CN114211159A - 一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。

Description

一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备。

背景技术

缸筒和U型夹广泛应用于液压和气压传动中，二者一般采用熔焊方式进行焊接结合。目前，人工手持焊枪沿缸筒和U型夹环形焊缝熔焊是较为常用的一种方法，但时常会出现焊歪等情况，导致焊接质量较差，且工人劳动强度大，生产效率低，无法满足较大批量生产的要求；也有相关专利提出采用缸筒旋转焊接的方法，但压紧过程中缺乏控制压头精确移动的相关装置，且无法适应不同长度和直径的缸筒和U型夹的焊接；缺少对装配之后缸筒和U型夹之间的同轴度进行检测及调整的装置；没有保护缸筒和U型夹相关压力介质输入、输出孔免遭焊渣堵塞的护罩装置，亦缺少多工位同时进行缸筒和U型夹装夹、压紧、检测、保护与焊接的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，所述的焊接夹装组件包括压紧机构和旋转支撑机构；所述的压紧机构设在架体上部，旋转支撑机构设在架体下部，旋转支撑机构的转盘上设有U型夹固定装置；操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；所述的电气控制柜设在架体侧边，压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。

所述的压紧机构包括第一连接板、第一伺服电机、第一减速器、丝杠滑台、第一滑轨、第一滑动板、位置检测传感器、第二滑轨、第三滑轨、第二滑动板、辅助支撑装置、压紧气缸、带座轴承和缸筒连接压头；所述的第一连接板固定在架体上，第一连接板的上端设有第一电机连接架，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一减速器相连，第一减速器的输出轴穿过第一电机连接架与第一带轮固定连接；丝杠滑台和第一滑轨平行设在第一连接板上，第一滑轨上滑动连接有第一滑块；丝杠滑台上端的丝杠输入轴与第二带轮固定连接，第一传动带通过啮合传动连接于第一带轮和第二带轮之间；所述的第一滑动板与丝杠滑台的滑动座和第一滑轨上的第一滑块相连；位置检测传感器设在第一连接板的侧边，用于检测第一滑动板的移动距离和位置，从而提供控制参考；第一滑动板上平行设有第二滑轨和第三滑轨，第二滑动板通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，辅助支撑装置设在第三滑轨上；压紧气缸通过气缸座固定在第一滑动板顶部，第二滑动板的顶部设有浮动接头，压紧气缸的输出轴与浮动接头间隙配合；带座轴承设在第二滑动板上，带座轴承的轴杆下端设有缸筒连接压头，缸筒连接压头为圆锥体形；第一伺服电机、位置检测传感器和压紧气缸分别与电气控制柜相连。

所述的辅助支撑装置包括辅助支撑座、定位气缸和辅助支撑架，所述的辅助支撑座套设在第三滑轨上，定位气缸固定在辅助支撑座上，定位气缸的输出轴上装有定位销，定位销能够与缸筒上压力介质输入孔间隙配合，以确定U型夹上的压力介质输入或输出孔与缸筒上的压力介质输入或输出孔位置关系，保证压力介质输入或输出管准确焊接在相应压力介质输入或输出孔上；所述的辅助支撑座上设有支撑架限位孔，辅助支撑架下端设在支撑架限位孔内，并通过侧边螺钉定位，通过改变辅助支撑架的高度进而调整缸筒的角度；定位气缸与电气控制柜相连。

所述的操作台上设有通孔，旋转支撑机构设在通孔下部；所述的旋转支撑机构包括第二连接板、第二伺服电机、第二减速器、固定套、转轴、旋转套筒和转盘；所述的第二连接板通过支撑板与操作台底部相连；第二连接板的侧边设有第二电机连接架，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二减速器相连，第二减速器的输出轴穿过第二电机连接架与第三带轮固定连接；第二连接板中部设有通孔并连接有固定套，转轴通过轴承枢接在固定套内，下端穿过固定套连接有第四带轮；第二传动带通过啮合传动连接于第三带轮和第四带轮之间；旋转套筒的底部与转轴的顶部固定连接，转盘固定在旋转套筒的顶部；第二伺服电机与电气控制柜相连。

转盘与旋转套筒之间设有压力传感器，用于检测压紧机构对缸筒的压力，从而提供控制参考；固定套一侧通过传感器固定架连接有转速接近传感器，用于检测转轴的转速，从而提供控制参考；所述的转速接近传感器的被测部设在转轴下端的连接套上；转轴的下端设有气电滑环，压力传感器和转速接近传感器分别通过导线、气电滑环与电气控制柜相连。

所述的U型夹固定装置包括U型夹固定座、对中气缸、导向块、调整销和电气控阀；所述的U型夹固定座设在转盘上，对中气缸设在U型夹固定座的一端，导向块设在对中气缸和U型夹固定座的定位板之间，调整销设在U型夹固定座的定位板的一侧，与定位板螺旋连接；电气控阀设在转盘下部，对中气缸通过电气控阀与电气控制柜相连。

所述的转盘上设有U型夹保护罩，防止焊接时U型夹相应位置的孔被焊渣堵塞；所述的U型夹保护罩包括固定罩、导轨固定板、气缸固定座、第一平移气缸、第二平移气缸、导轨、第一移动罩、第二移动罩，所述的固定罩设在U型夹固定装置外部，所述的导轨固定板和气缸固定座竖直固定在转盘上，位于固定罩内；第一平移气缸、第二平移气缸上下平行设在气缸固定座上，导轨水平设在导轨固定板上，第一移动罩和第二移动罩设在固定罩上方，相对端分别设有半圆形凹口；第一移动罩和第二移动罩分别通过连接件与第一平移气缸和第二平移气缸的滑动件相连，并且第一移动罩和第二移动罩的连接件分别与导轨滑动连接，第一平移气缸和第二平移气缸能够带动第一移动罩和第二移动罩沿导轨往复滑动开合；第一平移气缸和第二平移气缸与电气控制柜相连。

所述的U型夹保护罩上方设有缸筒保护罩，防止焊接时缸筒相应位置的孔被焊渣堵塞；所述的缸筒保护罩为两个半圆筒罩，相扣合形成一个完整的圆筒罩；两个半圆筒罩分别与手指气缸的两个输出端相连，所述的手指气缸通过气缸座与架体固定连接；缸筒保护罩的底部与U型夹保护罩之间预留一道缝隙，用于焊枪对缸筒和U型夹的焊接；缸筒保护罩的上方设有同轴度检测传感器，所述的同轴度检测传感器通过检测器固定座与架体固定连接；手指气缸和同轴度检测传感器与电气控制柜相连。

所述的防护窗窗框的上下两端分别设有防护窗滑块，操作台前方架体的上下框分别设有防护窗滑轨，防护窗通过防护窗滑块与防护窗滑轨滑动连接；操作台前方架体上框内侧设有无杆气缸，无杆气缸的滑台与防护窗的窗框相连，带动防护窗沿防护窗滑轨滑动；防护窗上设置的防护玻璃为茶色玻璃，防止焊接时的强光刺眼；无杆气缸的左右两端设有位置接近传感器，用于检测防护窗的移动位置，无杆气缸和位置接近传感器分别与电气控制柜相连。

架体上设有触控显示屏和电气控制开关，触控显示屏和电气控制开关分别与电气控制柜相连；所述的电气控制柜内设有控制器、电源和气泵等设备。

本发明的工作原理：

首先，通过电气控制柜控制无杆气缸带动防护窗从当前操作台移动到旁边的操作台，控制第一平移气缸和第二平移气缸带动第一移动罩和第二移动罩向外滑动打开，工作人员将待焊接的U型夹安装在U型夹固定装置的导向块上，待焊接面朝上，通过旋转调整销调节到适合U型夹的高度与U型夹底面接触，控制对中气缸的输出轴杆与U型夹孔对中并压紧；

随后，通过手指气缸驱动使缸筒保护罩两个半圆筒罩向外张开，在第一伺服电机驱动下，第一带轮、第二带轮与第一传动带啮合传动，带动丝杠滑台的丝杠转动，将旋转运动转换为直线移动，第一滑动板在丝杠滑台的滑动座的带动下沿第一滑轨上下滑动，调整缸筒连接压头的位置以适应待焊接的缸筒的长度，将待焊接的缸筒上端套在缸筒连接压头上，在第一伺服电机驱动下，控制第一滑动板向下移动，使缸筒的下端与U型夹固定装置上的U型夹待焊接面对齐，在压紧气缸驱动下，通过浮动接头的传递使第二滑动板带着带座轴承及缸筒连接压头对缸筒压紧，浮动接头能保证缸筒和U型夹的压紧力在所要求范围内；缸筒和U型夹对接压紧后，在旋转支承机构的第二伺服电机驱动下，第三带轮、第四带轮与第二传动带啮合传动，通过转轴和旋转套的传动带动转盘旋转，间接带动U型夹和缸筒做周向旋转，通过同轴度检测传感器对二者的配合进行同轴度检测，并提供检测数据，动作人员通过数据分析，找到同轴度不满足要求的原因，进行相应调整，直至同轴度达到要求，控制第一移动罩和第二移动罩相向滑动并扣合，完成U型夹的装夹工作，在手指气缸驱动下，缸筒保护罩两个半圆筒罩扣合，完成缸筒的压紧工作。

当完成U型夹和缸筒装夹、压紧、同轴度检测后，通过无杆气缸带动防护窗移动到已装夹操作台处。之后，焊枪调整到U型夹和缸筒焊缝处并固定，焊枪开始焊接，同时，旋转支承机构第二伺服电机驱动下，间接带动U型夹和缸筒做周向缓慢匀速旋转，对焊缝进行圆周向焊接。

在当前操作台进行焊接工作的同时，工作人员可在另一操作台完成另一待焊接工件的装夹、压紧和检测等工作，为下一次焊接做准备。

本发明的有益效果：

本发明采用具有茶色玻璃的防护窗和多操作台，工人便可以在自动焊接时，同时进行下一待焊件的焊前准备工作，同时茶色玻璃能够防止眼睛免遭焊接强光伤害；采用旋转支承结构可驱动待焊件进行周向旋转，以便于同轴度检测以及自动焊接；采用可移动式锥形缸筒连接压头及可移动式辅助支承，使得本发明可适用于多种不同长度和直径的缸筒和U型夹焊接；采用压力、位置等相关传感器，可准确控制压紧力大小，准确测量待焊件同轴度，方便调整待焊件相对位置；采用保护罩可保护缸筒和U型夹相关压力介质输入、输出孔免遭焊渣堵塞。因此，本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明架体结构示意图；

图3为本发明焊接夹装组件结构示意图；

图4为本发明压紧机构结构示意图；

图5为本发明压紧机构的第一连接板结构示意图；

图6为本发明压紧机构的第一滑动板结构示意图；

图7为本发明旋转支撑机构和保护罩结构示意图；

图8为本发明旋转支撑机构结构示意图；

图9为本发明旋转支撑机构剖视结构示意图；

图10为本发明旋转支撑机构的第二伺服电机结构示意图；

图11为本发明U型夹固定装置结构示意图一；

图12为本发明U型夹固定装置结构示意图二；

图13为本发明U型夹保护罩整体结构示意图；

图14为本发明U型夹保护罩结构示意图；

图15为本发明缸筒保护罩和同轴度检测传感器结构示意图；

图16为本发明防护窗结构示意图；

1、架体，2、焊接夹装组件，3、电气控制柜，4、操作台，5、压紧机构，6、旋转支撑机构，7、U型夹固定装置，8、防护窗，9、缸筒，10、U型夹，11、触控显示屏，12、电气控制开关；

501、第一连接板，502、第一伺服电机，503、第一减速器，504、丝杠滑台，505、第一滑轨，506、第一滑动板，507、位置检测传感器，508、第二滑轨，509、第三滑轨，510、第二滑动板，511、辅助支撑装置，512、压紧气缸，513、带座轴承，514、缸筒连接压头，515、第一电机连接架，516、第一带轮，517、第一滑块，518、第二带轮，519、第一传动带，520、滑动座，521、第二滑块，522、浮动接头，523、辅助支撑座，524、定位气缸，525、辅助支撑架；

601、第二连接板，602、第二伺服电机，603、第二减速器，604、固定套，605、转轴，606、旋转套筒，607、转盘，608、支撑板，609、第二电机连接架，610、第三带轮，611、第四带轮，612、第二传动带，613、压力传感器，614、传感器固定架，615、转速接近传感器，616、连接套，617、气电滑环；

701、U型夹固定座，702、对中气缸，703、导向块，704、调整销，705、电气控阀，706、固定罩，707、导轨固定板，708、气缸固定座，709、第一平移气缸，710、第二平移气缸，711、导轨，712、第一移动罩，713、第二移动罩，714、缸筒保护罩，715、手指气缸，716、同轴度检测传感器；

801、防护窗滑块，802、防护窗滑轨，803、无杆气缸，804、位置接近传感器。

具体实施方式

请参阅图1-16所示：

本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体1、焊接夹装组件2和电气控制柜3，所述的架体1上设有至少两个并列设置的操作台4，每个操作台4上分别设有一组焊接夹装组件2，所述的焊接夹装组件2包括压紧机构5和旋转支撑机构6；所述的压紧机构5设在架体1上部，旋转支撑机构6设在架体1下部，旋转支撑机构6的转盘607上设有U型夹固定装置7；操作台4前的架体1上设有防护窗8，防护窗8与架体1活动连接，防护窗8上设有防护玻璃；所述的电气控制柜3设在架体1侧边，压紧机构5和旋转支撑机构6分别与电气控制柜3相连。

所述的压紧机构5包括第一连接板501、第一伺服电机502、第一减速器503、丝杠滑台504、第一滑轨505、第一滑动板506、位置检测传感器507、第二滑轨508、第三滑轨509、第二滑动板510、辅助支撑装置511、压紧气缸512、带座轴承513和缸筒连接压头514；所述的第一连接板501固定在架体1上，第一连接板501的上端设有第一电机连接架515，第一伺服电机502的输出轴通过联轴器与第一减速器503相连，第一减速器503的输出轴穿过第一电机连接架515与第一带轮516固定连接；丝杠滑台504和第一滑轨505平行设在第一连接板501上，第一滑轨505上滑动连接有第一滑块517；丝杠滑台504上端的丝杠输入轴与第二带轮518固定连接，第一传动带519通过啮合传动连接于第一带轮516和第二带轮518之间，本实施例中第一带轮516和第二带轮518为齿形带轮，第一传动带519为齿形带；所述的第一滑动板506与丝杠滑台504的滑动座520和第一滑轨505上的第一滑块517相连；位置检测传感器507设在第一连接板501的侧边，用于检测第一滑动板506的移动距离和位置，从而提供控制参考；第一滑动板506上平行设有第二滑轨508和第三滑轨509，第二滑动板510通过第二滑块521与第二滑轨508滑动连接，辅助支撑装置511设在第三滑轨509上；压紧气缸512通过气缸座固定在第一滑动板506顶部，第二滑动板510的顶部设有浮动接头522，压紧气缸512的输出轴与浮动接头522间隙配合；带座轴承513设在第二滑动板510上，带座轴承513的轴杆下端螺接有缸筒连接压头514，缸筒连接压头514为圆锥体形，可更换不同型号；第一伺服电机502、位置检测传感器507和压紧气缸512分别与电气控制柜3相连。

所述的辅助支撑装置511包括辅助支撑座523、定位气缸524和辅助支撑架525，所述的辅助支撑座523套设在第三滑轨509上，定位气缸524固定在辅助支撑座523上，定位气缸524的输出轴上装有定位销，定位销能够与缸筒9上压力介质输入孔间隙配合，以确定U型夹10上的压力介质输入或输出孔与缸筒9上的压力介质输入或输出孔位置关系，保证压力介质输入或输出管准确焊接在相应压力介质输入或输出孔上；所述的辅助支撑座523上设有支撑架限位孔，辅助支撑架525下端设在支撑架限位孔内，并通过侧边螺钉定位，通过改变辅助支撑架525的高度进而调整缸筒9的角度；定位气缸524与电气控制柜3相连。

所述的操作台4上设有通孔，旋转支撑机构6设在通孔下部；所述的旋转支撑机构6包括第二连接板601、第二伺服电机602、第二减速器603、固定套604、转轴605、旋转套筒606和转盘607；所述的第二连接板601通过支撑板608与操作台4底部相连；第二连接板601的侧边设有第二电机连接架609，第二伺服电机602的输出轴通过联轴器与第二减速器603相连，第二减速器603的输出轴穿过第二电机连接架609与第三带轮610固定连接；第二连接板601中部设有通孔并连接有固定套604，转轴605通过轴承枢接在固定套604内，下端穿过固定套604连接有第四带轮611；第二传动带612通过啮合传动连接于第三带轮610和第四带轮611之间，本实施例中第三带轮610和第四带轮611为齿形带轮，第二传动带612为齿形带；旋转套筒606的底部与转轴605的顶部固定连接，转盘607固定在旋转套筒606的顶部；第二伺服电机602与电气控制柜3相连。

转盘607与旋转套筒606之间设有压力传感器613，用于检测压紧机构5对缸筒9的压力，从而提供控制参考；固定套604一侧通过传感器固定架614连接有转速接近传感器615，用于检测转轴605的转速，从而提供控制参考；所述的转速接近传感器615的被测部设在转轴605下端的连接套616上；转轴605的下端设有气电滑环617，压力传感器613和转速接近传感器615分别通过导线、气电滑环617与电气控制柜3相连。

所述的U型夹固定装置7包括U型夹固定座701、对中气缸702、导向块703、调整销704和电气控阀705；所述的U型夹固定座701设在转盘607上，对中气缸702设在U型夹固定座701的一端，导向块703设在对中气缸702和U型夹固定座701的定位板之间，调整销704设在U型夹固定座701的定位板的一侧，与定位板螺旋连接；电气控阀705设在转盘607下部，对中气缸702通过电气控阀705与电气控制柜3相连。

所述的转盘607上设有U型夹保护罩，防止焊接时U型夹10相应位置的孔被焊渣堵塞；所述的U型夹保护罩包括固定罩706、导轨固定板707、气缸固定座708、第一平移气缸709、第二平移气缸710、导轨711、第一移动罩712、第二移动罩713，所述的固定罩706设在U型夹固定装置7外部，所述的导轨固定板707和气缸固定座708竖直固定在转盘607上，位于固定罩706内；第一平移气缸709、第二平移气缸710上下平行设在气缸固定座708上，导轨711水平设在导轨固定板707上，第一移动罩712和第二移动罩713设在固定罩706上方，相对端分别设有半圆形凹口；第一移动罩712和第二移动罩713分别通过连接件与第一平移气缸709和第二平移气缸710的滑动件相连，并且第一移动罩712和第二移动罩713的连接件分别与导轨711滑动连接，第一平移气缸709和第二平移气缸710能够带动第一移动罩712和第二移动罩713沿导轨711往复滑动开合；第一平移气缸709和第二平移气缸710与电气控制柜3相连。

所述的U型夹保护罩上方设有缸筒保护罩714，防止焊接时缸筒9相应位置的孔被焊渣堵塞；所述的缸筒保护罩714为两个半圆筒罩，相扣合形成一个完整的圆筒罩；两个半圆筒罩分别与手指气缸715的两个输出端相连，所述的手指气缸715通过气缸座与架体1固定连接；缸筒保护罩714的底部与U型夹保护罩之间预留一道缝隙，用于焊枪对缸筒9和U型夹10的焊接；缸筒保护罩714的上方设有同轴度检测传感器716，所述的同轴度检测传感器716通过检测器固定座与架体1固定连接；手指气缸715和同轴度检测传感器716与电气控制柜3相连。

所述的防护窗8窗框的上下两端分别设有防护窗滑块801，操作台4前方架体1的上下框分别设有防护窗滑轨802，防护窗8通过防护窗滑块801与防护窗滑轨802滑动连接；操作台4前方架体1上框内侧设有无杆气缸803，无杆气缸803的滑台与防护窗8的窗框相连，带动防护窗8沿防护窗滑轨802滑动；防护窗8上设置的防护玻璃为茶色玻璃，防止焊接时的强光刺眼；无杆气缸803的左右两端设有位置接近传感器804，用于检测防护窗8的移动位置，无杆气缸803和位置接近传感器804分别与电气控制柜3相连。

架体1上设有触控显示屏11和电气控制开关12，触控显示屏11和电气控制开关12分别与电气控制柜3相连；所述的电气控制柜3内设有控制器、电源和气泵等设备。

本发明的工作原理：

首先，通过电气控制柜3控制无杆气缸803带动防护窗8从当前操作台4移动到旁边的操作台4，控制第一平移气缸709和第二平移气缸710带动第一移动罩712和第二移动罩713向外滑动打开，工作人员将待焊接的U型夹10安装在U型夹固定装置7的导向块703上，待焊接面朝上，通过旋转调整销704调节到适合U型夹10的高度与U型夹10底面接触，控制对中气缸702的输出轴杆与U型夹10孔对中并压紧；

随后，通过手指气缸715驱动使缸筒保护罩714两个半圆筒罩向外张开，在第一伺服电机502驱动下，第一带轮516、第二带轮518与第一传动带519啮合传动，带动丝杠滑台504的丝杠转动，将旋转运动转换为直线移动，第一滑动板506在丝杠滑台504的滑动座520的带动下沿第一滑轨505上下滑动，调整缸筒连接压头514的位置以适应待焊接的缸筒9的长度，将待焊接的缸筒9上端套在缸筒连接压头514上，在第一伺服电机502驱动下，控制第一滑动板506向下移动，使缸筒9的下端与U型夹固定装置7上的U型夹10待焊接面对齐，在压紧气缸512驱动下，通过浮动接头522的传递使第二滑动板510带着带座轴承513及缸筒连接压头514对缸筒9压紧，浮动接头522能保证缸筒9和U型夹10的压紧力在所要求范围内；缸筒9和U型夹10对接压紧后，在旋转支承机构的第二伺服电机602驱动下，第三带轮610、第四带轮611与第二传动带612啮合传动，通过转轴605和旋转套的传动带动转盘607旋转，间接带动U型夹10和缸筒9做周向旋转，通过同轴度检测传感器716对二者的配合进行同轴度检测，并提供检测数据，动作人员通过数据分析，找到同轴度不满足要求的原因，进行相应调整，直至同轴度达到要求后，控制第一移动罩712和第二移动罩713相向滑动并扣合，完成U型夹10的装夹工作，在手指气缸715驱动下，缸筒保护罩714两个半圆筒罩扣合，完成缸筒9的压紧工作。

当完成U型夹10和缸筒9装夹、压紧、同轴度检测后，通过无杆气缸803带动防护窗8移动到已装夹操作台4处。之后，焊枪调整到U型夹10和缸筒9焊缝处并固定，焊枪开始焊接，同时，旋转支承机构第二伺服电机602驱动下，间接带动U型夹10和缸筒9做周向缓慢匀速旋转，对焊缝进行圆周向焊接。

在当前操作台4进行焊接工作的同时，工作人员可在另一操作台4完成另一待焊接工件的装夹、压紧和检测等工作，为下一次焊接做准备。

Claims (10)

1.一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，所述的焊接夹装组件包括压紧机构和旋转支撑机构；所述的压紧机构设在架体上部，旋转支撑机构设在架体下部，旋转支撑机构的转盘上设有U型夹固定装置；操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；所述的压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。

2.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的压紧机构包括第一连接板、第一伺服电机、第一减速器、丝杠滑台、第一滑轨、第一滑动板、位置检测传感器、第二滑轨、第三滑轨、第二滑动板、辅助支撑装置、压紧气缸、带座轴承和缸筒连接压头；所述的第一连接板固定在架体上，第一连接板的上端设有第一电机连接架，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一减速器相连，第一减速器的输出轴穿过第一电机连接架与第一带轮固定连接；丝杠滑台和第一滑轨平行设在第一连接板上，第一滑轨上滑动连接有第一滑块；丝杠滑台上端的丝杠输入轴与第二带轮固定连接，第一传动带通过啮合传动连接于第一带轮和第二带轮之间；所述的第一滑动板与丝杠滑台的滑动座和第一滑轨上的第一滑块相连；位置检测传感器设在第一连接板的侧边；第一滑动板上平行设有第二滑轨和第三滑轨，第二滑动板通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，辅助支撑装置设在第三滑轨上；压紧气缸通过气缸座固定在第一滑动板顶部，第二滑动板的顶部设有浮动接头，压紧气缸的输出轴与浮动接头间隙配合；带座轴承设在第二滑动板上，带座轴承的轴杆下端螺接有缸筒连接压头，缸筒连接压头为圆锥体形；第一伺服电机、位置检测传感器和压紧气缸分别与电气控制柜相连。

3.根据权利要求2所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的辅助支撑装置包括辅助支撑座、定位气缸和辅助支撑架，所述的辅助支撑座套设在第三滑轨上，定位气缸固定在辅助支撑座上，定位气缸的输出轴上装有定位销，定位销能够与缸筒上压力介质输入孔间隙配合；所述的辅助支撑座上设有支撑架限位孔，辅助支撑架下端设在支撑架限位孔内，并通过侧边螺钉定位；定位气缸与电气控制柜相连。

4.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的操作台上设有通孔，旋转支撑机构设在通孔下部；所述的旋转支撑机构包括第二连接板、第二伺服电机、第二减速器、固定套、转轴、旋转套筒和转盘；所述的第二连接板通过支撑板与操作台底部相连；第二连接板的侧边设有第二电机连接架，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二减速器相连，第二减速器的输出轴穿过第二电机连接架与第三带轮固定连接；第二连接板中部设有通孔并连接有固定套，转轴通过轴承枢接在固定套内，下端穿过固定套连接有第四带轮；第二传动带通过啮合传动连接于第三带轮和第四带轮之间；旋转套筒的底部与转轴的顶部固定连接，转盘固定在旋转套筒的顶部；第二伺服电机与电气控制柜相连。

5.根据权利要求4所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：转盘与旋转套筒之间设有压力传感器；固定套一侧通过传感器固定架连接有转速接近传感器，转速接近传感器的被测部设在转轴下端的连接套上；转轴的下端设有气电滑环，压力传感器和转速接近传感器分别通过导线、气电滑环与电气控制柜相连。

6.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的U型夹固定装置包括U型夹固定座、对中气缸、导向块、调整销和电气控阀；所述的U型夹固定座设在转盘上，对中气缸设在U型夹固定座的一端，导向块设在对中气缸和U型夹固定座的定位板之间，调整销设在U型夹固定座的定位板的一侧，与定位板螺旋连接；电气控阀设在转盘下部，对中气缸通过电气控阀与电气控制柜相连。

7.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的转盘上设有U型夹保护罩，U型夹保护罩包括固定罩、导轨固定板、气缸固定座、第一平移气缸、第二平移气缸、导轨、第一移动罩和第二移动罩，所述的固定罩设在U型夹固定装置外部，所述的导轨固定板和气缸固定座竖直固定在转盘上，位于固定罩内；第一平移气缸、第二平移气缸上下平行设在气缸固定座上，导轨水平设在导轨固定板上，第一移动罩和第二移动罩设在固定罩上方，相对端分别设有半圆形凹口；第一移动罩和第二移动罩分别通过连接件与第一平移气缸和第二平移气缸的滑动件相连，并且第一移动罩和第二移动罩的连接件分别与导轨滑动连接，第一平移气缸和第二平移气缸能够带动第一移动罩和第二移动罩沿导轨往复滑动开合；第一平移气缸和第二平移气缸与电气控制柜相连。

8.根据权利要求7所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的U型夹保护罩上方设有缸筒保护罩，缸筒保护罩为两个半圆筒罩，相扣合形成一个完整的圆筒罩；两个半圆筒罩分别与手指气缸的两个输出端相连，所述的手指气缸通过气缸座与架体固定连接；缸筒保护罩的底部与U型夹保护罩之间设有一道缝隙；缸筒保护罩的上方设有同轴度检测传感器，所述的同轴度检测传感器通过检测器固定座与架体固定连接；手指气缸和同轴度检测传感器与电气控制柜相连。

9.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的防护窗窗框的上下两端分别设有防护窗滑块，操作台前方架体的上下框分别设有防护窗滑轨，防护窗通过防护窗滑块与防护窗滑轨滑动连接；操作台前方架体上框内侧设有无杆气缸，无杆气缸的滑台与防护窗的窗框相连，带动防护窗沿防护窗滑轨滑动；防护窗上设置的防护玻璃为茶色玻璃；无杆气缸的左右两端设有位置接近传感器，无杆气缸和位置接近传感器分别与电气控制柜相连。

10.根据权利要求1所述的一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，其特征在于：所述的架体上设有触控显示屏和电气控制开关，触控显示屏和电气控制开关分别与电气控制柜相连；所述的电气控制柜内设有控制器、电源和气泵设备。

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