CN114221413A - 一种充电方法、装置、充电器、电池和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种充电方法、装置、充电器、电池和存储介质，充电方法包括：在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，第二电池为充电器充电的电池中除了第一电池以外的电池；根据过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值；将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值。本发明实施例中电池能够发送预关机指令到充电器，充电器可以根据剩余的第二电池的过流保护阈值设置输出电流值，实现了在第一电池关机前充电器所输出的电流值已经小于剩余的第二电池的过流保护阈值，在第一电池关机后第二电池不会出现过流保护而停止充电的情况，保证了剩余的第二电池能够正常充电。
Description
技术领域
本发明实施例涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、装置、充电器、电池和存储介质。
背景技术
电池作为常用的动力电源，被广泛应用于无人机、无人车等植保设备中，电池需要使用充电器进行充电，为了提高充电器的充电效率，充电器一般同时对多个电池进行充电。
在一对多进行充电时，多个电池并联在充电器电流输出端，如果多个电池中的某个电池停止充电时，该电池直接关机，在电池关机瞬间，充电器中原本对关机的电池充电的电流会施加到其他电池上，有可能导致其他电池充电电流大于过流保护阈值，触发其他电池停止充电，需要人工解决过流保护之后继续对其他电池充电。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电方法、装置、充电器、电池和存储介质，以解决现有一对多充电中，多个电池中有电池停止充电触发其他电池过流保护而停止充电的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种充电方法，应用于充电器对多个电池充电，包括：
在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值；
将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第二电池的数量至少为两个，所述根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，包括：
从多个所述第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值；
根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
可选地，所述根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，包括：
统计所述第二电池的电池数量；
计算所述最小过流保护阈值与所述电池数量的比值得到目标充电电流值。
可选地，在将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值之后，还包括：
判断在接收到所述预关机指令开始的预设时长内是否接收到所述第一电池发送的第一关机指令；
若是，调整所述充电器的输出电流值；
若否，将所述充电器的输出电流值从所述目标充电电流值调整为原始充电电流值，所述原始充电电流值为未接收到所述预关机指令前所述充电器的输出电流值；
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，在将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值之后，还包括：
向所述第一电池发送第二关机指令，所述第一电池在接收到所述第二关机指令后控制所述充放电开关处于断开状态；
调整所述充电器的输出电流值。
可选地，调整所述充电器的输出电流值，包括：
获取未接收到所述预关机指令前所有第二电池的充电电流值；
计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值；
将所述总电流值设置为所述充电器的输出电流值。
第二方面，本发明实施例提供了一种充电方法，应用于充电中的第一电池，包括：
当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令，所述充电器用于在接收到所述预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值，其中，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机，所述充电器用于在接收到所述第一关机指令之后调整所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第一电池设置有按键，所述预关机事件为针对所述按键的预设触发事件，或者是所述第一电池的充满电事件。
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，在向充电器发送预关机指令之后，还包括：
在接收到所述充电器发送的第二关机指令时，控制所述充放电开关处于断开状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种充电装置，包括：
过流保护阈值获取模块，用于在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
目标充电电流值确定模块，用于根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值；
输出电流值设置模块，用于将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第二电池的数量至少为两个，所述目标充电电流值确定模块包括：
最小过流保护阈值确定子模块，用于从多个所述第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值；
目标充电电流值计算子模块，用于根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
可选地，所述目标充电电流值计算子模块包括：
电池数量统计单元，用于统计所述第二电池的电池数量；
目标充电电流值计算单元，用于计算所述最小过流保护阈值与所述电池数量的比值得到目标充电电流值。
可选地于，还包括：
判断模块，用于判断在接收到所述预关机指令开始的预设时长内是否接收到所述第一电池发送的第一关机指令；
第一输出电流值调整模块，用于调整所述充电器的输出电流值；
输出电流值恢复模块，用于将所述充电器的输出电流值从所述目标充电电流值调整为原始充电电流值，所述原始充电电流值为未接收到所述预关机指令前所述充电器的输出电流值；
其中，所述预设时长为接收到所述预关机指令之后开始统计的时长。
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，还包括：
第二关机指令发送模块，用于向所述第一电池发送第二关机指令，所述第一电池在接收到所述第二关机指令后控制所述充放电开关处于断开状态；
第二输出电流值调整模块，用于调整所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第一输出电流值调整模块包括：
充电电流值获取子模块，用于获取未接收到所述预关机指令前所有第二电池的充电电流值；
总电流值计算子模块，用于计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值；
输出电流值调整子模块，用于将所述总电流值设置为所述充电器的输出电流值。
第四方面，本发明实施例提供了一种充电装置，应用于电池，包括：
预关机指令发送模块，用于当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令，所述充电器用于在接收到所述预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值，其中，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
关机指令发送模块，用于在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机，所述充电器用于在接收到所述第一关机指令之后调整所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第一电池设置有按键，所述预关机事件为针对所述按键的预设触发事件，或者是所述第一电池的充满电事件。
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，还包括：
充放电开关控制模块，用于在接收到所述充电器发送的第二关机指令时，控制所述充放电开关处于断开状态。
第五方面，本发明实施例提供了一种充电器，所述充电器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明中第一方面所述的充电方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种电池，所述电池包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明中第二方面所述的充电方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面和/或第二方面中所述的充电方法。
本发明实施例应用于充电器对多个电池充电的充电方法，在接收到第一电池发送的预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，第二电池为充电器充电的电池中除了第一电池以外的电池，根据过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值，将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值，由于电池能够发送预关机指令到充电器，充电器可以根据剩余的第二电池的过流保护阈值设置输出电流值，实现了在第一电池关机前充电器所输出的电流值已经小于剩余的第二电池的过流保护阈值，在第一电池关机后第二电池不会出现过流保护而停止充电的情况，保证了剩余的第二电池能够正常充电。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种充电方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种充电方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种充电方法的步骤流程图；
图4是本发明实施例四提供一种充电装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供一种充电装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种充电方法的流程图，本发明实施例可适用于充电器对多个电池充电的情况，该方法可以由本发明实施例中的充电装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在本发明的充电器中，如图1所示，该充电方法具体包括如下步骤：
S101、在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池。
在本发明实施例中，充电器可以对一个或者多个电池充电，示例性地，充电器设置有多个并联的充电接口，一个或者多个电池通过充电接口与充电器连接后，各个电池的BMS可以与充电器的通信板连接，使得各个电池的BMS可以与充电器通信。
电池可以设置有按键，该按键不同的按压模式可以触发不同事件发生，例如通过短按压按键触发电池进入预关机状态，在预关机状态下长按按键触发电池关机，其中，短按压可以是按压1秒，长按压可以是按压3秒或者3秒以上。当然，也可以是电池的BMS检测到电池充满电或者即将充满电时触发电池进入预关机状态。
在充电器对多个电池充电的过程中，用户可以对其中一个电池停止充电，则可以对电池上的按键进行按压操作，使得电池进入预关机状态，进入预关机状态的电池为第一电池，未进入预关机状态的电池为第二电池，即第二电池为充电器充电的电池中除了第一电池以外的电池。电池进入预关机状态时可以向充电器发送预关机指令，以通知充电器有电池即将关机。
充电器在接收到第一电池发送的预关机指令之后，可以与剩余的第二电池进行通信，从多个第二电池的BMS读取第二电池的过流保护阈值，该过流保护阈值为触发电池过流保护停止充电的最大充电电流值。
S102、根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
在本发明的可选实施例中，当第二电池的数量为一个时，可以直接将过流保护阈值减去预设值后确定为目标充电电流值，当第二电池的数量为多个时，可以从多个第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值，将该最小过流保护阈值确定为目标充电电流值，还可以是计算最小过流保护阈值与第二电池的数量的比值作为目标充电电流值。
S103、将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
本发明实施例多个电池并联在充电器的充电接口，从理论上，充电接口的输出电流值为各个电池的充电电流值的和值，则可以将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值，以使得充电器以目标充电电流值来输出充电电流，由于电池并联在充电接口，充电器输出的充电电流被多个电池分担，从而使得各个第二电池的充电电流值小于过流保护阈值，即使第一电池处于预关机状态后关机，第二电池也不会因为充电电路大于过流保护阈值而过流保护停止充电。
需要说明的是，充电器在设置输出电流值之后，可以向第一电池发送响应消息以通知第一电池，使得第一电池收到充电器设置输出电流值成功之后提示用户可以操作按键停止对第一电池充电。
本发明实施例应用于充电器对多个电池充电的充电方法，在接收到第一电池发送的预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，第二电池为充电器充电的电池中除了第一电池以外的电池，根据过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值，将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值，由于电池能够发送预关机指令到充电器，充电器可以根据剩余的第二电池的过流保护阈值设置输出电流值，实现了在第一电池关机前充电器所输出的电流值已经小于剩余的第二电池的过流保护阈值，在第一电池关机后第二电池不会出现过流保护而停止充电的情况，保证了剩余的第二电池能够正常充电。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种充电方法的流程图，本发明实施例以前述实施例一为基础进行优化，具体地，如图2所示，本发明实施例的充电方法可以包括如下步骤：
S201、在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池。
在本发明实施例中，充电器可以对一个或者多个电池充电，一个或者多个电池通过充电接口与充电器连接后，各个电池的BMS可以与充电器的通信板连接，使得各个电池的BMS可以与充电器通信。
电池可以设置有按键，该按键不同的按压模式可以触发不同事件发生，例如通过短按压按键触发电池进入预关机状态，在预关机状态下长按按键触发电池关机，当需要对第一电池停止充电时，短按压第一电池的按键，第一电池的BMS被唤醒并向充电器发送预关机指令。
充电器在接收到第一电池发送的预关机指令之后，可以与剩余的第二电池进行通信，从多个第二电池的BMS读取第二电池的过流保护阈值，该过流保护阈值为触发电池过流保护停止充电的最大充电电流值，其中，第二电池的数量可以至少为两个，例如可以是两个或者两个以上。
S202、从多个所述第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值。
当第二电池的数量为多个时，由于各个第二电池的规格可能不同，其过流保护阈值也可能不相同，则可以得到多个过流保护阈值，并从多个过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值。
S203、根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
在本发明的可选实施例中，可以统计第二电池的电池数量，计算最小过流保护阈值与电池数量的比值得到目标充电电流值。示例性地，目前有充电电池A、B以及C，电池A进入预关机状态，第二电池为电池B和电池C，电池B的过流保护阈值为110mA，电池C的过流保护阈值为130mA，则可以确定最小过流保护阈值为110mA，目标充电电流值为110/2＝55mA。当然，在实际应用中也可以是最小过流保护阈值减去预设值之后再与第二电池的数量做比值，得到目标充电电流值，当然还可以采用最小过流阈值采用其他方式来计算目标充电电流值，比如取最小过流阈值的预设百分比(80％)等作为目标充电电流值。
本发明实施例统计第二电池的电池数量后，计算最小过流保护阈值与电池数量的比值得到目标充电电流值，保证了第一电池关机停止充电瞬间，每个第二电池的充电电流小于过流保护阈值，所设置的目标充电电流值可靠性高。
S204、判断在接收到所述预关机指令开始的预设时长内是否接收到所述第一电池发送的关机指令。
充电器在设置输出电流值之后，可以向第一电池发送响应消息以通知第一电池，使得第一电池收到充电器设置输出电流值成功之后提示用户可以操作按键停止对第一电池充电。
预设时长为接收到预关机指令之后开始统计的时长，可选地，充电器在接收到第一电池发送的关预机指令时即启动计时器来统计计时时长。第一电池进入预关机状态之后，如果用户长按按键，第一电池发送关机指令给充电器并且关机，示例性地，预设时长可以是10秒，即判断在接收到预关机指令开始的10每秒内是否接收到第一电池发送的关节指令，若是，执行S205，若否执行S206。
S205、调整所述充电器的输出电流值。
当充电器在预设时长内接收到第一电池发送的关机指令时，第一电池已经关机，需要将充电器当前的充电电流值进行调整，在一个可选实施例中，可以获取未接收到预关机指令前所有第二电池的充电电流值，并计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值，将总电流值设置为充电器的输出电流值。
在实际应用中，可以针对第一电池关机瞬间第二电池进行过流保护，即在第一电池关机瞬间设置较小的目标充电电流值以保护第二电池不会触发过流保护，在第一电池关机后，为了提高第二电池的充电效率，可以调整充电器的充电电流值来提高对第二电池的充电效率。在一个示例中，可以以未接收到预关机指令前各个第二电池的充电电流值为参考，例如，充电器可以在每接收到一个预关机指令时即记录各个第二电池的充电电流值，在接收到第一电池的关机指令后，计算所记录的各个第二电池的充电电流值的和值作为总电流值，将总电流值设置为充电器的输出电流值。
例如，充电器对电池A、电池B和电池C进行充电，在接收到第一电池A发送的预关机指令时，记录电池A、电池B和电池C的充电电流值分别为35mA、75mA、60mA，设置目标充电电流值为55mA，在接收到第一电池A发送的关机指令后，第一电池A已经关机，如果继续以目标充电电流值55mA来充电，电池B和电池C分担到的充电电流小于55mA，充电效率低，为了提高充电效率，可以计算记录的电池B和电池C充电电流值的和值75+60＝135mA，将充电至的输出电流值设置为135mA，则电池B可以以75mA的充电电流充电，电池C可以以60mA的充电电流充电，充电效率高。
当然，充电器在接收到第一电池的关机指令后，还可以与各个第二电池的BMS通信，由BMS根据第二电池的电量、温度等因素确定各个第二电池的充电电流值，充电器根据BMS返回的各个第二电池的充电电流值来确定输出电流值。
S206、将所述充电器的输出电流值从所述目标充电电流值调整为原始充电电流值，所述原始充电电流值为未接收到所述预关机指令前所述充电器的输出电流值。
充电器在第一电池处于预关机状态并且调整输出电流值为目标充电电流值之后，如果在预设时长内未接收到第一电池发送的关机指令，说明用户取消第一电池关机，或者说明预关机指令为用户误操作第一电池的按键，由于此时充电器已经设置输出电流值为较小的目标充电电流值，为了提高对电池的充电效率，可以恢复原有的输出电流值，即将当前输出电流值调整为未接收到预关机指令前充电器的输出电流值。
在本发明的另一可选实施例中，电池可以设置有充放电开关，该充放电开关处于断开状态时，电池无法放电以及无法对电池充电，当充放电开关处于连通状态时，电池可以对外放电或者对电池充电，该充放电开关可以通过电池的BMS来控制状态，基于此，充电器在接收到电池发送的预关机指令，并且将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值之后，可以向第一电池发送第二关机指令，使得第一电池在接收到第二关机指令后，通过BMS***控制充放电开关处于断开状态，第一电池与充电器之间的充电回路处于断开状态，之后，可以调整充电器的输出电流值，具体地调整过程可参考S205。在该可选实施例中，在电池设置有充放电开关，通过充电器发送关机指令来控制电池关机，一方面，无需在充电器和电池之间增加额外的开关和控制电路，简化了充电器的电路，降低成本，另一方面，在电池进入预关机状态之后，由充电器控制发送关机指令来控制电池关机，无需用户在电池操作按键来对电池关机，电池关机过程更为安全可靠。
本发明实施例在接收到第一电池发送的预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，从多个第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值，根据最小过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值，判断在接收到预关机指令开始的预设时长内是否接收到第一电池发送的关机指令，若是，在接收到关机指令后调整充电器的输出电流值，若否，将充电器的输出电流值从目标充电电流值调整为原始充电电流值，原始充电电流值为未接收到预关机指令前充电器的输出电流值，由于电池能够发送预关机指令到充电器，充电器可以根据剩余的第二电池的过流保护阈值设置输出电流值，实现了在第一电池关机前充电器所输出的电流值已经小于剩余的第二电池的过流保护阈值，在第一电池关机后第二电池不会出现过流保护而停止充电的情况，保证了剩余的第二电池能够正常充电。
进一步地，在接收到第一电池关机指令后，获取未接收到预关机指令前所有第二电池的充电电流值，并计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值，将总电流值设置为充电器的输出电流值，实现了第一电池关机后重新设置输出电流值来对第二电池充电，提高了第二电池的充电效率。
更进一步地，在预设时长内未接收到第一电池关机指令时，将充电器的输出电流值调整为未接收到预关机指令前充电器的输出电流值，可以在用户取消第一电池关机，或者是用户对第一电池误操作时将充电器的充电电流值恢复到未接收到预关机指令前充电器的输出电流值，避免误操作，提高了充电器的充电效率。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种充电方法的流程图，本发明实施例可适用于充电器对多个电池充电的情况，该方法可以由本发明实施例中的充电装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在本发明的电池中，如图3所示，该充电方法具体包括如下步骤：
S301、当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令。
在本发明实施例中，充电器可以对一个或者多个电池充电，示例性地，充电器设置有多个并联的充电接口，一个或者多个电池通过充电接口与充电器连接后，各个电池的BMS可以与充电器的通信板连接，使得各个电池的BMS可以与充电器通信。
电池可以设置有按键，该按键不同的按压模式可以触发不同事件发生，例如通过短按压按键触发电池进入预关机状态，在预关机状态下长按按键触发电池关机，其中，短按压可以是按压1秒，长按压可以是按压3秒或者3秒以上。当然，也可以是电池的BMS检测到电池充满电或者即将充满电时触发电池进入预关机状态。
预关机事件可以是预先设定的按键事件、电池满充事件等，电池可以按照预设周期检测电池上是否发生预关机事件，例如，检测电池的按键是否被短按压，电池是否充满电等，若是，该电池作为第一电池，否则作为第二电池，第一电池向充电器发送预关机指令，该充电器在接收到预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值，将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值，其中，第二电池为充电器充电的电池中除了第一电池以外的电池，充电器确定目标充电电流值和设置输出电流值可参考实施例一或者实施例二，在此不再详述。
S302、在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机。
在本发明实施例中，关机事件可以是针对电池上按键的长按事件，还可以是电池充满电之后BMS控制充电开关断开的开关动作事件，在一个可选实施例中，充电器在接收到第一电池发送的预关机指令并且设置输出电流值之后，可以向第一电池发送响应消息，第一电池接收到响应消息后可以提示用户执行关机操作，例如通过第一电池上的指示灯来指示用户可以长按按键停止对第一电池充电，或者是通过播报语音信息来提示用户长按按键等。第一电池在发送预关机指令之后的预设时长内检测到用户长按按键事件时，生成第一关机指令发送到充电器之后第一点电池关机，充电器在接收到第一关机指令之后调整充电器的输出电流值，示例性地，充电器获取未接收到预关机指令前所有第二电池的充电电流值，并计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值，将总电流值设置为充电器的输出电流值，充电器调整输出电流值可以参考实施例二中S205，在此不再详述。
在另一个实施例中，第一电池设置有充放电开关，该充放电开关处于断开状态时，电池无法放电以及无法对电池充电，当充放电开关处于连通状态时，电池可以对外放电或者对电池充电，该充放电开关可以通过电池的BMS来控制状态，基于此，充电器在接收到电池发送的预关机指令，并且将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值之后，可以向第一电池发送第二关机指令。
第一电池接收到充电器发送的第二关机指令时，可以控制充放电开关处于断开状态，示例性地，可以通过BMS***控制充放电开关处于断开状态，第一电池与充电器之间的充电回路处于断开状态，即电池关机。在该实施例中，在电池设置有充放电开关，通过充电器发送关机指令来控制电池关机，一方面，无需在充电器和电池之间增加额外的开关和控制电路，简化了充电器的电路，降低成本，另一方面，在电池进入预关机状态之后，由充电器控制发送关机指令来控制电池关机，无需用户在电池操作按键来对电池关机，电池关机过程更为安全可靠。
本发明实施例的充电方法，电池检测到预关机事件时向充电器发送预关机指令，使得充电器在接收到预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据过流保护阈值确定充电器的目标充电电流值，将目标充电电流值设置为充电器的输出电流值，第一电池在发送预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时向充电器发送关机指令并关机，充电器在接收到关机指令之后调整充电器的输出电流值。由于电池能够发送预关机指令到充电器，充电器可以根据剩余的第二电池的过流保护阈值设置输出电流值，实现了在第一电池关机前充电器所输出的电流值已经小于剩余的第二电池的过流保护阈值，在第一电池关机后第二电池不会出现过流保护而停止充电的情况，保证了剩余的第二电池能够正常充电。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种充电装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例的充电装置应用于充电器，包括：
过流保护阈值获取模块401，用于在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
目标充电电流值确定模块402，用于根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值；
输出电流值设置模块403，用于将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第二电池的数量至少为两个，所述目标充电电流值确定模块402包括：
最小过流保护阈值确定子模块，用于从多个所述第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值；
目标充电电流值计算子模块，用于根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
可选地，所述目标充电电流值计算子模块包括：
电池数量统计单元，用于统计所述第二电池的电池数量；
目标充电电流值计算单元，用于计算所述最小过流保护阈值与所述电池数量的比值得到目标充电电流值。
可选地于，还包括：
判断模块，用于判断在接收到所述预关机指令开始的预设时长内是否接收到所述第一电池发送的第一关机指令；
输出电流值调整模块，用于调整所述充电器的输出电流值；
输出电流值恢复模块，用于将所述充电器的输出电流值从所述目标充电电流值调整为原始充电电流值，所述原始充电电流值为未接收到所述预关机指令前所述充电器的输出电流值；
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，还包括：
第二关机指令发送模块，用于向所述第一电池发送第二关机指令，所述第一电池在接收到所述第二关机指令后控制所述充放电开关处于断开状态；
第二输出电流值调整模块，用于调整所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第一输出电流值调整模块包括：
充电电流值获取子模块，用于获取未接收到所述预关机指令前所有第二电池的充电电流值；
总电流值计算子模块，用于计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值；
输出电流值调整子模块，用于将所述总电流值设置为所述充电器的输出电流值。
上述充电装置可执行本发明任意实施例一或实施例二所提供的充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种充电装置的结构示意图，如图5所示，本发明实施例的充电装置应用于电池，包括：
预关机指令发送模块501，用于当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令，所述充电器用于在接收到所述预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值，其中，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
关机指令发送模块502，用于在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机，所述充电器用于在接收到所述第一关机指令之后调整所述充电器的输出电流值。
可选地，所述第一电池设置有按键，所述预关机事件为针对所述按键的预设触发事件，或者是所述第一电池的充满电事件。
可选地，所述第一电池设置有充放电开关，还包括：
充放电开关控制模块，用于在接收到所述充电器发送的第二关机指令时，控制所述充放电开关处于断开状态。
本发明实施例还提供一种充电器，所述充电器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例一或者实施例二所述的充电方法。
本发明实施例还提供一种电池，所述电池包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例三所述的充电方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由充电器或者电池的处理器执行时，使得充电器或者电池能够执行如上述方法实施例所述的充电方法。
需要说明的是，对于装置、充电器、电池和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得充电器、电池执行本发明所述的充电方法。
值得注意的是，上述充电装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (14)
1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电器对多个电池充电，包括：
在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值；
将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述第二电池的数量至少为两个，所述根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，包括：
从多个所述第二电池的过流保护阈值中确定出最小过流保护阈值；
根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述最小过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，包括：
统计所述第二电池的电池数量；
计算所述最小过流保护阈值与所述电池数量的比值得到目标充电电流值。
4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值之后，还包括：
判断在接收到所述预关机指令开始的预设时长内是否接收到所述第一电池发送的第一关机指令；
若是，调整所述充电器的输出电流值；
若否，将所述充电器的输出电流值从所述目标充电电流值调整为原始充电电流值，所述原始充电电流值为未接收到所述预关机指令前所述充电器的输出电流值。
5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述第一电池设置有充放电开关，在将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值之后，还包括：
向所述第一电池发送第二关机指令，所述第一电池在接收到所述第二关机指令后控制所述充放电开关处于断开状态；
调整所述充电器的输出电流值。
6.根据权利要求4或5所述的充电方法，其特征在于，所述调整所述充电器的输出电流值，包括：
获取未接收到所述预关机指令前所有第二电池的充电电流值；
计算所有第二电池的充电电流值的和值得到总电流值；
将所述总电流值设置为所述充电器的输出电流值。
7.一种充电方法，其特征在于，应用于充电中的第一电池，包括：
当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令，所述充电器用于在接收到所述预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值，其中，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机，所述充电器用于在接收到所述第一关机指令之后调整所述充电器的输出电流值。
8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述第一电池设置有按键，所述预关机事件为针对所述按键的预设触发事件，或者是所述第一电池的充满电事件。
9.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述第一电池设置有充放电开关，在向充电器发送预关机指令之后，还包括：
在接收到所述充电器发送的第二关机指令时，控制所述充放电开关处于断开状态。
10.一种充电装置，其特征在于，应用于充电器对多个电池充电，包括：
过流保护阈值获取模块，用于在接收到第一电池发送的预关机指令时，获取第二电池的过流保护阈值，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
目标充电电流值确定模块，用于根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值；
输出电流值设置模块，用于将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值。
11.一种充电装置，其特征在于，应用于充电中的第一电池，包括：
预关机指令发送模块，用于当检测到预关机事件时，向充电器发送预关机指令，所述充电器用于在接收到所述预关机指令时获取第二电池的过流保护阈值，根据所述过流保护阈值确定所述充电器的目标充电电流值，将所述目标充电电流值设置为所述充电器的输出电流值，其中，所述第二电池为所述充电器充电的电池中除了所述第一电池以外的电池；
关机指令发送模块，用于在发送所述预关机指令之后的预设时长内，当检测到关机事件时，向所述充电器发送第一关机指令并关机，所述充电器用于在接收到所述第一关机指令之后调整所述充电器的输出电流值。
12.一种充电器，其特征在于，所述充电器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的充电方法。
13.一种电池，其特征在于，所述充电器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7-9中任一所述的充电方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的充电方法。
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