CN114212070A - 一种电动车制动助力***故障检测处理方法 - Google Patents
一种电动车制动助力***故障检测处理方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例提供一种电动车制动助力***故障检测处理方法，包括：获取气压传感器的电压值，根据电压值，确定气压传感器的工作状态。工作状态包括正常状态和异常状态。在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态。故障状态包括已发生故障和未发生故障。在制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定制动助力***的故障类型。故障类型至少包括漏气故障。在制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定制动助力***的故障级别，执行与故障级别对应的制动助力***故障处理操作。通过确定故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，具有提高车辆制动助力***对故障检测及处理的精确度的有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车制动助力***故障检测处理方法。
背景技术
随着国家政策的大力支持，纯电动汽车得到了迅猛的发展。现有的纯电动汽车的制动辅助多采用气泵控制。
在现有技术中，当整车控制器发现气压低于某一设定阈值时，则控制气泵开启工作；在工作过程中，整车控制器持续进行气压检测，当气压高于某一设定阈值时，整车控制器控制气泵停止工作。
然而，当制动助力***出现故障导致气压不发生变化，会对整车控制器产生错误反馈，进而导致整车控制器无法进行准确判断，使得车辆失去制动助力且无法及时预警，影响行车安全。
发明内容
本申请实施例提供一种电动车制动助力***故障检测处理方法，以解决现有技术中对车辆制动助力***故障进行判断及处理精确度低的问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种方法，所述方法包括：
获取气压传感器的电压值；
根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；
在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；
在所述制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；
在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别；
执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作。
可选地，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：
在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；
执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。
可选地，所述执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作，包括：
在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；
在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。
可选地，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态，包括：在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；
在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；
在所述电压值小于或等于所述第一预设电压且大于或等于所述第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。
可选地，所述在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定所述制动助力***的故障状态，包括：
获取第一预设时间内的刹车踏板信号，以及在所述第一预设时间前后气罐的气压降低量；
在所述第一预设时间内未接收到所述刹车踏板信号，且所述气压降低量大于第一阈值的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障。
可选地，所述在所述制动助力***已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型，包括：
控制气泵工作，获取所述气罐的气压变化情况；
在所述气压升高的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
可选地，所述在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态，还包括：
获取所述气泵的持续工作时长和在所述工作时长内的踏板行程值；
在所述持续工作时长大于第二预设时长，且，在所述工作时长内的踏板行程值始终为0的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障
可选地，所述在所述制动助力***已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型，还包括：
控制所述气泵停止工作，获取所述气罐的气压变化情况；
在所述气压下降的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
可选地，所述在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别，包括：
获取所述气罐气压下降过程中的气压下降速率；
根据所述气压下降速率确定所述制动助力***故障级别；
其中，当所述气压下降速率为第一预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为一级故障；
当所述气压下降速率为第二预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为二级故障；
当所述气压下降速率为第三预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为三级故障。
可选地，所述执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作，包括：
在所述制动助力***故障级别为一级故障的情况下，执行第一操作；
在所述制动助力***故障级别为二级故障的情况下，执行第二操作；
在所述制动助力***故障级别为三级故障的情况下，执行第三操作。
在本申请的实施例中，在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，逐步确定制动助力***的故障状态、故障类型和故障级别，在确定故障级别后，根据预先存储的与故障级别对应的制动助力***故障处理操作，执行相应的处理操作。通过确定细化后的故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，提高了识别故障和处理故障的精确性，保证车辆行车安全，具有提高车辆制动助力***对故障的判断及处理的精确度的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一种电动车制动助力***故障检测处理方法的步骤流程图；
图2是本申请实施例的另一种电动车制动助力***故障检测处理方法的步骤流程图；
图3是本申请实施例中电动车制动助力***故障检测处理装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的方法进行详细地说明。
参见图1，示出了本申请实施例的一种电动车制动助力***故障检测处理方法，具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取气压传感器的电压值。
本申请实施例的制动助力***故障检测处理方法可以用于纯电动车辆，上述纯电动车辆的制动辅助***主要包括气泵、气缸和压力传感器，制动辅助***采用气泵控制。其中，上述车辆可以是纯电动重卡。在实际应用中，通过VCU(纯电动整车控制器，后文中简称VCU)获取压力传感器的电压值。
步骤102：根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态。
气压传感器不同的电压值对应了不同的工作状态，在电压值不同的情况下，工作状态也不相同，VCU获取气压传感器的电压值，并且可以根据获取的电压值确定气压传感器的工作状态。当气压传感器的工作状态是正常状态时，气压传感器能够正常工作；当气压传感器的工作状态是异常状态时，气压传感器发生故障无法正常工作。需要说明的是，不同电压值与工作状态之间的对应关系预先存储在VCU中。
步骤103：在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障。
当气压传感器的工作状态为正常状态，即气压传感器能够正常工作时，再对制动助力***的故障状态进行确定。当制动助力***的故障状态为已发生故障时，制动助力***无法对车辆进行制动助力；当制动助力***的故障状态为未发生故障时，制动助力***可以对车辆进行制动助力。
步骤104：在所述制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障。
当制动助力***无法对车辆进行制动助力时，进一步的，对制动助力***发生的故障类型进行确定。当故障类型为漏气故障时，制动助力***将无法实现对车辆进行制动助力。需要说明的是，至少包括漏气故障在内的故障类型预先存储在VCU中。
步骤105：在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别。
当制动助力***发生漏气故障时，进一步的对故障级别进行确定。
步骤106：执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作。
不同的故障级别对应了不同的处理操作，在故障级别不同的情况下，VCU执行的故障处理操作也不相同，VCU根据确定的故障级别执行对应的处理操作。需要说明的是，不同故障级别与处理操作之间的对应关系预先存储在VCU中。
在本申请的实施例中，在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，逐步确定制动助力***的故障状态、故障类型和故障级别，在确定故障级别后，根据预先存储的与故障级别对应的制动助力***故障处理操作，执行相应的处理操作。通过确定细化后的故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，提高了识别故障和处理故障的精确性，保证车辆行车安全，具有提高车辆制动助力***对故障检测及处理的精确度的有益效果。
需要说明的是，上述方法不需要在车辆中增加任何新的器件，实现了在不增加任何器件的基础上，提高车辆制动助力***对故障的判断及处理的精确度，在增强行车安全性的同时，不增加整车成本，有利于电动车的长期发展。
参照图2，示出了本申请实施例的另一种电动车制动助力***故障检测处理方法，具体可以包括如下步骤：
可选地，在本申请实施例中，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：
步骤201：获取气压传感器的电压值。
本申请实施例的制动助力***故障检测处理方法可以用于纯电动车辆，上述纯电动车辆的制动辅助***主要包括气泵、气缸和压力传感器，制动辅助***采用气泵控制。其中，上述车辆可以是纯电动重卡。在实际应用中，通过VCU(纯电动整车控制器，后文中简称VCU)获取压力传感器的电压值。
步骤202：根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态。
气压传感器不同的电压值对应了不同的工作状态，在电压值不同的情况下，工作状态也不相同，VCU获取气压传感器的电压值，并且可以根据获取的电压值确定气压传感器的工作状态。当气压传感器的工作状态是正常状态时，气压传感器能够正常工作；当气压传感器的工作状态是异常状态时，气压传感器发生故障无法正常工作。需要说明的是，不同电压值与工作状态之间的对应关系预先存储在VCU中。
具体的，不同的电压值对应气压传感器不同的工作状态，在实际应用中，当电压值超出第一预设电压值的情况下，确定气压传感器的工作状态处于异常状态，此时，气压传感器故障；当电压值低于第二预设电压值的情况下，确定气压传感器的工作状态处于异常状态，此时，气压传感器故障；当电压值处于第一预设电压值和第二预设电压值之间的情况下，包括第一预设电压值和第二预设电压值，此时，气压传感器未发生故障可以正常使用。
需要说明的是，预设电压值的大小与气压传感器的电压属性有关，不同规格的气压传感器的电压不同。预设电压值可以是气压传感器的最大工作电压，也可以是根据实际应用中根据具体情况人为设置的电压值，本实施例对此不作任何限定。
步骤203：在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障。
当气压传感器的工作状态为正常状态，即气压传感器能够正常工作时，再对制动助力***的故障状态进行确定。当制动助力***的故障状态为已发生故障时，制动助力***无法对车辆进行制动助力；当制动助力***的故障状态为未发生故障时，制动助力***可以对车辆进行制动助力。
具体的，可以通过第一预设时间内的刹车踏板信号和气罐气压的降低量确定制动助力***的故障状态。VCU获取在第一预设时间内的刹车踏板信号以及在第一预设时间前后气罐的气压降低量，当在第一预设时间内驾驶员未踩刹车，即VCU未获取到刹车踏板信号，且在第一预设时间内气压降低量大于第一阈值的情况下，确定制动助力***的故障状态为已发生故障。
需要说明的是，第一预设时间的设定与实际应用相关，具体数值根据实际应用情况而定，本实施例对此不作任何限定；第一预设阈值的设定与第一预设时间相关，具体数值根据实际应用情况而定，本实施例对此不作任何限定。
具体的，可以通过气泵的持续工作时长和在工作时长内的踏板行程值确定制动助力***的故障状态。VCU获取气泵的持续工作时长以及在工作时长内的踏板行程值，当在持续工作时长大于第二预设时长时，且在该时长内踏板的行程值始终为0的情况下，即，在该时长内驾驶员未踩制动踏板的情况下，确定制动助力***的故障状态为已发生故障。
需要说明的是，第二预设时长的设定与实际应用相关，具体数值根据实际应用情况而定，本实施例对此不作任何限定。
步骤204：在所述制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障。
当制动助力***无法对车辆进行制动助力时，进一步的，对制动助力***发生的故障类型进行确定。当故障类型为漏气故障时，制动助力***将无法实现对车辆进行制动助力。需要说明的是，至少包括漏气故障在内的故障类型预先存储在VCU中。
具体的，在制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，通过控制气泵工作，改变气罐内气压的变化，再根据气罐内气压的变化情况，确定制动助力***的故障类型。在VCU控制气泵进行工作的过程中，通过气罐中的气压仍能升高的情况，确定制动助力***的故障类型为漏气故障。
需要说明的是，反之，如果在VCU控制气泵进行工作的过程中，气罐中的气压未能升高，则确定为气压传感器故障。
具体的，在制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，VCU通过控制气泵停止工作，改变气罐内气压的变化，再根据气罐内气压的变化情况，确定制动助力***的故障类型。在VCU控制气泵停止工作后，通过气罐中气压下降的情况，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
需要说明的是，反之，如果在VCU控制气泵停止工作后，气罐中的气压仍下降的情况下，则确定为气压传感器故障。
步骤205：在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别。
当制动助力***发生漏气故障时，进一步的对故障级别进行确定。
具体的，气罐气压下降过程中不同的气压下降速率对应了不同的故障级别，在气压下降速率不同的情况下，制动助力***的故障级别也不相同，VCU获取气压下降速率，并且能够根据获取的气压下降速率确定故障级别。当气压下降速率为第一预设速率的情况下，确定制动助力***故障级别为一级故障，出现轻微漏气现象；当气压下降速率为第二预设速率的情况下，确定制动助力***故障级别为二级故障，出现中度漏气现象；当气压下降速率为第三预设速率的情况下，确定制动助力***故障级别为三级故障，出现重度漏气现象。
需要说明的是，不同气压下降速率与不同故障级别之间的对应关系预先存储在VCU中。上述第一预设速率、第二预设速率和第三预设速率均为预设速率范围，预设速率范围的设定与制动助力***中的部件属性、车辆性能及实际应用相关，具体数值根据制动助力***中的部件属性、车辆性能及实际应用情况而定，本实施例对此不作任何限定。
步骤206：执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作。
不同的故障级别对应了不同的处理操作，在故障级别不同的情况下，VCU执行的故障处理操作也不相同，VCU根据确定的故障级别执行对应的处理操作。
需要说明的是，不同故障级别与处理操作之间的对应关系预先存储在VCU中。
具体的，制动助力***不同的故障级别对应了不同的操作，在故障级别不同的情况下，执行的制动助力***故障处理操作也不相同，VCU获取故障级别，并且可以根据获取的故障级别确定对应的制动助力***故障处理操作。当制动助力***故障级别为一级故障的情况下，执行第一操作，此时，制动助力***出现轻微漏气现象，上述第一操作是通过VCU控制车辆将车辆的最高车速及峰值功率均降至50％，此时，制动助力***尚不影响制动功能，还可以通过多种方式提醒驾驶员，车辆制动助力***出现轻微漏气现象，请及时开往维修站进行维修；当所述制动助力***故障级别为二级故障的情况下，执行第二操作，此时，制动助力***出现中度漏气现象，上述第二操作是通过VCU控制整车进行跛行模式，在执行跛行模式的过程中，线性降低车速至期望值(根据实际情况预先设置并存储)，并加大制动能量回收以补偿机械制动，此时，制动助力***也不影响制动功能，同时还可以通过多种方式提醒驾驶员车辆制动助力***出现中度漏气现象，已危害到行车安全，请尽快停车至安全地带，并通知驾驶员到附近的维修点对车辆进行维修；在制动助力***故障级别为三级故障的情况下，执行第三操作，此时，制动助力***出现严重的漏气现象，上述第三操作是通过VCU控制整车停车，此过程中线性降低车速至0，此时，制动助力***已无法满足行车制动要求，同时通过多种方式提醒驾驶员车辆制动***出现严重漏气故障，即将在某时间段内完成停车，请尽快将车辆开至安全地带。
需要说明的是，提示方式可以是在仪表盘上显示提示信息，也可以通过车载扬声器发出报警声提示驾驶员，还可以同时通过仪表盘和报警声提示驾驶员，本实施例对具体提示方式不作任何限定。
步骤207：在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；
当气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，即气压传感器无法正常工作时，再对车辆状态进行确定。
步骤208：执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。
车辆包括停车状态和行车状态，在车辆状态不同的情况下，VCU执行的气压传感器故障处理操作也不相同。需要说明的是，不同车辆状态与气压传感器处理故障操作之间的对应关系预先存储在VCU中。在本申请的实施例中，在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，逐步确定制动助力***的故障状态、故障类型和故障级别，在确定故障级别后，根据预先存储的与故障级别对应的制动助力***故障处理操作，执行相应的处理操作；当气压传感器的工作状态为异常状态时，即气压传感器无法正常工作时，再对车辆状态进行确定，在确定车辆状态后，根据预先存储的与车辆状态对应的传感器故障处理操作，执行相应的处理操作。
具体的，当车辆处于停车状态的情况下，VCU执行禁止车辆行车的处理操作，VCU还可以通过多种方式提示驾驶员禁止驾驶车辆。
具体的，当车辆处于行车状态的情况下，VCU执行车辆进行跛行模式的处理操作，在跛行模式过程中线性降低车辆车速，并在行车过程中根据制动踏板踩踏次数、深度、单次持续时间等信息来预估气罐内实际气压，并据此来控制气泵工作，保障车辆跛行时的制动功能，同时VCU还可以通过多种方式提示驾驶员相关信息。
需要说明的是，可以通过在仪表盘上显示禁止驾驶的信息用于提示驾驶员禁止驾驶车辆，也可以通过发出报警声提示驾驶员禁止驾驶车辆，还可以同时通过仪表盘和报警声提示驾驶员禁止驾驶车辆，本实施例对具体提示方式不作任何限定。
还需要说明的是，上述跛行模式就是车辆的故障运行模式，电动车有各种电子传感器和执行机构，假如有一个传感器损坏，VCU的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行模式。当VCU发现任意一个传感器数据不正常，一方面可以以多种方式进行预警，另一方面采用跛行模式，使得车辆以性能稍差的模式运行。
本申请实施例中，通过获取气压传感器的电压值，根据电压值，确定气压传感器的工作状态。工作状态包括正常状态和异常状态。在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态。故障状态包括已发生故障和未发生故障。在制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定制动助力***的故障类型。故障类型至少包括漏气故障。在制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定制动助力***的故障级别，执行与故障级别对应的制动助力***故障处理操作。通过确定故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作。在气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态。车辆状态包括停车状态和行车状态。执行与车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。这样，在不增加任何新器件的基础上，能够先确定气压传感器是否发生存在故障，并基于不同的车辆状态，执行不同的气压传感器故障处理操作，再通过确定细化后的故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，提高了识别故障和处理故障的精确性，保证车辆行车安全，具有提高车辆制动助力***对故障检测及处理的精确度的有益效果。
需要说明的是，本申请实施例提供的电动车制动助力***故障检测处理方法，执行主体可以为车辆的制动助力装置，或者该制动助力***中的用于执行上述电动车制动助力***故障检测处理方法的模块。本申请实施例中以电动车制动助力***故障检测处理方法为例，说明本申请实施例提供的电动车制动助力***故障检测处理装置。
参照图3，示出了本申请实施例所述的一种电动车制动助力***故障检测处理装置的结构框图，如图3所示，电动车制动助力***故障检测处理装置300具体可以包括：
第一获取模块301，用于获取气压传感器的电压值；
第一确定模块302，用于根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；
第二确定模块303，用于在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；
第三确定模块304，用于在所述制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；
第四确定模块305，用于在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别；
执行模块306，用于执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作。
电动车制动助力***故障检测处理装置300具体还可以包括：
第五确定模块307，用于在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；
执行模块306，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。
可选地，执行模块306可以包括：
第一执行子模块，用于在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；
第二执行子模块，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作；
第三执行子模块，用于在所述制动助力***故障级别为一级故障的情况下，执行第一操作；
第四执行子模块，用于在所述制动助力***故障级别为二级故障的情况下，执行第二操作；
第五执行子模块，用于在所述制动助力***故障级别为三级故障的情况下，执行第三操作。
可选地，第一获取模块301可以包括：
第一获取子模块，用于获取第一预设时间内的刹车踏板信号，以及在所述第一预设时间前后气罐的气压降低量；
第二获取子模块，用于获取所述气泵的持续工作时长和在所述工作时长内的踏板行程值；
第三获取子模块，用于获取所述气罐的气压变化情况；
第四获取子模块，用于获取所述气罐气压下降过程中的气压下降速率。
可选地，第一确定模块302可以包括：
第一确定子模块，用于在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；还用于在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；
第二确定子模块，用于在所述电压值小于或等于第一预设电压值的情况下且大于或等于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。
可选地，第二确定模块303可以包括：
第三确定子模块，用于在所述第一预设时间内未接收到所述刹车踏板信号，且所述气压降低量大于第一阈值的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障。
第四确定子模块，用于在所述持续工作时长大于第二预设时长，且，在所述工作时长内的踏板行程值始终为0的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障。
可选地，第三确定模块304可以包括：
第五确定子模块，用于在所述气压升高的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障；
第六确定子模块，用于在所述气压下降的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
可选地，第四确定模块305可以包括：
第七确定子模块，用于当所述气压下降速率为第一预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为一级故障；
第八确定子模块，用于当所述气压下降速率为第二预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为二级故障；
第九确定子模块，用于当所述气压下降速率为第三预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为三级故障。
本申请实施例还提供了一种电动，所述电动车可以包括但不限于电动客车、电动货车、电动卡车以及特种车辆中的至少一种，本申请实施例对于所述电动车的具体类型不做限定。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种电动车制动助力***故障检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取气压传感器的电压值；
根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；
在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；
在所述制动助力***的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；
在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别；
执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：
在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；
执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作，包括：
在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；
在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态，包括：
在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；
在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；
在所述电压值小于或等于所述第一预设电压，且大于或等于所述第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定所述制动助力***的故障状态，包括：
获取第一预设时间内的刹车踏板信号，以及在所述第一预设时间前后气罐的气压降低量；
在所述第一预设时间内未接收到所述刹车踏板信号，且所述气压降低量大于第一阈值的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力***已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型，包括：
控制气泵工作，获取所述气罐的气压变化情况；
在所述气压升高的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力***的故障状态，还包括：
获取所述气泵的持续工作时长和在所述工作时长内的踏板行程值；
在所述持续工作时长大于第二预设时长，且，在所述工作时长内的踏板行程值始终为0的情况下，确定所述制动助力***的故障状态为已发生故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力***已发生故障的情况下，确定所述制动助力***的故障类型，还包括：
控制所述气泵停止工作，获取所述气罐的气压变化情况；
在所述气压下降的情况下，确定所述制动助力***的故障类型为漏气故障。
9.根据权利要求6或8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力***的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力***的故障级别，包括：
获取所述气罐气压下降过程中的气压下降速率；
根据所述气压下降速率确定所述制动助力***故障级别；
其中，当所述气压下降速率为第一预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为一级故障；
当所述气压下降速率为第二预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为二级故障；
当所述气压下降速率为第三预设速率的情况下，确定所述制动助力***故障级别为三级故障。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述执行与所述故障级别对应的制动助力***故障处理操作，包括：
在所述制动助力***故障级别为一级故障的情况下，执行第一操作；
在所述制动助力***故障级别为二级故障的情况下，执行第二操作；
在所述制动助力***故障级别为三级故障的情况下，执行第三操作。
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|---|---|---|---|
| CN202111674467.0A CN114212070A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种电动车制动助力***故障检测处理方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111674467.0A CN114212070A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种电动车制动助力***故障检测处理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-12-31 CN CN202111674467.0A patent/CN114212070A/zh active Pending
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