设置在限位块14上，当安装下弹性锁板11时，将限位块14拆卸下即可。

再进一步的，下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间留有空隙，空隙的最小宽度为1.5-2mm。利用该空隙的设置，可克服自锁机构热胀冷缩的影响，因为温度升高时，会使下连接板1101以及立柱10发生膨胀，从而会使下连接板1101的外侧面与保护槽1001的内壁之间的空隙变小，若空隙距离过小会造成膨胀后下连接板1101的外侧面挤压保护槽1001的内壁的情况，从而造成卡死，而通过设置空隙的最小宽度为1.5-2mm，不但可以克服下连接板1101出现卡死的情况，而且可保证下弹性锁板11不会从保护槽1001中脱离，依然可以保护机械结构和人身安全；

同时，因为太阳能光伏设备设置在空旷的外部，或者沙尘较多的地区，会有沙尘进入到该装置中，特别是当沙尘聚集在上锁凸轴902和下锁凸轴1102上时，会增大上锁凸轴902和下锁凸轴1102的磨损，从而影响自锁机构的锁定和解锁效果。而利用下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间的空隙的设计，使得沙尘会从空隙中排出，粗砂的直径一般在1-1.5mm，所以空隙的最小宽度设计为1.5-2mm可将沙尘从空隙中向下排出，且，当上锁凸轴902和下锁凸轴1102进行相对移动时，会产生震动，该震动力会将位于上锁凸轴902和下锁凸轴1102上的沙尘去除，并落入空隙中排出，从而避免沙尘在上锁凸轴902和下锁凸轴1102上聚集积累。

再进一步的，立柱10内设置有与保护槽1001以及外部相连通的漏沙通道1002，从空隙中进入的沙尘会经过漏沙通道1002流出至外部，防止在保护槽1001内堆积而难以清理。

再进一步的，下连接板1101的左右侧面的倾斜角度和保护槽1001内壁的倾斜角度不同，下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间的空隙从上之下逐渐增大。因为当沙尘过多时，沙尘会在下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间的空隙上方堆积，容易造成沙尘无法顺利进入漏沙通道1002中排出，而且会造成下弹性锁板11的上下移动的顺畅度，以及造成下弹性锁板11和保护槽1001之间的磨损。通过下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间的空隙从上之下逐渐增大的设计，使得当上锁凸轴902和下锁凸轴1102发生相对移动时，上锁凸轴902会向下挤压下锁凸轴1102，使下连接板1101向下移动，而向下移动时，下连接板1101的外表面与保护槽1001的内壁之间的距离会逐渐增大，从而可使堆积的沙尘顺利的进入漏沙通道1002中排出，有效解决上述的技术问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，包括固定安装在立柱(10)上的减速器(1)和跟踪***，以及与减速器(1)的输出端相连并转动设置在立柱(10)上的驱动杆(2)，其特征在于：所述驱动杆(2)上固定安装有传动件，所述立柱(10)上转动设置有与传动件相抵接的能量转换机构，所述能量转换机构包括分别与传动件外表面的左右两侧滑动抵接的两个弹力部，水平状态下，两个所述弹力部的弹力相同，所述能量转换机构与立柱(10)之间设置有自锁机构，所述减速器(1)驱动驱动杆(2)转动并带动传动件跟随转动以使高度升高的弹力部连续储能，并在减速器(1)停止驱动时，自锁机构将能量转换机构锁定。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述传动件包括弧形转板(3)，以及对称设置在所述弧形转板(3)左右两侧的两个向下延伸的触板(7)，所述弧形转板(3)的圆心落在驱动杆(2)的轴心线上。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述能量转换机构还包括与两个弹力部固定连接的横板(8)，所述横板(8)通过转轴与立柱(10)转动连接，所述弹力部包括弧形杆(5)以及套设在弧形杆(5)上的储能弹簧(4)，所述弧形杆(5)的圆心落在所述转轴的轴心线上，所述转轴的轴心线和驱动杆(2)的轴心线位于同一垂直线上。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：两个所述储能弹簧(4)始终处于压缩状态。

5.根据权利要求3所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述弧形转板(3)竖向一分为二，中间形成供弧形杆(5)***的活动间隙，所述弧形杆(5)位于活动间隙的中间，所述弧形杆(5)上滑动套设有两个滑块(6)，两个所述滑(6)分别滑动卡接在弧形转板(3)的内侧面和外侧面上，所述弧形转板(3)的内侧面和外侧面上设置有供两个滑块(6)滑动的滑槽，所述储能弹簧(4)位于滑块(6)与横板(8)之间。

6.根据权利要求3所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述触板(7)竖向一分为二，中间形成供弧形杆(5)以及储能弹簧(4)穿过的避让间隙，所述避让间隙的竖向中心线、弧形杆(5)的竖向中心线以及横板(8)的竖向中心线位于同一竖直面。

7.根据权利要求3所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述自锁机构包括设置在横板(8)底部的上弧形锁板(9)以及设置在立柱(10)上的下弹性锁板(11)，所述减速器(1)不驱动时，所述上弧形锁板(9)与下弹性锁板(11)挤压啮合以使能量转换机构锁定，所述减速器(1)驱动时，带动上弧形锁板(9)转动并向下挤压下弹性锁板(11)脱离啮合。

8.根据权利要求7所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述上弧形锁板(9)包括与弧形杆(5)同心的上连接板(901)以及均匀设置在上连接板(901)外表面上的若干个上锁凸轴(902)，所述下弹性锁板(11)包括上下弹性浮动设置的下连接板(1101)，所述下连接板(1101)的顶面为与上连接板(901)同心的圆弧面，所述圆弧面上均匀设置有与若干个上锁凸轴(902)相配合的多个下锁凸轴(1102)。

9.根据权利要求8所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述下连接板(1101)和立柱(10)之间固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)上套设有挤压弹簧(12)，所述立柱(10)上设置有保护槽(1001)，所述伸缩杆(13)以及下连接板(1101)均位于保护槽(1001)内。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏跟踪支架的驱动装置，其特征在于：所述下连接板(1101)的外表面与保护槽(1001)的内壁之间留有空隙，所述空隙的最小宽度为1.5-2mm。

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