CN114218346B - 在园区对车辆指引的方法、***及园区布局图绘制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线射频技术领域，公开了在园区对车辆指引的方法、***及园区布局图绘制方法，指引的方法包括：预置园区布局图；录入车辆信息，并根据车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将目的地信息添加到车辆信息；将车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于射频识别阅读器读取驶入识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；基于对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息和园区布局图生成对应车辆到目的地的行进路线；基于行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对对应车辆进行前进指引。本发明的方案实现了在园区内对外来车辆的准确导航。

Description

在园区对车辆指引的方法、***及园区布局图绘制方法

技术领域

本发明涉及无线射频技术领域，尤其涉及一种在园区对车辆指引的方法、***及园区布局图绘制方法。

背景技术

随着经济的发展，物流运输业也随着迅速发展，车辆进入园区作业时，时常对园区内具体作业的位置掌握不清。当前市场上用于车辆导航的较为成熟的技术有GPS导航技术和北斗导航技术。GPS导航技术通过当前流行的高德导航、百度地图等导航软件，通过对园区实际布局的位置信息采集，集成到***中，再通过车载或是驾驶员手机的定位***，实现园区内车辆的导航；北斗导航技术与GPS导航类似，通过事先测绘完成园区的北斗定位信息，然后通过车载***或是驾驶员携带的便携设备的北斗定位***，实现实时导航。这类导航技术，主要应用于远距离相对宏观、大目标的导航，对于园区内具体某个仓房的导航，目前覆盖不到，导致车辆难以准确及时的到达园区内的某个作业地点。简言之，现有市面成熟的导航***可以将车辆导航至园区的入口处，但是在具体的业务过程中，需要在园区内导航时，往往不具备这种能力。究其原因一是此类需求是相对小众化的需求，主要用于园区内车辆的导航，而且依赖于业务的需要，主流导航厂家对此投入较少。二是园区内的布局等信息，相对于开放的道路、社区等信息，是有一定封闭性和私密性，对于封闭式管理的园区，当前市面上主流的导航***在记录道路实时位置信息时，往往难以准确获取到此范围的信息。本发明通过射频识别技术和园区的布局图的结合，定位出车辆在园区内的行驶轨迹和园区的相对位置，基于业务的实际需要将车辆导航至作业位置，弥补了社会主流导航***难以深入具体园区内部布局的问题，且车辆的定位和导航不依赖于GPS等信号，可以广泛应用于存在顶棚、遮挡物等园区场景。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种在园区对车辆指引的方法、***及园区布局图绘制方法，无需依赖GPS等信息对驶入园区的外来车辆进行导航，解决了目前的导航***无法对于园区内的目的地进行精准导航的问题。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种在园区对车辆指引的方法，具体包括如下步骤：

预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；

基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；

基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；

基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，包括：

在所述园区布局图中，基于安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息确定所述对应车辆的当前位置，并基于所述对应车辆的当前位置获取所述对应车辆所处的当前道路；

基于所述对应车辆的目的地信息，判断所述当前道路是否通向目的地；

若是所述当前道路通向所述目的地，则得到所述对应车辆从所述当前位置到所述目的地的行进路线。

在一些实施方式中，方法进一步包括：

若是所述当前道路未通向所述目的地，则获取与所述当前道路相连的所有道路；

判断与所述当前道路相连的每条道路是否通向目的地；

若是任意一条与所述当前道路相连的道路通向目的地，则获取所述对应车辆从当前位置到所述目的地的所有路径；

基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线；

若是与所述当前道路相连的每条道路均未通向目的地，则获取与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路，并返回判断与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路是否通向目的地的步骤，直到得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线。

在一些实施方式中，方法进一步包括：

所述对应车辆在行进的过程中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，其中，所述射频识别阅读器为安装在园区内的所有射频识别阅读器；

基于所述对应车辆的行驶轨迹和所述对应车辆的行进路线判断所述对应车辆是否偏航；

若是所述对应车辆发生偏航，则基于戴克斯特拉算法重新生成对应车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和所述外放设备对所述对应车辆进行前进方向的指引。

在一些实施方式中，方法进一步包括：若所述对应车辆未发生偏航，则基于所述行进路线，通过预先安装在园区内的外放设备，继续对所述车辆进行前进指引。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，包括：

基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息；

基于所述对应车辆的标签信息被各个所述射频识别阅读器读取的时间、对应的各个所述射频识别阅读器的位置信息，生成所述车辆的行驶轨迹。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息，包括：

判断所述对应车辆的标签信息格式是否符合预设格式；

若是所述对应车辆的标签信息格式符合所述预设格式，则将所述射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息的时间记录到所述对应车辆的标签信息中。

在一些实施方式中，基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线，包括：

基于所述园区布局图，对所述戴克斯特拉算法增加约束条件；

基于增加了约束条件的戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆到所述对应车辆的目的地的行进路线。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种园区布局图的绘制方法，包括：

基于一般定向法，确定所述园区布局图的方向，并在坐标轴的第一象限绘制所述园区布局图；

将园区中的每个实体抽象为所述园区布局图中的元素，并定义元素的属性，其中，所述元素包括道路、路口、建筑物、出入口、射频识别阅读器，所述元素的属性包括元素的ID、元素的类型、元素的名称、元素的坐标。

本发明实施例的又一方面，还提供了一种在园区对车辆指引的***，包括：

预置模块，所述预置模块配置为预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

录入模块，所述录入模块配置为录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

绑定模块，所述绑定模块配置为将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；

读取模块，所述读取模块配置为基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；

生成模块，所述生成模块配置为基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；

指引模块，所述指引模块配置为基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

本发明至少具有以下有益技术效果：通过预置园区布局图；录入驶入园区的车辆信息，并根据车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息；将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息；基于对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息和园区布局图生成对应车辆到目的地的行进路线；基于行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引，不再依赖园区内道路的GPS信息或北斗定位信息，实现了在园区内对外来车辆进行行进路线的导航，且导航的准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明提供的园区布局图的绘制方法的一实施例的示意图；

图2为本发明提供的在园区对车辆指引的方法的一实施例的框图；

图3为本发明提供的园区布局的一实施例的示意图；

图4为本发明提供的在园区对车辆指引的***的一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种园区布局图的绘制方法的实施例，如图1所示，具体包括如下步骤：

S101、基于一般定向法，确定所述园区布局图的方向，并在坐标轴的第一象限绘制所述园区布局图；

S103、将园区中的每个实体抽象为所述园区布局图中的元素，并定义元素的属性，其中，所述元素包括道路、路口、建筑物、出入口、射频识别阅读器，所述元素的属性包括元素的ID、元素的类型、元素的名称、元素的坐标。

基于园区的实际物理布局，绘制园区布局图，园区布局图采用一般定向法，上北下南，左西右东，园区布局图使用坐标轴的第一象限。

园区布局图中有几类主要的元素：道路、路口、建筑物、出入口等，其中道路需有单行线、双行线的区分，便于控制车辆的行进方向，出入口分为园区出入口和建筑物出入口，园区布局图中的各道路、建筑物、出入口等需要标注好坐标等信息，并采用二维图的方式在数据库中存储。

元素的属性的定义格式详见表1。

表1

将园区中的每个实体目标抽象为园区的元素，在数据库中存储时，园区与元素为一对多包含的关系，元素的主要属性包括：元素ID、元素名称、左上、左下、右上、右下角的坐标位置、元素类型等属性；元素类型分为道路、办公区、仓房、入口、出口、射频识别阅读器等类型；其中，在数据库中存储时，元素ID是主键。更进一步的，对于道路元素需要标记其行驶方向，行驶方向包括：X轴正方向单行、Y轴正方向单行、X轴方向双向同行、Y轴方向双向同行、XY轴45°角方向零点方向单行、XY轴45°角方向逆零点方向单行、XY轴45°角双向同行，其中，对于不平行于X轴或是Y轴且不是45°角的道路，则对于小于45°角的道路，靠用X轴的归纳规则，对于大于45°角的道路，则靠用Y轴的归纳规则。

通过上述实施例，结合园区的实际物理布局，绘制园区布局图，并基于绘制的园区布局图实现对进入园区的车辆的导航，使得对外来车辆的导航不再依赖园区内道路的GPS信息或北斗定位信息，导航的准确度高，尤其适合封闭和半封闭园区。

基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图2所示，本发明的实施例还提出了一种在园区对车辆指引的方法的实施例。如图2所示，其包括如下步骤：

S201、预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

S203、录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

S205、将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；

S207、基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；

S209、基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；

S211、基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

在***中预先导入基于园区的物理布局绘制好的园区布局图。

在园区的关键位置，比如园区的出入口、各业务处理岗位停车处，如登记、检验、检斤、建筑物出入口等位置，安装射频识别（Radio Frequency Identification，简称 RFID）阅读器，在***导入园区布局图前或后安装RFID阅读器均可。若是在***导入园区布局图前安装RFID阅读器，则在绘制园区布局图时，将RFID阅读器作为园区布局图中的一种元素，在园区布局图中按照元素的属性的格式进行定义；若是在***导入园区布局图后安装RFID阅读器，则在安装完毕后，在园区布局图中按照定义的元素的属性的格式对RFID阅读器进行标注，例如存储元素ID、元素名称、左上、左下、右上、右下角的坐标位置、元素类型为RFID阅读器。

RFID技术的主要工作频率和有效识别距离为：低频125-134kHz，识别距离<0.5m；高频13.56MHz，识别距离小于1m，超高频902-928MHz，识别距离1-30m，微波为2.54GHz。RFID技术的识别距离从几厘米到几十米不等，应用范围非常广泛。本实施例中，选用的RFID阅读器和RFID标签的频率为915MHz。

对驶入园区的外来车辆的车辆信息进行识别、录入，车辆信息主要包括：登记记录ID、车辆车牌号、司机姓名、司机手机号、业务内容；在数据库中将录入的车辆信息进行持久化；***根据业务内容确定当前车辆的目的地信息，目的地信息与园区布局图中绘制的建筑物、出入口等信息是一致的；将当前车辆的目的地信息持久化到数据库的当前车辆的车辆信息中，更加具体的，可以将当前车辆的目的地信息的ID分配到车辆信息的目的地字段中。

对驶入园区的车辆安装RFID标签，绑定车辆和RFID标签，使车辆信息和RFID信息唯一绑定。

RFID标签是一个定制化配件，主要由RFID标签、磁吸、电池、充电接口等组成，RFID标签用于唯一指定标签的身份，具有不可重复性，磁吸主要用于吸附与车体之上，是一种灵活的安装方式，东北等地区，冬季室外寒冷，需要用物理锁的方式进行锁定，电池主要用于RFID标签的供电以及磁吸的供电。

将RFID标签与车辆信息绑定后，在数据库中进行持久化，持久化的主要内容包括：登记记录ID、车辆车牌号、RFID标签的唯一码，保证了基于RFID标签的唯一码能够查询到唯一的车辆。

基于安装在园区入口的RFID阅读器读取驶入RFID阅读器识别范围内的车辆的RFID标签信息；根据RFID标签信息从数据库中查询到当前车辆车牌号以及当前车辆的目的地信息；通过安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息确定当前车辆的实际位置，并通过当前车辆的实际位置和当前车辆的目的地信息，结合园区布局图生成对应车辆到目的地的行进路线；基于行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对当前车辆进行前进指引，主要有车辆继续前行、前方路口右转、前方路口左转等。

上述实施例，通过预置园区布局图；录入驶入园区的车辆信息，并根据车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息；将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息；基于对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息和园区布局图生成对应车辆到目的地的行进路线；基于行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引，不再依赖园区内道路的GPS信息或北斗定位信息，实现了在园区内对外来车辆进行行进路线的导航，且导航的准确度高。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，包括：

在所述园区布局图中，基于安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息确定所述对应车辆的当前位置，并基于所述对应车辆的当前位置获取所述对应车辆所处的当前道路；

基于所述对应车辆的目的地信息，判断所述当前道路是否通向目的地；

若是所述当前道路通向所述目的地，则得到所述对应车辆从所述当前位置到所述目的地的行进路线。

在园区布局图中，确定当前车辆的当前位置的坐标、所处的当前道路的坐标和行驶方向、以及当前车辆的目的地坐标；通过坐标比对，判断当前道路是否直接通向目的地；

若是当前道路直接通向目的地，则结合当前道路的行驶方向确定当前车辆从当前位置到目的地的行进路线。

若是当前道路未直接通向目的地，则获取与当前道路连接的所有道路；

判断与当前道路连接的每条道路是否通向目的地；

若是在当前道路连接的道路中找到一条道路通向目的地，则获取当前位置到目的地的所有可选路径；

基于戴克斯特拉算法对获取到的所有可选路径进行计算，得到当前车辆在当前位置到达目的地的行进路线。

若是所有与当前道路连接的道路均未通向目的地，则返回判断与当前道路连接的每条道路连接的每条道路是否通向目的地，直到获取到当前车辆从当前位置到目的地的所有可选路径，并基于戴克斯特拉算法得到对应的行进路线。

在一些实施方式中，方法进一步包括：

若是所述当前道路未通向所述目的地，则获取与所述当前道路相连的所有道路；

判断与所述当前道路相连的每条道路是否通向目的地；

若是任意一条与所述当前道路相连的道路通向目的地，则获取所述对应车辆从当前位置到所述目的地的所有路径；

基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线；

若是与所述当前道路相连的每条道路均未通向目的地，则获取与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路，并返回判断与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路是否通向目的地的步骤，直到得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线。

下面对本发明的多个实施方式进行更加具体的说明，如图3所示，为一园区布局的示意图，图3中包括园区入口、园区入口登记处、道路1~8和仓库1、2，仓库1为车辆1的目的地，仓库2为车辆2的目的地。

生成车辆1到仓库1的行进路线，具体过程为：

根据车辆1所处的当前道路1，判断道路1是否通向车辆1的目的地仓库1；

根据图3分析，得到道路1未连接仓库1，则查找与道路1连接的道路，分别为道路2、3、4；

分别判断道路2、3、4是否通向仓库1；

根据图3分析得到道路2通向仓库1；

获取车辆1到仓库1的所有路径，分别为：

路径1：1→2，路径2：1→3→6→5→2，路径3：1→4→7→8→3→2，路径4：1→4→7→8→6→5→2；

利用戴克斯特拉算法对获取到的所有可选路径进行计算，得到当前车辆在当前位置到达目的地的最短路径1，为车辆1到仓库1的行进路线。

生成车辆2到仓库2的行进路线，具体过程为：

根据车辆2所处的当前道路1，判断道路1是否通向车辆2的目的地仓库2；

根据图3分析，得到道路1未通向仓库2，则查找与道路1连接的道路，分别为道路2、3、4；

分别判断道路2、3、4是否通向仓库2；

根据图3分析得到道路2、3、4均未通向仓库2；

继续判断分别与道路2、3、4连接的道路是否通向仓库2，具体的，图3中，与道路2连接的道路为道路5，与道路3连接的道路为道路6、8、9，与道路4连接的道路为道路7，分别判断道路5、6、8、9、7是否通向仓库2；

根据图3分析得到道路6通向仓库2；

获取车辆2到仓库2的所有路径，分别为：

路径a：1→2→5→6，路径b：1→3→6，路径c：1→4→7→8→6；

利用戴克斯特拉算法对获取到的所有可选路径进行计算，得到当前车辆在当前位置到达目的地的最短路径b，为车辆2到仓库2的行进路线。

在一些实施方式中，方法进一步包括：

所述对应车辆在行进的过程中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，其中，所述射频识别阅读器为安装在园区内的所有射频识别阅读器；

基于所述对应车辆的行驶轨迹和所述对应车辆的行进路线判断所述对应车辆是否偏航；

若是所述对应车辆发生偏航，则基于戴克斯特拉算法重新生成对应车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和所述外放设备对所述对应车辆进行前进方向的指引。

在当前车辆的行进过程中，基于当前车辆依次经过的RFID阅读器的位置坐标、所处的道路坐标，生成当前车辆的行驶轨迹和行驶方向；结合当前车辆的行驶轨迹和当前车辆的行进路线判断当前车辆是否按照规定的行进路线行驶，若没有按照规定的行进路线行驶，则基于当前车辆的最新位置和行驶方向，基于戴克斯特拉算法重新生成的行进路线和调用外放设备对当前车辆进行新的前进方向的指引。

更进一步的，结合当前车辆所处的当前道路规定的行驶方向和当前车辆的行驶轨迹和行驶方向，判断当前车辆的行驶是否符合道路的规定，如发现当前车辆在逆行，则通过当前车辆所处的实际位置，寻找与车辆最近的外放音箱对车辆进行车辆行驶方向有误的语音播报提醒，并基于戴克斯特拉算法重新生成当前车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和外放设备对当前车辆进行新的前进方向的指引。

在一些实施方式中，方法进一步包括：若所述对应车辆未发生偏航，则基于所述行进路线，通过预先安装在园区内的外放设备，继续对所述车辆进行前进指引。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，包括：

基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息；

基于所述对应车辆的标签信息被各个所述射频识别阅读器读取的时间、对应的各个所述射频识别阅读器的位置信息，生成所述车辆的行驶轨迹。

安装在园区内的各个RFID阅读器实时读取在其识别范围内的车辆的RFID标签信息，***对RFID阅读器读取到的RFID标签信息进行解析得到RFID标签的唯一码，根据唯一码从数据库中查询到对应的车辆信息，主要查询车辆车牌号和目的地信息。

根据车辆的车辆号、RFID阅读器读取RFID标签信息的时间、车辆经过各个RFID阅读器的时间，生成当前车牌号的车辆的行驶轨迹。

在一些实施方式中，基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息，包括：

判断所述对应车辆的标签信息格式是否符合预设格式；

若是所述对应车辆的标签信息格式符合所述预设格式，则将所述射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息的时间记录到所述对应车辆的标签信息中。

设定实时监听程序，监听RFID阅读器读取到的信息，分析读取到的返回值的信息格式是否符合预先设定的通信协议格式，如不符合预先设定的通信协议格式，则不予处理。对于符合预先设定的通信协议格式的返回值，按照预先规定好的格式进行解析，主要解析出读取到的标签的唯一码信息，根据唯一码信息，从数据库中查询到其对应的车牌号信息以及当前车牌号车辆要前往的目的地信息。

在一些实施方式中，基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线，包括：

基于所述园区布局图，对所述戴克斯特拉算法增加约束条件；

基于增加了约束条件的戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆到所述对应车辆的目的地的行进路线。

戴克斯特拉算法，是一种最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径，即本实施中计算由车辆的当前位置到车辆的目的地位置的所有路径中的最短路径。

基于园区的道路的实际情况，如道路的方向、窄小道路等为所述戴克斯特拉算法增加约束条件，基于增加了约束条件的戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到对应车辆到对应车辆的目的地的行进路线，使得根据本发明的方法得到的行进路线更符合园区的实际运营管理现状。

结合图3，图3中的箭头代表道路的行驶方向，基于戴克斯特拉算法生成的车辆1到仓库1的行进路线并未加入约束条件，如果在戴克斯特拉算法中加入行驶方向的约束条件，则得到的车辆1到仓库1的可选路径2：1→3→6→5→2，为前进路线。

加入了约束条件的戴克斯特拉算法更符合园区的实际运行管理现状，避免因车辆在园区内逆行，导致的车辆堵塞等问题。

基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图4所示，本发明的实施例还提供了一种在园区对车辆指引的***，包括：

预置模块110，所述预置模块110配置为预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

录入模块120，所述录入模块120配置为录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

绑定模块130，所述绑定模块130配置为将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与对应车辆信息进行绑定；

读取模块140，所述读取模块140配置为基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的射频识别标签信息，并根据所述射频识别标签信息获取对应车辆的目的地信息；

生成模块150，所述生成模块150配置为基于所述对应车辆的目的地信息、安装在园区入口的所述射频识别阅读器的位置信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线；

指引模块160，所述指引模块160配置为基于所述行进路线和预先安装在园区内的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

本发明实施例还可以包括相应的计算机设备。计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述任意一种方法。

其中，存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述在园区对车辆指引的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的在园区对车辆指引的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（ROM）或随机存储记忆体（RAM）等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在园区对车辆指引的方法，其特征在于，包括：

预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与所述车辆的车辆信息进行绑定以将所述标签信息与所述车辆信息一一对应；

基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的标签信息，并根据所述标签信息获取对应车辆的目的地信息；

基于安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息确定对应车辆的当前位置；

基于所述对应车辆的当前位置、所述对应车辆的目的地信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，并且通过戴克斯特拉算法获得当前车辆在当前位置到达目的地的最短路径；

基于所述行进路线和预先安装在园区内的与车辆最近的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对应车辆的当前位置、所述对应车辆的目的地信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，包括：

基于所述对应车辆的当前位置获取所述对应车辆所处的当前道路；

基于所述对应车辆的目的地信息，判断所述当前道路是否通向目的地；

若是所述当前道路通向所述目的地，则得到所述对应车辆从所述当前位置到所述目的地的行进路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若是所述当前道路未通向所述目的地，则获取与所述当前道路相连的所有道路；

判断与所述当前道路相连的每条道路是否通向目的地；

若是任意一条与所述当前道路相连的道路通向目的地，则获取所述对应车辆从当前位置到所述目的地的所有路径；

基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线；

若是与所述当前道路相连的每条道路均未通向目的地，则获取与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路，并返回判断与所述当前道路相连的每条道路相连的每条道路是否通向目的地的步骤，直到得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述对应车辆在行进的过程中，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，其中，所述射频识别阅读器为安装在园区内的所有射频识别阅读器；

基于所述对应车辆的行驶轨迹和所述对应车辆的行进路线判断所述对应车辆是否偏航；

若是所述对应车辆发生偏航，则基于戴克斯特拉算法重新生成对应车辆的行进路线，并基于重新生成的行进路线和所述外放设备对所述对应车辆进行前进方向的指引。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：若所述对应车辆未发生偏航，则基于所述行进路线，通过预先安装在园区内的外放设备，继续对所述车辆进行前进指引。

6.根据权利要求4或5任一项所述的方法，其特征在于，基于所述对应车辆依次经过的射频识别阅读器，生成所述对应车辆的行驶轨迹，包括：

基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息；

基于所述对应车辆的标签信息被各个所述射频识别阅读器读取的时间、对应的各个所述射频识别阅读器的位置信息，生成所述车辆的行驶轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述对应车辆经过的射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息，包括：

判断所述对应车辆的标签信息格式是否符合预设格式；

若是所述对应车辆的标签信息格式符合所述预设格式，则将所述射频识别阅读器读取所述对应车辆的标签信息的时间记录到所述对应车辆的标签信息中。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆从当前位置到所述目的地的行进路线，包括：

基于所述园区布局图，对所述戴克斯特拉算法增加约束条件；

基于增加了约束条件的戴克斯特拉算法对获取到的所有路径进行计算，得到所述对应车辆到所述对应车辆的目的地的行进路线。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述园区布局图基于如下步骤绘制：

基于一般定向法，确定所述园区布局图的方向，并在坐标轴的第一象限绘制所述园区布局图；

将园区中的每个实体抽象为所述园区布局图中的元素，并定义元素的属性，其中，所述元素包括道路、路口、建筑物、出入口、射频识别阅读器，所述元素的属性包括元素的ID、元素的类型、元素的名称、元素的坐标。

10.一种在园区对车辆指引的***，其特征在于，包括：

预置模块，所述预置模块配置为预置基于园区的实际物理布局而绘制的园区布局图；

录入模块，所述录入模块配置为录入驶入所述园区的车辆信息，并根据所述车辆信息中的业务内容确定车辆的目的地信息，并将所述车辆的目的地信息添加到所述车辆信息；

绑定模块，所述绑定模块配置为将安装在车辆上的射频识别标签的标签信息与所述车辆的车辆信息进行绑定以将所述标签信息与所述车辆信息一一对应；

读取模块，所述读取模块配置为基于安装在园区入口的射频识别阅读器读取驶入所述射频识别阅读器识别范围内的车辆的标签信息，并根据所述标签信息获取对应车辆的目的地信息；

确定模块，所述确定模块配置为基于安装在园区入口的射频识别阅读器的位置信息确定对应车辆的当前位置；

生成模块，所述生成模块配置为基于所述对应车辆的当前位置、所述对应车辆的目的地信息和所述园区布局图生成所述对应车辆到目的地的行进路线，并且通过戴克斯特拉算法获得当前车辆在当前位置到达目的地的最短路径；

指引模块，所述指引模块配置为基于所述行进路线和预先安装在园区内的与车辆最近的外放设备，对所述对应车辆进行前进指引。

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