CN114208411B - 作业机及元件搬运方法 - Google Patents

Abstract

作业机具备：搬运装置，用于将载置有不构成电路的元件的状态的板状部件搬入；顶起部件，从由搬运装置搬入的板状部件的下方将不构成电路的元件顶起，由此使该元件离开板状部件；及作业头，对由顶起部件顶起的不构成电路的元件进行保持。

Description

作业机及元件搬运方法

技术领域

本发明涉及对搬入到作业机内的板状部件进行作业的作业机等。

背景技术

下述专利文献记载有对电路基板等板状部件进行作业的作业机的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-241918号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在作业机中，有时不仅执行构成电路的元件的保持作业，还执行不构成电路的元件的保持作业。本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，本发明的课题在于恰当地执行不构成电路的元件的保持作业等。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：搬运装置，用于将载置有不构成电路的元件的状态的板状部件搬入；顶起部件，从由上述搬运装置搬入的板状部件的下方将上述不构成电路的元件顶起，由此使该元件离开上述板状部件；及作业头，对由上述顶起部件顶起的上述不构成电路的元件进行保持。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种元件搬运方法，在具备保持元件的作业头并被搬入载置有不构成电路的元件的状态的板状部件的作业机中，从上述板状部件搬运上述不构成电路的元件，上述元件搬运方法包括：分离工序，从被搬入到上述作业机的板状部件的下方利用顶起部件顶起上述不构成电路的元件，由此使该元件成为离开了上述板状部件的状态；及搬运工序，由上述作业头保持并从上述板状部件的上方搬运在上述分离工序中离开了上述板状部件的状态下的上述不构成电路的元件。

发明效果

根据本公开，载置有不构成电路的元件的状态的板状部件被搬入到作业机内，并从该板状部件的下方由顶起部件顶起不构成电路的元件。而且，由顶起部件顶起的不构成电路的元件由作业头保持。由此，能够恰当地执行不构成电路的元件的保持作业等。

附图说明

图1是表示电子元件装配机的立体图。

图2是表示搬运保持装置的立体图。

图3是表示搬运保持装置的俯视图。

图4是图3的AA线的剖视图。

图5是图3的BB线的剖视图。

图6是表示载体的立体图。

图7是表示吸嘴的剖视图。

图8是表示控制装置的框图。

图9是表示载置有元件盖的状态的载体的立体图。

图10是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图11是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图12是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图13是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图14是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图15是表示载置有电气元件的状态的载体的立体图。

图16是表示载置有电气元件及元件盖的状态的载体的立体图。

附图标记说明

10...电子元件装配机(作业机) 20...搬运保持装置(搬运装置) 24...装配头(作业头) 40...载体(板状部件) 82...顶起销(顶起部件) 112...电气元件(构成电路的元件) 122...元件盖(不构成电路的元件) 140...吸嘴

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图详细地对本发明的实施例进行说明。

图1示出本发明的实施例的电子元件装配机10。电子元件装配机10是用于向载体执行电气元件的装配作业的装置。电子元件装配机10具备搬运保持装置20、移动装置(参照图8)22、装配头24、供给装置26、零件相机28、标记相机(参照图8)30、盖载置台34、控制装置(参照图8)36。

搬运保持装置20是用于对后面详细说明的载体40进行搬运、保持的装置，且配设为在基体46的Y轴方向上的大致中央部，沿X轴方向延伸。如图2～图5所示，搬运保持装置20具有输送机装置50和保持装置52。图2是在自斜上方的视点下表示搬运保持装置20的图，图3是在自上方的视点下表示搬运保持装置20的图。另外，图4是表示图3的在自AA线的视点下的图，图5是表示图3的在自BB线的视点的图。

输送机装置50具有一对导轨60、62和设置于各导轨60、62的输送带66。一对导轨60、62相互平行地配设，各导轨60、62经由一对支承腿70而在支撑板72的上表面被支承。此外，导轨60、62配设为沿X轴方向延伸。

另外，在各导轨60、62的侧面以Y轴方向为轴心而配设有两个带轮74、76。上述两个带轮74、76配设于各导轨60、62的两端部。此外，导轨60与导轨62以相互的带轮74、76的配设面对置的状态配设。而且，输送带66卷绕于各导轨60、62的带轮74、76，输送带66通过电磁马达(参照图8)78的驱动而卷绕。

此外，输送带66的卷绕方向成为图4中的绕顺时针的方向。由此，通过在输送带66上载置载体40，载体40由输送带66从配设有带轮74这侧朝向配设有带轮76这侧搬运。

另外，保持装置52具有升降台80、多个顶起销82、台升降机构86、夹持装置88。升降台80大致成为矩形，并以在各导轨60、62的一对支承腿70之间延伸的方式配置于导轨60、62的下方。另外，在升降台80的上表面立设有多个顶起销82。如图5所示，各顶起销82由大致圆柱状的主体90和从主体90的上端面朝向上方延伸的销92构成。而且，销92成为带阶梯的形状，并由从主体90的上端面延伸的大径销94和从该大径销94的上端面延伸的小径销96构成。另外，升降台80经由台升降机构86而配设于支撑板72的上表面，台升降机构86通过电磁马达(参照图8)98的驱动而使升降台80升降。

另外，夹持装置88具有一对夹持杆100和一对夹持板102。夹持杆100大致成为板状，夹持杆100的长度尺寸大于升降台80的X轴方向上的长度尺寸。而且，一对夹持杆100分别以使升降台80位于各夹持杆100的两端之间的方式固定于导轨60、62的上表面。换句话说，以使升降台80在夹持杆100的下方延伸的方式，夹持杆100固定于导轨60、62的上表面。此外，夹持杆100以在配设于导轨60、62的输送带66的上方延伸的方式固定于导轨60、62的上表面。

另外，夹持板102大致成为矩形的板状，夹持板102的长边方向上的长度尺寸与夹持杆100的长度尺寸大致相同。夹持板102在沿输送带66的上方延伸的夹持杆100的下方，以沿与夹持杆100相同的方向延伸并立设的状态，通过导轨60、62被保持为能够沿上下方向滑动。换句话说，在导轨60、62的配设有输送带66这侧的侧面配设有保持件108。而且，在该导轨60、62的侧面与夹持板102的侧面对置的状态下，在夹持杆100的下方，夹持板102由保持件108保持为能够沿上下方向滑动。

此外，由导轨60、62保持为能够沿上下方向滑动的夹持板102在滑动至最下方时，如图5所示，夹持板102的上端位于比输送带66的上表面靠下方处，夹持板102的下端位于比没有上升的状态下的升降台80的上表面靠上方处。

根据这样的构造，在搬运保持装置20中，由输送机装置50搬运的载体40由保持装置52保持。另外，搬运保持装置20具有吸引装置110。吸引装置110固定于夹持板102的侧面，吸引装置110的上端及下端成为与夹持板102的上端及下端相同的高度。而且，吸引装置110从由保持装置52保持的载体40的下表面侧，吸引载置于载体40的电气元件。

详细而言，如图6所示，载体40成为大致矩形的平板形状，在载体40形成有多个用于载置电气元件(参照图14)112的元件载置部116。另外，在上述多个元件载置部116分别形成有沿上下方向贯通的多个贯通孔118。而且，如后面详细说明的那样，通过升降台80上升，吸引装置110也上升，吸引装置110的上表面紧贴于载体40的下表面。此时，在载体40由保持装置52保持的位置，在载体40的多个贯通孔118分别从载体40的下表面侧连通有吸引装置110。由此，载置于载体40的电气元件112从载体40的下表面侧被吸引装置110吸引。

另外，在载体40的上表面以分别隔着多个元件载置部116的方式埋设有多个磁铁120。由此，后面详细说明的元件盖(参照图1)122通过磁铁120可拆装地固定于载体40。并且，在载体40形成有多个***孔126。多个***孔126与载置在保持装置52的升降台80上的顶起销82对应地配设，***孔126的内径大于顶起销82的大径销94的外径。由此，能够向载体40的***孔126***顶起销82的大径销94。

另外，移动装置22具有：安装有装配头24的滑动件(省略图示)、X轴方向滑动机构(省略图示)、Y轴方向滑动机构(省略图示)。X轴方向滑动机构通过电磁马达(参照图8)130的工作使滑动件沿X轴方向移动，Y轴方向滑动机构通过电磁马达(参照图8)132的工作使滑动件沿Y轴方向移动。由此，装配头24通过移动装置22向基体46上的任意位置移动。

装配头24是装配电气元件112的部件，并具有设置于下端面的吸嘴140。吸嘴140由于记载于本申请人比本申请先申请的特愿2016-552779，所以若简单地进行说明，则如图7所示，在大致圆筒状的壳体142的下端部，吸附垫144被保持为能够沿上下方向移动。该吸附垫144由能够弹性变形的材料形成，该吸附垫144的下端成为喇叭状。另外，吸附垫144的内部成为空洞，成为该吸附垫144的空洞的内部经由空气通路146而与正负压供给装置(参照图8)148连通。而且，利用正负压供给装置148对空气通路146供给负压，由此由吸附垫144吸附保持电气元件112。另外，通过负压向空气通路146的供给而使吸附垫144朝向上方移动。此时，吸附垫144的外缘部在壳体142的下端部被支撑。由此，抑制吸附保持电气元件112时的吸附垫144的弹性变形，确保由吸附垫144进行的电气元件112的吸附保持。而且，通过由正负压供给装置148对空气通路146供给微小的正压，可将基于吸附垫144的保持解除，电气元件112脱离。另外，装配头24具有使吸嘴140升降的吸嘴升降装置(参照图8)150，通过吸嘴升降装置150，装配头24对保持的电气元件112的上下方向的位置进行变更。此外，吸嘴140能够以单触式拆装于装配头24，并能够更换为不同种类的吸嘴。此外，以单触式拆装是指作业者不使用工具地拆装吸嘴。

另外，如图1所示，供给装置26是配设在电子元件装配机10的Y轴方向的端部并将载置于托盘156的状态的电气元件112向电子元件装配机10供给的装置。供给装置26具有托盘收纳库(省略图示)和托盘移动装置158。在托盘收纳库收纳有多个托盘156。而且，收纳于托盘收纳库的托盘156通过托盘移动装置158的工作而被拉出至元件供给位置(图示图1中的托盘156的位置)，并在该元件供给位置处从托盘156将元件供给于装配头24。

零件相机28在基体46以向上的状态配设于供给装置26的旁边。由此，通过使装配头24移动到零件相机28的上方，零件相机28能够拍摄被吸嘴140保持的电气元件112。另外，标记相机30以向下的状态固定于移动装置22的安装有装配头24的滑动件，通过移动装置22的工作而移动到任意位置。由此，标记相机30能够拍摄基体46上的任意位置。

盖载置台34配设为隔着搬运保持装置20而与供给装置26对置。盖载置台34成为平板形状，其上表面成为能够将三个元件盖122不重叠地载置的空间。

另外，如图8所示，控制装置36具备控制器160和多个驱动电路162。多个驱动电路162与上述电磁马达78、98、130、132、吸引装置110、正负压供给装置148、吸嘴升降装置150、托盘移动装置158连接。控制器160具备CPU、ROM、RAM等，并以计算机作为主体，且与多个驱动电路162连接。由此，搬运保持装置20、移动装置22等的工作由控制器160控制。另外，控制器160也与图像处理装置166连接。图像处理装置166是用于对由零件相机28及标记相机30拍摄到的拍摄数据进行处理的装置。由此，控制器160从拍摄数据获取各种信息。

在电子元件装配机10中，通过上述结构，利用输送机装置50将没有装配有电气元件112的载体40以载置有元件盖122的状态搬入。而且，在电子元件装配机10中，通过装配头24的吸嘴140将元件盖122从载体40取下，并通过装配头24的吸嘴140在取下了该元件盖122的载体40上装配有电气元件112。其后，若电气元件112的装配作业结束，则再次通过装配头24的吸嘴140将元件盖122载置于装配有电气元件112的载体40上，并通过输送机装置50搬出该载体40。

具体而言，如图1所示，元件盖122成为大致正方形的平板，元件盖122的1边的长度尺寸比载体40的短边的长度尺寸稍短。另外，载体40的长边的长度尺寸比元件盖122的1边的长度尺寸的3倍稍长。由此，能够在载体40的上表面沿载体40的长边方向排列载置三个元件盖122。另外，在元件盖122以2×2的排列形成有四个正方形的露出孔170。露出孔170比预定向载体40装配的电气元件112稍小。而且，在没有装配有电气元件112的载体40上以使元件载置部116经由露出孔170而露出的方式载置有三个元件盖122。

另外，在元件盖122，在载置在载体40上的状态下与形成于载体40的多个***孔126对应的位置也形成有多个定位孔172。因此，如图5所示，以使载体40的***孔126与元件盖122的定位孔172在上下方向上连通的方式将元件盖122在载体40上定位并载置。此外，定位孔172的内径比顶起销82的小径销96的外径大，但比顶起销82的大径销94小。另外，元件盖122通过铁等磁性体而成形，并通过埋设于载体40的上表面的磁铁120而固定。

这样，在没有装配有电气元件112的载体40上载置有三个元件盖122，并将该状态的载体40搬入到电子元件装配机10。此外，能够在图1所示的载体40形成有12个元件载置部116，载置三个元件盖122。另一方面，能够在图6所示的载体40形成有8个元件载置部116，载置两个元件盖122。此处，图9示出在形成有8个元件载置部116的载体40载置了两个元件盖122的状态的载体40。而且，若将载体40搬入到电子元件装配机10，则根据控制器160的指令，通过输送机装置50将载体40搬运至作业位置，并在该位置，通过保持装置52固定地保持。

详细而言，载体40被搬入到电子元件装配机10，并由输送机装置50搬运至预定的作业位置。此外，若将载体40搬运至作业位置，则载置在输送机装置50的输送带66上的载体40的两缘如图10所示，在上下方向上位于夹持杆100与夹持板102之间。另外，在载体40由输送机装置50搬运时，升降台80下降，因此，载置在升降台80上的顶起销82也下降。因此，顶起销82的上端位于比由输送机装置50搬运的载体40的下表面靠下方处，由此确保载体40的搬运。

接下来，若将载体40搬运至作业位置，则通过台升降机构86的工作而使升降台80上升。此外，在升降台80的上表面，以在上下方向上与形成于载体40的***孔126重叠的方式配设有顶起销82。另外，在载体40上以在上下方向上该***孔126与定位孔172连通的方式载置有元件盖122。因此，伴随着升降台80的上升，如图11所示，顶起销82的大径销94***到载体40的***孔126，并且顶起销82的小径销96***到元件盖122的定位孔172。此时，定位孔172的内径小于顶起销82的大径销94的外径，因此，元件盖122由顶起销82的大径销94向上方顶起。由此，通过磁铁120的磁力而固定在载体40上的元件盖122如图12所示从载体40的上表面向上方分离。此外，在升降台80的上表面配设有多个顶起销82，伴随着升降台80的上升，上述多个顶起销82的大径销94同时***到载体40的多个***孔126，顶起销82的大径销94同时顶起元件盖122。因此，元件盖122从载体40的上表面，以与载体40平行的状态向上方分离。

另外，伴随着升降台80的上升，夹持板102的下端及吸引装置110的下端与升降台80的上表面接触，夹持板102及吸引装置110也上升。而且，伴随着夹持板102及吸引装置110的上升，夹持板102的上端及吸引装置110的上端与由输送带66支承的载体40的下表面接触。而且，通过升降台80进一步上升，由输送带66支承的载体40如图13所示，由夹持板102及吸引装置110从输送带66抬起并上升。此时，如图13所示，升降台80上升，至载体40的上表面与夹持杆100的下表面接触的位置为止，载体40由夹持板102及吸引装置110抬起。由此，载体40在两缘由夹持杆100和夹持板102夹持。此时，吸引装置110紧贴于载体40的下表面，如上述那样，与载体40的多个贯通孔118连通。换句话说，对于保持装置52而言，伴随着升降台80的上升，通过磁力而固定于载体40的上表面的元件盖122由顶起销82顶起，离开载体40，元件盖122的基于磁力的固定解除后的载体40由夹持杆100和夹持板102夹持。

另外，在上述说明中，如图12所示，利用顶起销82的大径销94将元件盖122顶起，由此元件盖122离开载体40的上表面。但是，在埋设于载体40的磁铁120的磁力强的情况下，如图14所示，存在如下情况：即便通过顶起销82的大径销94将元件盖122顶起，元件盖122也没有离开载体40，元件盖122和载体40在通过磁力而固定的状态下由顶起销82向上方抬起。在这样的情况下，也将利用磁力而固定的状态的元件盖122和载体40抬起，由此如图14所示，载体40的上表面与夹持杆100接触。而且，在载体40的上表面与夹持杆100接触的状态下，升降台80上升，由此元件盖122由顶起销82的大径销94顶起。此时，载体40的上升由夹持杆100限制，因此，仅元件盖122由顶起销82抬起，如图13所示，元件盖122离开载体40的上表面。此外，在载体40的上表面与夹持杆100接触的状态下，升降台80上升，由此夹持板102也上升，元件盖122的基于磁力的固定解除后的载体40由夹持杆100和夹持板102夹持。

这样，若元件盖122的基于磁力的固定解除后的载体40由夹持杆100和夹持板102夹持，则形成于载体40的贯通孔118与吸引装置110连通，通过吸引装置110的工作从贯通孔118吸引空气。另外，装配头24根据控制器160的指令而移动到载体40的上方，离开载体40的上表面的元件盖122由吸嘴140吸附保持。而且，由吸嘴140保持的元件盖122通过移动装置22的工作而从载体40的上方向盖载置台34上移载。换句话说，元件盖122由装配头24抬起，并从载体40的上方向盖载置台34上搬运。

接着，若三个元件盖122从载体40上依次向盖载置台34上移载，则标记相机30根据控制器160的指令而移动至除去了元件盖122的载体40的上方，对载体40进行拍摄。由此，在控制器160中分析拍摄数据，得到与载体40的保持位置等相关的信息。另外，对于供给装置26而言，根据控制器160的指令，载置有电气元件112的托盘156通过托盘移动装置158的工作而被拉出到元件供给位置。

而且，装配头24根据控制器160的指令而移动到作为元件供给位置的托盘156的上方，并利用吸嘴140吸附保持电气元件112。此外，由吸嘴140保持元件盖122，从载体40上移载到盖载置台34上之后，装配于装配头24的吸嘴140没有被更换而保持电气元件112。换句话说，通过装配于装配头24的相同的吸嘴140，分别保持电气元件112和元件盖122。

接着，装配头24根据控制器160的指令而移动到零件相机28的上方，通过零件相机28，拍摄被吸嘴140保持的电气元件112。由此，在控制器160中分析拍摄数据，得到与元件的保持姿势、保持位置等相关的信息。而且，装配头24根据控制器160的指令而移动到载体40的上方，修正载体40的保持位置、电气元件112的保持姿势等，如图15所示，将所保持的电气元件112装配于载体40的元件载置部116。此时，对于元件载置部116而言，由于从贯通孔118吸引空气，所以装配于元件载置部116的电气元件112通过空气的吸引而固定，防止位置偏离。

而且，若电气元件112向载体40的装配作业结束，则移载到盖载置台34上的元件盖122返回到载体40上。换句话说，装配头24根据控制器160的指令而移动到盖载置台34的上方，载置在盖载置台34上的元件盖122由吸嘴140吸附保持。接着，由吸嘴140保持的元件盖122通过移动装置22的工作，从盖载置台34上依次移载到载体40上。此时，以将从载体40的***孔126向上方突出的顶起销82的小径销96***到元件盖122的定位孔172的方式将元件盖122载置在载体40上。此外，在载体40由夹持杆100和夹持板102夹持的状态下，如图13所示，顶起销82的大径销94位于比载体40的上表面靠上方处，因此，元件盖122在从载体40的上表面向上方分离的状态下载置于载体40的上方。由此，元件盖122在载体40的上方通过顶起销82的小径销96而定位。

而且，若三个元件盖122在载体40的上方通过顶起销82而定位，则通过台升降机构86的工作使升降台80下降。此时，夹持杆100下降，由夹持杆100和夹持板102进行的载体40的夹持被解除。另外，顶起销82也下降，因此，伴随着顶起销82的下降，元件盖122也下降，元件盖122载置于载体40的上表面。

此时，在装配有电气元件112的载体40上，以使电气元件112虽外周的一部分被覆盖但经由露出孔170而露出的方式载置有元件盖122(参照图16)。由此，元件盖122通过磁铁120而固定于载体40，装配于载体40的电气元件112的外缘部由对元件盖122的露出孔170进行划分的缘部按压。换句话说，伴随着升降台80的下降，载置在载体40上的电气元件112通过磁铁120的磁力而被载体40和元件盖122夹持，防止位置偏离。因此，伴随着升降台80的下降，使由吸引装置110实现的电气元件112的吸引解除。

这样，对于电子元件装配机10而言，元件盖122从载体40上暂时被取下之后，在载体40上装配电气元件112，再次在载体40上装配元件盖122。换句话说，元件盖122通过装配头24而相对于载体40拆装，电气元件112相对于载体40装配。而且，升降台80进一步下降，由此如图10所示，载体40载置在输送带66上。由此，通过输送带66工作，将载置有电气元件112和元件盖122的载体40从电子元件装配机10搬出。

此外，从电子元件装配机10搬出的载体40例如被搬入到处于电子元件装配机10的下游侧的不同的电子元件装配机，并经由载置在载体40上的元件盖122的露出孔170，如图16所示，在电气元件112上装配有其他种类的电气元件180。由此，制造包括电气元件112的产品。

顺便一提，元件盖122防止载体40搬运时的电气元件112的位置偏离或者由于在电气元件112装配其他电气元件180时施加的力而产生的电气元件112的偏离，虽存在与载体40导通的情况，但不构成电路。因此，在构成包括电气元件112的电路的产品的制造结束之后，将元件盖122从载体40上除去。另外，载体40在制造构成电路的产品方面，为了搬运电气元件112而使用，若制造包括电气元件112的产品，则将该产品从载体40取下。因此，电气元件112单体或者与装配于电气元件112的其他电气元件180一起构成电路。

这样，对于电子元件装配机10而言，在载体40由保持装置52夹持时，元件盖122由顶起销82顶起，由此从载体40的上表面分离。因此，即便为用于保持电气元件112的吸嘴140，也能够恰当地保持元件盖122，能够通过吸嘴140执行元件盖122的保持作业和电气元件112的保持作业。

详细而言，对于现有的电子元件装配机而言，通过磁铁120的磁力而固定于载体40的上表面的元件盖122由吸嘴保持，从载体40的上表面被取下。然而，为了克服磁铁120的磁力而将元件盖122从载体40的上表面取下，需要使用吸引力高的吸嘴，或者需要用于提高吸引力的特殊的机构。因此，具有因该特殊的机构引起的成本的增加、导致构造的复杂化的缺点。另外，在使用吸引力高的吸嘴执行元件盖122的保持作业、使用通常的吸引力的吸嘴执行电气元件112的保持作业的情况下，需要吸嘴的更换作业，循环时间变长。另外，在没有使用吸嘴进行元件盖122的保持作业的情况下，需要用于进行元件盖122的保持作业的专用的机构，在这种情况下，也存在导致成本的增加、构造的复杂化的缺点。另一方面，对于电子元件装配机10而言，元件盖122由顶起销82顶起，由此离开载体40的上表面，离开了载体40的状态的元件盖122由吸嘴140保持。因此，不使用用于提高吸引力的特殊的机构，通过用于保持电气元件112的吸嘴140，便能够恰当地保持元件盖122。由此，能够防止因特殊的机构引起的成本的增加、构造的复杂化，并且也能够防止因吸嘴的更换引起的循环时间的冗长。另外，也不需要用于进行元件盖122的保持作业的专用的机构，因此，也能够防止因该专用的机构引起的成本的增加、构造的复杂化。

另外，元件盖122伴随着升降台80的上升而由顶起销82顶起。升降台80在夹持载体40时上升，但利用该升降台80的上升，元件盖122由顶起销82顶起。换句话说，用于顶起元件盖122的驱动源利用用于夹持载体40的驱动源。由此，防止为了顶起元件盖122而搭载新的驱动源的情况，能够防止因新的驱动源引起的成本的增加、构造的复杂化。

进一步而言，元件盖122由多个顶起销82顶起，因此，在与载体40平行的状态下，从载体40的上表面向上方分离。由此，能够通过吸嘴140恰当地保持元件盖122。另外，在元件盖122离开载体40的上表面时，元件盖122由多个顶起销82顶起，因此，施加于元件盖122的负荷分散于多个部位。由此，能够从载体40稳定地拆装元件盖122。

顺便一提，在上述实施例中，电子元件装配机10是作业机的一个例子。搬运保持装置20是搬运装置的一个例子。装配头24是作业头的一个例子。载体40是板状部件的一个例子。顶起销82是顶起部件的一个例子。电气元件112是构成电路的元件的一个例子。元件盖122是不构成电路的元件的一个例子。吸嘴140是吸嘴的一个例子。

此外，本发明不限定于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更、改进的各种方式实施。具体而言，例如，在上述实施例中，经由载体40的***孔126，使元件盖122由顶起销82顶起，但也可以不经由***孔126，使元件盖122由顶起销82顶起。在这样的情况下，例如也可以是，元件盖122的缘部从载体40的缘部伸出，该元件盖122的缘部由顶起销82顶起。

另外，在上述实施例中，元件盖122从载体40的正下方由顶起销82顶起，但例如也可以是，元件盖122从载体40的斜下方由顶起销82顶起。换句话说，元件盖122从载体40的下方换言之从比载体40的下表面靠下的位置朝向上方由顶起销82顶起即可。

另外，在上述实施例中，元件盖122整体通过顶起销82的顶起而离开载体40，但也可以是，以使磁铁120的磁力的影响变弱的程度仅使元件盖122的一部分离开载体40。换句话说，通过顶起销82的顶起，即便没有元件盖122整体从载体40浮起，但元件盖122的至少一部分从载体40浮起即可。另外，顶起销82的形状没有被限制。只要是能够从载体40顶起元件盖122的部件即可。

另外，在上述实施例中，元件盖122以覆盖电气元件112的一部分的方式载置于载体40，由此防止电气元件112的位置偏离，但只要将元件盖122等部件以与电气元件112重叠的方式载置，便能够防止电气元件112的位置偏离。例如，也可以将板状的质量小的部件以覆盖电气元件112的整体的方式载置，也可以将块状的质量大的部件载置于电气元件112的上表面的一部分。另外，元件盖122向载体40的固定不限定于磁性体、磁铁，例如也可以是利用了粘性物质的结构、也可以是使元件盖122的材质成为橡胶等软质材料的结构。另外，也可以是，相对于电气元件112而使用比重大的材料来形成元件盖122。

另外，在上述实施例中，通过装配于装配头24的相同的吸嘴140，选择性地执行电气元件112的装配作业和元件盖122的拆装作业，但也可以通过不同种类的吸嘴，选择性地执行电气元件112的装配作业和元件盖122的拆装作业。换句话说，例如也可以是，通过装配于装配头24的吸嘴径大的吸嘴来保持元件盖122，从吸嘴站所具备的多个种类的保持件中通过装配头24自动更换的其他种类的吸嘴径小的吸嘴来保持电气元件112。此外，也可以是，上述吸嘴140是在通常的安装机中在电路基板安装电气元件的情况下使用的金属性的元件吸嘴。

另外，在上述实施例中，一台电子元件装配机10具备一台装配头24，通过该一台装配头24，保持电气元件112和元件盖122，但也可以是，一台电子元件装配机具备两台以上的装配头，通过两台以上的装配头中的一台装配头，保持电气元件112和元件盖122。另外，也可以是，通过两台以上的装配头，单独保持电气元件112和元件盖122。另外，也可以是，在通过两台以上的单独的装配头来保持电气元件112和元件盖122的情况下，在两台以上的装配头装配相同种类的吸嘴，通过这些相同种类的吸嘴，来保持电气元件112和元件盖122。另一方面，也可以是，在两台以上的装配头装配不同种类的吸嘴，通过上述不同种类的吸嘴，来保持电气元件112和元件盖122。另外，也可以是，通过两台以上的装配头同时保持电气元件112和元件盖122而进行作业。通过使用多个装配头，能够保持各种种类的电气元件和元件盖而进行作业，进而实现循环时间的缩短。另外，两台以上的单独的装配头也可以安装于一个移动装置而同时移动，也可以在一台电子元件装配机设置多个移动装置而使各个装配头单独移动。

另外，在上述实施例中，在载体40装配有电气元件112，但也可以在电路基板等装配有电气元件112。这样，当在电路基板等装配电气元件112、且电路基板与电气元件112电导通的情况下，通过电路基板和电气元件112构成电路。换句话说，载置有元件盖122的部件可以是不构成电路的元件，也可以是构成电路的元件。

另外，例如，在上述实施例中，通过吸嘴140，选择性地执行电气元件112的保持作业和元件盖122的保持作业，但也可以是，通过利用两个以上的爪部件把持元件的保持件即所谓的夹头，选择性地执行电气元件112的保持作业和元件盖122的保持作业。在这样的情况下，若在元件盖122等形成由夹头把持的突起部等则保持较容易。

另外，也可以是通过一个装配头所具备的多个保持装置(例如吸嘴)而同时移载多个元件盖122。

另外，在搬运保持装置搬运、保持电路基板而在该电路基板装配电气元件的情况下，在升降台80自动地装配有用于对电路基板的下表面进行保持的多个支撑销。

另外，上述实施例中使用的电气元件112与其他的电气元件180可以是不同种类的电气元件，也可以是相同种类的电气元件。

另外，在上述实施例中，在载体40没有由夹持装置88夹持的状态下，载置在载体40上的元件盖122由顶起销82顶起，但也可以是，在载体40由夹持装置88夹持而定位的状态下，载置在载体40上的元件盖122由顶起销82顶起。

Claims (3)

1.一种作业机，具备：

搬运装置，用于将载置有不构成电路的元件的状态的板状部件搬入；

顶起部件，从由所述搬运装置搬入的板状部件的下方将所述不构成电路的元件顶起，由此使该元件离开所述板状部件；及

作业头，对由所述顶起部件顶起的所述不构成电路的元件进行保持，

所述作业头也保持构成电路的元件。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述作业头通过吸嘴来保持元件。

3.一种元件搬运方法，在具备保持构成电路的元件的作业头并被搬入载置有不构成电路的元件的状态的板状部件的作业机中，从所述板状部件搬运所述不构成电路的元件，

所述元件搬运方法包括：

分离工序，从被搬入到所述作业机的板状部件的下方利用顶起部件顶起所述不构成电路的元件，由此使该元件成为离开了所述板状部件的状态；及

搬运工序，由所述作业头保持并从所述板状部件的上方搬运在所述分离工序中离开了所述板状部件的状态下的所述不构成电路的元件。