CN114203145A - Nvh控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及NVH控制方法及***，该方法包括：第一获取步骤，用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数；校准步骤，用于根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准；控制步骤，用于根据校准后的信息来控制NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波，由此，可经由NVH声波发射器所发射的声波来抑制电机的NVH，从而可解决电机的NVH问题。

Description

NVH控制方法及***

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种NVH控制方法及***。

背景技术

在车辆的研发过程中，噪声、振动和声振粗糙度(英文：Noise、Vibration、Harshness，简称：NVH)性能至关重要，因为噪声和振动给予驾驶员的驾驶感受是最直接的，很多车辆公司的研发费用的一部分都消耗在解决车辆的NVH问题上。

其中，NVH问题是几乎在所有电机(英文：E-Machine，简称：EM)的开发过程中都会遇到的棘手问题，并且非常难以解决，原始设备制造商(英文：Original EquipmentManufacture，简称：OEM)和客户都无法承受NVH问题，甚至有时候不得不牺牲电机的效率以获得更好的NVH性能。

电机应在每个工作点都有良好的NVH性能，一旦出现NVH问题，无论发生在任何速度下，都必须重新设计电机以改变许多受影响的参数，例如，调整重量、气隙等参数，重新制作原型并重新进行设计验证测试(英文：Design Validation Test，简称：NVH测试)。然而，重新设计和测试需要太多时间和成本，从而可能导致难以履行项目所规定的时间和成本。

有时候，电机问题可以通过车辆软件校准来避免，但是，在某些极端情况下，即使在产品车辆中也可能会出现一些NVH问题。

因此，如何解决车辆的电机的NVH问题，是目前需要解决的问题之一。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种NVH控制方法及***。

根据本公开的一方面，提供了一种NVH控制方法，应用于车辆，所述NVH控制方法包括：第一获取步骤，用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数；校准步骤，用于根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准；控制步骤，用于根据校准后的信息来控制NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

根据本公开的另一方面，提供了一种NVH控制***，应用于车辆，其特征在于，所述NVH控制***包括：NVH声波发射器；以及NVH控制单元，用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数，根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制所述NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

根据本公开的NVH控制方法及***，根据所获取到的与车辆的电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，由此，可经由NVH声波发射器所发射的声波来抑制电机的NVH，从而可解决电机的NVH问题，进而可有效改善电机的NVH性能。

相较于相关技术中通过牺牲电机的效率来获得更好的NVH性能，本公开直接在发生电机的NVH问题时，通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，即可解决该NVH问题，而无需牺牲电机的效率。因此，本公开能够在解决电机的NVH问题的同时不影响电机的效率。

另外，相较于相关技术中通过重新设计和测试电机来解决电机的NVH问题，本公开通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，来解决电机的NVH问题，而无需对电机进行重新设计和测试。换言之，本公开无需重新设计和测试电机即可解决电机的NVH问题，从而可以节省进行电机的重新设计和测试所需的时间和成本，并且更易于解决电机的NVH问题。而且，设计者可以更加专注于以获得更高的电机效率为目标来设计新的电机，而无需花费更多的精力于电机的NVH问题。

此外，本公开的NVH控制方式能够适用于各种类型的电机，因此，本公开的NVH控制方式的适用性更强。而且，相较于重新设计和测试电机，本公开的NVH控制方式更易于实现。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制***的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制***的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

如背景技术部分所描述的，车辆的电机可能发生NVH问题，NVH问题会影响NVH性能，因此需要解决电机的NVH问题。

相关技术中，为了获得更好的NVH性能，需要牺牲电机的效率，这可能是不可取的。另一相关技术中，通过重新设计和测试电机，来解决电机的NVH问题，然而，这可能需要花费由于重新设计和测试电机所导致的时间和成本，进而可能导致难以履行项目所规定的时间和成本。此外，又一相关技术中，通过软件校准来解决电机的NVH问题，然而，在某些极端情况下，该技术无法解决电机的NVH问题，因此该技术的适用性可能不强。

为此，本公开提出一种NVH控制方法及***，根据所获取到的与车辆的电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，由此，可经由NVH声波发射器所发射的声波来抑制电机的NVH，从而可解决电机的NVH问题，进而可有效改善电机的NVH性能。

相较于通过牺牲电机的效率来获得更好的NVH性能，本公开直接在发生电机的NVH问题时，通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，即可解决该NVH问题，而无需牺牲电机的效率。因此，能够在解决电机的NVH问题的同时不影响电机的效率。

另外，相较于通过重新设计和测试电机来解决电机的NVH问题，本公开通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，来解决电机的NVH问题，而无需对电机进行重新设计和测试。换言之，本公开无需重新设计和测试电机即可解决电机的NVH问题，从而可以节省进行电机的重新设计和测试所需的时间和成本，并且更易于解决电机的NVH问题。而且，设计者可以更加专注于以获得更高的电机效率为目标来设计新的电机，而无需花费更多的精力于电机的NVH问题。

此外，本公开的NVH控制方式能够适用于各种类型的电机，因此，本公开的NVH控制方式的适用性更强。而且，相较于重新设计和测试电机，本公开的NVH控制方式更易于实现。

为更好地理解本公开，以下结合图1至图3所示的流程图来详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图，该NVH控制方法可以应用于车辆，该车辆配置有电机。也就是说，车辆可采用本实施方式中的NVH控制方法来实现电机的NVH控制。在一种可能的实现方式中，该NVH控制方法可以应用于车辆的控制单元。如图1所示，该NVH控制方法可以包括如下步骤。

在步骤S120中，获取与所述车辆的电机的性能有关的参数。步骤S120对应于第一获取步骤。

本实施例中，可获取能够表征电机的性能的参数，该参数可称为与电机的性能有关的参数。在一种可能的实现方式中，该参数可包括但不限于电机的转速、负载、位置、电压、电流、感应电动势、轴承的温度、轴承座的温度中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，可经由CAN总线从VCU获取与电机的性能有关的参数。本实施例中，电力电子单元(英文：Power Electronic Unit，简称：PEU)可以经由CAN总线从电机获取与该电机的性能有关的参数，整车控制器单元(英文：Vehicle Control Unit，简称：VCU)可以经由CAN总线从PEU获取与该电机的性能有关的参数，因此，可以经由CAN总线从VCU获取与电机的性能有关的参数。

在步骤S140中，根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准。步骤S140对应于校准步骤。

本实施例中，考虑到电机的性能与电机的工况之间可能存在对应性、并且电机的工况与电机的NVH性能之间可能存在对应性，因此，可根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准。

在一种可能的实现方式中，可以预先存储与电机的性能有关的参数及电机的NVH性能的对应表，应能够理解，在该表中，每一栏的与电机的性能有关的参数有且只有一个与之相对应的NVH性能。因此，在获取到与电机的性能有关的参数后，可以根据所获取到的与电机的性能有关的参数来遍历该表，以查找与该参数相对应的NVH性能，并将查找到的NVH性能作为校准后的信息。其中，查找到的NVH性能为理想的NVH性能，即，电机想要实现的NVH性能。

在步骤S160中，根据校准后的信息来控制NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。步骤S160对应于控制步骤。

本实施例中，基于多普勒效应的原理而想到：可以经由NVH声波发射器发射相应的声波来抑制电机的NVH的声波，进而解决由于电机的声波所导致的电机的NVH问题。其中，可以根据校准后的信息来确定NVH声波发射器要发射的用于抑制电机的NVH的声波，然后对NVH声波发射器进行控制以使其发射所确定出的声波。

在一种可能的实现方式中，可以以NVH声波发射器发射所确定出的声波后、电机的NVH性能达到与校准后的信息相对应的性能为原则，来根据校准后的信息确定NVH声波发射器要发射的声波。

在一种可能的实现方式中，能够抑制所述电机的NVH的声波的方向与所述电机的声波的方向相反。

本实施例中，可以根据校准后的信息来确定方向与电机的声波的方向相反的声波作为NVH声波发射器要发射的用于抑制电机的NVH的声波，然后对NVH声波发射器进行控制以使其发射所确定出的声波。换言之，使得NVH声波发射器发射与电机的声波相反的声波，以对电机的声波进行反向抑制，从而解决由于电机的声波所导致的NVH问题。

因此，本实施例的NVH控制方法，根据所获取到的与车辆的电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，由此，可经由NVH声波发射器所发射的声波来抑制电机的NVH，从而可解决电机的NVH问题，进而可有效改善电机的NVH性能。

相较于相关技术中通过牺牲电机的效率来获得更好的NVH性能，本公开直接在发生电机的NVH问题时，通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，即可解决该NVH问题，而无需牺牲电机的效率。因此，本公开能够在解决电机的NVH问题的同时不影响电机的效率。

另外，相较于相关技术中通过重新设计和测试电机来解决电机的NVH问题，本公开通过根据所获取到的与电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，来解决电机的NVH问题，而无需对电机进行重新设计和测试。换言之，本公开无需重新设计和测试电机即可解决电机的NVH问题，从而可以节省进行电机的重新设计和测试所需的时间和成本，并且更易于解决电机的NVH问题。而且，设计者可以更加专注于以获得更高的电机效率为目标来设计新的电机，而无需花费更多的精力于电机的NVH问题。

此外，本公开的NVH控制方式能够适用于各种类型的电机，因此，本公开的NVH控制方式的适用性更强。而且，相较于重新设计和测试电机，本公开的NVH控制方式更易于实现。

图2是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图。通过比较图1和图2可知，图2所示的NVH控制方法相较于图1所示的NVH控制方法的区别在于，还包括判断所述电机的NVH性能是否满足预定条件，并且在电机的NVH性能不满足预定条件的情况下，执行所述校准步骤和所述控制步骤。具体说明如下。

在步骤S220中，获取与所述车辆的电机的性能有关的参数。该步骤与前文描述的步骤S120相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

在步骤S240中，判断所述电机的NVH性能是否满足预定条件。步骤S240对应于判断步骤。

在步骤S240判断为“否”的情况下，即，判断为电机的NVH性能不满足预定条件，才执行下述步骤S260。

本实施例中，考虑到如果电机的NVH性能不满足预定条件则可能发生了电机的NVH问题，因此需要执行本公开的NVH控制方法来解决NVH问题。反之，如果电机的NVH性能满足预定条件，则可能并未发生电机的NVH问题，在该情况下，可能无需执行用于解决NVH问题而采用的本公开的NVH控制方法。因此，为避免进行不必要的处理(例如校准步骤和控制步骤)，在本实施例中，增加了对电机的NVH性能是否满足预定条件的控制。

在一种可能的实现方式中，如果电机的NVH性能达到预定的NVH性能，则电机的NVH性能满足预定条件，步骤S240判断为“是”，不执行下述步骤S260和S280。反之，如果电机的NVH性能未达到预定的NVH性能，则电机的NVH性能不满足预定条件，步骤S240判断为“否”，执行下述步骤S260和S280。

在一种可能的实现方式中，可以通过台架测试来获取电机的NVH性能，然后判断所获取到的电机的NVH性能是否达到预定的NVH性能，并基于判断结果来决定是否执行下述步骤S260和S280。

在步骤S260中，根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准。该步骤与前文描述的步骤S140相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

在步骤S280中，根据校准后的信息来控制NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。该步骤与前文描述的步骤S160相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

需要说明的是，虽然图2示出先执行步骤S220然后执行步骤S240、S260和S280，但是这些步骤的时序不限于此，例如，还可以先执行步骤S240、然后依次执行步骤S220、S260和S280。

因此，本实施例的NVH控制方法，只有在电机的NVH性能不满足预定条件的情况下，才根据所获取到的与车辆的电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，由此，不仅能够实现图1所示的NVH控制方法能够实现的各技术效果，而且还可以避免进行不必要的处理(例如校准步骤和控制步骤)。

图3是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制方法的流程图。如图3所示，该NVH控制方法可以包括如下步骤。

在步骤S310中，获取与所述车辆的电机的性能有关的参数。该步骤与前文描述的步骤S120相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

在步骤S320中，通过台架测试获取所述电机的工况。

在步骤S330中，判断所述电机的工况是否达到预定工况。在步骤S330判断为“否”的情况下，即，判断为电机的工况未达到预定工况，才执行步骤S340。

在步骤S340中，如果判断为所述电机的工况未达到所述预定工况，则判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件。

本实施例中，考虑到如果电机的工况未达到预定工况，则电机的NVH性能不满足预定条件，反之，如果电机的工况达到预定工况，则电机的NVH性能满足预定条件，因此，可获取电机的工况，并基于电机的工况是否达到预定工况来判断电机的NVH性能是否满足预定条件。

在步骤S350中，根据所获取到的参数判断并预测电机要实现的NVH性能。该步骤与前文描述的步骤S140相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

在步骤S360中，根据所述电机要实现的NVH性能，确定所述NVH声波发射器要发射的能够抑制所述电机的NVH的声波，并控制所述NVH声波发射器发射所确定出的声波。该步骤与前文描述的步骤S160相对应，受篇幅所限，在此不再赘述。

需要说明的是，虽然图3示出先执行步骤S310然后依次执行步骤S320、S330、S340、S350和S360，但是这些步骤的时序不限于此，例如，还可以先执行步骤S320、S330、S340、然后依次执行步骤S310、S350和S360。

因此，本实施例的NVH控制方法，根据电机的工况是否达到预定工况来判断电机的NVH性能是否满足预定条件，并且只有在电机的NVH性能不满足预定条件的情况下，才根据所获取到的与车辆的电机的性能有关的参数来对电机的NVH性能进行校准、并根据校准后的信息来控制NVH声波发射器以使其发射能够抑制电机的NVH的声波，由此，不仅能够实现图1所示的NVH控制方法能够实现的各技术效果，而且还可以避免进行不必要的处理(例如校准步骤和控制步骤)。

图4是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制***的框图，该NVH控制***可以应用于车辆。如图4所示，该NVH控制***400可以包括NVH声波发射器410和NVH控制单元420。

NVH控制单元420可以用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数，根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制所述NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

在一种可能的实现方式中，NVH控制单元420与NVH声波发射器410之间可以经由CAN总线进行通信。图4中的NVH控制单元420与NVH声波发射器410之间的两个箭头表示两者之间可以进行通信。其中，NVH控制单元420可以经由CAN总线向NVH声波发射器410发送控制命令，以使其发射能够抑制所述电机的NVH的声波。相应地，NVH声波发射器410可以经由CAN总线向NVH控制单元420发送反馈信息，以向NVH控制单元420通知NVH声波发射器410已经发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

在一种可能的实现方式中，所述NVH控制单元420可以被配置为：

判断所述电机的NVH性能是否满足预定条件；

如果判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件，则根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制所述NVH声波发射器410，以使所述NVH声波发射器410发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

在一种可能的实现方式中，所述NVH控制单元420可以被配置为：

通过台架测试获取所述电机的工况；

判断所述电机的工况是否达到预定工况；

如果判断为所述电机的工况未达到所述预定工况，则判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件。

在一种可能的实现方式中，所述NVH控制单元420可以被配置为：

根据所获取到的参数判断并预测电机要实现的NVH性能；

根据所述电机要实现的NVH性能，确定所述NVH声波发射器410要发射的能够抑制所述电机的NVH的声波，并控制所述NVH声波发射器410发射所确定出的声波。

在一种可能的实现方式中，能够抑制所述电机的NVH的声波的方向与所述电机的声波的方向相反。

在一种可能的实现方式中，与所述电机的性能有关的参数包括所述电机的转速、负载、位置、电压、电流、感应电动势、轴承的温度、轴承座的温度中的至少一项。

图5是根据一示例性实施例示出的一种NVH控制***的框图，该NVH控制***可以应用于车辆。如图5所示，该NVH控制***500可以包括NVH声波发射器410、NVH控制单元420、电机510、电力电子单元(PEU)520和整车控制器单元(VCU)530。其中，NVH声波发射器410和NVH控制单元420的描述可以参阅前文关于图4的描述，受篇幅所限，在此不再赘述。

PEU 520用于获取与所述电机510的性能有关的参数；VCU 530用于从PEU 520获取所述参数，并将所获取到的参数发送至所述NVH控制单元420。

在一种可能的实现方式中，电机510与PEU 520之间可以经由CAN总线进行通信。图5中的电机510与PEU 520之间的两个箭头表示两者之间可以进行通信。其中，PEU 520可以经由CAN总线向电机510发送用于获取与电机510有关的参数的控制命令。相应地，电机510可以经由CAN总线向PEU 520发送与电机510的性能有关的参数。

在一种可能的实现方式中，PEU 520与VCU 530之间可以经由CAN总线进行通信。图5中的PEU 520与VCU 530之间的两个箭头表示两者之间可以进行通信。其中，VCU 530可以经由CAN总线向PEU 520发送用于获取与电机510有关的参数的控制命令。相应地，PEU 520可以经由CAN总线向VCU 530发送所获取到的与电机510的性能有关的参数。

在一种可能的实现方式中，VCU 530与NVH控制单元420之间可以经由CAN总线进行通信。图5中的VCU 530与NVH控制单元420之间的两个箭头表示两者之间可以进行通信。其中，NVH控制单元420可以经由CAN总线向VCU 530发送用于获取与电机510有关的参数的控制命令。相应地，VCU 530可以经由CAN总线向NVH控制单元420发送所获取到的与电机510的性能有关的参数。

图5中的NVH声波发射器410与电机510之间的箭头表示NVH声波发射器410向电机510发射能够抑制所述电机510的NVH的声波。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种NVH控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述NVH控制方法包括：

第一获取步骤，用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数；

校准步骤，用于根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准；

控制步骤，用于根据校准后的信息来控制NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

2.根据权利要求1所述的NVH控制方法，其特征在于，还包括：

判断步骤，用于判断所述电机的NVH性能是否满足预定条件；

如果判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件，则执行所述校准步骤和所述控制步骤。

3.根据权利要求2所述的NVH控制方法，其特征在于，所述判断步骤包括：

通过台架测试获取所述电机的工况；

判断所述电机的工况是否达到预定工况；

如果判断为所述电机的工况未达到所述预定工况，则判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件。

4.根据权利要求1所述的NVH控制方法，其特征在于，

所述校准步骤包括：根据所获取到的参数判断并预测电机要实现的NVH性能；

所述控制步骤包括：根据所述电机要实现的NVH性能，确定所述NVH声波发射器要发射的能够抑制所述电机的NVH的声波，并控制所述NVH声波发射器发射所确定出的声波。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的NVH控制方法，其特征在于，能够抑制所述电机的NVH的声波的方向与所述电机的声波的方向相反。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的NVH控制方法，其特征在于，与所述电机的性能有关的参数包括所述电机的转速、负载、位置、电压、电流、感应电动势、轴承的温度、轴承座的温度中的至少一项。

7.一种NVH控制***，应用于车辆，其特征在于，所述NVH控制***包括：

NVH声波发射器；以及

NVH控制单元，用于获取与所述车辆的电机的性能有关的参数，根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制所述NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

8.根据权利要求7所述的NVH控制***，其特征在于，所述NVH控制单元被配置为：

判断所述电机的NVH性能是否满足预定条件；

如果判断为所述电机的NVH性能不满足预定条件，则根据所获取到的参数对所述电机的NVH性能进行校准，并根据校准后的信息来控制所述NVH声波发射器，以使所述NVH声波发射器发射能够抑制所述电机的NVH的声波。

9.根据权利要求7或8所述的NVH控制***，其特征在于，能够抑制所述电机的NVH的声波的方向与所述电机的声波的方向相反。

10.根据权利要求7或8所述的NVH控制***，其特征在于，还包括：

电机；

电力电子单元PEU，用于获取与所述电机的性能有关的参数；

整车控制器单元VCU，用于从PEU获取所述参数，并将所获取到的参数发送至所述NVH控制单元。

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